M109 RDM - Cours
M109 RDM - Cours
(RDM)
Km hm dam m dm cm mm
1 cm = 0,01 m = 10 mm
2) Surfaces-Aires- Sections :
1 m² = 10² dm² = 104 cm² = 106 mm² 1 cm² = 10² mm² = 10-4 m²
3) Forces-poids :
MN t KN daN= Kg N
4) Pressions contraintes :
9
Résistance des matériaux
Exemples :
10
Résistance des matériaux
b) Charges réparties.
Une charge est dite répartie si sa surface d’application est étalée sur une
longueur ou sur une surface importante.
La charge peut être répartie sur une longueur ou sur une surface.
Exemples : Exemple :
11
Résistance des matériaux
3) Comment convertir une charge répartie en charge concentrée ?
q Q
Q = q.L
Charge rectangulaire
a = b = L/2
L a b
q q. L Q
𝑄=
Charge triangulaire 2
Type 1
L a = 2L/3
a b
b = L/3
q q. L Q
𝑄=
2
Charge triangulaire
a = L/3
Type 2 L b = 2L/3
a b
(q1 + q2)x L Q
Charge trapézoïdale q1 q2 𝑄=
2
(q1+2q2)X L
a= a b
L
3( q1+q2)
(q2+2q1)X L
b=
3( q1+q2)
Remarque :
12
Résistance des matériaux
III) Calcul des réactions aux appuis des poutres isostatiques
1) Différents types d’appuis
On distingue dans la pratique des constructions 3 types fondamentaux d’appuis :
On n’aura donc qu’une seule inconnue à déterminer par appui d’où le nom
d’appui simple
Un tel appui donne lieu à une réaction R de direction quelconque que l’on peut
décomposer en une composante verticale Rv et une composante horizontale RH
13
c) Appui triple ou encastrement:
Un tel appui donne lieu à une réaction de direction quelconque présentant une
réaction verticale et une réaction horizontale et un moment d’encastrement MA .
On a donc 3 inconnues à déterminer par appui d’où le nom d’appui triple qui se
représente comme suit :
14
Résistance des matériaux
2) Systèmes de forces
a) Système hypostatique :
Si le nombre d’inconnues d’appuis est inférieur au nombre d’équation d’équilibre
statique, la construction risque de s’écrouler.
Nombre d’inconnues = 2
Nombre d’équation
d’équilibre statique = 3
2<3
b) Système isostatique:
Si le nombre d’inconnues est égal au nombre des équations d’équilibre statique la
poutre est stable et calculable par les équations d’équilibre statique seules.
Exemple : poutre à 2 appuis dont l’un est simple et l’autre est double.
Nombre d’inconnues = 3
Nombre d’équation
d’équilibre statique = 3
3=3
c) Système hyperstatique :
Si le nombre d’inconnus d’appuis est supérieur au nombre d’équations d’équilibre
statique la porte serait stable.
Mais les équations d’équilibre statique ne permettraient pas de déterminer les inconnus
d’appuis.
Nombre d’inconnues = 6
Nombre d’équation
d’équilibre statique = 3
6>3
15
Résistance des matériaux
3) Equations de la statique.
Pour calculer les réactions d’appuis, on considère la pièce à étudier comme un solide
libre en remplaçant ces appuis par les forces de réactions.
On écrit alors que cette pièce est en équilibre sous l’action des forces directement
appliquées que l’on connaît et des réactions d’appuis qui sont inconnues par les équations
d’équilibre statique :
EQUATION N°1 ∑𝐹 →= ∑𝐹 ←
𝐸𝑄𝑈𝐴𝑇𝐼𝑂𝑁 𝑁°2 ∑ 𝐹 𝗍= ∑ 𝐹 ↓
16
Résistance des matériaux
Exemples :
F2= 15 KN
F3 = 20 KN F5 = 12 KN
F1 = 10 KN
A B C F4 = 5 KN E
2m 2m 2m 1m
Calculer les moments de toutes les forces par rapport à tous les points en remplissant le
tableau suivant :
Force
F1 = 10 KN F2= 15 KN F3 = 20 KN F4 = 5 KN F5 = 12 KN
Point
F = 3000 Kg M(F/A) = - F x d
= - 3000 x 1
A 1m
= - 3000 Kg.m
17
Résistance des matériaux
5) Exemples de calcul des réactions aux appuis des poutres isostatiques.
Exemple 1 : Calculer les réactions aux appuis de la poutre isostatique représentée sur la
figure suivante :
A B
On a : Q = q x L = 24 x 5 = 120 KN
Point d’application : a = b = L /2 = 5/2 = 2,5 m
Q = 120 KN
RB
RA
F = 32 KN
HA
A B
2,5 m 2,5 m
3m 2m
EQUATION N°1 ∑𝐹 → = ∑𝐹 ← HA = 0
RA + RB = 152 KN
18
Résistance des matériaux
Cherchons une deuxième équation pour déterminer les deux inconnues :
On a :
Force RA HA Q F RB
Moment de la RA x 0 HA x 0 +Q x 2,5 +F x 3 -RB x 5
force /A =0 =0 = 300 = 96 = - 5 RB
En KN.m
RB = 79,2 KN
RA = 72,8 KN
Conclusion : HA = 0
RA = 72,8 KN
RB = 79,2 KN
Force RA HA Q F RB
Moment de la +RA x 5 HA x 0 - Q x 2,5 -F x 2 RB x 0
force /B = 5 RA =0 = -300 = -64 =0
En KN.m
RA = 72,8 KN
Puisque : RA + RB = 152 KN, alors : RB = 152 – RA = 152 -72,8 = 79,2 KN
19
Résistance des matériaux
Exemple 2 : Calculer les réactions aux appuis de la poutre isostatique représentée sur la
figure suivante :charge inclinée.
La poutre reçoit une charge répartie q et une charge concentrée F inclinée d’un angle 60°.
