Session de Juin 2013
BACCALAUREAT GENERAL
ET MATHEMATIQUE
SERIE : E
Epreuve : AUTOMATIQUE ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE
Durée : 2 H
Coefficient :
L’épreuve a pour support : SYSTEME DE PREPARATION DE L’AMIDON CATIONIQUE
Ce sujet comporte :
Dossier Technique (DT)
page 1/5 à page 5/5
Dossier Réponse (DR)
page 1/8 à page 8/8
Dossier Corrigé (DC)
NB : Le Dossier Réponse est à rendre impérativement, même s’il n’a pas été complété
par le candidat ou la candidate.
DT1
Synoptique de l’installation
M2
Eau
Vanne 1
Silo de
stockage
d´amidon
Brasseur M4
Cuve 1
Vanne 2 M3 Vanne 3
Vanne 4 Pompe 1 Pompe 2
Cuiseur Stockage
M1
sauce
Cuve 2 Vanne 5 Vers machines à
papier
Cuve 3
Vapeur
DT2
Présentation :
Le système étudié est utilisé pour préparer l’amidon cationique provenant d’un silo de
stockage de 60 m3, afin de l’envoyer dans un état dilué à une température de 920c, vers les
machines à papier.
Il comporte :
- Un silo d’amidon cationique ;
- Une vis sans fin pour le transport de l’amidon ;
- Un malaxeur avec une vanne d’alimentation en eau ;
- Une cuve de cuisson ;
- Une cuve de stockage du produit fini :
- Un automate TSX 17- 20 pour la partie commande.
Mise en situation :
Le système de préparation de l’amidon cationique accuse quelques difficultés sur le plan de la
conception pour faire une modification fonctionnelle. L’absence du dossier technique amène le
responsable de ce service à solliciter votre compétence dans le domaine.
Fonctionnement :
GMMA
Manuel
Manuel
(A1) (F4)Marche manuelle
de vérification dans le
Arrêt dans état initial désordre
Auto SP
(F2)Marche de (F3)Marche de
préparation clôture
Auto
Auto. SM. ST.SE Auto
(F1)Production
normale de GCT
DT3
Fonctionnement par les tâches :
- Tâche 1 : alimenter l’amidon- doser malaxer – cuire malaxer ;
- Tâche 2 : stocker et malaxer le produit fini dans la cuve ;
- Tâche 3 : envoyer le produit fini vers les machines à papier (non étudiée);
Tableau des antériorités :
Si fin FT1 FT2 FT3
Faire
T1
T2
T3
Grafcet de coordination des tâches incomplet:
……………………..
1
“T1”
……………………..
2 3
……………………..
4
DT4
Description de la tâche 1:
Le lancement de la tâche 1 autorise :
- Alimenter la cuve 1 en amidon ;
- Alimenter la cuve 1 en eau ;
- Malaxer pendant 2 minutes ;
- Transvaser le mélange dans la cuve 2 ;
- Reprendre ces quatre étapes car la contenance de la cuve 2 est deux fois plus
que la cuve 1 ;
- Alimenter la cuve 2 en eau ;
- Par action simultanées, envoyer de la vapeur à 910c dans la cuve 2 et malaxer
pendant 5 minutes pendant toute la cuisson du produit.
