INTRODUCTION GENERALE

La sécurité des établissements de santé est devenue un enjeu majeur dans notre société moderne,
ou la rapidité d’intervention et la protection des individus sont primordiales. L’hôpital du
personnel de Kolwezi (HPK) en tant qu’institution de santé clé dans la ville de KOLWEZI doit
s’assurer que ses accès soient à la fois rapides et efficaces. Dans ce contexte, la mise en œuvre
d’un système automatique pour la commande d’ouverture et de fermeture d’une barrière
représente une solution nécessaire.

Ce projet de fin d’études se propose d’explorer cette problématique en profondeur, en détaillant

les différentes facettes de la mise en œuvre d’un tel système. Outre l’introduction et la
conclusion, ce travail est subdivisé en trois partie :

 Le premier chapitre de ce travail sera consacré sur une revue de la littérature sur les
systèmes de contrôle d’accès automatique. Cette section mettra en avant les différentes
technologies existantes, telles que les systèmes de reconnaissance de plaques
d’immatriculation, les capteurs de mouvement et les dispositifs de contrôles a distances.

 Le deuxième chapitre sera axé sur une présentation et analyse du contexte actuel de
l’hôpital du personnel de Kolwezi HPK. Nous y examinerons les défis liés à la gestion
des accès, notamment en période de forte affluence. La sécurité des patients et du
personnel, ainsi que la nécessité d’un accès rapide pour les services d’urgence, seront
mis en lumière. Nous aborderons également les conséquences potentielles d’une gestion
inadaptée des accès, tant sur le plan opérationnel que sur la réputation de l’hôpital. A
travers des entretiens avec les personnels de l’hôpital et les utilisateurs, identifierons les
attentes et les contraintes liées à la mise en place d’un système automatique et ceci nous
permettra de définir les caractéristiques essentielles que doit posséder le système, telle
que la facilité d’utilisation, la fiabilité ; et la capacité à gérer différents types de
véhicules.

 Dans le troisième chapitre, nous proposerons une conception détaillée du système

automatisé, ainsi que la mises en place du système dans le cadre de projet qui permet la
commande de l’ouverture et fermeture de la barrière automatique de l’hôpital. Cette
section inclura des schémas techniques, des descriptions des composantes de matériels
 et logiciels, ainsi que des spécifications fonctionnelles. Nous aborderons aussi des
considérations budgétaires et temporaires pour assurer la viabilité du projet à long
terme.

Pour conclure cette partie introductive, ce travail de fin d’étude vise à fournir une solution
complète et adaptée aux besoins de l’hôpital du personnel de Kolwezi HPK pour la gestion de
ses accès. A travers une approche méthodique et rigoureuse, nous espérons contribuer à
l’amélioration de la sécurité et de l’efficacité opérationnelle de l’hôpital.
 CHAPITRE I : GENERALITES LES PORTAILS
AUTOMATIQUES
I.1. INTRODUCTION
Avec le développement de la technologie, les portes automatiques deviennent de plus en plus
populaires dans les maisons et les entreprises, dont le but est d'offrir sécurité, confort et facilité
d'accès, en particulier pour les personnes handicapées et les personnes âgées. Elles permettent
également d'économiser du temps et des efforts en se laissant contrôlées à distance pour l’accès
aux propriétés. De plus, il ne faut pas de temps pour s'ouvrir et se fermer. Les portes
automatiques se présentent sous différentes formes et types, tels que les portes coulissantes et
les portes battantes, et chacune a sa propre méthode de contrôle. C'est à vous de profiter de la
commodité de protéger votre propriété.

I.2. DEFINITION DE PORTAIL AUTOMATIQUE

Un portail automatique est une porte d'entrée qui s'ouvre et se ferme automatiquement sans
intervention humaine. Cette ouverture à distance se fait dans la plupart des cas à l’aide d’une
télécommande, d’un capteur de mouvement, d'un système de reconnaissance de voix ou d'autres
dispositifs de commande automatisés. En d’autres mots, un portail automatique s’ouvre se
ferme automatiquement sans que l’humain puisse avoir à déployer d’efforts. Les portes
automatiques sont couramment utilisées pour la sécurité et la commodité, en particulier dans
les garages, les maisons privées, les entreprises et les institutions [1].

I.3. TYPES DE PORTAIL AUTOMATIQUE

Il existe deux types de portail à savoir les portails à battants et les portails
coulissants.

I.3.1. PORTAIL A BATTANTS

Les portails battants automatiques constitués d'un ou deux battants s'ouvrent à 90° ou 180° vers
l'intérieur et/ou l'extérieur. Ils représentent la grande majorité des systèmes d'ouverture. Ils
peuvent être fabriqués à partir de différents matériaux, tels que l'aluminium, l'acier, le bois et
le PVC. Le choix du matériau dépendra des préférences personnelles, du style architectural de
la propriété et des besoins en matière de résistance et de durabilité [2].

I.3.1.1. Les différents types de portail battant

Il existe trois types de portail automatique à battants :
a) Portail automatique à bras
La motorisation de portail à bras articulés est un mécanisme dédié uniquement aux portails avec
battants, qui utilise des bras articulés pour faire pivoter les battants du portail [3], elle est rapide
et simple à installer mais occupe une place importante (Figure I.1).

Figure I.1: Portail automatique à bras

b) Portail automatique à vérins
Les portails automatiques à vérins utilisent des vérins qui se déplacent horizontalement pour
actionner le portail, utilisé plutôt sur les portails très lourds (Figure I.2).

Figure I. 2 : Portail automatique à vérins.

c) Portail automatique à roue
Une porte à roue automatique est un type de porte qui utilise des roues sur chaque aile qui
permettent à la porte d'être déplacée ; ce type de portail offre une grande durabilité et fiabilité
(Figure I.3).
 Figure I. 3 : Portail automatique à roue.

I.3.1.2. Les avantages du portail battants

Les portails battants ont de nombreux atouts [4] :
 L’automatisation de portails à vantaux est tout à fait possible et habituelle.