Composante verticale : Fy
𝑭𝒚 = 𝑭 𝐬𝐢𝐧 𝑎
Application numérique :
𝑭𝒚 = 𝟑𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝟔𝟎 = 27,71 KN
Composante horizontale : Fx
𝑭𝒙 = 𝑭 𝐜𝐨𝐬 𝑎
Application numérique :
𝑭𝒙 = 𝟑𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝟔𝟎 = 16 KN
Fy F
𝑎
Fx
On a : Q = q x L = 24 x 5 = 120 KN
Point d’application : a = b =L/2 = 5/2 = 2,5 m
20
Résistance des matériaux
Etape 2 : Représentation des réactions aux appuis et les charges concentrées :
RB
RA
Q = 120 KN F y = 27,71 KN
HA
A B
Fx = 16 KN
2,5 m 2,5 m
3m 2m
Etape 3 : Equations de la statique :
EQUATION N°1 ∑𝐹 → = ∑𝐹 ← HA = Fx = 16 KN
RA + RB = 147,71 KN
On a :
Force RA HA Q Fx Fy RB
Moment de la RA x 0 HA x 0 +Q x 2,5 Fx x 0 +Fy x 3 -RB x 5
force /A =0 =0 = 300 =0 = 83,13 = - 5 RB
En KN.m
RB = 76,63 KN
RA = 71,08 KN
21
Résistance des matériaux
Conclusion : HA = 16 KN
RA = 71,08 KN
RB = 76,63 KN
Exemple 3 : Calculer les réactions aux appuis de la poutre encastrée représentée sur la
figure suivante :
On a : Q1 = q1 x L1 = 10 x 2 = 20 KN On a : Q2 = q2 x L2 = 8 x 1 = 8 KN
RA Q1 = 20 KN
Q2 = 8 KN
HA H = 6 KN
MA
1m 1m 0,5 m 0,5 m
22
Résistance des matériaux
Etape 3 : Equations de la statique :
EQUATION N°1 ∑𝐹 → = ∑𝐹 ← HA = H = 6 KN
𝐸𝑄𝑈𝐴𝑇𝐼𝑂𝑁 𝑁°2 ∑ 𝐹 𝗍= ∑ 𝐹 ↓ RA = Q1 + Q2 = 20 + 8 = 28 KN
RA = 28 KN
On a:
MA = 40 KN.m
Conclusion : HA = 6 KN
RA = 28 KN
MA = 40 KN.m
MA = - 40 KN.m
23
Résistance des matériaux
IV) Calcul des efforts internes dans une poutre :
1) Forces extérieures :
⚫ On appelle forces extérieures ou charges les forces appliquées connues sur
une structure donnée.
⚫ Dans cette catégorie de forces extérieures figurent aussi les réactions d'appuis.
2) Efforts internes
⚫ Sous l'effet des charges extérieures, les forces entre les particules d'un corps
(élément) en équilibre varient.
⚫ En Résistance des Matériaux (RDM), on appelle souvent cette variation des forces
efforts internes.
a) Effort Normal
⚫ La composante N de la résultante F représente la somme des projections de
toutes les forces intérieures agissant suivant la normale de la section (ou suivant
l'axe longitudinal de l'élément).
⚫ N est considéré positif s'il s'agit d'une traction et négatif dans le cas contraire
(compression)
b) Efforts tranchants
⚫ Les forces transversales Tz, et Ty sont les sommes des projections de toutes les
forces intérieures dans la section sur les axes centraux principaux de cette
dernière.
24
Résistance des matériaux
c) Moments Fléchissants
⚫ Les composantes My, et Mz du vecteur moment résultant représentent les
sommes des moments de toutes les forces intérieures dans la section, par rapport
aux axes d'inertie principaux de cette dernière Y et Z respectivement.
⚫ Pour déterminer les forces intérieures qui apparaissent dans un élément soumis
à une sollicitation, on se sert, en résistance des matériaux, de la méthode des
sections.
⚫ Cette méthode est basée sur le fait que si un élément est en équilibre, sous
l'action des forces extérieures, alors n'importe quelle partie de cet élément sous
l'action des forces qui lui sont appliquées, est équilibré par un système de forces
intérieures agissant dans la section.
⚫ Pour calculer les efforts et moments dans n'importe quelle section, on coupe à
l'endroit voulu l'élément AB en deux parties.
25
Résistance des matériaux
4) DIAGRAMMES DES EFFORTS ET DES MOMENTS M,N,T
⚫ On se limite dans cette section à l'étude des diagrammes des efforts et des
moments dans les poutres à deux dimensions (plan XOY), ce qui réduit le nombre
des efforts et des moments à trois, à savoir un effort normal N, un effort
tranchant Ty, et un moment fléchissant Mz
B
AA
HA
3m 2m
Travail demandé : Etablir les équations des efforts internes le long de la poutre et tracer
leurs diagrammes pour en déduire leurs valeurs extrêmes.
Avant de calculer les efforts internes dans une poutre, il est indispensable de calculer d’abord les
réactions aux appuis.
EQUATION N°1 ∑𝐹 →= ∑𝐹 ← HA = 0
𝐸𝑄𝑈𝐴𝑇𝐼𝑂𝑁 𝑁°2 ∑ 𝐹 𝗍= ∑ 𝐹 ↓ RA + RB = F = 15 KN
RA + RB = 15 KN
26
Résistance des matériaux
Cherchons une deuxième équation pour déterminer les deux inconnues :
On a :
Force RA HA F RB
Moment de la RA x 0 HA x 0 +F x 3 -RB x 5
force /A =0 =0 = 45 = - 5 RB
En KN.m
D’où : 0 + 0 + 45 - 5 RB = 0 5 RB = 45 RB = 45 / 5
RB = 9 KN
RA = 6 KN
Dans cette poutre, deux coupes à prévoir : La première coupe avant la force F et la
deuxième après F.
En général, on détermine les bornes d’un intervalle dans les points d’application des
forces concentrées et le début ou la fin d’une charge répartie.
