Analyse Mathématique Approfondie

Cyrille Combété
[email protected]

Contents
1 Eléments de topologie de Rn 4
1.1 Notion d’espace métrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Notion de normes sur un espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1 Définition et exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2 Boules et sphère d’un espace vectoriel normé . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.3 Nornes équivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Parties ouvertes et fermées de Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.1 Notion d’ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.2 Parties fermées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.3 Notion de voisinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Adhérence, intérieur et frontière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.1 Notion d’adhérence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.2 Notion d’intérieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.3 Extérieur et frontière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Suites dans Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6 Parties bornées, compactes, connexes et convexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.1 Partie bornée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.2 Partie compacte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6.3 Partie connexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6.4 Partie convexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2 Continuité des fonctions de plusieurs variables 10

2.1 Fonctions de plusieurs variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1.1 Définitions et exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1.2 Graphe et lignes de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 Limite et continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.1 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.2 Continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.3 Opération sur les fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.4 Propriétés des fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3 Différentiabilité des fonctions de plusieurs variables 13

3.1 Dérivées partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1.1 Définition et exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1.2 Dérivée directionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2 Fonctions différentiables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2.1 Définitions et propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2.2 Matrice jacobienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3 Fonction de classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4 Dérivées d’ordres supérieurs 17

4.1 Dérivées partielles successives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2 Matrice hessienne et formule de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1
5 Difféomorphismes 19
5.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.2 Théorème de l’inversion locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.3 Théorème des fonctions implicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.3.1 Cas n = 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.3.2 Version générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

6 Primitives et techniques de calcul d’intégrale 21

6.1 Primitive d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.1.1 Définition et propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.1.2 Primitives de fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.1.3 Relation primitive-intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.2 Intégration par parties et changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.2.1 Formule d’intégration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.2.2 Formule de changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.3 Quelques techniques particulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.3.1 Intégration des fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.3.2 Intégration des fonctions trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

7 Intégrales généralisées 24
7.1 Intégration sur un intervalle quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7.1.1 Intégrale sur un intervalle semi-ouvert [a, b[ avec a, b ∈ R . . . . . . . . . . 24
7.1.2 Intégration sur un intervalle semi-ouvert ]a, b] avec a, b ∈ R . . . . . . . . . 24
7.1.3 Intégration sur un intervalle non bornée [a, +∞[ . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.1.4 Intégration sur un intervalle non bornée ] − ∞, b] . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.1.5 Intégrale sur un intervalle ouvert ]a, b[ avec a, b ∈ R . . . . . . . . . . . . . 26
7.2 Critères de convergence pour les fonctions positives . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.2.1 Critère de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.2.2 Négligeabilité et équivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.2.3 Comparaison série-intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.3 Intégration de fonctions de signe quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.3.1 Convergence absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.3.2 Semi-convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

8 Séries numériques 28
8.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
8.2 Critères de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.2.1 Règles de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.2.2 Critère de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.2.3 Critère de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8.2.4 Critère de d’Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8.3 Convergence absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8.4 Séries à termes quelconques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8.4.1 La règle d’Abel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8.4.2 Séries alternées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

9 Suites de fonctions 32
9.1 Convergence simple d’une suite de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9.2 Convergence uniforme d’une suite de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9.3 Continuité, intégration et dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

10 Séries de fonctions 34
10.1 Convergence simple d’une série de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
10.2 Convergence uniforme d’une série de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
10.3 Convergence normale d’une série de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
10.4 Continuité, intégration et dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2
11 Séries de Fourier 36
11.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
11.2 Formule de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
11.3 Formule de Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3
1 Eléments de topologie de Rn
1.1 Notion d’espace métrique
Définition 1.1. Soit E un ensemble non vide. On appelle distance sur E, toute application
d : E × E → R vérifiant, pour tout x, y, z ∈ E,
i) d(x, y) = 0 ⇐⇒ x = y;
ii) symétrie : d(x, y) = d(y, x);
iii) inégalité triangulaire : d(x, z) ≤ d(x, y) + d(y, z)
Le couple (E, d) est alors appelé un espace métrique.
Remarque 1.2. Soit (E, d) un espace métrique.
1. Pour tout x, y ∈ E, on a : d(x, y) ≥ 0.
2. Pour tout x, y, z ∈ E, on a : |d(x, z) − d(y, z)| ≤ d(x, y).
Définition 1.3. Soit (E, d) un espace métrique et soit A une partie non vide de E. On appelle
distance induite sur A, la restriction dA : A × A → R de l’application d à A × A.
On dit alors que (A, dA ) est un sous-espace métrique de (E, d).
Définition 1.4. Soit (E, d) un espace métrique, x0 un point de E et r un nombre réel strictement
positif.
1. On appelle boule ouverte de (E, d), de centre x0 et de rayon r, et on note B(x0 , r), le
sous-ensemble de E défini par :

B(x0 , r) := {x ∈ E | d(x0 , x) < r}.

2. On appelle boule fermé de (E, d), de centre x0 et de rayon r, et on note B 0 (x0 , r), le
sous-ensemble de E défini par :

B 0 (x0 , r) := {x ∈ E | d(x0 , x) ≤ r}.

3. On appelle sphere de (E, d), de centre x0 et de rayon r, et on note S(x0 , r), le sous-ensemble
de E défini par :
S(x0 , r) := {x ∈ E | d(x0 , x) = r}.

1.2 Notion de normes sur un espace vectoriel

Dans cette section, E est un K-espace vectoriel où K désigne le corps R des nombres réels ou celui
C des nombres complexes.

1.2.1 Définition et exemples

Définition 1.5. Une norme sur E est toute application η : E → R vérifiant, pour tout x, y ∈ E
et pour tout α ∈ R :
i) η(x) = 0E ⇐⇒ x = 0E ;
ii) η(αx) = |α| η(x);
iii) η(x + y) ≤ η(x) + η(y).
Le couple (E, η) est alors appelé un espace vectoriel normé.
Remarque 1.6. 1. Une norme sur E sera généralement notée k · kE .

2. Pour tout x, y ∈ E, on a : kxkE − kykE ≤ kx − ykE .

3. La norme k·kE induit sur E une distance définie, pour tout x, y ∈ E, par : d(x, y) = kx−ykE .
Par conséquent, tout espace vectoriel normé est un espace métrique.

4
Exemple 1.7. La valeur absolue et le module définissent des normes respectivement sur R et C.
Exemple 1.8. Soit E = Kn . Pour tout x = (x1 , . . . , xn ) ∈ Kn , on pose :
n
X
1. kxk1 = |xi |
i=1
v
u n
uX
2. kxk2 = t |xi |2
i=1

3. kxk∞ = max {|xi |}

1≤i≤n

Les fonctions k · k1 , k · k2 et k · k∞ ainsi définies sont des normes sur Kn .

1.2.2 Boules et sphère d’un espace vectoriel normé

Définition 1.9. Soit (E, k · k) un espace vectoriel normé, x0 un point de E et r un nombre réel
strictement positif.
1. On appelle boule ouverte de (E, k · k), de centre x0 et de rayon r, et on note B(x0 , r), le
sous-ensemble de E défini par :

B(x0 , r) := {x ∈ E : kx − x0 k < r}.

2. On appelle boule fermé de (E, k · k), de centre x0 et de rayon r, et on note B 0 (x0 , r), le
sous-ensemble de E défini par :

B 0 (x0 , r) := {x ∈ E : kx − x0 k ≤ r}.

3. On appelle sphere de (E, k · k), de centre x0 et de rayon r, et on note S(x0 , r), le sous-
ensemble de E défini par :

S(x0 , r) := {x ∈ E : kx − x0 k = r}.

1.2.3 Nornes équivalentes

Définition 1.10. Soit E un K-espace vectoriel. Deux normes k · k1 et k · k2 sont dites équivalentes
s’il existe des constantes réelles positives α et β telles que pour tout x ∈ E, αkxk1 ≤ kxk2 ≤ βkxk1 .

Exemple 1.11. Montrer que les normes k · k1 , k · k2 , k · k∞ définies sur Rn dans l’exemple 1.8
sont équivalentes.
Proposition 1.12. Toutes les normes sur Rn sont équivalentes.

1.3 Parties ouvertes et fermées de Rn

1.3.1 Notion d’ouvert
Définition 1.13. Soit U un sous-ensemble Rn . On dit que U est un ouvert de Rn si U est vide
ou bien si, pour tout x ∈ U , il existe r > 0 tel que B(x, r) ⊂ U .
Exemple 1.14. 1. L’ensemble Rn et le sous-ensemble vide ∅ sont des ouverts de Rn .

2. Toutes les boules ouvertes (de Rn ) sont des parties ouvertes de Rn .

Proposition 1.15. 1. Toute réunion de parties ouvertes de Rn est un ouvert de Rn .
2. L’intersection d’un nombre fini de parties ouvertes de Rn est une partie ouverte de Rn .

5
1.3.2 Parties fermées
Définition 1.16. Soit F un sous-ensemle de Rn . On dit que F est une partie fermée de Rn si
son complémentaire dans Rn est un ouvert.
Exemple 1.17. 1. L’ensemble vide et Rn sont des fermés de Rn .
2. Toute boule fermée (de Rn ) est une partie fermée de Rn .
3. Tout singleton {x0 }, x0 ∈ Rn , est un fermé de Rn .
Proposition 1.18. 1. Toute intersection de parties fermées de Rn est une partie fermée de Rn .
2. La réunion d’un nombre fini de parties fermées de Rn est une partie fermée de Rn .

1.3.3 Notion de voisinage

Définition 1.19. Soit x0 un point de Rn . On dit qu’un sous-ensemble V de Rn est un voisinage
de x0 s’il existe r > 0 tel que B(x0 , r) ⊂ V .
On note V(x0 ) l’ensemble des voisinages de x0 .
On a les propriétés suivantes :
Proposition 1.20. Soit x0 un point de Rn .

1. Si V ∈ V(x0 ) alors x0 ∈ V .
2. Si V ⊂ V 0 et V ∈ V(x0 ) alors V 0 ∈ V(x0 ).
n
\
3. Si V1 , V2 , . . . , Vn ∈ V(x0 ) alors Vi ∈ V(x0 ).
i=1

Définition 1.21. Soient A un sous-ensemble de Rn et x0 ∈ Rn . On dit que x0 est un point

d’accumulation de A si toute boule ouverte centré en x0 rencontre A en des points autres que x0 ;
c’est-à-dire que : ∀ r > 0, [B(x0 , r)\{x0 }] ∩ A 6= ∅.

1.4 Adhérence, intérieur et frontière

1.4.1 Notion d’adhérence
Définition 1.22. Soit A un sous-ensemble de Rn et x0 un point de Rn . On dit que x0 est un
point adhérent à A si, toute boule ouverte centré de x0 rencontre A ; c’est-à-dire :

∀ ε > 0, B(x0 , ε) ∩ A 6= ∅

On appelle alors adhérence de A, et on note adh(A) (ou bien A), l’ensemble des points adhérents
àA:
adh(A) = x ∈ Rn | ∀ ε > 0, ∃ a ∈ A : kx − ak < ε .


Remarque 1.23. Il vien t de la définition que A ⊂ A.

Exemple 1.24. 1. adh(Q) = R
2. adh(]0, 1]) = [0, 1]
Proposition 1.25. Soit A un partie de Rn .
1. adh(A) est l’intersection de toutes les parties fermées de Rn contenant A.
2. adh(A) est le plus fermé de Rn contenant A. Autrement, si F est un fermé de Rn contenant
A alors F contient adh(A).
3. Le sous-ensemble A est un fermé si et seulement si adh(A) = A.
Proposition 1.26. Soient A et B deux sous-ensembles de Rn .
1. adh(adh(A)) = adh(A)

6
 2. Si A ⊂ B alors adh(A) ⊂ adh(B)
3. adh(A ∪ B) = adh(A) ∪ adh(B)
4. adh(A ∩ B) ⊂ adh(A) ∩ adh(B)

Définition 1.27. Soit A un partie de Rn . On dit A est partie dense de Rn si adh(A) = Rn .

Exemple 1.28. L’ensemble Q des nombres rationnels est dense dans R : adh(Q) = R.