 Ouvertures jusqu'à 180° (pour accès pivotant).

 Ils présentent un excellent rapport qualité-prix.

 Une facilité d’installation (requiert peu de temps).

 Les portails battants sont disponibles dans de nombreux matériaux comme le PVC,
le bois l’acier, ou encore l’aluminium.

I.3.1.3. Les inconvénients du portail battants

 Si vous avez un accès en pente montante vers votre habitation, que vous ne pouvez
donc pas ouvrir les vantaux de votre portail vers l’intérieur et que vous êtes en
bordure de voir publique, vous devrez peut-être vous tourner vers un portail
coulissant qui peut s’avérer plus adapté [4].
 Les portails à battants ont besoin de place pour s'ouvrir et se refermer.

 Les portails à battants peuvent nécessiter une maintenance régulière pour maintenir
leur apparence et leur fonction.
I.3.2. PORTAIL COULISSANT AUTOMATIQUE
Le portail coulissant, une barrière qui glisse sur le rail contrairement aux portes battantes qui
s’ouvrent vers l’extérieur ou vers l’intérieur, est une porte coulissante à une feuille et s’ouvre
latéralement (habituellement à gauche, exceptionnellement à droite). Les portes coulissantes
peuvent être fabriquées à partir de divers matériaux, comme le bois, le métal, le PVC ou le
composite, et peuvent être personnalisées en fonction des préférences esthétiques du
propriétaire [5].
I.3.2.1. Les différents types de portail coulissant
Ils sont de deux types le portail coulissant sur rail et suspendu « L’autoportant ».
a) Le portail coulissant « rail au sol » : est un type de portail coulissant qui coulisse
utilisent des rails latéralement le long d'un rail fixé au sol (Figure I.4).

Ce système est tout à fait adapté aux portails lourds ou de grande taille. Toutefois, la pose d’un
cheminement avec un socle pour le moteur est synonyme de travaux de maçonnerie [2].

Figure I. 4 : Le portail coulissant rail au sol.

b) Le portail autoporté sans rail au sol
Les portails coulissants suspendus autoportants sont également appelés portails coulissants
suspendus autoportants sans rail (suspendus au-dessus du sol). Ce type de porte coulissante
suspendue sur un sol inégal et incliné peut être utilisé. Ça ne coûte un peu plus cher que le rail.

Figure I. 5 : Le portail autoporté sans rail au sol.

I.3.2.2. Les avantages du portail coulissant

 Gain d'espace : ce qui les rend idéaux pour les maisons avec des cours étroites ou
des entrées en pente.
 Facilité d'utilisation : ils se déplacent sur des rails au lieu de balancer sur des
charnières.
  Sécurité : Les portails coulissants sont généralement plus solides et plus difficiles
à forcer que les portails battants.
 Durabilité : Les portails coulissants sont généralement fabriqués à partir de
matériaux de qualité supérieure et sont conçus pour résister aux intempéries et à
l'usure quotidienne.
 Économie d'énergie : Les portails coulissants peuvent être équipés de systèmes
automatisés pour faciliter leur ouverture et leur fermeture.

I.3.2.3. Les inconvénients du portail coulissant

 Espace requis : Le portail coulissant nécessite de l'espace pour pouvoir coulisser
le long du mur ou de la clôture.
 Coût : plus coûteux que les portails battants en raison de leur complexité de
conception et de leur mécanisme de coulissement.
 Maintenance : Les portails coulissants nécessitent une maintenance régulière pour
garantir leur bon fonctionnement.
 Sensibilité aux intempéries : leur mécanisme de coulissement peut être obstrué par
la neige, la glace ou les feuilles.

I.4. LE CHOIX DE TYPE DU PORTAIL

Dans notre mémoire, on est intéressé par le portail automatique coulissant, Le portail coulissant
automatique est d'une grande importance, car il offre de nombreux avantages tels que
l'économie d'espace, le confort et la sécurité. Le portail coulissant permet aux utilisateurs
d'entrer et de sortir facilement, réduisant ainsi la nécessité d'un espace supplémentaire pour
l'ouverture de la porte. De plus, l'utilisation d'un portail coulissant augmente la sécurité, car il
se ferme automatiquement après le passage de la personne ou de la voiture, et il est contrôlé à
distance, ce qui facilite son utilisation. Par conséquent, il peut être dit que le portail coulissant
est une solution pratique et sûre pour de nombreux bâtiments et endroits.

I.5. LES DIFFERENTS TYPES DE COMMANDE DES PORTAILS

Les portes automatiques varient considérablement en forme et en taille. Cependant, pour que
ces portes fonctionnent correctement, la méthode de contrôle appropriée doit être choisie. Il
existe de nombreux types de commandes de portes automatiques, chacune avec ses propres
forces et faiblesses.
 I.5.1. LA COMMANDE MANUELLE
La commande manuelle vous permet d'ouvrir et de fermer manuellement le portail. Un
interrupteur ou un bouton doit être utilisé pour ouvrir et fermer le portail.

Figure I. 6 : La commande manuelle.

Les portes manuelles offrent certains avantages par rapport aux portes électriques, notamment
en termes de sécurité, de coût et de design. Malgré les nombreux avantages, les portails
battants ou coulissants manuels présentent de nombreux inconvénients tels que la difficulté
d'ouverture et de fermeture, le manque d'accessibilité pour les personnes âgées et handicapées
[8].

I.5.2 COMMANDE PAR CLAVIER

Est une serrure électronique qui ouvre et ferme un portail en saisissant un code PIN, et est
largement utilisée pour les portails des maisons privées et des entreprises [9].

Figure I. 7 : Commande par clavier.

I.5.2.1. Les avantages
 Les claviers sont plus durables et plus sûrs que les serrures.
 Accès aux personnes ayant un code d’accès.
I.5.2.2. Les inconvenants :
 Facilement pénétrable.

 Les problèmes de clavier peuvent rendre l'accès aux propriétés difficiles.