RA = 6 KN RB =9 KN
F = 15 KN
B
A
Coupe 1 Coupe 2
3m 2m
x= 0 x= 3 x= 5
27
Résistance des matériaux
Nous avons donc deux intervalles :
Intervalle [0,3]
Intervalle [3,5]
a) Si x appartient à [0,3]
RA Effort tranchant T
Effort Normal N
C
Moment fléchissant M
𝐸𝑄𝑈𝐴𝑇𝐼𝑂𝑁 𝑁°2 ∑ 𝐹 𝗍= ∑ 𝐹 ↓ RA = T
On a :
Force RA T N
Moment de la force /C RA . x Tx 0 Nx0
En KN.m =6x =0 =0 -M
RA = 6 KN Effort tranchant T
F = 15 KN
Effort Normal N
C
3m x-3
Moment fléchissant M
𝐸𝑄𝑈𝐴𝑇𝐼𝑂𝑁 𝑁°2 ∑ 𝐹 𝗍= ∑ 𝐹 ↓ RA = T + F T = RA - F
On a :
Force RA F T N
Moment de la RA . x - F ( x – 3) Tx 0 Nx0
force /C =6x = -15 x + 45 =0 =0 -M
En KN.m
D’où : 6 x - 15 x + 45 - M = 0 M = -9 x + 45 M(x) = -9 x + 45
29
Résistance des matériaux
Remarques importantes :
L’effort tranchant n’est pas toujours une fonction continue. Un point peut avoir
deux images différentes dans deux intervalles différents. (Point d’application
d’une charge concentrée).
La fonction M(x) est continue. Les images d’un point commun entre deux
intervalles sont identiques.
M(0) = 0 KN.m
M(5) = 0 KN.m
a) Effort tranchant
TMAX = 6 KN
-9
TMIN = - 9 KN
30
Résistance des matériaux
a) Moment fléchissant :
18
MMAX = 18 KN.m
Pour éviter d’établir à chaque fois les mêmes équations des efforts internes,
on peut traiter le cas général et établir un formulaire simple à utiliser pour
tous les cas.
Effort Normal N
X=0 X=a C
Moment fléchissant M
a x-a
x
31
Résistance des matériaux
On écrit les équations de la statique :
T(x) = - F
On a :
Force F T N
Moment de la - F ( x – a) Tx 0 Nx0
force /C =0 =0 -M
En KN.m
D’où : - F ( x – a) - M = 0 M(x) = - F ( x – a)
Conclusion :
Si on réalise une coupe après une charge concentrée, cette charge intervient dans l’effort
tranchant par une valeur ( ± F ) et dans le moment fléchissant par (± F ( x- a) ).
Conclusion :
Conclusion :
32
Résistance des matériaux
Exemple d’application :
Soit à calculer les efforts internes dans la poutre représentée sur la figure suivante :
F1 = 18 KN
RA RB
F2 = 10 KN
B
A
HA
2m 1m 2m
EQUATION N°1 ∑𝐹 → = ∑𝐹 ← HA = 0
RA + RB = 28 KN
On a :
Force RA HA F1 F2 RB
Moment de la RA x 0 HA x 0 +F1 x 2 +F2 x 3 -RB x 5
force /A =0 =0 = 36 = 30 = - 5 RB
En KN.m
D’où : 0 + 0 + 36 + 30 - 5 RB = 0 5 RB = 66 RB = 66 / 5
RB = 13,2 KN
Puisque : RA + RB = 28 KN, alors : RA = 28 - RB = 28 -13,2 = 14,8 KN
RA = 14,8 KN
33
Résistance des matériaux
b) Calcul des efforts internes en utilisant le formulaire établi.
F1 = 18 KN
F2 = 10 KN
RA = 14,8 KN RB = 13,2 KN
RB
B
A
2m 1m 2m
Schéma
Effort
tranchant = + RA = + RA – F 1 = + RA– F1– F2
T(x) = 14,8 = + 14,8 – 18 = + 14,8 – 18 - 10
= -3,2 = -13,2
( KN )
Moment
fléchissan = + RA ( x -0) = RA( x -0) – F1( x -2) =RA( x -0) – F1( x -2) – F2 ( x -3)
t M(x) = 14,8 x = 14,8(x -0) – 18( x -2) = + 14,8 x – 18( x -2) -10( x -3)
= -3,2 x + 36 = -13,2 x + 66
M( 0)= 0 M( 2)=29,6 M( 3)= 26,4
( KN.m ) M( 2)=29,6 M( 3)= 26,4 M( 5)= 0
34
Résistance des matériaux
TMAX = 14,6 KN
14,6
-3,2
-13,2
TMIN= - 13,2 KN
26,4
MMAX = 29,6 KN.m
29,6
35
Résistance des matériaux
L : la longueur
x=0 x=a x = a+L d’application de la charge
répartie q.
L
b) Si on coupe après la charge répartie q, on prendra en compte la totalité de la
charge.
q
.
L
Effort tranchant T
q
C
a x -a
Moment fléchissant M
x
36
Résistance des matériaux
Qx = q ( x – a )
Effort tranchant T
Effort Normal N
X=a C
X=0
Moment fléchissant M
a 𝒙−𝒂 𝒙−𝒂
𝟐 𝟐
𝐸𝑄𝑈𝐴𝑇𝐼𝑂𝑁 𝑁°2 ∑ 𝐹 𝗍= ∑ 𝐹 ↓ 0 = Qx + T T = - Qx
T(x) = -Qx = - q ( x – a )
Force Qx T N
Moment de la - Qx ( x – a)/2 Tx 0 Nx0
force /C =0 =0 -M
En KN.m =
𝒒(𝒙 − 𝒂)²
−
𝟐
𝒒(𝒙−𝒂)²
D’où : -(q(x-a)²)/2 - M = 0 M(x) = −
𝟐
37
Résistance des matériaux
Conclusion :
Si on réalise une coupe dans l’intervalle [a, a + L] , la charge q est prise partiellement dans
l’équation de T et M avec les valeurs suivantes :
Conclusion :
Conclusion :
D
Si x appartient à [a, a + L]
Si x appartient à [a, a + L]
𝐪 𝐱²
-
𝟐
Exemple d’application :
HA = 0 RA = 72,8 KN RB = 79,2 KN
38
Résistance des matériaux
Calculons maintenant les efforts internes en utilisant le formulaire établi.
RA = 79,2 KN
RA = 72,8 KN
Effort
tranchant = + RA - q ( x – 0) = + RA - q ( x – 0)- F
= 72,8 – 24 x = 72,8 – 24 x - 32
T(x)
= 40,8 – 24 x
Moment
fléchissan = + RA( x – 0) – q/2 ( x – 0)² =RA( x – 0) – q/2 ( x – 0)²- F( x – 3)
t M(x) = 72,8 x– 12 x² = 72,8 x– 12 x²- 32( x – 3)
= 40,8 x – 12x²+96
M( 0)= 0
( KN.m ) M( 3)=110,4 M( 3)= 110,4
M( 5)= 0
On vérifie à chaque fois et pour tous les intervalles que la dérivée de la fonction
M(x) n’est que la fonction T(x).
