BLOC CALCUL VECTORIEL
Cours #3
VECTEURS DE L’ESPACE
1. Vecteurs géométriques de l’espace
Combinaison linéaire : Une combinaison linéaire de n vecteurs u1, u2, ……..un est une
expression de la forme :
a1u1 + a2u2 + ………anun, a1, a2,…..an étant des scalaires
Vecteurs linéairement indépendants : Les vecteurs u1, u2, ……..un sont dits linéairement
indépendants si et seulement si la solution unique de l’équation suivante :
a1u1 + a2u2 + ………anun = 0 est a1 = a2 = ….. = an = 0
Inversement, ces vecteurs seront dits linéairement dépendants si et seulement s’il
existe un ensemble solution non nul pour les coefficients ai
Exemple 1 : Combinaison linéaire – notion de vecteurs coplanaires
Exemple 2 : Indépendance linéaire
Base de R3 : Tout ensemble de 3 vecteurs linéairement indépendants. Tout vecteur de R3
peut s’exprimer comme combinaison linéaire des 3 vecteur formant une base de R3.
2. Système de coordonnées de l’espace
Définitions :
Système d’axes direct : Système d’axes orienté selon la règle de la main droite
Règle de la main droite : Permet de déterminer l’orientation positive de chaque axe-
L’index, le majeur et le pouce donnent respectivement les orientations positives des
axes des x, des y et des z.
Système d’axes rétrograde : Système d’axes orienté selon la règle de la main gauche.
Octant : Une des 8 parties de l’espace délimitée par les plans de coordonnées
Cote d’un point: Coordonnée en z de ce point (ou élévation)
3. Valeurs algébriques de R3
Base canonique de R3 : Ensemble formé des vecteur {i , j , k} , vecteurs issus de l’origine
et ayant respectivement pour extrémité les points (1,0,0), (0,1,0) et (0,0,1).
Angle directeur d’un vecteur de R3 : Angle formé par le vecteur considéré avec les
vecteurs définissant la base canonique.
Rappel : Le produit scalaire (dot product) est un opérateur mathématique par lequel on
fait correspondre une grandeur scalaire à deux vecteurs. Le produit scalaire se note
et son intensité est donnée par : ou Ɵ est l’angle que
forment ces deux vecteurs.
Produit scalaire de vecteurs algébriques de l’espace :
Soit les vecteurs
u = [ux uy uz] et v = [vx vy vz] alors = uxvx + uyvy + uzvz
Applications :
a. Parallèle avec le calcul de l’angle directeur…………..
b. Calcul de l’angle fait par deux vecteurs………………..
c. Composante d’un vecteur sur un axe de l’espace……………..
d. Composante d’un vecteur perpendiculaire à un axe de l’espace…………
4. Composantes vectorielles dans l’espace
Vecteur défini par 2 points de l’espace :
Vecteur défini par 2 points de l’espace, angle formé par 2 câbles :
Vecteur défini par des angles :