 L'oubli du code PIN d'ouverture et de fermeture de la porte rend difficile l'entrée et

la sortie des personnes âgées.

I.5.3 COMMANDE A DISTANCE « TELECOMMANDES »

La méthode la plus simple pour commander un portail est d'utiliser une télécommande, est le
moyen le plus courant pour ouvrir et fermer les portails automatiques [10].

Figure I. 8 : Commande à distance <<Télécommandes>>

La télécommande de portail offre une grande commodité aux utilisateurs, leur permettant de
contrôler le portail à distance sans avoir à sortir de leur véhicule ou à entrer un code. Elle permet
également une ouverture et une fermeture rapides du portail. Les télécommandes de portail sont
généralement simples à utiliser et ont une longue durée de vie. Cependant, il y a aussi quelques
inconvénients par exemple Elles peuvent être facilement perdues ou volées, ce qui peut poser
un problème de sécurité.

I.5.4 LES CAPTEURS DE PROXIMITE

Les capteurs de proximité sont des dispositifs qui détectent la présence d'un objet ou d'une
personne à proximité du portail. Les capteurs peuvent être montés à l'intérieur ou à l'extérieur
du portail et peuvent être configurés pour ouvrir automatiquement le portail lorsqu'un objet est
détecté. Lorsqu'un capteur est activé, il envoie un signal au système de portail pour l'ouvrir ou
le fermer. [11]
 Figure I. 9 : Capteur de proximité.

L'utilisation d'un capteur de proximité pour contrôler un portail présente plusieurs avantages.
Tout d'abord, il permet une ouverture et une fermeture automatique du portail. De plus, on peut
économiser de l'énergie en évitant de laisser le moteur du portail en marche en permanence.
Cependant, il y a aussi quelques inconvénients où capteurs peuvent être déclenchés par erreur,
par exemple si un animal ou une personne passe à proximité du portail sans l'intention de
l'ouvrir. Cela peut entraîner des ouvertures ou des fermetures de portail inutiles. Ces capteurs
peuvent être sensibles aux changements météorologiques tels que la pluie, la neige ou le vent,
ce qui peut affecter leur bon fonctionnement.

I.5.3 SYSTEME DE COMMANDE A DISTANCE VIA SMARTPHONE

Les portails automatiques peuvent être intégrés dans un système de domotique qui permet de
les commander à distance à partir d'un Smartphone, d'une tablette ou d'un ordinateur. Telles
qu’une application mobile qui vous permet d'ouvrir ou de fermer le portail à distance via notre
Smartphone (Figure I.10).
Un des avantages de ce système réside dans la facilité d'utilisation et le confort qu'il offre. Grâce
à ce système, les utilisateurs peuvent contrôler leur portail à distance sans avoir à sortir de leur
voiture, grâce à une connexion sans fil via Bluetooth ou Wi-Fi.

Figure I. 10 : Commande via Smartphone.

 I.5.4 COMMANDE PAR RFID
Le système de commande de portail utilisant la technologie RFID (Identification par
Radiofréquence) offre aux utilisateurs un moyen pratique d'ouvrir et de fermer le portail en
utilisant des cartes ou des badges RFID spécifiques. Les informations nécessaires de l'utilisateur
sont stockées dans le système. Lorsqu'un utilisateur enregistré s'approche du point d'entrée et
place sa carte dans le lecteur, le système vérifie la validité de l'utilisateur. Si l'utilisateur est
enregistré, les informations de la carte sont vérifiées par rapport aux informations stockées dans
le système. Après une vérification réussie, le portail s'ouvre pour permettre le passage de
l'utilisateur, puis se referme automatiquement après un laps de temps défini. La technologie
RFID offre plusieurs avantages tels que l'absence de batterie et sa légèreté, ce qui en fait une
option moins coûteuse et plus pratique pour un système de contrôle de portail automatisé [12].

Figure I. 11 : Commande par FID.

I.6. LE CHOIX DE COMMANDE DU PORTAIL DANS CE MEMOIRE
Dans notre mémoire, on est intéressé par La commande à distance de la porte coulissante via le
téléphone portable et les applications, est l'un des avantages les plus importants offerts par la
technologie moderne aux utilisateurs. Avec les applications de commande de porte sur
téléphone portable, l'utilisateur peut contrôler l'ouverture et la fermeture de la porte.

Ce type de commande contribue également à améliorer le niveau de sécurité. De plus, ce type

de commande offre beaucoup de confort et de commodité à l'utilisateur, car il peut ouvrir la
porte en arrivant chez lui sans avoir à attendre à l'extérieur. Par conséquent, on peut dire que la
commande de la porte coulissante via le téléphone portable et les applications contribue à
améliorer le niveau de sécurité, de confort et de commodité pour l'utilisateur.

I.7. CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons présenté différents types de portails automatiques. Chaque type
présente des avantages et des inconvénients en termes de fonctionnement, d'installation et de
maintenance. Nous avons également discuté de divers systèmes de contrôle pour ces portes. La
sélection du portail est une question de préférence personnelle et le système de contrôle doit
être pris en compte lors du choix d'un portail électrique.
 CHAP II PRESENTATION DE L’HOPITAL DU PERSONNEL
DE KOLWEZI (HPK)

II.1 HISTORIQUE
Dès le début de l’exploitation en 1906, L’UMHK, se trouvait au prise avec le problème de la
santé, de la main d’œuvre indigène.

La proximité dans le camp favorisait la propagation des maladies infectieuses comme la

pneumonie, la dysenterie, la fièvre typhoïde, qui se visait cruellement et c’est en dépit d’une
nourriture abondante et plus riche.

Les docteurs A. PEARSON et R. MUSHET, vont se consacrer aux problèmes posés par
l’installation des travailleurs dans les camp minières industriel du KATANGA et produisent un
ouvrage sur l’hygiène pratique dans le camp de travailleur noirs en Afrique tropical, parlant
notamment : du recrutement, de l’acheminement, de la préparation médical des travailleurs, de
la construction des camps, de la composition des rations alimentaires, de ravitaillement en eau
potable, de l’organisation des latrines, de l’évaluation des immondices.