39
Résistance des matériaux
Diagrammes des efforts internes :
Effort tranchant
TMAX = 72,8 KN
72,8
0,8
-31,2
Moment fléchissant :
40
Résistance des matériaux
Cas 2 : si x ≥ a + L ; on laisse à gauche la totalité de la charge
Effort tranchant T
q
a L x-(a+L)
Moment fléchissant M
x
Q = q. L
Effort tranchant T
Effort Normal N
X=0 X=a
C
Moment fléchissant M
a 𝑳 x – a – (L/2)
𝟐
T(x) = - q . L
41
Résistance des matériaux
On écrit la troisième équation par rapport à C :
On a :
Force Q T N
Moment de la - Q .( x – a – (L/2) ) Tx 0 Nx0
force /C = - q.L ( x – a – (L/2) ) =0 =0 -M
En KN.m
𝑳
D’où : - q.L ( x – a – (L/2) ) - M = 0 M(x) = - q.L ( x – a – )
𝟐
Conclusion :
Si on réalise une coupe après la charge q , cette dernière est prise totalement dans
l’équation de T et M avec les valeurs suivantes :
Conclusion :
Conclusion :
𝑳 𝑳
–
𝟐
) –
𝟐
)
42
Résistance des matériaux
Exemple d’application :
On a : Q = q x L = 10 x 3 = 30 KN
Point d’application : a = b = L/2 = 3/2 = 1,5 m
Q = 30 KN
RA RB
HA
1,5 m 1,5 m
Equations de la statique :
EQUATION N°1 ∑𝐹 → = ∑𝐹 ← HA = 0
𝐸𝑄𝑈𝐴𝑇𝐼𝑂𝑁 𝑁°2 ∑ 𝐹 𝗍= ∑ 𝐹 ↓ RA + RB = Q + F = 30 + 12 = 42 KN
RA + RB = 42 KN
La somme des moments par rapport à A doit être égale à 0. Sinon, la poutre pivotera
par rapport au point A. (Même principe par rapport à B)
43
Résistance des matériaux
On a :
Force RA HA Q F RB
Moment de la RA x 0 HA x 0 +Q x 1,5 +F x 3 -RB x 4
force /A =0 =0 = 45 = 36 = - 4 RB
En KN.m
D’où : 0 + 0 + 45 + 36 - 4 RB = 0 4 RB = 81 RB = 81/ 4
RB = 20,25 KN
RA = 21,75 KN
On a deux intervalles : [ 0 ; 3] et [ 3 ; 4 ]
RA = 21,75 KN RA = 20,25KN
44
Résistance des matériaux
Effort
tranchant = + RA - q ( x – 0) = + RA – q . L - F
= 21,75 – 10 x = 21,75 – 10 x 3 - 12
T(x)
= -20,25
Moment
fléchissan = + RA( x – 0) – q/2 ( x – 0)² =RA( x – 0)– q . L ( x –0- L/2)- F( x – 3)
= 21,75 x– 5 x² = 21,75 x– 30 (x - 1,5) - 12( x – 3)
t M(x) = -20,25 x + 81
M( 0)= 0
( KN.m ) M( 3)= 20,25 M( 3)= 20,25
M( 4)= 0
Dans l’intervalle [0,3], la fonction T(x) change de signe, c’est-à-dire que T s’annule
dans cet intervalle.
Or, T(x) est la dérivée de la fonction M(x), donc la dérivée de M(x) s’annule. C’est-
à-dire qu’elle admet une valeur maximale dans cet intervalle.
𝒅𝑴 21,75 – 10 x = 0
Dans [0,3] = T(x) = 0
𝒅𝒙
x = 2,175 m
Le moment fléchissant admet une valeur maximale dans l’intervalle [0,3] au point
d’abscisse x = 2,175 m
45
Résistance des matériaux
X = 2,175
0,8
-8,25
Moment fléchissant :
x = 2,175
20,25
46
Résistance des matériaux
q a : Point de
commencement de la
charge répartie q .
L : la longueur
x=0 x=a x = a+L d’application de la charge
répartie q.
L
b) Si on coupe après la charge répartie q, on prendra en compte la totalité de la
charge..
q
.
L
qx Effort tranchant T
a x -a C
Moment fléchissant M
x
Calcul de la charge qx
qx =( q ( x-a )) /L
On a : tang (Angle que fait q avec l’horizontal) = q/L = qx /( x-a )
47
Résistance des matériaux
On convertit la charge répartie qx en charge concentrée :
Qx = (q ( x – a )²) /2L
Effort tranchant T
Effort Normal N
X=a C
X=0
Moment fléchissant M
a 𝟐(𝒙 − 𝒂) (𝒙 − 𝒂)
𝟑 𝟑
𝐸𝑄𝑈𝐴𝑇𝐼𝑂𝑁 𝑁°2 ∑ 𝐹 𝗍= ∑ 𝐹 ↓ 0 = Qx + T T = - Qx
𝐪 ( 𝐱 – 𝐚 )𝟐
T(x) = -
𝟐.𝑳
On écrit la troisième équation par rapport à C :
Force Qx T N
= - Qx ( x – a)/3
𝐪 ( 𝐱 – 𝐚 )𝟐 Tx 0 Nx0 -M
Moment de =- ( x – a)/3 =0 =0
la force /C 𝟐.𝑳
𝒒(𝒙−𝒂)𝟑
=-
𝟔𝑳
48
Résistance des matériaux
3
𝒒(𝒙−𝒂)𝟑
D’où : -(q(x-a) ) /6L - M = 0 M(x) = -
𝟔𝑳
Conclusion :
Si on réalise une coupe dans l’intervalle [a + L] , la charge q est prise partiellement dans
l’équation de T et M avec les valeurs suivantes :
Charge
triangulaire
croissante
Conclusion :
Conclusion :
D
Si x appartient à [a, a + L]
𝐪 𝐱²
𝐪 ( 𝐱 – 𝐚 )𝟐 -
- 𝟐.𝑳 𝟐.𝑳
Si x appartient à [a, a + L]
𝐪 𝐱 𝟑
-(q(x-a) )𝟑
𝐪 ( 𝐱 –3)𝐚/6L -
- 𝟔.𝑳
𝟔.𝑳
Exemple d’application :
Soit à établir les équations des efforts internes dans la poutre isostatique soumise à une
charge triangulaire croissante (Voir schéma mécanique suivant):
49
Résistance des matériaux
Calcul des réactions aux appuis de la poutre :
Q = 36 KN
RA RB
HA
1,5 m 2m 1,5 m
Equations de la statique :
EQUATION N°1 ∑𝐹 → = ∑𝐹 ← HA = 0
𝐸𝑄𝑈𝐴𝑇𝐼𝑂𝑁 𝑁°2 ∑ 𝐹 𝗍= ∑ 𝐹 ↓ RA + RB = Q = 36 KN
RA + RB = 36 KN
On a :
Force RA HA Q RB
Moment de la RA x 0 HA x 0 +Q x 2 -RB x 3
force /A =0 =0 = 72 = - 3 RB
En KN.m
D’où : 0 + 0 + 72 - 3 RB = 0 3 RB = 72 RB = 72/ 3
RB = 24 KN
RA = 12 KN
50
Résistance des matériaux
Calculons maintenant les efforts internes dans la poutre en utilisant le formulaire établi.
