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Sommaire
Présentation
⁃ Présentation du projet................................................................1
⁃ Cahier des
charge.......................................................................2
Etude du besoin............................................................................3
⁃ Diagramme Pieuvre...................................................................4
⁃ Diagramme FAST....................................................................5
⁃ analyse fonctionnelle...............................................................6
Capteurs & Moteurs...................................................................7
⁃ Capteurs CNY70.......................................................................
⁃ Cablage....................................................................................
⁃ Modélisation Solidworks, améliorati on et réalisation..........8
Programmation.........................................................................
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Présentation du projet
Objectif:
Construire un robot capable de suivre le tracé d'une ligne
Problématique:
Comment parvenir à ce que notre robot se déplace tout en suivant
un circuit ?
Solution trouvée ;
Notre robot se déplace sur deux roues motrices et une roue
libre. Il permet de Detecter la ligne a suivre a travers des capteurs
optiques, ensuite les informations seront trait2es en utilisant une carte
arduino
.
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Beta a cornes
A son utilisateur Il agit sur des lignes
Le robot suiveur
Dr lignes
Dans quel but !
Suivre des ligne
tracer au sol pour
gqgne un concour
La bête à cornes est un diagramme représenté
sous forme de graphique. Elle permet de savoir si
un produit ou service répond aux besoins des
utilisateurs. Elle est appelée bête à cornes, car
elle ressemble à une tête de taureau avec la ligne
reliant les deux bulles en haut du diagramme.
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Diagramme <<pieuvre>>
les fonctions du robot suiveur de lignes
Fp1: Pouvoir suivre une ligne (courbe ou droite)
Fp2: Concurrence
Fc1 : Adhérence aux différents sols
Fc2: Obstacles
Fc3 : Respecter l'environnement
Fc4: Plaire à l'oeil
Fc5 : Avoir un prix raisonnable
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Le diagramme pieuvre se présente sous la forme d'un schéma qui
place un produit ou service au cœur de son environnement. Il s'agit de
l'un des principaux outils de la phase d'analyse fonctionnelle car il
illustre de façon très simple toutes les fonctions principales d'un
produit mais aussi les contraintes qui pèsent sur son mode de
fabrication et son fonctionnement. Facile à réaliser, il se révèle à la
fois très utile et compréhensible par tous.
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DIAGRAM<<FAST>>
Suivre une
ligne
Deplacer le Alimenter Accumulateur
robot 6v
Capter la ligne capteur optique
CNY70(*2)
ADAPTER LA
TRAJECTOIR
FAST (en anglais function analysis system technic) est un type de
diagramme qui présente une manière de penser, d'agir, ou de parler.
Le diagramme FAST se construit de gauche à droite, dans la logique
suivante : du "pourquoi" au "comment". Grâce à sa culture technique
et scientifique, l'ingénieur développe les fonctions de service du
produit en fonctions techniques. Il choisit des solutions pour
construire finalement le produit. Le diagramme FAST constitue alors
un ensemble de données essentielles permettant d'avoir une bonne
connaissance d'un produis
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Cahier de charge
Le cahier des charges, également appelé CDC, est un document
élaboré lors du cadrage d'un projet. Ainsi, il permet de formaliser les
besoins, les objectifs, les contraintes, la portée, les fonctionnalités
attendues, les délais et le budget prévisionnel.
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CHAINE D’INFORMATION
Acquerir Traiter Communiquer
Capteur de Carte arduino Haut parleur, LED,
mouvement lecteur MP3
ordres
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre
Batterie Interface de puissance Moteur Roues
La chaîne d'information est la partie du système qui décide des ordres
à donner à la chaîne d'énergie. Pour cela, elle fait l'acquisition des
événements extérieurs, traite ses données et communique les ordres.
On peut découper cette chaîne en plusieurs blocs fonctionnels.