1.4.2 Notion d’intérieur

Définition 1.29. Soit A un sous-ensemble de Rn et x0 un point de Rn . On dit que x0 est un
point intérieur à A s’il existe r > 0 tel que B(x0 , r) ⊂ A.
L’ensemble des point intérieur à A est appelé intérieur de A et on le note int(A) (ou bien A◦ ).
Exemple 1.30. 1. int(Q) = ∅
2. int(]0, 1]) =]0, 1[
Remarque 1.31. Il vient de la définition que int(A) ⊂ A.

Proposition 1.32. Soit A un partie de Rn .

1. int(A) est la réunion de toutes la parties ouvertes de Rn contenues dans A.
2. int(A) est la plus grande partie ouverte de Rn contenue dans A. Autrement, si U est un
ouvert de Rn contenu dans A alors U ⊂ int(A).

3. Le sous-ensemble A est un ouvert de Rn si et seulement si int(A) = A.

Proposition 1.33. Soient A et B deux sous-ensembles de Rn .
1. int(int(A)) = int(A)

2. Si A ⊂ B alors int(A) ⊂ int(B)

3. int(A) ∪ int(B) ⊂ int(A ∪ B)
4. int(A ∩ B) = int(A) ∩ int(B)
Proposition 1.34. Soit A un partie de Rn .
int(A)
1. adh(CRAn ) = CRn
adh(A)
2. int(CRAn ) = CRn

1.4.3 Extérieur et frontière

Définition 1.35. Soit A un partie de Rn . On appelle extérieur de A, et on note ext(A), l’intérieur
du complementaire dans Rn de A : ext(A) = int(CRAn ).
Exemple 1.36. 1. ext(Q) = int(R\Q) = ∅
2. ext([a, b]) =] − ∞, a[∪]b, +∞[

Définition 1.37. Soit A un partie de Rn . On appelle forntière de A, et on note F r(A), l’ensemple

des points de Rn dont tout voisinage rencontre à la fois A et le complementaire CRAn de A dans
Rn . Autrement F r(A) = adh(A) ∩ adh(CRAn ).
Proposition 1.38. Soit A un partie de Rn . Le triplet int(A), F r(A), ext(A) constitue une

partition de Rn .

7
1.5 Suites dans Rn
Définition 1.39. On appelle suite d’éléments de Rn toute application u définie sur une partie I
de N et à valeurs dans Rn .

u : I ⊂ N → Rn , k 7→ (u1k , u2k , . . . , unk )

On la note (uk )k∈I . Le suites numériques (uik )k∈I , i ∈ {1, 2, . . . , n} sont appelées suites com-
posantes de la suite (uk )k∈I .
 
Exemple 1.40. La suite (un )n∈N∗ définie pour n ∈ N∗ par un = 1+n 1
2 , ln(n), 3n − 2 est une
suite d’éléments de R3 . Ses suites composantes sont définies pour tout n ∈ N∗ par : xn = 1+n2 ,
1

yn = ln(n) et zn = 3n − 2.
Définition 1.41. Soit (uk )k∈I une suite d’éléments de Rn .
1. On dit que la suite (uk )k∈I est bornée s’il existe une constante réelle M > 0 telle que

∀ k ∈ I, kuk k ≤ M.

2. On dit que la suite (uk )k∈I converge s’il existe ` ∈ Rn tel que

∀ ε > 0, ∃ k0 ∈ N, ∀ k ≥ k0 , kuk − `k < ε.

3. On dit que (uk )k∈I est une suite de Cauchy si

∀ ε > 0, ∃ k0 ∈ N, ∀ p, q ≥ k0 , kuq − up k < ε.

Proposition 1.42. Une suite (uk )k∈I d’élément de Rn est bornée si et seulement si toutes ses
suites composantes sont bornées.
Proposition 1.43. Soit (uk )k∈I une suite d’éléments de Rn .
1. Si (uk )k∈I possède une limite, elle est unique.
2. Si (uk )k∈I converge si et seulement si elle est de Cauchy
Remarque 1.44. Une suite (uk )k∈I d’éléments de Rn converge vers ` = (`1 , `2 , . . . , `n ) ∈ Rn si
et seulement si pour tout i ∈ {1, . . . , n}, la suite composante (uik )k∈I converge vers `i .
Remarque 1.45. Soit (uk )k∈I une suite d’éléments de Rn .
1. Puisque toutes les normes sur Rn sont équivalentes, toute suite convergente pour l’une des
normes est convergente pour l’autre.
2. L’ensemble des suites convergentes de Rn a une structure d’espace vectoriel.
Définition 1.46. Soient (uk )k∈I une suite d’éléments de Rn et ϕ : N → N une application
strictement croissante. Alors la suite (uϕ(k) )k∈I est appelée suite extraite ou sous-suite de la suite
(uk )k∈I .

1.6 Parties bornées, compactes, connexes et convexes

1.6.1 Partie bornée
Définition 1.47. Soit A un sous-ensemble de Rn . On dit que A est borné dans Rn s’il existe une
constante réelle M > 0 telle que :
∀ x ∈ A, kxk ≤ M.
Remarque 1.48. De façon équivalente, A est borné dans Rn s’il existe est contenu dans une boule
(ouverte ou fermée) de Rn centreé en l’origine ; c’est-à-dire qu’il existe r > 0 tel que A ⊂ B 0 (0Rn , r).
Exemple 1.49. 1. Tout sous-ensemble fini de Rn est borné dans Rn .
2. Toute boule est une partie bornée de Rn .

8
1.6.2 Partie compacte
Définition 1.50. Soit A un sous-ensemble de Rn et (Oi )i∈I une famille quelconque de parties de
Rn .
1. On dit que la famille (Oi )i∈I est un recouvrement de A si A ⊂ ∪i∈I Oi .
2. On dit que la famille (Oi )i∈I est un recouvrement ouvert de A si pour tout i ∈ I, Oi est un
ouvert de Rn et A ⊂ ∪i∈I Oi .

Définition 1.51. Soit A un sous-ensemble de Rn et (Oi )i∈I un recouvrement de A. On dit qu’on

peut extraire de ce recouvrement un sous-recouvrement fini s’il existe une partie finie J de I tel que
A ⊂ ∪i∈J Oi
Définition 1.52. Soit A un sous-ensemble de Rn . On dit que A est un compact de Rn si de tout
recouvrement de A par des ouverts de Rn , on peut extraire un sous-recouvrement fini.
Proposition 1.53. Soit A un sous-ensemble de Rn . A est un compact de A si et seulement si, de
toute suite d’éléments de A on peut extraire une sous-suite qui converge vers un point de A.
Proposition 1.54. Soit A un sous-ensemble de Rn . A est un compact de Rn si et seulement si
A est fermé et borné dans Rn .

1.6.3 Partie connexe

Définition 1.55. Soit A un sous-ensemble de Rn . On dit que A est connexe dans Rn si A ne peut
pas être inclus dans la réunion de deux ouverts disjoints non vides ; c’est-à-dire qu’il n’existe pas
d’ouverts non vides O1 et O2 de Rn tels que O1 ∩ O2 = ∅ et A ⊂ O1 ∪ O2 .
Proposition 1.56. Soit A un sous-ensemble de Rn . Les assertions suivantes sont équivalentes :

i) A est une partie connexe de Rn

ii) Pour tous ouverts O1 et O2 de Rn vérifiant A ⊂ O1 ∪O2 et A∩O1 ∪O2 = ∅, on a : O1 ∩A = ∅
ou O2 ∩ A = ∅.
iii) Pour tous fermés F1 et F2 de Rn vérifiant A ⊂ F1 ∪ F2 et A ∩ F1 ∪ F2 = ∅, on a : F1 ∩ A = ∅
ou F2 ∩ A = ∅.

Proposition 1.57. Les parties connexes de R sont les intervalles de R.

1.6.4 Partie convexe

Définition 1.58. Soit a, b ∈ Rn . On appelle segment d’extremités a et b, l’ensemble noté [a, b] et
défini par : 
[a, b] := x = ta + (1 − t)b, t ∈ [0, 1] .
Le segment ouvert d’extrémités a et b est défini par :

]a, b[:= x = ta + (1 − t)b, t ∈]0, 1[ .

Définition 1.59. Soit A un sous-ensemble de Rn . On dit que A est une partie convexe de Rn si
pour tout x, y ∈ A, le segment [x, y] est inclus dans A.
Remarque 1.60. De façon équivalente, A est un convexe de Rn si pour tout x, y ∈ A et pour tout
t ∈ [0, 1], z = xt + (1 − t)y ∈ A.

Exemple 1.61. 1. Toute boule boule de Rn est convexe.

2. Si (a1 , . . . , an ) et (b1 , . . . , bn ) sont deux n-listes de réels telles que ai ≤ bi , pour tout i ∈
{1, . . . , n} alors le pavé [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] × · · · × [an , bn ] est un convexe de Rn .
Proposition 1.62. Soit A un sous-ensemble convexe de Rn . Alors l’adhérence adh(A) et l’intérieur
int(A) de A sont aussi des parties convexes de Rn .

9
2 Continuité des fonctions de plusieurs variables
2.1 Fonctions de plusieurs variables
2.1.1 Définitions et exemples
Définition 2.1. Soit n, m ∈ N∗ .

1. On appelle fonction numérique de n variables réelles toute application f : U ⊂ Rn → R

définie d’un ouvert U de Rn et à valeurs dans R.
2. On appelle fonction vectorielle de n variables réelles toute application g : U ⊂ Rn → Rm
définie d’un ouvert U de Rn et à valeurs dans Rm .

Remarque 2.2. Si g : U ⊂ Rn → Rm est une fonction vectorielle de n variables réelles telle que
pour tout x ∈ U , g(x) = [g1 (x), g2 (x), . . . , gm (x)] ∈ Rm alors les fonctions gi : U ⊂ Rn → R sont
appelées les fonctions composantes de g.
Exemple 2.3. f : R3 → R, (x, y, z) 7→ x + y 2 + z 3 est une fonction numérique à trois variables
réelles.

Définition 2.4. Soit f : U ⊂ Rn → R une application. On dit que f est bornée sur U si son
ensemble image f (U ) = {f (x) : x ∈ U } est une partie bornée de R.

2.1.2 Graphe et lignes de niveau

Définition 2.5. Soit f : U ⊂ Rn → R une application. On appelle graphe (ou courbe géométrique)
de f l’ensemble défini par
G(f ) = {(x, y) ∈ U × R : y = f (x)}
Remarque 2.6. De façon équivalente, le graphe de f est

G(f ) = {(x1 , . . . , xn , y) ∈ Rn+1 : (x1 , . . . , xn ) ∈ U et y = f (x1 , . . . , xn )}.

Exemple 2.7. Soit f : R2 → R, (x, y) 7→ x2 + y 2 . Le graphe de f est la surface de R3 d’équation

z = x2 + y 2 . Elle est appelée paraboloide de revolution.
Définition 2.8. Soit f : U ⊂ Rn → R une application et γ ∈ R. On appelle ligne de niveau γ de
f , et on note Γγ (f ) l’ensemble des éléments x de U tels que f (x) = γ :

Γγ (f ) = {x ∈ U : f (x) = γ} = f −1 ({γ})

Remarque 2.9. La ligne de niveau γ de f est l’intersection du graphe de f avec l’hyperplan

d’équation xn+1 = γ.
Exemple 2.10. Soit f : R2 → R, (x, y) 7→ xy.
• Si γ = 0, la ligne de niveau γ est la réunion des droites d’équations x = 0 et y = 0.

• Si γ 6= 0, la ligne de niveau γ est l’hyperbole d’équation xy = γ.