On a un seul intervalle : [ 0 ; 3]
RA=12 KN
RB=24 KN
x=0 x=3
[0,3]
Effort
tranchant = + RA - (q (x – 0 )²) /2L = 12 – 4 x²
T(x)
T( 0)= 12
T( 3)= -24
( KN )
Moment
fléchissant = + RA( x – 0) -(q(x-0)3) /6L = 12 x – 1,333 x3
M(x)
M( 0)= 0
M( 3)= 0
( KN.m )
Dans l’intervalle [0,3], la fonction T(x) change de signe, c’est-à-dire que T s’annule
dans cet intervalle.
Or, T(x) est la dérivée de la fonction M(x), donc la dérivée de M(x) s’annule. C’est-
à-dire que M admet une valeur maximale dans cet intervalle.
𝒅𝑴 12 – 4 x²= 0
Dans [0,3] = T(x) = 0
𝒅𝒙
x = 1,732 m
51
Résistance des matériaux
Le moment fléchissant admet une valeur maximale dans l’intervalle [0,3] au point
d’abscisse x = 1,732 m
TMAX = 12 KN
x = 1,732 m
12
-24
TMIN = -24 KN
Moment fléchissant :
x = 1,732 m
52
Résistance des matériaux
Cas 2 : si x ≥ a + L ; on laisse la totalité de la charge à gauche
Effort tranchant T
q
a L x-(a+L)
Moment fléchissant M
x
Q = q. L/2
Effort tranchant T
Effort Normal N
X=0 X=a
C
Moment fléchissant M
a 𝟐𝑳 x – a – (2L/3)
𝟑
T(x) = - q . L/2
53
Résistance des matériaux
On écrit la troisième équation par rapport à C :
On a :
Force Q T N
Moment de la - Q .( x – a – (2L/3) ) Tx 0 Nx0
force /C = (- q.L/2) ( x – a – (2L/3) ) =0 =0 -M
En KN.m
Conclusion :
Si on réalise une coupe après la charge q , cette dernière est prise totalement dans
l’équation de T et M avec les valeurs suivantes :
Conclusion :
Conclusion :
𝑳
-q. -q.
𝑳
𝟐
𝟐
𝑳 𝟐.𝑳 𝑳 𝟐.𝑳
- q (x – a – ) -q (x–
𝟐 𝟑
)
𝟐 𝟑
54
Résistance des matériaux
Exemple d’application :
Q = 15 KN
RA RB
HA
2m 1m
Equations de la statique :
EQUATION N°1 ∑𝐹 → = ∑𝐹 ← HA = 0
𝐸𝑄𝑈𝐴𝑇𝐼𝑂𝑁 𝑁°2 ∑ 𝐹 𝗍= ∑ 𝐹 ↓ RA + RB = Q + F = 15 + 12 = 27 KN
RA + RB = 27 KN
55
Résistance des matériaux
On a :
Force RA HA Q F RB
Moment de la RA x 0 HA x 0 +15x 2 +12 x 3 -RB x 4
force /A =0 =0 = 30 = 36 = - 4 RB
En KN.m
D’où : 0 + 0 + 30 + 36 - 4 RB = 0 4 RB = 66 RB = 66/ 4
RB = 16,5 KN
RA = 10,5 KN
On a deux intervalles : [ 0 ; 3] et [ 3 ; 4 ]
RA = 10,5 KN
RA = 16,5KN
56
Résistance des matériaux
Effort
tranchant = + RA - (q ( x – a )²) /2L = + RA – (q . L/2) - F
= 10,5 – 1,667 x² = 10,5 – (10 x 3/2) - 12
T(x) = -16,5
T( 0)= 10,5
( KN ) T( 3)= -4,5 T( 3)= -16,5
T( 4)= -16,5
Moment
fléchissan = + RA( x – 0) –(q(x-a)
3) /6L =RA( x – 0)– (q.L/2)( x –0- (2L/3))- F( x – 3)
= 10,5 x– 0,556 x 3
= 10,5 x– 15 (x - 2) - 12( x – 3)
t M(x) = -16,5 x + 66
M( 0)= 0
M( 3)= 16,5
( KN.m ) M( 3)= 16,5
M( 4)= 0
Dans l’intervalle [0,3], la fonction T(x) change de signe, c’est-à-dire que T s’annule
dans cet intervalle.
Or, T(x) est la dérivée de la fonction M(x), donc la dérivée de M(x) s’annule. C’est-
à-dire qu’elle admet une valeur maximale dans cet intervalle.
Le moment fléchissant admet une valeur maximale dans l’intervalle [0,3] au point
d’abscisse x = 2,51 m
57
Résistance des matériaux
Diagrammes des efforts internes :
Effort tranchant
TMAX = 10,5 KN
10,5 x = 2,51
-4,5
Moment fléchissant :
x = 2,51
16,5
58
Résistance des matériaux
iv) Cas d’une charge répartie non uniforme (Triangulaire) décroissante.