Les mesures préconisées par ces deux médecins ont ouvert une période d’application
continuelle, et sévère d’hygiène bien étudiée qui assure la conversation, l’augmentation des
mains d’œuvres d’indigène et l’amélioration du bienêtre générale des noirs.

En 1926, le professeur R BRUYNOGHE de Louvain, un bactériologiste préconise la

vaccination contre une épidémie de méningite cérébrospinale pendant plusieurs années.

C’est à cette époque que sera organisé le premier laboratoire de bactériologie de l’union minière
ou le vaccin ou le sérum anti-méningococcique furent fabriqués.

En 1925, les travailleurs recrutés furent autorisés à se faire accompagner de leurs femmes dans
les centres industriels, dans le but de le fixer dans la région.

Dès lors la société décida de créer dans chaque camp industriel une œuvre de protection de
l’enfance Noir appelé O.P.E.N pour augmenter la natalité, diminuer la mortalité infantile et
lutter contre toute les causes des maladies.

Le programme était :

 D’éduquer et d’instruire la femme en ceinte et la mère dans son rôle maternel ;

  De veiller sur la santé de la femme en ceinte, de la mère et de l’enfant dès les premiers
signes de grossesse.

Cette œuvre fut facilitée en 1926 par des révérendes sœurs de charité de Gand Lubumbashi
d’abord, a Jadoville ensuite.

Partir de ce moment, le service de la main d’œuvre indigène sous l’impulsion du Dr

MOUTTOULE et de ses collaborateurs, prônant une politique de recrutement de
ménages en favorisant le mariage des recrues.

Donc la politique de stabilisation de la MOI ainsi que l’introduction massive dans le camp de
jeunes de couples bien nourris et bien soignés, entrainé, l’accroissement démographique le plus
élevé connu dans le mois entier.

Cette stabilisation exigera l’établissement a demeure de familles comme corollaire la création

d’œuvres sociales afin de sauvegarder la vie des nourrissons et l’éducation des enfants.

Quant à l’équipement hospitalier pour l’indigène, rudimentaire, début, puis les premiers
hôpitaux construits en pisé avec lits en claies bambous recouverts de nattes indigènes.

Rapidement des bâtiments en briques « adobes » succédèrent, en briques cuites. La société

disposait de six hôpitaux pavillonnaires équipés des infirmiers chacun, sans compter de
nombreux dispensaires installées ses chantiers.

L’hôpital de Kolwezi son édification date de 1941, tel qu’il a été conçu avec ses pavillons
séparés et suffisamment distant les uns des autres pour que l’air et la lumière pénètre largement
dans les salles des malades symétriquement distribué autour d’une vaste cours central gazonné
et planté d’arbustes, l’hôpital de Kolwezi présente un ensemble harmonieux et imposant les
pavillon d’administration comprend deux vastes halls d’accueil garnis de verdure.

Ce pavillon abrite en plus des bureaux généraux, une consultation pour externe, une pharmacie,
un service de radiographie, une salle de pansement.

L’hôpital comporte :

 Six pavillon pour malades

 Deux pavillon pour contagieux
 Un bloc opératoire de deux salles d’opération jumelée avec stérilisation intermédiaire.
 Une maternité indépendante comprenant 66 lits.
Le nombre d’accouchements y est le plus élevé de la société, il a atteint le chiffre de 1425 en
1955. A la maternité fonctionne depuis 1952 une école d’accoucheuse pour indigène, elle peut
recevoir dix élevés sages-femmes.

II.2 COORDONNEES GEOGRAPHIQUES

Le présent travail est réalisé à l’Hôpital du Personnel de KOLWEZI, HPK en sigle située dans
la commune de DILALA, province du Lualaba en République Démocratique du Congo.

- Au Nord, par l’avenue KASAVUBU en face de l’institut technique médical UKARIMU,

du couvent des sœurs auxiliaires et à la clinique Gécamines OUEST ;
- Au Sud, par l’avenue du théâtre qui le sépare de la cité Gécamines KOLWEZI et de l’école

MADIBISHO

- A l’Est, par l’avenue de la morgue qui sépare le cercle récréatif MANIKA centre de
ravitaillement des cadres de la Gécamines et couvent des sœurs de KONGOLO.
- A l’Ouest, il est bordé par l’avenue de l’hôpital qui le sépare de la paroisse Saint ANTOINE
de PADOU et grand séminaire Saint PAUL.
En outre, pour rentrer à l’hôpital, il y a plusieurs moyens de transports qu’on utilise notamment
: véhicules, motos, vélos, pieds.
 Figure II.1 Cartographie de l’HPK

II.3 ORGANIGRAMME HPK

MEDECIN CHEF

FIGURE
II.4. SERVICES MEDICAUX ORGANISES
Les services médicaux organisés sont sous la responsabilité du médecin chef et le directeur des
nursings (l’infirmier titulaire)

On y trouve les services suivants :

• LES SERVICES ADMINISTRATIFS : Service d’accueil, Secrétariat, Comptabilité,

archivage et bibliothèque

• LES SERVICES MÉDICAUX DE BASE : Pédiatrie, Gynecologie-Obstetrique,

médecine interne et la Chirurgie

• SERVICE DES URGENCES ET RÉANIMATION (soins intensifs)

• LES SERVICES MÉDICO-TECHNIQUES : banque de sang, Dentisterie,

Kinésithérapie, Réhabilitation nutritionnelle, Ophtalmologie, Pharmacie, Laboratoire,

imagerie Médicale (radiologie, échographie). Bloc opératoire ; PMI

• SERVICES GENERAUX : buanderie, stérilisation, hygiène hospitalière, entretien et

maintenance.