2.2 Limite et continuité

2.2.1 Limites
Définition 2.11. Soit f : U ⊂ Rn → R, x0 ∈ U et ` ∈ R. On dit que f admet pour limite ` en
x0 si

∀ ε > 0, ∃ α > 0, ∀ x ∈ U, kx − x0 k < α =⇒ |f (x) − `| < ε .
Proposition 2.12. Soit f : U ⊂ Rn → R, x0 ∈ U et ` ∈ R. Si f admet pour limite ` en x0 alors
la restriction de f à toute courbe continue passant par x0 admet la même limite ` en x0 .
Remarque 2.13. En pratique, pour montrer qu’une fonction f : U ⊂ Rn → R ne possède pas de
limite en x0 , on peut :

10
 • soit, expliciter une restriction de f à une courbe continue passant par x0 qui n’admet pas de
limite,
• soit, expliciter deux restrictions de f à des courbes continues passant par x0 qui conduisent
à des limites différentes.
x2 − y 2
Exemple 2.14. Soit f : R2 \{(0, 0)} → R, (x, y) 7→ . f n’admet pas de limite en
x2 + y 2
z0 = (0, 0). En effet,
x2 − y 2
• Le long de la droite d’équation x = y, on a : lim = 0.
(x,y)→(0,0),x=y x2 + y 2
x2 − y 2
• Le long de l’axe horizontal d’équation y = 0, on a : lim = 1.
(x,y)→(0,0),y=0 x2 + y 2

x2 − y 2
Ainsi la limite lim n’existe pas.
(x,y)→(0,0) x2 + y 2

Remarque 2.15. Lorsque n = 2, il est souvent pratique de passer aux coordonnées polaires afin
de ramener le calcul de la limite d’une fonction de deux variables à celui de la limite d’une fonction
d’une variable.
Soit (x0 , y0 ) ∈ R2 . Les coordonnées polaires centrées autour de (x0 , y0 ) d’un point (x, y) ∈ R2
sont données par : x = x0 + r cos(θ) et y = y0 + r sin(θ) avec r > 0 et θ ∈ [0, 2π[.
Ainsi, lim f (x, y) = lim f (x0 + r cos(θ), y0 + r sin(θ)).
(x,y)→(x0 ,y0 ) r→0

Proposition 2.16. Soit f : U ⊂ R2 → R et (x0 , y0 ) ∈ adh(U ). S’il existe ` ∈ R et une fonction

s : r 7→ s(r) telle que au voisinage de (x0 , y0 ) , on a : |f (x0 + r cos(θ), y0 + r sin(θ)) − `| ≤ s(r) et
lim s(r) = 0 alors lim f (x, y) = `.
r→0 (x,y)→(x0 ,y0 )

xy
Exemple 2.17. Calculer lim p .
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
Définition 2.18. Soit g : U ⊂ Rn → Rm , x0 ∈ adh(U ) et ` ∈ Rm . On dit que g admet pour
limite ` en x0 si l’une des propriété suivante est satisfaite
1. Pour toute suite (xn )n d’éléments de U convergeant vers x0 , on a : lim g(xn ) = `.
n→+∞

2. ∀ ε > 0, ∃ α > 0, ∀ x ∈ U, kx − x0 k < α =⇒ kg(x) − `k < ε .

3. Il existe une fonction h : R+ → R+ ∪{+∞} vérifiant lim h(t) = 0 et kg(x)−`k ≤ h(kx−x0 k).
t→0

2.2.2 Continuité
Définition 2.19. Soit f : U ⊂ Rn → R, x0 ∈ U et ` ∈ R.
1. On dit que f est continue en x0 si


∀ ε > 0, ∃ α > 0, ∀ x ∈ U, kx − x0 k < α =⇒ |f (x) − f (x0 )| < ε .

2. On dit que f est continue sur U si f est continue en chaque point x0 de U .

Remarque 2.20. f est continue en x0 signifie que lim f (x) = f (x0 ).
x→x0

Exemple 2.21. Pour tout (a1 , . . . , an , b) ∈ Rn+1 , la fonction fonction affine f : Rn → R,

x = (x1 , . . . , xn ) 7→ a1 x1 + · · · + an xn + b est continue sur Rn .

Proposition 2.22. 1. Les applications projections pi : Rn → R, x = (x1 , . . . , xn ) 7→ xi ,

i ∈ {1, . . . , n}, sont continues sur Rn .
2. La fonction "norme" η : Rn → R, x 7→ kxk est continue sur Rn .

11
2.2.3 Opération sur les fonctions continues
Proposition 2.23. Soient f, g : U ⊂ Rn → R des fonctions continues en x0 ∈ D. Alors,

1. les fonctions f + g, λg et f g sont aussi continues en x0 .

2. si g(x0 ) 6= 0 alors les fonctions 1

g et f
g sont définies sur D ∩ B(x0 , r) pour un certain r > 0
et sont continues en x0 .

Corollaire 2.24. Soient f, g : U ⊂ Rn → R des fonctions continues sur D.

1. les fonctions f + g, λg et f g sont aussi continues sur D.

2. si g ne s’annule pas sur D alors les fonctions 1

g et f
g sont aussi continues sur D.

Remarque 2.25. Les fonctions continues de plusieurs variables jouissent des mêmes propriétés
que les fonctions continues d’une seule variable. Les fonctions élémentaires telles que les polynômes,
les fonctions exponentielles, logarithmiques et trigonométriques sont continues dans leurs domaines
de définition respectifs. La continuité des autres fonctions s’établit, le cas échéant, en tant que
somme, produit, composée, le quotient (lorsque le dénominateur ne s’annule pas) etc., de fonctions
continues.

Proposition 2.26. Soient f : U ⊂ Rn → R une fonction définie sur D ⊂ Rn et ϕ : I → R où I

est un intervalle de R tel que f (D) ⊂ I.
1. Si f est continue en x0 et ϕ continue en f (x0 ) alors la fonction ϕ ◦ f est continue en x0 .
2. Si f est continue en sur D et ϕ continue sur I alors la fonction ϕ ◦ f est continue sur D.

3. Si ϕ est continue sur D alors pour tout i ∈ {1, . . . , n}, f : (x1 , . . . , xn ) 7→ ϕ(xi ) est continue
sur Ri−1 × I × Rn−i .
Proposition 2.27. Soit f : U ⊂ Rn → R une fonction, I un intervalle de R, ϕ1 , . . . , ϕn des
applications définies de I dans R telles que pour tout t ∈ I, le n-uplet (ϕ1 (t), . . . , ϕn (t)) ∈ U ,
t0 ∈ I. Si ϕ1 , . . . , ϕn sont continues sur I et f est continue sur U alors la fonction ϕ : I → R
définie par ϕ(t) = f (ϕ1 (t), . . . , ϕn (t)) est continue sur I.

2.2.4 Propriétés des fonctions continues

Proposition 2.28. Soit f : Rn → R une application.
1. L’image réciproque par f d’un intervalle ouvert de R est un ouvert de Rn .

2. L’image réciproque par f d’un intervalle fermé de R est un fermé de Rn .

Corollaire 2.29. Soit f : Rn → R une fonctions continue et soit λ ∈ R.
1. Les ensembles {x ∈ Rn : f (x) < λ} et {x ∈ Rn : f (x) > λ} sont des ouverts de Rn .

2. Les ensembles {x ∈ Rn : f (x) = λ}, {x ∈ Rn : f (x) ≤ λ} et {x ∈ Rn : f (x) ≥ λ} sont des

fermés de Rn .
Proposition 2.30. Soit F un fermé borné de Rn et f : F → R une application continue. Alors
la fonction f est bornée sur F et atteint ses bornes, c’est-à-dire qu’il existe a, b ∈ F tel que

f (a) = inf f (x) et f (b) = sup f (x).

x∈F x∈F

12
3 Différentiabilité des fonctions de plusieurs variables
Pour tout n ∈ N∗ , on note B = (e1 , . . . , en ) la base canonique de Rn . On considère sur Rn , le
produit scalaire h·, ·i donné par :
n
X
∀ x, y ∈ Rn , hx, yi = xi yi .
i=1

3.1 Dérivées partielles

3.1.1 Définition et exemples
Définition 3.1. Soit U un ouvert de Rn , f : U → R une fonction et a = (a1 , . . . , an ) un point de
U . On dit que f admet une dérivée partielle par rapport à la variable xk , ou que la k-ième dérivée
partielle de f existe, au point a si l’application

t 7→ f (a + tek ) = f (a1 , . . . , ak + t, . . . , an ),

(définie sur un voisinage de 0 dans R et à valeurs dans R) est dérivable en 0 ; c’est-à-dire que la
limite
f (a + tek ) − f (a)
lim (3.1)
t→0 t
existe.
∂f
On note, dans ce cas, (a) ou ∂k f (a) cette dérivée.
∂xk
Remarque 3.2. On dit que la k-ième dérivée partielle de f existe sur U si elle existe en tout
point de U .
Exemple 3.3. Soit f : R2 → R, (x, y) 7→ f (x, y) = ex cos(y). Calculer les dérivées partielles
premières de la fonction f .
Définition 3.4. Soit U un ouvert de Rn , g : U → Rm , x 7→ g(x) = [g1 (x), g2 (x), . . . , gm (x)] une
fonction et a = (a1 , . . . , an ) un point de U . On dit que g admet une dérivée partielle par rapport
à la variable xk au point a si chacune de ses composantes gi , i = 1, . . . , n, possède une dérivée
partielle par rapport à la variable xk au point a.

∂g  ∂g
1 ∂gm >
(a) = (a), . . . , (a)
∂xk ∂xk ∂xk

Exemple 3.5. Soit g : R2 → R2 , (x, y) 7→ g(x, y) = (x + y, x2 ). Calculer les dérivées partielles

premières de la fonction g.
Remarque 3.6. Une fonction peut avoir des dérivées ( partielles bien définies en tout point sans
xy
si (x, y) 6= (0, 0)
être nécessairement continue. Par exemple, (x, y) 7→ x +y admet des dérivées
2 2

0 sinon
partielles en tout point de R2 mais n’est pas continue en (0, 0).

3.1.2 Dérivée directionnelle

Soit U un ouvert de Rn , f : U → Rm une fonction et a = (a1 , . . . , an ) un point de U .
Définition 3.7. Soit v ∈ Rn \{0}. On dit que f admet une dérivée en a suivant v (ou dans la
direction de v) si l’application ϕ : t 7→ f (a + tv) est dérivable en 0, c’est-à-dire que le quotient

f (a + tv) − f (a)
t
admet une limite dans Rm lorsque t tend vers 0. La dérivée est alors appelée dérivée de f en a
suivant v et notée f 0 (a, v).
Remarque 3.8. Si elle existe, la k-ième dérivée partielle de f au point a n’est autre que la dérivée
de f en a dans la direction de ek , k-ième vecteur de la base canonique de Rn .

13
Exemple 3.9. Soit f : (x, y, z) 7→ x2 + y 2 + z 2 . Calculer la dérivée de l’application f au point
a = (1, 1, 1) dans la direction de v = (1, 0, 1).
Définition 3.10. On dit que f est Gâteaux différentable en a si pour tout v ∈ Rn , f admet une
dérivée directionnelle en a suivant v et l’application v 7→ f 0 (a, v) est linéaire.
Remarque 3.11. f est dite Gâteaux différentiable sur U lorsqu’elle est Gâteaux différentiable en
chaque point de U .

3.2 Fonctions différentiables

Soit U un ouvert de Rn , f : U → Rm une fonction et a = (a1 , . . . , an ) un point de U .

3.2.1 Définitions et propriétés

Définition 3.12. On dit que f est différentiable (au sens de Fréchet) en a s’il existe une application
linéaire df (a) : Rn → Rm et une application εa définie sur un voisinage de 0Rn dans Rn et à valeurs
dans Rm telles que, pour tout h ∈ Rn ,

f (a + h) = f (a) + df (a)(h) + khkεa (h),

avec lim kεa (h)k = 0.

h→0
L’application df (a) est appelée différentielle de f en a.
Remarque 3.13. 1. On dit que f est (Fréchet) différentiable sur U si elle est différentaible en
tout point de U . Dans ce cas, l’application df : U → L(Rn , Rm ), x 7→ df (x) est appelée
différentielle de f .
2. On dit que f est continûment différentiable (ou de classe C 1 ) sur U si f est différentiable
sur U et l’application x 7→ df (x) est continue.
Exemple 3.14. Soit A ∈ Mmn (R) une matrice de type (m, n) et b ∈ Rm . On considère la fonction
f : Rn → Rm définie pour tout x ∈ Rn par f (x) = Ax + b. f est (Fréchet) différentiable sur Rn .
En effet, pour tout x, h ∈ Rn , on a : f (x + h) = f (x) + Ah et l’application h 7→ Ah est linéaire. On
en déduit que f est différentiable en tout point x ∈ Rn et sa différentielle est l’application constante
x 7→ A.
Proposition 3.15. Si f est (Fréchet) différentiable en a alors f est continue en a.
Proposition 3.16. Si f est (Fréchet) différentiable en a alors elle est Gâteaux différentiable en a
et pour tout h ∈ Rn , df (a)(h) = f 0 (a, h).
Proposition 3.17. On suppose que f est (Fréchet) différentaible en a. Alors, toutes les dérivées
partielles de f en a existent au point a et pour tout v ∈ Rn ,
n
X
df (a)(v) = vk ∂k f (a).
k=1

n
X
Remarque 3.18. Si f est différentiable en a alors df (a) = ∂k f (a)e∗k , où B ∗ = (e∗1 , . . . , e∗n )
k=1
désigne la base duale de la base canonique B.
Proposition 3.19. On suppose que f et g sont deux fonctions de U dans Rm différentiables en
a. Alors, pour tout α, β ∈ R, la fonction αf + βg est différentiable en a et on a :

d(αf + βg)(a) = αdf (a) + βdf (a).