L
ii) Si on coupe après la charge répartie q, on prendra en compte la totalité
de la charge..
.
L
Astuce :
On peut facilement remarquer que ce type de charge n’est qu’une combinaison entre une
charge rectangulaire et une charge triangulaire croissante :
q
q
q
= -
L L L
On utilisera donc le formulaire établi pour les deux charges pour en déduire celui de la
charge décroissante. (Voir tableau suivant)
59
Résistance des matériaux
EFFORT
TRANCHANT 𝐪 ( 𝐱 – 𝐚 )𝟐 𝒒.𝑳
T(x) -q (x – a) + -
𝟐.𝑳 𝟐
Si a = 0
-q x + (q x²) /2L
MOMENT
FLECHISSANT −𝐪 ( 𝐱 – 𝐚 )𝟐 𝐪 ( 𝐱 – 𝐚 )𝟑 𝑳 𝑳
M(x) + - q (x – a - )
𝟐 𝟔.𝑳 𝟐 𝟑
Si a = 0
Si a = 0
−𝒒 𝒙² 𝐪𝐱𝟑 𝑳 𝑳
+ -q (x– )
𝟐 𝟔.𝑳 𝟐 𝟑
Exemple d’application :
q = 12 KN/m
3m 1m
Calcul des réactions aux appuis :
Q = 18 KN
RA RB
HA
1m 2m 1m
Equations de la statique :
EQUATION N°1 ∑𝐹 → = ∑𝐹 ← 0 = HB
𝐸𝑄𝑈𝐴𝑇𝐼𝑂𝑁 𝑁°2 ∑ 𝐹 𝗍= ∑ 𝐹 ↓ RA + RB = Q = 18 KN
RA + RB = 18 KN
On a :
Force RA HB Q RB
Moment de la RA x 0 HB x 0 +18x 1 -RB x 4
force /A =0 =0 = 18 = - 4 RB
En KN.m
D’où : 0 + 0 + 18 - 4 RB = 0 4 RB = 18 RB = 18/ 4
RB = 4,5 KN
RA = 13,5 KN
61
Résistance des matériaux
Calculons maintenant les efforts internes en utilisant le formulaire établi.
On a deux intervalles : [ 0 ; 3] et [ 3 ; 4 ]
RA = 13,5 KN
q = 12 KN/m
RB = 4,5 KN
3m 1m
Effort
tranchant = + RA - q (x – a) + (q (x – a)²) /2L = + RA – (q . L/2)
T(x) = 13,5 – 12 x + 2 x² = 13,5 – (12 x 3/2)
T( 0)= 13,5 = - 4,5
( KN )
T( 3)= -4,5 T( 3)= -4,5
T( 4)= - 4,5
Moment
= + RA( x – 0) –(q (x – a)²) /2 + (q (x – a)3) /6L =RA x– (q.L/2)( x –0- (L/3)))
fléchissan
= 13,5 x– 18 (x - 1)
t M(x) = - 4,5 x + 18
= 13,5 x– 6 x² + 0,667 x3
M( 0)= 0 M( 3)= 4,5
( KN.m ) M( 3)= 4,5 M( 4)= 0
Dans l’intervalle [0,3], la fonction T(x) change de signe, c’est-à-dire que T s’annule
dans cet intervalle.
Or, T(x) est la dérivée de la fonction M(x), donc la dérivée de M(x) s’annule. C’est-
à-dire qu’elle admet une valeur maximale dans cet intervalle.
𝒅𝑴
= T(x) = 0 13,5 – 12 x + 2 x² = 0
𝒅𝒙
Dans [0,3] x = 1,5 m
62
Résistance des matériaux
Le moment fléchissant admet une valeur maximale dans l’intervalle [0,3] au point
d’abscisse x = 1,5 m
TMAX = 13,5 KN
13,5
X = 1,5
-4,5
TMIN = -4,5 KN
Moment fléchissant :
x = 1,5
4,5
9
MMAX = 9 KN.m
63
Résistance des matériaux
1) Centre de gravité
a) Généralités.
Dans les ouvrages BTP, on peut rencontrer plusieurs types de sections pour les
différents matériaux de construction.
Chaque section a des caractéristiques géométriques qui le distinguent des autres
sections.
Le choix d’une section est basé sur la détermination de ces caractéristiques selon les
qualités recherchées.
Le calcul de ces caractéristiques est indispensable pour dimensionner ou vérifier une
section.
Une section peut être simple (Section rectangulaire par exemple) ou composée (Section
en T par exemple).
b) Définition
Le centre de gravité d’un corps est le point d’application de la résultante des actions de la
pesanteur, sur toutes les parties de ce corps.
Lorsqu’ une figure a un axe de symétrie, diamètre ou centre, le centre de gravité se situe sur cet
élément.
Le centre de gravité comme étant une caractéristique géométrique n’appartient pas forcément à
la section (cas d’une section creuse)
XG Y b
Y
h
h H
G YG YG G
X
X B
b
Position du centre de gravité : XG
Y Y
XG
G d
G
YG YG
D X D X
S = πD²/4
H H
G YG YG G
X
X B
B
XG
Position du centre de gravité :
Position du centre de gravité :
XG = B/2 YG = H/3
XG = B/3 YG = H/3
La fibre la plus éloignée de G.
La fibre la plus éloignée de G.
Ymax = 2H/3
Ymax = 2H/3
Surface: S = BxH/2
Surface: S = BxH /2
65
Résistance des matériaux
d) Détermination du centre de gravité des sections composées.
Les sections des éléments d’une construction ne sont pas toutes de formes
géométriques simples, il est toutefois possible par décomposition des surfaces
complexes en surfaces simples d’en chercher le centre de gravité.
Démarche à suivre :
2
Cette section admet un axe de symétrie, ce dernier passe par le centre de gravité de la
section.
66
Résistance des matériaux
Etape 1 : Décomposition de la section composée en sections simples (deux sections rectangulaires)
S2 2
S1
8
2
Etape 2: Choix d’un point repère et les axes X et Y et détermination du centre de gravité des
sections simples.
y 6
G2 2
Pour déterminer les
coordonnées des centres de
gravité des sections, on
G1 projette sur les axes X et Y
YG2=9 8 et on calcule la distance
entre chaque projection et
YG1=4 le point repère O .