II. 5 PRESENTATTION ACTUEL DU SYSTEME D’ENTREE DE

L’HOPITAL HPK
L’hôpital HPK de Kolwezi comporte 5 barrières qui sont disposé à chaque entrée stratégique
en fonction du besoin. Voici les barrières que comporte l’hôpital HPK

- Barrières d’accès aux urgences

- Barriere d’accès pour les visiteurs et les personnels
- Barriere d’accès a l’imagerie (radiographie, échographie mammographie et ECG)
- Barriere d’accès au bâtiment administratif
- Barriere d’accès à la morgue HPK
 II.5.1 BARRIERE D’ACCES AUX URGENCE :

Figure II.2 barrière d’accès aux urgences

Cette barrière est dédiée aux patients nécessitant une attention médicale immédiate. Elle permet
un accès rapide aux services d’urgences pour les ambulances et les patients arrivant par leurs
propres moyens. Les caractéristiques de cette barrière incluent :

 Vérification Rapide : un personnel médical est présent pour évaluer

rapidement l’état des patients et décider de leur admission.
 Signalisation claire : des panneaux d’indication guident les patients et les
ambulances vers l’entrée appropriée.
 Accès prioritaire : les véhicules d’urgences ont un accès prioritaire pour
garantir une réponse efficace en cas d’urgences critiques.

En outres l’utilisation d’un personnel, comme un papa âgé pour ouvrir la barrière du côté des
urgences de l’hôpital HPK peut présenter plusieurs inconvénients en termes d’efficacité du
service.

Les inconvénients sont les suivantes :

 Temps d’attente : la présence d’un seul individu pour gérer l’ouverture de

la barrière peut entrainer des délais d’attente supplémentaires, surtout lors
 de afflux importants de véhicules d’urgence. Cela peut retarder l’accès
rapide aux soins pour les patients nécessitant une attention immédiate.
 Capacité de réaction : un employé âgé peut ne pas être en mesure de réagir
aussi rapidement qu’un système automatisé en cas d’urgence. Cela peut
compromettre la fluidité des opérations, surtout dans des situations
critiques.
 Erreurs humaines : la gestion manuelle de la barrière peut entrainer des
erreurs, comme un mauvais timing dans l’ouverture de la barrière, ce qui
pourrait bloquer l’accès aux véhicules d’urgence ou créer des confusions.
 Fatigue et stress : le travail physique et le stress associés à la gestion d’un
point d’entrée aussi fréquenté peuvent affecter la performance de l’employé,
surtout s’il doit travailler de longues heures.
 Sécurité : un système basé sur l’humain peut être vulnérable a des
problèmes de sécurité. Par exemple, la personne en charge peut être
facilement distraite ou submergée par le flux de véhicules, ce qui pourrait
compromettre la sécurité de l’hôpital.

II.5.2 BARRIERE D’ACCES POUR LES VISITEURS ET PERSONNEL :

Figure II.3 barrière d’accès pour les visiteurs et personnel

De l’autres coté, cette barrière est réservée aux visiteurs et à certains membres du personnel.
Elle assure un contrôle d’accès pour maintenir la sécurité de l’hôpital tout en permettant aux
proches de rendre visite aux patients. Les éléments clés de cette barrière comprennent :

 Contrôle d’identité : tous les visiteurs doivent présenter une pièce

d’identité et si nécessaire, un badge d’accès.
 Horaires de visite : Des horaires spécifiques sont établis pour les visites,
afin de ne pas perturber le fonctionnement des urgences.
 Mesure de sécurité : un personnel de sécurité est présent pour surveiller les
entrées et assurer le respect des protocoles de sécurité.

En outres la présence d’un personnel de sécurité sur cette barrière destinée aux visiteurs et
personnels soignants, peut également présenter plusieurs inconvénients. Voici quelques points
à considérer :

Les inconvénients sont les suivants :

 Temps de traitement : la gestion manuelle des contrôles d’identité et des

accès peut ralentir le flux des visiteurs. Les vérifications peuvent prendre du
temps, surtout si le personnel est submergé, ce qui entraine des files
d’attente.
 Variabilité dans la performance : la capacité à effectuer le travail de
manière efficace peut varier d’un individu a l’autre. Des facteurs tels que la
fatigue, le stress ou le manque de formation ou encore la mauvaise
rémunération, peuvent affecter la performance.
 Erreurs de vérification : le risque d’erreurs humaines dans la vérification
des identités est toujours présent. Cela peut conduire à des situations ou des
personnes non autorisées obtiennent un accès ou inversement où des
personnes autorisées sont retardées.
 Limitation de la vigilance : un agent humain peut devenir distrait ou moins
vigilant au fil du temps, en particulier lors de longue heures de travail. Cela
peut compromettre la sécurité du site.
 Cout salariaux : l’embauche de personnel pour gérer la barrière entraine
des couts salariaux continus, ce qui peut être un inconvénient pour la gestion
budgétaire de l’hôpital.
  Gestion du stress : les employés peuvent être confrontés à des situations
stressantes, notamment avec des visiteurs inquiets ou des conflits potentiels.
Cela peut affecter leur bien-être et leur capacité à gérer la barrière
efficacement.

Bien que la présence d’un humain a la barrière pour des visiteurs et personnel puisse offrir un
aspect humain et flexibilité dans la gestion des situations, il est important d’évaluer ces
inconvénients. L’intégration de la technologie, comme un système de contrôle d’accès
automatisé, pourrait améliorer l’efficacité et la sécurité tout en réduisant les risques associés à
la gestion humaine.

Voici les heures de visites :

 Du lundi au samedi :
 Matin de 06H à 7H00
 Midi : de 12H à 13H00
 Soir : de 16H30 à 18H00
 Dimanche et jours Fériés :

 Matin 06H à 7H00

 Midi de 12H00 à 16H00

Figure II.4 Heure de service

 II.5.3 BARRIERE D’ACCES A L’IMAGERIE

Figure II.5 barrière d’accès à l’imagerie

La barrière d’accès a l’imagerie de l’hôpital HPK joue un rôle crucial dans la gestion de flux
de patients et dans la garantie d’un environnement sécurisé et efficace. Plusieurs éléments sont
intégrés à ce point d’entrée pour optimiser l’expérience des patients et du personnel.