Proposition 3.20. Soit f : U ⊂ Rn → Rp et g : V ⊂ Rp → Rm deux applications définies

respectivement sur des ouverts U de Rn et V de Rp telles que f (U ) ⊂ V . Si f est différentiable
en a ∈ U et g est différentiable en f (a) ∈ V alors l’application composée g ◦ f : U ⊂ Rn → Rm est
différentiable en a, et on a :
d(g ◦ f )(a) = dg(f (a)) ◦ df (a).

14
3.2.2 Matrice jacobienne
Définition 3.21. On suppose que f est différentiable en a. On appelle matrice jacobienne de f
en a et on note Jaca f (ou Jac f (a) ou encore Jf (a)) la matrice de la différentielle df (a) de f en
a dans les bases canoniques de Rn et Rm :
 
 ∂f  ∂1 f1 (a) . . . ∂n f1 (a)
i
Jaca f = =  ... ... . . .  ∈ Mm,n (R).
∂xj 1≤i≤m, 1≤j≤n
∂1 fm (a) . . . ∂n fm (a)

Remarque 3.22. Lorsque p = 1, la matrice Jacobienne Jf (a) de f : U → R en a est alors une

matrice de taille 1 × n. La transposée de cette matrice, notée ∇f (a), est un vecteur de Rn appelé
gradient de f en a. Pour tout h ∈ Rn , df (a)h = h∇f (a), hi.
Exemple 3.23. Soit ψ : R∗+ ×R → R2 , (r, θ) 7→ (r cos(θ), r sin(θ)). La fonction ψ est différentiable
sur R∗+ × R et sa matrice jacobienne au point (r, θ) ∈ R∗+ × R est
 
cos(θ) −r sin(θ)
Jf (r, θ) = .
sin(θ) r cos(θ)

Exemple 3.24. Soit f : x 7→ kxk2 . Pour tout x, h ∈ Rn , f (x + h) = f (x) + 2hx, hi + khk2 . f est
donc différentiable sur Rn et pour tout x ∈ Rn , ∇f (x) = 2x.

3.3 Fonction de classe C 1

Soit U un ouvert de Rn , f : U → Rm une fonction.
Définition 3.25. On dit que f est de classe C 1 sur U si toutes ses dérivées partielles sont définies
∂f
et continues sur U ; c’est-à-dire que pour tout i ∈ {1, . . . , n}, la fonction x 7→ (x) est définie
∂xi
et continue sur U .
Proposition 3.26. Si f est de classe C 1 sur U alors f est différentiable sur U .
( 2 2
x y
si (x, y) 6= (0, 0)
Exemple 3.27. Montrer que la fonction f : R2 → R, (x, y) 7→ x +y est de
2 2

0 sinon
classe C 1 sur R2 .
Proposition 3.28 (Développement limité à l’ordre 1). Soit U un ouvert de Rn , f : U → Rm une
fonction de classe C 1 sur U . Soit a ∈ int(U ). Alors il existe r > 0 et une fonction εa : B(0, r) ⊂
Rn → Rm avec lim ε(h) = 0. tel que pour tout h ∈ B(0, r),
h→0

f (a + h) = f (a) + Jf (a)h + khkεa (h).

Exemple 3.29. Justifier que la fonction définie par f (x, y) = ln(1+x+2y) cos(y) est différentiable
sur son ensemble de définition. Écrire le développement limité à l’ordre 1 de f en (0, 0).
Proposition 3.30 (Formule de Leibniz). Soit U un ouvert de Rn , f : U → Rn et g : Rn → Rm
deux fonctions de classe C 1 . La fonction h = f g : U → Rm est de classe C 1 sur U et pour tout
a ∈ U , on a :
∂hi ∂f ∂gi
∀ (i, j) ∈ {1, . . . , m} × {1, . . . , n}, = (a)gi (a) + f (a) (a).
∂xj ∂xj ∂xj

Remarque 3.31. En termes de matrice jacobienne, on a : Jh (a) = g(a)Jf (a) + f (a)Jg (a).

Proposition 3.32 (Formule de la chaîne). Soient U un ouvert de Rn , V un ouvert de Rm et deux

fonctions f : U → V et g : V → Rp de classe C 1 sur U et V respectivement. Alors la composée
g ◦ f : U → est de classe C 1 sur U et on a :
m
∂ X ∂g ∂fk
∀ a ∈ U, ∀ j ∈ {1, . . . , n}, (g ◦ f )(a) = (f (a)) (a)
∂xj ∂yk ∂xj
k=1

15
Remarque 3.33. En termes de matrice jacobienne, on a : Jg◦f (a) = Jg (f (a))Jf (a).
Exemple 3.34. Soit ϕ : R2 → R une fonction de classe C 1 et g : R2 → R définie par

g(x, y) = ϕ(x + y, x2 + y 2 ).

Exprimer les dérivées partielles de g en (2; 3) en fonction de celles de ϕ en un point bien choisi.
Proposition 3.35 (Inégalité des accroissements finis). Soit a, b ∈ U tel que [a, b] ⊂ U . Alors

kf (b) − f (a)k ≤ kb − ak sup kdf (x)k∞ .

x∈[a,b]

Corollaire 3.36. On suppose que U est convexe. Si toute les dérivée partielles de f sont nulles
sur U alors f est constante sur U .

16
4 Dérivées d’ordres supérieurs
4.1 Dérivées partielles successives
Soit U un ouvert de Rn , f : U → Rm une fonction et a = (a1 , . . . , an ) un point de U .
Définition 4.1. 1. On dit que f est de classe C 2 sur U si elle est de classe C 1 sur U et que
toutes ses dérivées partielles sont de classe C 1 sur U .
2. On dit que f est de classe C k sur U , k ≥ 2, si elle est de classe C 1 sur U et que toutes ses
dérivées partielles sont de classe C k−1 sur U .
3. On dit que f est de classe C ∞ sur U si elle est de classe C k sur U pour tout k ∈ N∗ .
Remarque 4.2. Si f est de classe C 2 alors on note pour tout i, j ∈ {1, . . . , n}

∂2f ∂2f
   
∂ ∂f ∂ ∂f
= et = .
∂x2i ∂xi ∂xi ∂xi ∂xj ∂xi ∂xj

On a également des notations analogues pour les dérivées partielles à tout ordre.
Exemple 4.3. Calculer, en tout point (x; y) où elles sont définies, toutes les dérivées partielles
secondes des fonctions de deux variables suivantes :

f (x, y) = y cos(x) et g(x, y) = y 2 + e−x .

Proposition 4.4. On suppose que f est de classe C 2 sur U . Alors pour tout i, j ∈ {1, . . . , n}, on
a sur U ,
∂2f ∂2f
= .
∂xi ∂xj ∂xj ∂xi

4.2 Matrice hessienne et formule de Taylor

Définition 4.5. Soit f : U → R une fonction différentiable. On dit que f est deux fois dif-
férentiable en a ∈ U si l’application ∇f : x 7→ ∇f (x) est différentiable en a. On note ∇2 f (a) la
différentielle de ∇f en a.
Si f est deux fois différentiable en chaque point de U , on dit que f est deux fois différentiable
sur U . Si de plus l’application de x 7→ ∇2 f (x) est continue, f est dite deux fois continûment
dérivable (ou de classe C 2 ) sur U .

Définition 4.6. Soit f : U → R une fonction deux fois différentiable en a ∈ U . On appelle

matrice hessienne de f en a la matrice définie par
 ∂ 2 f (a) 
Hessf (a) = , i, j ∈ {1, . . . , n}.
∂xj ∂xi ij

Remarque 4.7. La matrice hessienne de f en a est aussi notée ∇2 f (a). En effet, c’est la dif-
férentielle (matrice jacobienne) en a de la fonction x 7→ ∇f (x).

Exemple 4.8. Soit f : x 7→ kxk2 .

• Pour tout x, h ∈ Rn , f (x + h) = f (x) + 2hx, hi + khk2 . f est donc différentiable sur Rn et
pour tout x ∈ Rn , ∇f (x) = 2x.
• L’application x 7→ 2x est différentiable sur Rn et sa différentielle est l’application x 7→ 2In ,
où In est la metrice unité d’ordre n. Ainsi, pour tout x ∈ Rn , ∇2 f (x) = 2In .

Proposition 4.9. Soit f : U → R une fonction deux fois différentiable en a ∈ U et g : R → R

une fonction dérivable. Alors, h = g ◦ f est deux fois différentiable en a et on a :

∇2 f (a) = g 0 (f (a))∇2 f (a) + g 00 (f (a))∇f (a)(∇f (a))> .

17
Proposition 4.10. Soit f : U → R une fonction de classe C 2 sur U et a ∈ U . Au voisinage de
a, on a :
1
f (x) = f (a) + (x − a)> ∇f (a) + (x − a)> ∇2 f (a)(x − a) + kx − ak2 ε(x),
2
avec lim ε(x) = 0.
x→a

Proposition 4.11 (Formule de Taylor). Soit f : U → R une fonction. Soit x ∈ U et h ∈ Rn

tels que [x, x + h] ∈ U .
1. Si f ∈ C 1 (U ) alors

i) formule de Taylor à l’ordre 1 avec reste intégral :

Z 1
f (x + h) = f (x) + h∇f (x + h), hi dt,
0

ii) formule de Taylor-Maclaurin à l’ordre 1

f (x + h) = f (x) + h∇f (x + θh), hi avec 0 < θ < 1,

iii) formule de Taylor-Young à l’ordre 1

f (x + h) = f (x) + h∇f (x), hi + o(khk).

2. Si f ∈ C 2 (U ) alors

i) formule de Taylor à l’ordre 2 avec reste intégral :

Z 1
f (x + h) = f (x) + h∇f (x), hi + (1 − t)h∇2 f (x + th)h, hi dt,
0

ii) formule de Taylor-Maclaurin à l’ordre 2

f (x + h) = f (x) + h∇f (x), hi + h∇2 f (x + θh)h, hi avec 0 < θ < 1,

iii) formule de Taylor-Young à l’ordre 2

f (x + h) = f (x) + h∇f (x), hi + h∇2 f (x)h, hi + o(khk2 ).

18
5 Difféomorphismes
5.1 Définitions
Définition 5.1. Soit V un ouvert de Rm et g : U → V une application. On dit que g est un
C k -difféomorphisme (k ≥ 1) de U dans V si :
1. g est une bijection de U dans V ,
2. g est de classe C k sur U ,
3. la bijection réciproque g −1 de g est de calsse C k sur V .

5.2 Théorème de l’inversion locale

Soit U un ouvert de Rn , f : U → Rm une fonction et a = (a1 , . . . , an ) un point de U .
Proposition 5.2. On suppose que f réalise un C 1 -difféomorphisme de U dans V ⊂ Rm . Alors
n = m et pour tout a ∈ U , la différentielle df (a) est un isomorphisme de Rn d’inverse (df (a))−1 =
df −1 (f (a)).
Théorème 5.3 (Théorème de l’inversion locale). Soit U un ouvert de Rn , f : U → Rn une
application de classe C k , k ≥ 1 et a ∈ U . Si la différentielle df (a) est un isomorphisme de Rn
dans Rn alors il existe un voisinage V de a dans U tel que la restriction de f à W réalise un C 1
difféomorphisme de V dans W = f (V ).
−1
De plus, pour tout (x, y) ∈ V × W tel que y = f (x), Jf −1 (y) = Jf (x) .