X
O
2
XG1=XG2= 3
Etape 3: Détermination des coordonnées des centres de gravité des sections + Calcul des surfaces
des sections (Pour cette étape, on tracera un tableau récapitulatif)
∑ 𝑺𝒊 ∑ 𝑿𝑮𝒊 . 𝑺𝒊 ∑ 𝒀𝑮𝒊 . 𝑺𝒊
67
Résistance des matériaux
La position du centre de gravité est déterminée alors par les formules suivantes :
G
YG=6,14 Ymax = 6,14 cm
X
O
XG = 3
68
Résistance des matériaux
2) Moment d’inertie ou moment quadratique.
a) Définition
Le moment d’inertie d’une section représente la capacité de la section à s’opposer à la
déformation latérale comme le montre l’exemple d’une feuille reposant sur deux appuis
dont la déformation sous sons poids propre est nettement plus importante que quand elle
est pliée en forme de U, car le moment d’inertie Iz de la forme en U est plus grand que celui
de la section rectangulaire
69
Résistance des matériaux
Remarque :
Les axes passant par le centre de gravité d’une section s’appellent axes neutres Gx ( ou Gz)
et Gy.
Gy Axe neutre
Y
Par simplication, on
confondera l’axe Gz avec Gx
h Gx Axe neutre
G dans tout ce chapitre.
X
b
Unité :
Les moments d’inertie les plus importants sont les moments par rapport aux axes neutres
Axe Gy
G
H Axe Gx
Calculons le moment d’inertie de cette section rectangulaire par rapport à l’axe neutre Gx
70
Résistance des matériaux
D’après la définition du moment d’inertie, on a :
-H/2
ds dy
ds = B. dy H Axe Gx
G
S
- H/2
La formule devient :
𝑦=𝐻/2
IGx(S) = 𝐵. ∫𝑦=−𝐻/2 𝑦² . 𝑑𝑦
La fonction primitive de la fonction y² est : 1/3 y3 , alors :
H/2 𝐵 𝐻 3 −𝐻 3
1 3
IGx(S) = 𝐵. [3 𝑦 ] = 3 [( 2 ) − ( 2
) ]
-H/2
𝐵
= [(𝐻)3 + (𝐻)3]
24
𝐵𝐻3
IGx(S) =
12
Alors, le moment d’inertie d’une section rectangulaire par rapport à l’axe neutre
Gx s’exprime par la formule BH3/12
71
Résistance des matériaux
ii) Moment d’inertie des sections simples par rapport à leurs axes neutres :
Gy
Gx XG=a/2 𝑎4 𝑎4
YG = a/2 IGX = IGY =
a 12 12
a
Gy
XG=B/2
YG = H/2
𝐵𝐻3 − 𝑏ℎ3 𝐻𝐵3 − ℎ𝑏3
Gx 12 12
Gy
72
Résistance des matériaux
Gx
Gy
Gy
c) Théorème de HYGENS :
On peut déduire le moment d’inertie d’une section par rapport à un axe (D)
quelconque à partir du moment d’inertie par rapport à l’axe neutre parallèle
D’ GY
S
GX
G
d
d’
Exemple :
Calculer les moments d’inertie par rapport aux axes GX, OX, GY, et OY de la section
rectangulaire représentée sur la figure suivante :
d’
Gy
20 cm Gx
d
O
40 cm
3 3
On a : I = 𝑏ℎ = 40𝑥20 = 26666,67 cm4
GX
12 12
3 3
On a : I = ℎ𝑏 = 20𝑥40 = 106666,67 cm4
GY
12 12
74
Résistance des matériaux
d) Détermination du moment d’inertie des sections composées
Exemple : Section en T.
2
La détermination de la position du centre de gravité de cette section nous a donné :
𝟖𝟒
XG= = 3cm et YG = 6,14 cm
𝟐𝟖
y GY
3,86
GX
G
YG=6,14
X
O
XG = 3
75
Résistance des matériaux
Calculons le moment d’inertie de la section en T par rapport aux axes neutres Gx et Gy.
y GY
G2X
GX
G
YG1=9 G1X
YG1=4 YG=6,14
X
O
XG = 3
D’où : IGX (S) = IG1X (S1) + S1(YG – YG1)² + IG2X (S2) + S2(YG – YG2)²
𝑏1(ℎ1)3 𝑏2(ℎ2)3
= + (b1 x h1) (YG – YG1)² + + (b2 x h2) (YG – YG2)²
12 12
2 𝑥 83 6 𝑥 23
= + (2 x 8) (6,14 – 4)² + + (2 x 6) (6,14 – 9)²
12 12
Avec : d = distance entre les axes GY et G1Y = (XG – XG1) = 0 (car les axes sont
confondus)
76
Résistance des matériaux
De même: IGY (S2) = IG2Y (S2) + S2d²
Avec : d = distance entre les axes GY et G2Y = (XG – XG2) = 0 (car les axes sont
confondus)
D’où : IGY (S) = IG1Y (S1) + S1(XG – XG1)² + IG2Y (S2) + S2(XG – XG2)²
ℎ1(𝑏1)3 ℎ2(𝑏2)3
= + (b1 x h1) (XG – XG1)² + = + (b2 x h2) (XG – XG2)²
12 12
8 𝑥 23 2 𝑥 63
= + (2 x 8) (3– 3)² + + (2 x 6) (3 – 3)²
12 12
Application numérique :
Cas général :
Pour déterminer le moment d’inertie d’une section composée, on commence d’abord par
la détermination de la position du centre de gravité de la section ( XG , YG).
On peut facilement calculer les moments d’inertie par rapport aux axes neutres en
utilisant les formules suivantes :
77
Résistance des matériaux
e) Module d’inertie d’une section.
Le module d’inertie d’une section est une caractéristique qui caractérise sa capacité à
résister aux déformations latérales.