A l’entrée de la zone d’imagerie, une signalisation claire est présente, indiquant « Accès
imagerie » avec des flèches directionnelles pour guider les patients. Ces panneaux fournissent
également des instructions sur la procédure d’admission, facilitant ainsi l’orientation.

II.5.4 BARIERRE D’ACCES AU BATIMENT ADMINISTRATIF

 Figure II.6 Barriere d’accès au bâtiment administratif

Un agent de sécurité est présent à la barrière pour vérifier les identités et répondre aux questions
des visiteurs. Cela ajoute une dimension humaine a la sécurité, permettant une interaction
positive et une assistance immédiate. Les panneaux clairs indiquent l’entrée et les règles de
sécurité, ce qui aide les visiteurs et les personnels à naviguer facilement. Des informations sur
les horaires d’ouverture et les contacts sont également affichées pour faciliter l’accès.

II.5.5 BARIERRE D’ACCES A LA MORGUE

La barrière d’accès à la morgue est un dispositif de sécurité qui régule l’entrée dans les
installations mortuaires. Elle vise à protéger les lieux et à assurer le respect des procédures.
Les fonctions principales de cette barrière sont les suivantes :
 Restreindre l’entrée aux personnes autorisées, telles que le personnel médical, les
enquêteurs et les familles des défunts.
 Garantir la confidentialité des informations relatives aux défunts et à leurs familles.
 Prévenir les incidents non souhaités et assurer la sécurité des employés et des visiteurs.

La barrière d’accès placé à la morgue contribue à maintenir un environnement respectueux pour

les familles en deuil et assurer que les défunts sont traités avec dignité.
 Figure II.7 barrière d’accès à la morgue

II.6. DESCRIPTION DU TYPE DE BARRIERE UTILISE A L’HPK

Comme nous pouvons le constater dans les lignes qui précèdent, les barrières utilisées
actuellement à l’hôpital du personnel de Kolwezi, sont des barrières du type « Barriere a
battant manuel » de ce fait nous nous donnons l’obligation d’expliquer le fonctionnement de
ce type de barrière afin d’expliquer en suite notre apport dans le cadre de ce travail.

II.6.1 DESCRIPTION DE LA BARRIERE A BATTANT

Une barrière a battant manuelle est un dispositif de sécurité conçu pour contrôler l’accès a une
zone spécifique. Elle comporte généralement un ou deux bras qui pivote autour d’un axe
vertical pour s’ouvrir et se fermer.

Les composants principaux de ce type de barrière sont :

 Bras de la barrière : la partie qui se déplace pour permettre ou interdire l’accès.

 Pilier de support : structure fixes qui maintiennent la barrière en place.
 Mécanisme de pivot : permet au bras de tourner autour de son axe.
 Système de verrouillage : peut inclure une serrure pour sécuriser la barrière
lorsqu’elle est fermée.

II.6.2 MECANISME DE FONCTIONNEMENT :

 Ouverture : Pour ouvrir la barrière, l’utilisateur pousse ou tire sur le bras, dans certains
cas, il peut y avoir un dispositif de déverrouillage à actionner au préalable.
 Fermeture : après passage, l’utilisateur referme la barrière en la poussant ou en la tirant
à sa position initiale.
 II.6.3 AVANTAGES ET INCONVENIENTS DE CE TYPE DE BARRIERE
 Avantages :
- Simplicité : facile à installer et à utiliser sans nécessiter de système électrique.
- Cout : généralement moins couteuse que les barrières automatiques ;
- Flexibilité : peut être utilisé dans diverse configurations selon les besoins.
 Inconvénients :
- Main d’œuvre : nécessite une intervention humaine pour ouvrir et fermer.
- Vulnérabilité : moins sécurisée que les systèmes automatisés en cas de non-
respect des procédures.

II.7 CONCLUSION
En conclusion, ce chapitre a permis de dresser un portrait détaillé de l’hôpital HPK, en mettant
en lumière son organisation, ses services et son rôle au sein de la communauté. Un aspect
particulièrement notable est la présence de barrières manuelles, qui témoignent de la nécessité
d’un contrôle d’accès rigoureux dans cet environnement sensible.

Actuellement ces barrières dépendent entièrement du personnel pour leur ouverture et leur
fermeture, ce qui soulève des questions d’efficacité et de sécurité. Bien que cette approche
manuelle assure un contact humain et un contrôle direct, elle peut également engendrer des
délais et des vulnérabilités. L’analyse de ce système met en évidence l’importance d’explorer
des solutions plus automatisées pour répondre aux besoins croissantes de l’établissement tout
en préservant la sécurité et le respect des patients. Cette connaissance approfondie d’un système
atomique constitue une base solide pour le chapitre suivant, où nous examinerons les défis
rencontrés et les perspectives d’amélioration qui s’offrent à lui.
 CHAP III MISE EN DE LA COMMANDE D’OUVERTURE ET
DE FERMETURE AUTOMATIQUE DE LA BARRIEIRE

III.1 PARTIES DE L’AUTOMATISME DU PORTAIL

L’automatisme d’un portail automatique est constitué d’une partie mécanique et d’une partie
automatique (électronique et électrique) qui permettent d’actionner l’ouverture ou la
fermeture du dit portail. (2020, motorisation des portails).
III.1.1 PARTIE MECANIQUE
La partie mécanique comprend :
1. Le vantail du portail
2. Le mécanisme de roulement
3. Les poulies de guidage
4. Le système de pignon crémaillère si le portail est coulissant
5. Le bras et le vérin si le portail est à bras
(2022, Portail coulissant : les éléments du système automatique).
III.1.2 PARTIE AUTOMATIQUE
La partie automatique comprend :
1. Les capteurs (boutons poussoirs et fins de course)
2. Le micro-processeur avec le programme
3. Les actionneurs (le moteur)

Figure 3.1 : parties d’un portail automatique coulissant

III.2 TYPES DES PORTAILS AUTOMATIQUES
Il existe deux types de portail motorisé (automatique) ; le portail à battant et le portail
coulissant. Ils ont été classés ainsi en se basant sur le mode d’ouverture et fermeture.
III.2.1 LES PORTAILS AUTOMATIQUES A BATTANTS
Egalement appelés « PORTAILS BATTANTS » ou « PORTAILS OUVRANTS » Ils sont
composés de deux ventaux (portes) et s’ouvrent aux centres, les portails à battant s’ouvrent
généralement de 90° à 180° vers l’intérieure ou l’extérieure de la propriété, sachant qu’un
portail ne doit pas empiéter sur la voie publique d’où l’ouverture intérieure est préférable. Il
fait habituellement entre deux à quatre mètres de largeur mais ses dimensions peuvent variées
allant jusqu’à 7m. C’est le modèle de portail le plus rependu. (M. Cordier, 2011, guide des
portails).