Corollaire 5.4. Soit U un ouvert de Rn et f : U → Rn une application de classe C 1 . Si pour

tout a ∈ U , la différentielle df (a) est inversible alors f est une application ouverte. En particulier,
f (U ) est un ouvert de Rn .
Corollaire 5.5 (Théorème de l’inversion globale). Soit U un ouvert de Rn et f : U → Rn une
application injective de classe C k , k ≥ 1. Si, pour tout a ∈ U , la différentielle df (a) est un
isomorphisme alors f (U ) ouvert de Rn et f est un difféomorphisme de classe C k de U dans f (U ).
Exemple 5.6. Soit f : R2 → R2 , (x, y) 7→ sin( y2 ) − x; sin( x2 ) − y .

1. (a) Justifier que f est de classe C 1 sur R2 .

(b) Calculer la différentielle de f
(c) Montrer que la différentielle df (x, y) est inversible pour tout (x, y) ∈ R2 .
2. Montrer que f est un C 1 -difféomorphisme de R2 sur f (R2 ) et justifier que f (R2 ) est un
ouvert.
√
3. Soit q = (1 − π2 , 2
2
− π). Déterminer df −1 (q).
Exemple 5.7. Soit f : R2 → R2 , (x, y) 7→ (ex cos(y), ex sin(y)). Montrer que f est un difféomor-
phisme local au voisinage de tout point de R2 mais que f n’est pas un difféomorphisme global.

5.3 Théorème des fonctions implicites

5.3.1 Cas n = 2
Proposition 5.8. Soit U un ouvert de R2 et f : U → R une application de classe C k , k ≥ 1.
Soit (a, b) ∈ R2 tel que
∂f
f (a, b) = 0 et (a, b) 6= 0.
∂y
Alors il existe des voisinages V et W de a et b dans R et une application φ : V → W de classe
C k tels que V × W ⊂ U et
∀ x ∈ V, ∀ y ∈ W, f (x, y) = 0 ⇐⇒ y = φ(x).
De plus, on peut choisir V et W de sorte que la dérivée partielle ∂y f ne s’annule pas sur V × W
et alors
∂x f (x, φ(x))
∀ x ∈ V, φ0 (x) = .
∂y f (x, φ(x))

19
Exemple 5.9. On considère la relation

ln(x) + ln(y) + x + y = 2 (∗)

1. Montrer que la relation (∗) définit au voisinage de 1, un fonction continûment θ telle que
θ(1) = 1 et ln(x) + ln(θ(x)) + x + θ(x) = 2.
2. Montrer que θ est deux fois dérivable en 1 et calculer θ0 (1) et θ00 (1).

5.3.2 Version générale

Théorème 5.10. Soit U un ouvert de Rn × Rm et f : U → Rm une application de classe C k ,
k ≥ 1. Soit (a, b) ∈ Rn × Rm tel que f (a, b) = 0 et la différentielle partielle Dy f (a, b) est inversible.
Alors il existe un voisinage V de a dans Rn , un voisinage W de b dans Rm et une application
φ : V → W de classe C k tels que V × W ⊂ U et

∀ x ∈ V, ∀ y ∈ W, f (x, y) = 0 ⇐⇒ y = φ(x).

De plus, on peut choisir V et W de sorte que la différentielle partielle Dy f (x, y) soit inversible
pour tout (x, y) ∈ V × W et

dφ(x) = −Dy f (x, φ(x))−1 ◦ Dx f (x, φ(x)).

Remarque 5.11. Dy f (a, b) désigne la différentielle de l’application y ∈ Rm 7→ f (a, y) ∈ Rm au

point b. Sa matrice dans la base canonique de Rm est
 ∂f ∂f1

∂xn+1 (a, b) . . .
1
∂xn+m (a, b)

Jy f (a, b) =  .. .. 
 ∈ Mm (R).
 . ... . 
∂fm ∂fm
∂xn+1 (a, b) . . . ∂xn+m (a, b)

Exemple 5.12. 1. Montrer que l’équation x3 + 4xy + z 2 − 3yz 2 − 3 = 0 définit une unique
fonction z = ϕ(x, y) au voisinage de (1, 1, 1).
2. Calculer ∂x ϕ(1, 1) et ∂y ϕ(1, 1).

20
6 Primitives et techniques de calcul d’intégrale
6.1 Primitive d’une fonction
6.1.1 Définition et propriétés
Soit I un intervalle de R.

Définition 6.1. Soit f : I → R une fonction. On dit qu’une fonction F : I → R est une
primitive de f sur I si F est une fonction dérivable sur I vérifiant F 0 (x) = f (x) pour tout x ∈ I.
Proposition 6.2. Soit f : I → R une fonction et soit F : I → R une primitive de f sur I.
Toute primitive de f s’écrit G = F + c où c ∈ R.

Proposition 6.3. Soit f, g : I → R deux fonctions. Soient F et G des primitives respectives de

f et g sur I.
1. F + G est une primitive sur I de f + g.
2. Pour tout λ ∈ R, λF est une primitive sur I de λf .

6.1.2 Primitives de fonctions usuelles

Fonction f Primitives de f Sur l’intervalle
x 7→ a, (a ∈ R) x 7→ ax + c R
1
x 7→ xn , (n ∈ N) x 7→ xn + c R
n+1
1 1 1
x 7→ n , n ∈ N\{1} x 7→ − +c ] − ∞; 0[ ou ]0; +∞[
x n − 1 xn−1
1 √
x 7→ √ x 7→ 2 x + c ]0; +∞[
x
1
x 7→ xr , (r ∈ Q\{−1}) x 7→ xr+1 + c [0; +∞[, si r ≥ 0 ; ]0; +∞[, si r > 1
r+1
x 7→ sin x x 7→ − cos x + c R
x 7→ cos x x 7→ sin x + c R
1 i π πh
x 7→ 1 + tan2 x = x 7→ tan x + c (2k − 1) ; (2k + 1) , (k ∈ Z)
cos2 x 2 2
1
x 7→ x 7→ ln |x| + c ] − ∞; 0[ ou ]0; +∞[
x
1
x 7→ eax , a ∈ R∗ x 7→ eax + c R
a
x 7→ sinh(x) x 7→ cosh(x) + c R
x 7→ cosh(x) x 7→ sinh(x) + c R
x 7→ tanh(x) x 7→ ln(cosh(x)) + c R
1
x 7→ x 7→ tanh(x) + c R
cosh2 (x)
1
x 7→ x 7→ arctan(x) + c R
1 + x2 (
1 x 7→ arcsin(x) + c
x 7→ √ ] − 1; 1[
1 − x2 x 7→ π2 − arccos(x) + c
(
1 x 7→ argsh(x) + c
x 7→ √ √ R
x2 + 1 x 7→ ln(x + x2 + 1) + c
(
1 x 7→ argch(x) + c
x 7→ √ √ ]1; +∞[
x2 −1 x 7→ ln(x + x2 − 1) + c

6.1.3 Relation primitive-intégrale

Proposition Z x6.4. Soit f : I → R une fonction et a ∈ I fixé. Soit F : I → R la fonction définie
par F (x) = f (t) dt.
a

1. F est de classe C 1 sur I et F 0 = f : F est une primitive de f sur I.

21
 2. F est l’unique primitive de f sur I s’annulant en a.
Z b
Remarque 6.5. Pour toute primitive F de f sur I et pour tout (a, b) ∈ I × I, on a : f (t) dt =
a
b
F (b) − F (a). La quantité F (b) − F (a) se note aussi F (t) a .


6.2 Intégration par parties et changement de variables

6.2.1 Formule d’intégration par parties
Proposition 6.6. Soient u, v : [a, b] → R deux fonctions de classes C 1 sur le segment [a, b].
Alors, on a :
Z b Z b
b
u(t)v 0 (t) dt = u(t)v(t) a − u0 (t)v(t) dt.

a a
Z π Z π
2 2
Exemple 6.7. Calculer, à l’aide d’intégrations par parties : t sin(t) dt, t2 sin(t) dt, puis
Z π2 0 0

par récurrence tn sin(t) dt.

0

Exemple 6.8. Trouver une primitive sur I de chacume des fonctions

1. x 7→ ln(x), I = R∗+
2. x 7→ arccos(x)

6.2.2 Formule de changement de variable

Proposition 6.9. Soit f : I → R une fonction définie sur un intervalle I et soit φ : J → I une
bijection de classe C 1 . Pour tout a, b ∈ J, on a :
Z φ(b) Z b
f (t) dt = f (φ(s))φ0 (s) ds.
φ(a) a

Remarque 6.10. 1. Si F est une primitive de f alors F ◦ φ est une primitive de (f ◦ φ) · φ0 .

Z β Z φ−1 (β)
2. En posant α = φ(a) et β = φ(b), on a : f (t) dt = f (φ(s))φ0 (s) ds.
α φ−1 (α)
Z x
1
Exemple 6.11. Calculer, pour tout x ∈ R, I(x) = dt.
0 cosh(t)
Z π
Exemple 6.12. Calculer l’intégrale J = 1 + cos(t) dt. On pourra effectuer deux change-
p
−π
ments de variable : x = cos(t) puis s = 1 − x.

6.3 Quelques techniques particulières

6.3.1 Intégration des fractions rationnelles
Z b
P (t)
Il s’agit ici de calculer les intégrales de la forme dt où P et Q sont des polynômes. Pour
a Q(t)
P (t)
ce faire, on commence par décomposer la fraction rationnelle Q(t) en éléments simples : elle s’écrit
γ
alors comme somme d’un polynôme E(t) ∈ R[t] et d’éléments simples de la forme ou
(t − t0 )k
αt + β
avec α, β, γ, p, q, r ∈ R, k ∈ N∗ et q 2 − 4pr < 0. L’intégration du polynôme E
(pt2 + qt + r)k
s’obtient facilement grâce aux formules usuelles.
γ
Remarque 6.13 (Intégration des éléments de la forme ). (sous l’hypothèse [a, b] ⊂
(t − t0 )k
R\{t0 }).

22
 Z b
γ b
1. Si k = 1, = γ ln(|t − t0 |) a .

(t − t )k
a 0
Z b
γ γ  b
2. Si k ≥ 2 alors k
= (t − t0 )1−k a .
a (t − t0 ) 1−k

αt + β
Remarque 6.14 (Intégration des éléments de la forme avec q 2 −4pr < 0). Il existe
(pt2 + qt + r)k
λ, δ ∈ R tel que
αt + β 2at + b 1
=λ 2 +δ 2 .
(pt2 + qt + r) k (pt + qt + r) k (pt + qt + r)k
Z b
2pt + q b
1. Supposons que k = 1. On a : dt = ln(|pt2 + qt + r|) a . En mettant sous

a + qt + rpt2
h q q 2 − 4pr i
forme canonique le dénominateur pt + qt + r = p (t + )2 −
2
et en effectuant un
2p 4p2
Z b
1
changement de variable convenable, 2
dt se ramène au calcul d’une intégrale
Z a pt + qt + r
1
de la forme du.
u2 + 1
Z b
2pt + q 1  2 b
2. Supposons que k ≥ 2. On a : 2 k
dt = (pt + qt + r)1−k a . Pour le
a (pt + qt + r) 1−k
Z b
1
calcul de 2 k
dt, on rend le démoninateur sous forme canonique et on effectue
a (pt + qt + r) Z
1
un changement de variable affine adéquat pour se ramener au calcul de Ik = dx
(x2 + 1)k
que l’on obtient à l’aide d’une intégration par parties et d’une relation de récurrence entre Ik
et Ik−1 .