Grafcet PC de la tâche 2 :
30
…………
31 S 5D
2S1
32 KM5 KM6
S5
33 R 5D
2S0
34
…………
DT5
Tableau des entrées/sorties :
Informations Codes automate Commandes Codes automate
S1 : Quantité IØ, 1 KM1 : alimenter la cuve 1 en OØ, 1
d’amidon atteinte amidon
S2 : Cuve 1 vide IØ, 2 KM2 : malaxer pendant 3 OØ, 2
minutes
S3 : Quantité d’eau IØ, 3 KM3 : malaxer pendant 5 OØ, 3
cuve 1 atteinte minutes
S4 : Quantité d’eau IØ, 4 T1 : temporisation 1 T1
cuve 2 atteinte
S5 : Cuve 2 vide IØ, 5 T2 : temporisation 2 T2
1S1 : Vanne 1 IØ, 6 1D : ouvrir vanne 1 OØ, 4
ouverte
1S0 : Vanne 1 IØ, 7 2D : ouvrir vanne 2 OØ,5
fermée
2S1 : Vanne 2 IØ, 8 3D : ouvrir vanne 3 OØ, 6
ouverte
2S0 : Vanne 2 IØ, 9 4D : ouvrir vanne 4 OØ, 7
fermée
3S1 : Vanne 3 IØ, 10
ouverte
3S0 : Vanne 3 IØ, 11
fermée
4S1 : Vanne 4 IØ, 12
ouverte
4S0 : Vanne 4 IØ, 13
fermée
t1 : 3 minutes B1
écoulées
t2 : 5 minutes B2
écoulées
C1 = 2 : nombre B3
atteint
NB : Toutes les commandes des distributeurs des vérins pneumatiques sont
monostables et tous les vérins admettent des réglages.
Travail Demandé :
Première partie : analyse (1 heure)
1/ Compléter l’actigramme A0 du point de vue de l’utilisateur
2/ Compléter le grafcet de conduite à partir du GMMA
3/ Compléter le grafcet de coordination des tâches à partir du tableau des
antériorités
4/ Compléter le grafcet partie commande de la tâche 1
5/ Synchroniser les différents grafcet et prendre X65 pour l’étape de
synchronisation de la tâche 3
6/ Compléter le schéma de câblage (entrées, commandes, puissances, les composants
1, 2, 3, 4 du bloc de conditionnement, les caractéristiques du distributeur) et prévoir
un dispositif pour régler la vitesse de sortie du vérin
Deuxième partie : programmation (30 minutes)
A partir du corrigé du Grafcet automate de la tâche 1, établir le programme en
langage automate TSX 17-20.
Troisième partie : activité pratique (30 minutes)
Barème
Partie analyse Partie programmation Partie pratique
1/ 2,5 pts Préliminaire : 6pts
2/ 4pts Ossature : 4pts
3/ 3 pts Réceptivités : 6pts
4/ 4 pts Actions : 4pts
5/ 2,5pts
6/ 4pts
Total : /20 /20 /20
DR1 : Cette feuille est à rendre après 1h de début de l’épreuve
Actigramme A-0:
A-0
Syst. Préparation amidon
Grafcet de conduite:
10 “A1”
DR2 : Cette feuille est à rendre après 1h de début de l’épreuve
Grafcet de coordination des tâches incomplet
..........
1
“T1”
..........
2 3
.........
4
DR3 : Cette feuille est à rendre après 1h de début de l’épreuve
Grafcet partie commande de la tâche 1 Grafcet partie commande de la tâche 2
10 30
…………
31 S 5D
2S1
32 KM5 KM6
S5
33 R 5D
2S0
34
…………
DR4 : Cette feuille est à rendre après 1h de début de l’épreuve
1C
Câblage Caractéristiques du distributeur:
…………………………………………………………………
…………………………………………………………………
1D
A2
KM1
220 Vca
A1
1
24 v 220 Vca
T N L C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C4 4
TSX 17-20 OUTPUT
INPUT
2
0V 24V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 10 11 12
N L
220 v
3
S1
4
DR5 : Cette feuille est à rendre après 1h30 de début de l’épreuve
Traitement préliminaire
Label :.....
Label……..
......... ..... .....
E D
( )
( )
TB :.....
( )
( )
C R
TP :...... ( )
( )
( )
( )
Label :... Label……..
..... .....
R E ( ( )
)
.....
P D ( ) ( )
C1,P =.....
......
U F ( ) ( )
D ( )
( )
Label :... Label……..
....... ..... .....
E D ( ( )
)
TB :......
( ) ( )
C R
( ) ( )
TP :......
( ) ( )
DR6 : Cette feuille est à rendre après 1h30 de début de l’épreuve
Traitement séquentiel : Ossature
DR7 : Cette feuille est à rendre après 1h30 de début de l’épreuve
Traitement séquentiel: Transitions
X.... X…… X…… X….