Figure 3.2 : portail automatique à battant

Les portails à battant sont avantageux du fait qu’ils ont la facilité d’être automatiser, ils
peuvent s’ouvrir jusqu’à 180°, sont plus économiques et ils sont disponibles dans de
nombreux matériaux comme pvc, bois, acier ou encore aluminium
Les portails à battants ont pour inconvénient d’être très encombrant (2015, Portail battant :
avantages et inconvénients).
III.2.1.1 TYPES DE MOTORISATION POUR PORTAIL A BATTANT
Tous les portails battants peuvent être automatisés, il faut cependant adapter la motorisation
au matériau et au terrain. Il existe 5 types de motorisation pour portail battant ;
a. Automatisation a bras
Plus imposant et plus rapide. Ce système s’adapte sur tous les portails, mais il est plus utiliser
pour les portails à battant, la figures 3 nous montre des exemples des portails automatiques
utilisant le système d’automatisation à bras.
 Figure 3.3 : automatisme à bras
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

Son système fonctionne grâce à des bras articulés, de façon à reproduire le mouvement du
bras humain. Un bras mécanique est placé sur chaque vantail et c’est ce bras qui effectue
l’ouverture et la fermeture du portail. Ce bras est actionné par un moteur électrique.
Concernant les bras mécaniques ils en existent du type hydraulique, c’est-à-dire commandé
par un système hydraulique et du type électromécanique. Pour l’automatisme de portail on
utilise le bras électromécanique. (B. Youcet, 2018, etude et réalisation d’un portail
automatique).
L’automatisation à bras présente une simplicité de conception, facilité d’installation et
d’utilisation et il est peu couteux. Il a l’inconvénient d’être encombrant, de nécessiter de la
place sur le côté quand les bras sont en position ouverte et d’être peu esthétique.
b. Automatisation à vérin
Un vérin pneumatique ou hydraulique est un tube servant à créer un mouvement de translation
à partir de l’énergie pneumatique ou hydraulique. On trouve à l’intérieur de ce tube une pièce
mobile, appelée piston, cette pièce sépare le volume du cylindre en deux chambres isolées
l’une de l’autre. Il existe 3 sortes des vérins à savoir ;
Le vérin pneumatique, qui fonctionne avec l’air comprimé
Le vérin hydraulique ; qui fonctionne avec de l’huile sous pression
Le vérin électromécanique, qui marche à l’électricité

Pour la motorisation c’est le dernier type qui est utilisé. La figure 4 nous donne une
illustration d’un portail utilisant une motorisation à vérin. (B. Youcet, 2018, etude et
réalisation d’un portail automatique)
 Figures 3.4 : motorisation par vérin
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

Une fois le moteur actionné par un dispositif de commande quelconque, le piston du vérin sort
pour fermer le portail et à l’inverse se rétracte lorsque le portail s’ouvre. C’est le piston qui
permet l’ouverture ou la fermeture du vantail. (Automatismes-portails, 2022, motorisations
des portails, comment la choisir ?)
L’automatisation à vérin à l’avantage de supporter les portails très lourds et comme
inconvénients nous pouvons citer son manque d’esthétique et son installation qui est très
complexe. (B. Youcet, 2018, étude et réalisation d’un portail automatique).

c. Automatisation à roues
Il est également possible d’automatiser son portail grâce à un système à roues comme sur la
figure (5)

Figure 3.5 : motorisation à roues d’un portail

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

L’automatisation à roues consiste à fixer une roue en dessous de chaque vantail. C’est cette
roue qui est entrainé par un moteur et qui va entrainer l’ouverture et la fermeture du portail.
C’est un système adapté au terrain difficile et en pente. (Automatismes-portail, 2022,
motorisation portail ; comment choisir sa motorisation)
Les avantages de l’automatisation à roues sont ; son coût réduit, sa facilité d’installation,
s’installe facilement sur un terrain en pente. Son inconvénient majeur il nécessite un entretien
régulier.
 d. Automatisme enterré ou intégré
Comme son nom l’indique ce type d’automatisme est placé dans le sol on ne le voit pas. Placé
dans une caisse de fondation, le moteur est enseveli dans le sol sur chaque bord du portail. Les
caissons de fondation sont reliés chacun à un battant à l’aide d’un étrier de fixation qui sert de
charnière dans d’autre cas il est intégré au portail comme sur la figure (6). Son
fonctionnement varie suivant le modèle dispositif à piston ou à vérin. (Automatismes-portail,
2022, motorisation portail ; comment choisir sa motorisation).