6.3.2 Intégration des fonctions trigonométriques

Z b
On s’intéresse dans cette section au calcul d’intégrales de la forme P (cos(t), sin(t)) dt ou de la
Z b a
P (cos(t), sin(t))
forme dt où P et Q sont des polynômes. On se ramènera, en général, à une
a Q(cos(t), sin(t))
intégration de fraction rationnelle.
Z b
Remarque 6.15 (Règle de Bioche). Soit, à calculer, f (t) dt. On pose ω(t) = f (t) dt. On a :
a

ω(−t) = −f (−t) dt, ω(π − t) = −f (π − t) dt et ω(π + t) = f (π + t) dt

• Si ω(−t) = ω(t), on effectue le changement de variable s = cos(t)

• Si ω(π − t) = ω(t), on effectue le changement de variable s = sin(t)

• Si ω(π + t) = ω(t), on effectue le changement de variable s = tan(t)

Notons que les règles de Bioches ne focntionnent pas toujours.
Z b
t

Remarque 6.16 (Changement de variable s = tan ). Soit, à calculer, P (cos(t), sin(t) dt.
2 a
t

On effectue le changement de variable s = tan et on obtient
2
1 − s2 2s 2s 2
sin(t) = , sin(t) = , tan(t) = et dt = ds.
1 + s2 1 + s2 1 − s2 1 + s2

23
7 Intégrales généralisées
7.1 Intégration sur un intervalle quelconque
7.1.1 Intégrale sur un intervalle semi-ouvert [a, b[ avec a, b ∈ R
Soient a, b ∈ R et f une application localement intégrable sur l’intervalle [a, b[.
Z b
Définition 7.1. 1. L’intégrale f (t) dt est appelée intégrale impropre (ou généralisée) en b.
a
On dit alors que b est une borne impropre de l’intégrale.
Z b
2. On dit que l’intégrale f (t) dt, impropre en b, est convergente si la fonction F : [a, b[→ R,
a Z b
Rx
x 7→ a f (t) dt possède une limite finie ` en b. On note alors f (t) dt = `.
a
Z b
3. Lorsque l’intégrale f (t) dt n’est pas convergente, on dit qu’elle est divergente.
a
Z b
Proposition 7.2. Si la fonction f est continue sur [a, b[, l’intégrale f (t) dt est convergente si,
a
et seulement si, toute primitive F de f possède une limite finie en b et l’on a alors
Z b
f (t) dt = lim F (x) − F (a).
a x→b

Z b
Remarque 7.3. La nature convergente ou divergente de l’intégrale f (t) dt ne dépend que du
Z b a

comportement de f au voisinage de l’impropreté b. Ainsi, si c ∈]a, b[ alors l’intégrale f (t) dt

Z b a

converge si et seulement si l’intégrale f (t) dt est convergente.

c
Z 1 Z 2
1
Exemple 7.4. Etudier la nature des intégrales : I = ln(1 − t) dt et J = dt.
0 1 (2 − t)2
Z b
Proposition 7.5. Si la fonction f est bornée sur [a, b[ alors l’intégrale f (t) dt est convergente.
a

Corollaire 7.6. Si f admet un prolongement par continuité en b (autrement, lim f (x) existe et
x→b−
Z b
est finie ) alors l’intégrale f (t) dt est convergente.
a
Z 1
Exemple 7.7. Etudier la nature des intégrales : I = (1 − t) ln(1 − t) dt.
0

7.1.2 Intégration sur un intervalle semi-ouvert ]a, b] avec a, b ∈ R

Soient a, b ∈ R et f une application localement intégrable sur l’intervalle ]a, b].
Z b
Définition 7.8. 1. L’intégrale f (t) dt est dite impropre (ou généralisée) en a. La borne a
a
est alors appelée une impropreté ou une borne impropre de l’intégrale.
Z b
2. On dit que l’intégrale f (t) dt, impropre en a, est convergente si la fonction F : ]a, b] → R,
a Z b
Rb
x 7→ x f (t) dt possède une limite finie ` en a. On note alors f (t) dt = `.
a
Z b
3. L’intégrale f (t) dt est dite divergente lorsqu’elle ne converge pas.
a

24
 Z b
Proposition 7.9. Si la fonction f est continue sur ]a, b], l’intégrale f (t) dt est convergente si,
a
et seulement si, toute primitive F de f possède une limite finie en a et l’on a alors
Z b
f (t) dt = F (b) − lim F (x).
a x→a

Z b
Remarque 7.10. Si c ∈]a, b[ alors l’intégrale f (t) dt converge si et seulement si l’intégrale
Z c a

f (t) dt est convergente.

a
Z b
Proposition 7.11. Si la fonction f est bornée sur ]a, b] alors l’intégrale f (t) dt est convergente.
a

Corollaire 7.12. Si f admet un prolongement par continuité en a (i.e. lim f (x) existe et est
x→a+
Z b
finie ) alors l’intégrale f (t) dt converge.
a

7.1.3 Intégration sur un intervalle non bornée [a, +∞[

Soient a ∈ R et f une application localement intégrable sur l’intervalle [a, +∞[.
Z +∞
Définition 7.13. 1. L’intégrale f (t) dt est dite intégrale impropre (ou généralisée) en
a
+∞. Ici, +∞ est la borne impropre de l’intégrale.
Z +∞ Z x
2. L’intégrale f (t) dt est dite convergente si la fonction F : [a, +∞[→ R, x 7→ f (t) dt
a Z +∞ a

possède une limite finie ` en +∞. On note alors f (t) dt = `.

a
Z +∞
3. Lorsque l’intégrale f (t) dt n’est pas convergente, on dit qu’elle est divergente.
a
Z b
Proposition 7.14. Si la fonction f est continue sur [a, +∞[, l’intégrale f (t) dt est convergente
a
si, et seulement si, toute primitive F de f possède une limite finie en +∞ et l’on a alors
Z +∞
f (t) dt = lim F (x) − F (a).
a x→+∞

Z +∞
Remarque 7.15. Si c ∈]a, +∞[ alors l’intégrale f (t) dt converge si et seulement si l’intégrale
Z +∞ a

f (t) dt est convergente.

c
Z +∞
Proposition 7.16. Si lim f (x) ∈ R ∪ {±∞} alors l’intégrale
∗
f (t) dt est divergente.
x→+∞ a

7.1.4 Intégration sur un intervalle non bornée ] − ∞, b]

Soient b ∈ R et f une application localement intégrable sur l’intervalle ] − ∞, b].
Z b
Définition 7.17. 1. L’intégrale f (t) dt est dite impropre (ou généralisée) en −∞. La
−∞
borne impropre de l’intégrale est −∞.
Z b Z b
2. L’intégrale f (t) dt est dite convergente si la fonction F : ] − ∞, b] → R, x 7→ f (t) dt
−∞ x
Z b
possède une limite finie ` en −∞. On note alors f (t) dt = `.
−∞

25
 Z b
3. L’intégrale f (t) dt est dite divergente lorsqu’elle ne converge pas.
−∞
Z b
Proposition 7.18. Si la fonction f est continue sur ] − ∞, b], l’intégrale f (t) dt est con-
−∞
vergente si, et seulement si, toute primitive F de f possède une limite finie en −∞ et l’on a
alors Z b
f (t) dt = F (b) − lim F (x).
−∞ x→−∞

Z b
Remarque 7.19. Si c ∈]−∞, b[ alors l’intégrale f (t) dt converge si et seulement si l’intégrale
Z c −∞

f (t) dt est convergente.

−∞
Z b
Proposition 7.20. Si lim f (x) ∈ R ∪ {±∞} alors l’intégrale ∗
f (t) dt est divergente.
x→−∞ −∞

7.1.5 Intégrale sur un intervalle ouvert ]a, b[ avec a, b ∈ R

Soient a, b ∈ R ∪ {±∞} et f une application localement intégrable sur l’intervalle ]a, b[.
Z b
Définition 7.21. 1. L’intégrale f (t) dt est appelée intégrale impropre (ou généralisée) en a
a
et en b. Les bornes impropres de l’intégrale sont a et b.
Z b
2. On dit que l’intégrale f (t) dt, impropre en a et b, est convergente s’il existe c ∈]a, b[ tel
Z c a Z b
que les intégrales f (t) dt et f (t) dt soient convergentes.
a c
Z b
3. Lorsque l’intégrale f (t) dt n’est pas convergente, on dit qu’elle est divergente.
a
Z b
Proposition 7.22. Si la fonction f est continue sur ]a, b[, l’intégrale f (t) dt est convergente
a
si, et seulement si, toute primitive F de f possède une limite finie en a et b. En cas de convergence,
on a alors Z b
f (t) dt = lim F (x) − lim F (x).
a x→b x→a

7.2 Critères de convergence pour les fonctions positives

Pour les fonctions positives, on dispose de la condition nécessaire et suffisante de convergence
suivante :
Z b
Proposition 7.23. Soit f une fonction continue et positive sur [a, b[. L’intégrale converge f (t) dt
Z x a

si et seulement si, la fonction x 7→ f (t) dt est majorée sur [a, b[.

a

7.2.1 Critère de comparaison

Proposition 7.24. Soient f et g deux fonctions continues sur [a, b[. On suppose qu’il existe
c ∈ [a, b[ tel que 0 ≤ f (t) ≤ g(t) pour tout t ∈ [c, b[.
Z b Z b
1. Si g(t) dt converge alors f (t) dt converge
a a
Z b Z b
2. Si f (t) dt diverge alors g(t) dt diverge
a a

26
7.2.2 Négligeabilité et équivalence
Proposition 7.25. Soient f et g deux fonctions continues sur [a, b[. On suppose qu’au voisinage
Z b Z b
de b, f et g sont positives et que f (t) ∼ g(t). Alors les intégrales f (t) dt et g(t) dt ont
a a
même nature.

Proposition 7.26. Soient f et g deux fonctions continues sur [a, b[. On suppose qu’au voisinage
de b, f et g sont positives et que f (t) = o(g(t)).
Z b Z b
1. Si g(t) dt converge alors f (t) dt converge
a a
Z b Z b
2. Si f (t) dt diverge alors g(t) dt diverge
a a

7.2.3 Comparaison série-intégrale

Proposition 7.27. Soit a ∈ R∗+ et f : [a, +∞[→ R une fonction continue, positive et décroissante.
Z +∞
Alors la série de terme général f (n) et f (t) dt ont même nature.
a
Z +∞
1 1
Exemple 7.28. On considère l’intégrale I = α
dt avec α > 0. La fonction t 7→ α est
1 t t
X 1
continue, positive et décroissante sur [1, +∞[. La série de Riemann converge pour α > 1 et
n
nα
diverge pour α ∈]0, 1[. Par conséquent, I est divergente pour α ∈]0, 1[ et convergente pour α > 1.

7.3 Intégration de fonctions de signe quelconque

7.3.1 Convergence absolue
Définition 7.29. Soient a, b ∈ R avec a < b et f : ]a, b[→ R une fonction continue. On dit que
Z b Z b
l’intégrale f (t) dt converge absolument si |f (t)| dt est convergente.
a a

Proposition 7.30. Soient a, b ∈ R avec a < b et f : ]a, b[→ R une fonction continue. Si l’intégrale
Z b
f (t) dt est absolument convergente alors elle est convergente. De plus, on a :
a

Z b Z b
f (t) dt ≤ |f (t)| dt.
a a

Z +∞
sin(t)
Exemple 7.31. L’intégrale dt avec α > 1 est absolument convergente. En effet, pour
1 tα
Z +∞
sin(t) 1 1
tout t ∈ [1, +∞[, ≤ et l’intégrale dt converge.
tα tα 1 t α

7.3.2 Semi-convergence
Z b
Définition 7.32. f : ]a, b[→ R (a, b ∈ R) une fonction. On dit que l’intégrale f (t) dt est
a
semi-convergente si elle est convergente mais n’est pas absolument convergente.
Z +∞
sin(t)
Exemple 7.33. On considère l’intégrale I = dt.
0 t
1. Justifier que I est convergente
2. Démontrer que I ne converge pas absolument

27
8 Séries numériques
Dans tout ce chapitre, K désigne l’ensemble R des nombres réels ou celui C des nombres complexes.

8.1 Généralités
Définition 8.1. Soit (un )n∈N une suite d’éléments de K. On appelle série associée à la suite
(un )n , la suite (sn )n∈N définie pour tout n ∈ N par :
n
X
sn = u0 + u1 + · · · + un = ui .
i=0

un est appelé le terme général de la série et pour tout n ∈ N fixé, sn est appelée somme partielle
de rang n.
P  +∞
X  X 
La série de terme général un est notée un ou un ou encore un . Si K = R
n=0 n≥0
(respectivement K = C), on dit que la série est à termes réels (respectivement complexes).