𝑰𝑮𝑿(𝑺)
𝑴𝑰(𝑺) =
𝒀𝒎𝒂𝒙
Exemple :
Calculer le module d’inertie par rapport à l’axe GX de la section rectangulaire
représentée sur la figure suivante :
Gy
20 cm Gx
O
40 cm
3 3
On a : I = 𝑏ℎ = 40𝑥20 = 26666,67 cm4
GX
12 12
Ymax = 10 cm
𝑰𝑮𝑿(𝑺) 𝟐𝟔𝟔𝟔𝟔,𝟔𝟕
𝑴𝑰𝑮𝑿(𝑺) = = = 2666,67 cm3
𝒀𝒎𝒂𝒙 𝟏𝟎
Le module d’inertie est utilisé pour calculer la contrainte maximale de flexion dans une section
donnée
78
Résistance des matériaux
VI) Différentes sollicitations simples
1) Compression et traction.
a) Définition
Une barre est site sollicitée en compression/traction s’elle est soumise à un effort
Normal N.
Si l’effort N tend à tendre la barre, on dit qu’elle est soumise à une contrainte de
traction
Avant déformation
N N
Ligne moyenne
L0
Après déformation
N N
Ligne moyenne
Lf
Dans le cas où l’effort normal tend à comprimer la barre, on dit que cette derniere
est soumise à la compression.
Avant déformation
N N
Ligne moyenne
L0
Après déformation
N N
Ligne moyenne
Lf
Rétrécissement de la barre ΔL= Lf - L0 < 0
79
Résistance des matériaux
b) Contrainte normale de compression/traction.
Ces deux résistances admissibles sont déterminées à partir des essais au laboratoire.
d) Essai de Traction
⚫ L’essai de traction permet, à lui seul, de définir les caractéristiques mécaniques
courantes des matériaux.
⚫ Les résultats issus de cet essai, permettent de prévoir le comportement d’une pièce
sollicitée en Cisaillement, Traction / Compression et Flexion.
Principe de l’essai
N N
Ligne moyenne
L0
Après déformation
N N
Ligne moyenne
80
Résistance des matériaux
Caractéristiques mesurées
Déformation
𝚫𝐋
L’allongement unitaire de la barre ɛ = 𝐋
𝟎
Allongement ou
allongement ɛ
81
Résistance des matériaux
Si on s’intéresse au domaine élastique, on obtient la courbe suivante :
σ en MPa
La contrainte normale varie proportionnellement avec la
déformation
σ = E. ɛ Loi de Hooke
𝑵
σ = E. ɛ N/S = E. ΔL /L0 ΔL = 𝑬.𝑺 .L0
σ = N/S ≤ σadm
Exemple 1
4m
N=15 KN
82
Résistance des matériaux
i) Calcul de la contrainte de traction :
e) Exercices d’application :
Exercice 1 :
Déterminer les efforts, les contraintes et les déformations dans les différents tronçons de la
colonne représentée sur la figure suivante :
F1
F2
Section circulaire de
L=2m diamètre D=3 cm
Section carrée de
L2 = 2,2 m
F3 coté a = 4 cm
Section rectangulaire
L 3= 2,3 m
A = 5 cm et B =6 cm
On donne : F1 = 20 KN ; F2 = 30 KN ; F3 = 40 KN ;
E1 = E2 = E3 = 23.000 MPa
83
Résistance des matériaux
i) Calcul des efforts dans les tronçons :
La barre 1 est soumise à un effort de compression égale à : F1= 20 KN
La barre 2 est soumise à un effort de compression égale à : F1+ F2 =50 KN
La barre 3 est soumise à un effort de compression égale à : F1+ F2+F3 =90 KN
ii) Calcul des contraintes et des déformations
On donne : B
Solution C
F= 50 daN
1) Détermination des efforts normaux dans les barres
84
Résistance des matériaux
2) Détermination des sections des barres.
a) Barre AB
La barre AB est soumise à un effort de traction, elle sera donc dimensionnée pour résister à
l’effort de traction FAB
Application numérique : SAB ≥ FAB/σt = 43,3 daN / 150 daN/mm² =0,29 mm²
a) Barre AC
La barre AC est soumise à un effort de compression, elle sera donc dimensionnée pour
résister à l’effort de compression FAC .
Pour calculer les variations de longueurs des barres, on utilise la formule suivante :
𝑁𝐴𝐵
Donc : ΔLAB = .LAB Avec LAB = LBC cos 30 = 6 cos 30 =5,2 m=5200 mm
𝐸.𝑆𝐴𝐵
D’où ΔLAB = + (433 N x 5200 mm)/( 2.105 N/mm² x 0,29 mm²) = +38,82 mm
𝑁𝐴𝐶
De même : ΔLAC = - .LAB Avec LAC = LBC sin 30 = 6 sin 30 = 3 m=3000 mm
𝐸.𝑆𝐴𝐶
85
Résistance des matériaux
4) Cisaillement.
b) Déformation
Avec :
τ exprimée en MPa
Exemple :
Le module d’élasticité longitudinale d’un acier étant E = 200 000 N/mm², son module
d’élasticité transversale est : G = 80 000 N/mm²
86
Résistance des matériaux
Τmoy= T/S
τmax ≤ τadm
d) Exemple :
Vérifier au cisailement la section de la poutre, en béton, représentée sur la figure
suivante :
q = 10 KN/m
On donne :
30 cm Contrainte admissible
au cisaillement :
τadm= 2 MPa
4m 20 cm
87
Résistance des matériaux
Solution :
RA = RB = 10*4/2 = 20 KN.
T(x) =RA – q ( x – 0 ) = 20 – 10 x
T(0) = 20 – 10 *0 = 20 KN
T(4) = 20 – 10 *4 = -20 KN
T( KN )
20
4
x (m)
-20
On a: τmax = 0,5 MPa ≤ τadm= 2 MPa , donc la section est vérifiée au cisaillement.
88
Résistance des matériaux
5) Flexion simple.
a) Définition
Une poutre est sollicitée en flexion simple lorsque le torseur de cohésion
s’écrit :
0 0
Coh Ty M fy
Tz
M fz
G
La poutre est soumise donc un effort tranchant et un moment de flexion.
𝑴𝒇𝒛 𝑴𝒇𝒛 M YM
σM = 𝑰𝑮𝒁 = .YM
( 𝒀𝑴 ) 𝑰𝑮𝒁 G
Z
89
Résistance des matériaux
c) Condition de résistance :
Dans une poutre soumise à la flexion, on peut rencontrer des contraintes de compression et des
contraintes de traction.
On calcule alors les contraintes maximales de traction et de compressions et on les compare aux
contraintes admissibles connues.
90