(#) (#)
X..... X..... X…… X….
(#) (#)
X…… X….
X…… X….
(#)
(#)
X…… X….
X…… X….
(#)
(#)
X…… X…. X…… X….
(#) (#)
X…… X…. X…… X….
(#) (#)
X…… X…. X…… X….
(#) (#)
DR8 : Cette feuille est à rendre après 1h30 de début de l’épreuve
Traitement postérieur: Actions
Label…….. Label……..
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
Label…….. Label……..
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
Label…….. Label……..
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
Label……..
Label……..
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Actigramme A-0 :
We PN C R E
Amidon cationique Sauce
Préparer l’amidon
Eau cationique Chaleur
A-0
Syst. Préparation amidon
Grafcet de conduite :
10 “A1”
Manuel Auto
11 “F4” 12 “F2”
Auto.SM.ST.SE
Manuel Auto
13 “F1”
Auto
14 “F3”
Sp
Grafcet de coordination des tâches incomplet
X13
1
“T1”
X18
2 3
=1
4 “T2”
X34
5 “T3”
X65
Grafcet partie commande de la tâche 1 Grafcet partie commande de la tâche 2
10 30
X1 X4
11 KM1 31 S 5D
S1 2S1
12 1D 32 KM5 KM6
S3 . 1S1 S5
13 KM2 33 R 5D
1S0.t1/X13/3min 2S0
14 2D 34
S2. 2S1 /X4
2SO. c1 < 2
15 C1 0
2S0. c1 = 2
16 3D
IØ, 4. IØ, 10
17 KM3 4D
3S0. t2/X17/5min
18
/X1
Câblage 1C
Distributeur 4/2 monostable à
commande électrique
1D
A2
KM1
220 Vca
A1
24 v 220 Vca
T N L C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C4 4
OUTPUT
TSX 17-20
INPUT
0V 24V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 10 11 12
N L
220 v
S1
Grafcet automate de la tâche 1
10
X1
11 OØ, 1
IØ, 1
12 OØ, 4
IØ, 3 . IØ, 6
13 OØ, 2
IØ, 7. B1
14 OØ, 5
IØ, 2. IØ, 8
IØ, 9. /B3
15 C1 0
IØ, 9. B3
16 OØ, 6
IØ, 4. IØ, 10
17 OØ, 3 OØ, 7
IØ, 11. B2
18
/X1
Traitement préliminaire
Label :1
Label……..
X13 T1 B1
E D ( )
( )
TB :1 min
( )
( )
C R
TP :3 ( )
( )
( )
( )
Label :2 Label……..
X16 C1
R E ( ) ( )
B3
P D ( ) ( )
C1,P = 2
X15
U F ( ) ( )
D ( )
( )
Label :3 Label……..
X17 T2 B2
E D ( ( )
)
TB :1 min
( ) ( )
C R
( ) ( )
TP :5
( ) ( )
Traitement séquentiel : Ossature
15 18 15
10 16
11 17
12 18
13
14
15
11 16 10
Traitement séquentiel: Transitions
X10 X11 X16 X17
X1 IØ, 4 IØ, 10
(#) (#)
X11 X12
X17 X18
IØ, 1 IØ, 11 B2
(#) (#)
X12 X13 X18 X10
IØ, 3 IØ, 6 X1
(#) (#)
X13 X14 X…… X….
IØ, 7 B1
(#) (#)
X14 X15 X…… X….
IØ, 2 IØ, 8
(#) (#)
X15 X11 X…… X….
IØ, 9 B3
(#) (#)
X…… X….
X15 X16
IØ, 9 B3
(#) (#)
Traitement postérieur: Actions
Label :1
Label……..
X11 OØ, 1
( )
( )
X12 OØ, 4
( )
( )
X13 OØ, 2
( )
( )
X14 OØ, 5
( )
( )
Label :2
Label……..
X16 OØ, 6
( ) ( )
X17 OØ, 7
( ) ( )
OØ, 3
( ) ( )
( ) ( )
Label…….. Label……..
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
Label……..
Label……..
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