Exemple 1. 1 + 2 + 3 + 4 + · · · + n + (n + 1) + . . . est une série de terme général un = n. La suite

(sn )n≥1 des sommes partielles associée est donnée, pour tout n ≥ 1, par : sn = 1+2+3+4+· · ·+n =
n(n + 1)
.
2
Définition 8.2. Soit une série de terme général un et soit (sn )n la suite des sommes partielles
associée.
• On dit que un est une série convergente si la suite (sn )n est convergente.
P

Si lim sn = s alors on dit que s est la somme de la série.

n→+∞

• On dit que un est une série divergente si la suite (sn )n est divergente.
P

Exemple 2. La série 1 + 2 + 3 + 4 + · · · + n + (n + 1) + . . . est divergente puisque la suite (sn )n≥1

n(n + 1)
des sommes partielles associée est divergente. En effet, on a : lim sn = lim = +∞.
n→+∞ n→+∞ 2
1. Etudier la nature ou le caractère d’une série un revient à déterminer si
P
Remarque 8.3.
elle est convergente ou si elle est divergente.
2. Soit un une série convergente de somme s. Pour tout n ∈ N, on appelle reste d’ordre n
P
de la série, le nombre rn = s − sn . On a : lim rn = 0 puisque lim sn = s.
n→+∞ n→+∞

Proposition 8.4 (Condition nécessaire de convergence). Soit une série de terme général un . Si
un est convergente alors, on a : lim un = 0.
P
n→+∞

Exemple 3. Étudier la nature de la série de terme général un = n−1 ,

n+1
n ≥ 2.
X n+1
Solution. On a : lim un = 1 6= 0. Par conséquent, la série est divergente.
n→+∞ n−1
n≥2

Proposition 8.5 (Critère de Cauchy). Soit une série de terme général un . un est convergente
P
si et seulement, pour tout ε > 0, il existe n0 ∈ N tel que, pour tout n ≥ n0 , et pour tout p ≥ 0,

|sn+p − sn | = |un+1 + un+2 + · · · + un+p | < ε.

Exemple 4 (Série harmonique). On considère la série de terme général un = n,

1
n ≥ 1. Soit (sn )
la suite des sommes partielles associée à cette série.

1. Justifier que pour tout n ∈ N∗ , on a :

1
s2n − sn ≥ .
2

28
 2. En déduire la nature de la série.
Proposition 8.6. Soit zn une série à termes complexes :
P

∀ n ∈ N, (xn ∈ R, yn ∈ R).
zn = xn + i yn ,

La série zn est convergente si, et seulement si, les séries xn des parties réelles et yn des
P P P
parties imaginaires sont convergentes.
+∞
X X+∞ +∞
X
Dans ce cas, on a : zn = xn + i yn .
n=0 n=0 n=0

Proposition 8.7. Soient deux séries convergentes de termes généraux respectifs un et vn sur K et
soient α et β deux éléments de K. Alors, la série de terme général αun +βvn est aussi convergente.

8.2 Critères de convergence

Dans ce paragraphe, nous nous intéreserons aux séries à termes positifs, c’est-à-dire, celles dont le
terme général un vérifie un ≥ 0 pour tout n ∈ N.
Nous avons le résultat suivant :
Proposition 8.8. Une série un à termes positifs est convergente si, et seulement si, la suite
P
des sommes partielles (sn )n est majorée.

8.2.1 Règles de comparaison

Proposition 8.9. Soit un et vn deux séries à termes positifs.
P P

1. Supposons que, pour tout n ∈ N, on ait : un ≤ vn .

i) Si vn est convergente alors un est convergente.

P P

ii) Si un est divergente alors vn est divergente.

P P

vn
2. Si = l ∈ ]0; +∞[ alors les séries un et vn sont de même nature, c’est-à-dire,
P P
lim
n→+∞ un
qu’elles convergent ou divergent en même temps.
vn
3. Supposons que : lim = 0 (on note vn = o(un )).
n→+∞ un

i) Si un converge alors vn converge également;

P P

ii) Si vn diverge alors un diverge aussi.

P P

8.2.2 Critère de Riemann

Proposition 8.10. Soit f une application de [a, +∞[ dans R, (a ∈ R+ ), continue par morceaux,
positive et décroissante. Alors la série de terme général un = f (n) est de même nature que
R +∞
l’intégrale a f (x)dx.

Corollaire 8.11 (Série de Riemann). Soit α ∈ R. La série n≥1 n1α converge si et seulement si
P
α > 1.
Théorème 8.12. Soit un une série à termes positifs. Supposons qu’il existe α ∈ R tel que
P
lim nα un = l. Alors
n→+∞

1. Si α > 1 et l fini (éventuellement l = 0), la série un est convergente.

P

2. Si α < 1 et l 6= 0 (éventuellement l = +∞), la série un diverge.

P

(ln n)α
Exemple 5. Soit α ∈ R et β ∈ R∗+ . Étudier la nature la série de terme général un = nβ
.

29
8.2.3 Critère de Cauchy
√
Théorème 8.13. Soit un une série à termes positifs telle que
P
lim n
un = λ.
n→+∞

1. Si λ < 1, alors la série un converge.

P

2. Si λ > 1, alors la série un diverge.

P
√
Remarque 8.14. Le cas λ = 1 ne permet pas de faire deP conclusion. Cependant, si n un tend
vers 1 par valeurs supérieures alors on conclut que la série un est divergente.

n
Exemple 6. Étudier la nature de la série de terme général un = n+1 2n .

8.2.4 Critère de d’Alembert

un+1
Proposition 8.15. Soit un une série à termes positifs telle que
P
lim = λ.
n→+∞ un
1. Si λ < 1, alors la série un converge.
P

2. Si λ > 1, alors la série un diverge.

P

un+1
Remarque 8.16. Le cas λ = 1 se nomme le cas P douteux. Cependant, si un tend vers 1 par
valeurs supérieures alors on conclut que la série un est divergente.
nn
Exemple 7. Étudier la nature de la série de terme général un = n! .

8.3 Convergence absolue

Définition 8.17. Soit un une série sur K. On dit que un est absolument convergente si la
P P
série de terme général |un | est convergente.
Nous avons le résultat suivant :
Proposition 8.18. Toute série absolument convergente est convergente.
Remarque 8.19. 1. La réciproque de la proposition précédante n’est pas vraie. Il existe des
séries convergentes qui ne sont pas absolument convergentes. De telles séries sont dites semi-
(−1)n−1
convergentes. Par exemple, pour tout α ∈]0; 1], la série de terme général un = est
nα
semi-convergente.
2. Étant donnée
P une série un sur K, on peut appliquer les critères de Cauchy et de d’Alembert
P
à la série |un |.
1
Exemple 8. Étudier la nature de la série complexe dont le terme général est zn = , n ∈ N.
(1 + i)n
Solution. PConsidérons la série de terme général |zn |. Soit (sn )n∈N la suite des sommes partielles
associée à |zn |. Pour tout n ∈ N, on a :

1 1 1 1 − ( √12 )n+1
sn = |z0 | + |z1 | + · · · + |zn | = 1 + √ + √ + ··· + √ =
2 ( 2)2 ( 2)n 1 − √12

La
P suite (sn )n converge. Par conséquent, la série |zn | est convergente. On en déduit alors que
P
zn est absolument convergente et donc convergente.

8.4 Séries à termes quelconques

8.4.1 La règle d’Abel
Proposition 8.20. Soient (an ) et (bn ) deux suites réelles telles que:
i) (an ) est décroissante et lim an = 0.
n→+∞
Pn
ii) La suite (Bn ) définie par Bn = k=0 bk est bornée.
Alors la série de terme général un = an bn est convergente.
cos(n)
Exemple 9. Soit un = ≥ 1. Etudier la nature de la série un .
P
√
n
,n

30
8.4.2 Séries alternées
Définition 8.21. Une série un est alternée si la suite ((−1)n un ) est de signe constant.
P

Soit un une série alternée. Si la suite

P
Proposition 8.22 (Critère spécial des séries alternées).
(|un |) est décroissante et lim un = 0 alors, un converge.
P
n→+∞
n
Exemple 10. Etudier la série de terme général un = (−1)
nα , α > 0.

Proposition 8.23. Soit un une série alternée convergente d’après le critère spécial des séries
P
alternées et U sa somme. Alors:
1. U est compris entre deux sommes partielles consécutives quelconques,

2. U est du signe de u0 et |U | ≤ |u0 |,

3. Le reste d’ordre n, Rn , est du signe de un+1 et |Rn | ≤ |un+1 |.

31
9 Suites de fonctions
Soit I un intervalle de R. On désigne par F(I, R) l’ensemble des fonctions de I dans R.

9.1 Convergence simple d’une suite de fonctions

Définition 9.1. Une suite de fonctions de I dans R est une application f : n 7→ fn de N vers
F(I, R). On la note (fn )n∈N ou simplement (fn )n .
Remarque 9.2. 1. Toutes les focntions fn sont définie sur le même intervalle I.
2. Comme pour les suites numériques, la suite (fn )n peut n’être définie qu’à partir d’un certain
rang n0 ∈ N, auquel cas on pourra la noter (fn )n≥n0 .
Définition 9.3. Soit (fn )n∈N une suite de fonctions de I dans R. On dit que la suite (fn )n
converge sur I si pour tout x ∈ I, la suite (fn (x))n∈N converge dans R. Dans ce cas, la fonction
f ∈ F(I, R) définie pour tout x ∈ I par f (x) = lim fn (x) est appelée limite de la suite (fn )n∈N .
n→+∞

Remarque 9.4. Si la suite (fn )n∈N converge simplement alors la limite est unique.
Proposition 9.5. Une suite de fonctions (fn )n∈N de I dans R converge simplement vers f ∈
F(I, R) si et seulement si :
∀ x ∈ I, ∀ ε > 0, ∃ ηx ∈ N, ∀ n ≥ ηx , |fn (x) − f (x)| < ε.
Exemple 9.6. Pour tout n ∈ N,( on considère la fonction fn : [0, 1] → R, x 7→ fn (x) = xn . Pour
0 si x ∈ [0, 1[
tout x ∈ [0, 1], lim fn (x) = . Par conséquent, la suite de fonctions (fn )n∈N
n→+∞ 1 si x = 1
(
0 si x ∈ [0, 1[
converge simplement la fonction f : [0, 1] → R définie par : f (x) = .
1 si x = 1
Exemple 9.7.
Remarque 9.8. La convergence simple ne conserve pas les propriétés des fonctions telles que la
continuité, la dérivabilité et l’intégrabilité.

9.2 Convergence uniforme d’une suite de fonctions

Définition 9.9. Soit (fn )n∈N une suite de fonctions de I dans R et f ∈ F(I, R). On dit que
(fn )n∈N converge uniformément vers f sur I si :
lim sup |fn (x) − f (x)| = 0.
n→+∞ x∈I

Autrement dit, la suite (fn )n∈N converge uniformément vers f sur I si :

∀ ε > 0, ∃ n0 ∈ N, ∀ n ≥ n0 , ∀ x ∈ I, |fn (x) − f (x)| ≤ ε.
Proposition 9.10. Soit (fn )n∈N une suite de fonctions de I dans R et f ∈ F(I, R). Si la suite
(fn )n∈N converge uniformément vers f sur I alors elle converge simplement vers f sur I.
Exemple 9.11. Soit, pour tout n ∈ N, la fonction fn : R+ → R, x → 7 xe−nx . La suite de
fonctions (fn )n∈N∗ converge simplement vers la fonction nulle sur R+ . ∀ n ∈ N∗ , ∀ x ∈ R+ ,
1 1
fn0 (x) = (1 − nx)e−nx . On obtient kfn − f k∞ := sup |fn (x) − f (x)| = fn = . On a
x∈R+ n ne
1
: lim kfn − f k∞ = lim = 0. On en déduit que la suite de fonctions (fn )n∈N∗ converge
n→+∞ n→+∞ ne
uniformément vers la fonction nulle sur R+ .
Proposition 9.12 (Critère de Cauchy uniforme). Soit (fn )n∈N une suite de fonctions de I dans
R et f ∈ F(I, K). (fn )n∈N converge uniformément vers f si et seulement si :

∀ ε > 0, ∃ n0 ∈ N, ∀ p ≥ n0 , ∀ q ≥ p, ∀ x ∈ I : fp (x) − fq (x) ≤ ε.

Remarque 9.13. Le critère de Cauchy a pour intérêt de prouver la convergence uniforme de la

suite de fonctions (fn )n∈N sans avoir à expliciter la fonction limite f .

32
9.3 Continuité, intégration et dérivation
Proposition 9.14. Soit (fn )n∈N une suite de fonctions bornées de I dans R. Si (fn )n∈N converge
uniformément sur I vers f ∈ F(I, R) alors la fonction f est bornée sur I.
Proposition 9.15. Soit (fn )n∈N une suite de fonctions continues de I dans R. Si (fn )n∈N converge
uniformément sur I vers f ∈ F(I, R) alors la fonction f est continue sur I.
Remarque 9.16. La convergence uniforme de (fn )n vers f sur I est une condition suffissante mais
non nécessaire pour la continuité de f sur I. En effet, il existe des suites de fonctions continues
sur I convergeant simplement vers une fonction continue f ∈ F(I, R) sans que la convergence ne
soit uniforme.
Exemple 9.17. Considérons la suite de fonctions (fn )n∈N de [0, 1] dans R définies par : ∀ n ∈ N,
∀ x ∈([0, 1], fn (x) = xn . On sait que (fn )n∈N converge simplement vers la fonction f : [0, 1] → R,
0 si x ∈ [0, 1[
x 7→ . Mais, il n’y a pas convergence uniforme puisque les fonctions fn sont toutes
1 si x = 1
continues sur [0, 1] ce qui n’est pas le cas de f .
Proposition 9.18 (Intégration). Soit (fn )n∈N une suite de fonctions continues de I dans R con-
vergeant uniformément vers f ∈ F(I, R) alors, pour tout segment [a, b] ⊂ I, on a :
Z b Z b Z b
lim fn (x) dx = lim fn (x) dx = f (x) dx.
n→+∞ a a n→+∞ a

Exercice 1. On considère la suite de fonctions (fn )n∈N définie pour tout n ∈ N et pour tout
x ∈ [0, 1] par : fn (x) = n2 xn (1 − x).

1. Montrer que la suite (fn )n∈N converge simplement sur [0, 1].
Z 1
2. Pour tout n ∈ N, calculer In = fn (x) dx.
0

3. En déduire que la convergence n’est pas uniforme.

4. Calculer explicitement αn = sup |fn (x)| puis retrouver le résultat.

x∈[0,1]

Proposition 9.19 (Dérivation). Soit (fn )n∈N une suite de fonctions de I dans R. On suppose
que :
i) pour tout n ∈ N, la fonction fn est de classe C 1 sur I,
ii) la suite (fn )n∈N converge simplement sur I vers une fonction f ,

iii) la suite (fn0 )n∈N converge uniformément sur I vers une fonction g ∈ F(I, R),
Alors
1. la suite (fn )n∈N converge uniformément sur I vers une fonction f ,

2. la fonction f est de classe C 1 sur I,

3. f 0 = g.

33
10 Séries de fonctions
Soit I un intervalle de R. On désigne par F(I, R) l’ensemble des fonctions de I dans R.

10.1 Convergence simple d’une série de fonctions

Définition 10.1. Soit (fn )n∈N une suite de fonctions de I dans R. On appelle série associée à la
suite (fn )n∈N , la suite de fonctions (Sn ) définie pour tout n ∈ N par :
n
X
Sn = f0 + f1 + · · · + fn = fk .
k=0

fn est appelé le terme général de la série et pour tout n ∈ N fixé, Sn est appelée somme partielle
de rang n.
P  X 
La série de terme général fn est notée un ou fn .
n≥0

Soit fn une série de fonctions de terme général fn ∈ F(I,P R). On dit que la
P
Définition 10.2. P
série de fonctions fn converge simplement sur I si pour tout x ∈ I, la série fn (x) de terme
général fn (x) converge dans R.
X+∞
La fonction S définie pour tout x ∈ I par S(x) = fn (x) est appelée somme de la série
P n=0
fn (x).
Remarque 10.3. Si la série de fonctions de terme général fn ∈ F(I, R) converge simplement sur
I et a pour somme S ∈ F(I, R) alors pour tout n ∈ N, la fonction Rn définie pour tout x ∈ I par
Rn (x) = S(x) − Sn (x) est appelée reste d’ordre n de la serie.

10.2 Convergence uniforme d’une série de fonctions

10.4. Soit fn une série de fonction de terme général fn ∈ F(I, R). On dit que
P
Définition
n fn converge uniformément sur I et a pour somme S ∈ F(I, R) si la suite de fonctions des
P
sommes partielles (Sn )n∈N converge uniformément sur I vers S.
Proposition 10.5. Si fn converge uniformément sur I et a pour somme S alors elle converge
P
simplement sur I et a la même somme S.
10.6. Soit fn une série de fonction de terme général fn ∈ F(I, R). Si la série
P
Proposition
fn converge uniformément sur I alors la suite de fonction (fn )n converge uniformément vers la
P
fonction nulle sur I.
Remarque 10.7. Si la suite de fonctions P (fn )n ne converge pas uniformément vers la fonction
nulle sur I alors la série de fonctions fn ne converge pas uniformément sur I.
X X
Proposition 10.8. Soient fn et gn deux séries de fonctions sur I convergeant uniformé-
n≥0 n≥0
X
ment vers les fonctions f et g. Alors pour tout réel λ, la série de fonctions (fn + λgn ) converge
n≥0
uniformément vers la fonction f + λg.
X
Proposition 10.9 (Critère d’Abel de convergence uniforme). Soit fn gn une série de fonctions
n≥0
sur I. Si les conditions suivantes sont satisfaites :
n
X
1. ∃ M > 0, ∀ n ∈ N, fk (x) ≤ M , ∀ x ∈ M ;
k=0

2. (gn )n est une suite de fonctions positives décroissantes sur I qui converge uniformément vers
la fonction nulle sur I.

34
 X
Alors la série fn gn converge uniformément sur I.
n≥0

Proposition 10.10 (Critère de Cauchy uniforme). Pour qu’une série de fonctions fn converge
P
uniformément sur I, il faut et il suffit que :
q
X
∀ ε > 0, ∃ N ∈ N : ∀ p ≥ N, ∀ q ≥ p, ∀ x ∈ I, fk (x) ≤ ε.
k=p+1

10.3 Convergence normale d’une série de fonctions

10.11. Soit fn une série de fonction de termes général fn ∈ F(I, R). On dit que
P
Définition
fn converge normalement sur I,X s’il existe n0 ∈ N tel que pour tout n ≥ n0 , la fonction fn est
P

bornée et la série à termes positifs sup|fn (x)| converge.

x∈I

Remarque 10.12. En pratique, pour montrer la convergence normale de la série fn , on montre

P
l’existence d’une suite de réels positifs (αn )n telle que
i) ∀ x ∈ I, |fn (x)| ≤ αn ,
ii) αn est une série numérique convergente.
P

Pour montrer qu’il n’y a pas convergence normale, on peut aussi utiliser la proposition suivante.

Proposition 10.13. Soit fn , une série de fonctions. Pour que fn ne converge pas normale-
P P
ment sur I, il suffit qu’il existe une suite (zn )n∈N de points de I tels que |fn (zn )| diverge.
Proposition 10.14. Si la série de fonctions de terme général fn converge normalement sur I,
elle converge uniformément sur I.

10.4 Continuité, intégration et dérivation

Proposition 10.15 (Continuité). Soit fn une série de fonctions définies sur I. On suppose
P
que

1. pour tout n ∈ N, fn est continue sur I,

2. la série de fonctions fn converge uniformément sur I.
P
P+∞
Alors sa somme S = n=0 fn est continue sur I.
Proposition 10.16 (Intégration). Soit fn une série de fonctions continues de F(I, R) qui
P
converge uniformément sur I. Alors on a pour tout segment [a, b] ⊂ I,
Z b +∞
X  +∞  Z
X b 
fn (x) dx = fn (x)dx .
a n=0 n=0 a

Proposition 10.17 (Dérivation). Soit fn une série de fonctions de classe C 1 sur I. On suppose
P
que :
1. la série de fonctions fn converge simplement sur I,
P

2. la série de fonctions fn converge uniformément sur tout segment

P 0
[a, b] ⊂ I.
P+∞ P+∞
Alors la somme S = n=0 fn est de classe C 1 sur I, et S 0 = n=0 fn0 .

35
11 Séries de Fourier
11.1 Définition
Définition 11.1. Soit f : R → K une application 2π-périodique et intégrable sur tout intervalle
compact de R. On appelle série de Fourier de f la série
a0 X  
+ an cos(nx) + bn sin(nx) ,
2
n≥1

où, pour tout n ∈ N,

Z 2π Z 2π
1 1
an = f (t) cos(nt) dt et bn = f (t) sin(nt) dt.
π 0 π 0

an et bn sont appelés les coefficients de Fourier de f .

Remarque 11.2. 1. La série de Fourier de f est une série de fonctions dont le terme général
est la suite de fonctions (fn )n est définie, pour tout x ∈ R, par :
a0
f0 (x) = et ∀ n ∈ N∗ , fn (x) = an cos(nx) + bn sin(nx).
2
Pour chaque x ∈ R, on obtient une série numérique de terme général fn (x).
2. On peut également traduire la série de Fourier de f sous forme complexe :
+∞
X
cn einx ,
−∞

où, pour tout n ∈ N, Z 2π

1
f (t)e−int dt.
cn =
2π 0
Les nombres cn , n ∈ N, se nomment coefficients de Fourier complexes de f .
3. La définition de série de Fourier peut naturellement s’étendre aux fonctions périodiques de
périodique quelconque p ∈ R∗+ .
Proposition 11.3. Soit f : R → K une fonction 2π-périodique.
1. Si f est paire alors, pour tout n ∈ N,
2 π
Z
an = f (t) cos(nt) dt et bn = 0.
π 0

2. Si f est impaire alors, pour tout n ∈ N,

Z π
2
an = 0 et bn = f (t) sin(nt) dt.
π 0

Le résulat qui suit donne les coefficients de Fourier d’une fonction 2p-périodique où p est un
nombre réel strictement positif.
Proposition 11.4. Soit p ∈ R∗+ et f une fonction 2p-périodique, intégrable sur l’intervalle [−p, p].
La série de Fourier de f est
a0 X h  nπ   nπ i
+ an cos x + bn sin x ,
2 p p
n≥1

où, pour tout n ∈ N,

Z p Z p
1  nπ  1  nπ 
an = f (t) cos t dt et bn = f (t) sin t dt.
p −p p p −p p
Exemple ( 11. Déterminer les coefficients de Fourier de la fonction 2-périodique définie par :
0 si −1 < x < 0
f (x) = .
x si 0 ≤ x ≤ 1

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11.2 Formule de Dirichlet
Définition 11.5. Soit f : R → K une fonction 2π-périodique. On dit que f satisfait aux conditions
de Dirichlet si f est réglée et dérivable à gauche et à droite sur R.
Proposition 11.6 (Théorème de Dirichlet). Soit f : R → K une fonction 2π-périodique satis-
faisant les conditions de Dirichlet. Alors, la série de Fourier de f est convergente et a pour somme
la fonction sf définie, pour tout x ∈ R, par

f (x− ) + f (x+ )
sf (x) = ,
2
où f (x− ) = lim f (t) et f (x+ ) = lim f (t).
t→x t→x
t<x t>x

Remarque 11.7. Si f est continue au point x0 alors sf (x0 ) = f (x0 ).

Exemple 12. On considère la fonction de R dans R, 2π-périodique paire, définie par :

t ∈ [0, π] =⇒ f (t) = t.

1. Déterminer la série de Fourier de f puis préciser sa somme.

2. En déduire la somme de la série
1 1 1 1
+ 2 + 2 + ··· + + ...
12 3 5 (2p + 1)2

11.3 Formule de Parseval

Proposition 11.8 (Théorème de Parseval). Soit f : R → K une fonction 2π-périodique et inté-
grable sur tout compact de R. Alors ses coefficients de Fourier vérifient
∞ 2π
|a0 | X
Z
1
|an |2 + |bn |2 = |f (t)|2 dt.


+
2 n=1
π 0

Exemple 13. On considère la fonction de R dans R, 2π-périodique paire, définie par :

t ∈ [0, π] =⇒ f (t) = t.

1. Déterminer les coefficients de Fourier de f .

2. En utilisant la formule de Parseval, justifier que
∞
X 1 π4
= .
p=0
(2p + 1)4 96

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