Figure 3.6 : motorisation intégré

L’automatisme enterré est esthétique, robuste et ne nécessite pas d’entretien. Son
inconvénient son prix est élevé.
III.2.2 LES PORTAILS AUTOMATIQUES COULISSANTS
Un portail coulissant est celui qui s’ouvre latéralement (de gauche vers la droite) comme
illustré sur la figure (7) et n’est doté que d’un seul vantail. Il peut mesurer jusqu’à cinq mètres
de large, voire plus pour un usage industriel. Ce type d’ouverture est idéal et particulièrement
adapté aux contraintes actuelles de petites superficies de terrains, pour les accès montants, ou
pour les portails de très grandes dimensions. (B. Youcet, 2018, etude et réalisation d’un
portail automatique)

Figure 3.7 : portail automatique coulissant

III.2.2.1 TYPES DE MOTORISATION POUR PORTAILS COULISSANTS
Dans le cas d’un automatisme pour portail coulissant on a deux possibilités. Un ensemble
pignon-crémaillère ou pignon-courroie ; dans les deux cas il est nécessaire d’avoir un élément
fixé sur le portail (courroie ou crémaillère) et un pignon fixé sur le moteur. Le moteur
provoque l’entrainement de la crémaillère en douceur, une traction très faible s’exerce sur le
portail : sa longévité est assurée. (Serge Cattani, 2015, portail automatique)
a. Le portail autoporté sans rail au sol
Le portail autoportant est un atout pour tous ceux-là qui ne souhaitent avoir aucun obstacle à
l’entrée. Du fait qu’il ne possède aucun rail (ce sont les galets qui lui permettent de coulisser)
au sol comme le montre la figure (8), le portail est suspendu au-dessus du sol, il ne roule pas
grâce aux roulettes comme un modèle traditionnel mais est suspendu sous les piliers grâce au
train de galet (système mécanique qui corrige le porte à faux d’un modèle autoportant). Sa
configuration lui permet une liberté d’aménagement de revêtement. (M. Cordier, 2011, guide
des portails).

Figure 3.8 : portail autoporté sans rail

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

Le portail ne possède pas de rail, il est suspendu et coulisse. L’équilibre et le fonctionnement

du système est assuré par un bras mobile qui se déplace en fonction des mouvements du
portail soit son ouverture ou sa fermeture. Ce bras non perceptible par l’œil humain est situé
dans la traverse basse du portail et est maintenu par un support fixé au sol. Le portail est guidé
par un poteau et un rail de guidage, et entrainé par une crémaillère, qui lui aussi est entrainé
par un moteur, figure (8).
Ce type d’automatisme à l’avantage d’être facile à installer, esthétique ne nécessite pas un
entretien régulier, il est adapté pour les terrains en pente, il est robuste, il ne nécessite pas
beaucoup de travaux de maçonneries pour son aménagement. Son inconvénient est qu’il est
coûteux, c’est le type de portail automatique le plus chère.
a. Le portail coulissant avec moteur intégré
Ce type de portail automatique existe depuis plus de 10 ans. Le principe reste le même un
moteur entraine un pignon et ce pignon entraine une crémaillère, à la seule différence des
autres portails le moteur de celui-ci est intégré au portail (il est encastré dans le pilier de
guidage aluminium du portail) comme sur les figures (9 et 10). (Automatismes-portails, 2022,
motorisations des portails, comment la choisir ?).

Figure 3.9 : moteur intégré d’un portail automatique

L’automatisme à moteur intégré est facile à installer et esthétique mais il est couteux.
III.3 TYPES DE MATERIAUX POUR PORTAILS AUTOMATIQUES

III.3.1 LE PVC
Le PVC est l’abréviation anglaise « POLY VINYL CHLORIDE » traduis en français par
« POLYCHLORURE DE VINYLE ». C’est une résine thermoplastique, qui est issue de la
polymérisation du chlorure de vinyle. Le PVC est constitué de deux matières premières ; le
sel de gemme extrait des mines pour 57%, qui formeront le chlore et le carbone à base
d’éthylène, dérivé du pétrole, pour le 43% restants. La synthèse de ces deux composantes
forme le chlorure de vinyle et pour finir la polymérisation formera le polychlorure de vinyle
dit PVC. La formule chimique du PVC est (𝐶2 𝐻3 𝐶𝑙)𝑛 . N varie entre 700 à 1500. (Groupe
VEKA, 2020, qu’est-ce-que le PVC)
Les portails en pvc ont l’avantage d’être légers et étanches, ils ont un cout réduit et ne
demande pas un entretien régulier. Son inconvénient majeur réside dans son manque
d’esthétique.

Figure 3.10 : portail automatique en pvc

III.3.2 EN ALUMINIUM
L’aluminium est le métal le plus abondant de l’écorce terrestre, pour autant il a dû attendre le
XIXème siècle pour rentrer dans une phase industrielle. De nos jours sa production
importante fait de lui le premier des métaux non ferreux. La fabrication de l’aluminium
débute par l’extraction de l’alumine de bauxite, l’électrolyse de cette alumine conduit ensuite
à l’aluminium. Le symbole chimique de l’aluminium est (Cl) et il a pour numéro atomique 13.
(2005, Technique du bâtiment : enveloppe du bâtiment ; article de base documentaire, réf :
TBA1066).
Les portails en aluminium sont solides comme le fer et légers comme le PVC. Ils ont
l’avantage de ne pas rouiller et son esthétique. Ils présentent l’inconvénient d’être coûteux.

Figure 3.11 : portail automatique en aluminium

 III.3.3 ACIER
L’acier est un alliage métallique ferreux, qui est d’ailleurs principalement composé de fer et
de carbone, qui n’est présent qu’en petite quantité. Selon les aciers, la teneur en carbone est
comprise entre environ 0.005% et 1.5% en masse. Elle monte très rarement jusqu’à 2%, la
formule chimique de l’acier inoxydable est fe(𝑂𝐻)2. (nathalie mayer, 2017, acier : qu’est-ce-
que c’est ?).
Les portails en acier ont l’avantage d’être robustes et souples, ils ont l’inconvénient d’être
lourd, corrosif et coûteux.

Figure 3.12 : portail en acier

III.3.4 LE FER FORGE
Le fer forgé provient d’une technique ancestrale de travail du fer, elle consiste à faire chauffer
du fer dans une fournaise avant de le frapper avec des marteaux sur une enclume pour lui
donner la forme souhaitée grâce à des différents outils comme un marteau ou une masse.
(2021, Déco Fer Forgé).
Les portails en fer forgé présentent comme avantages l’élégance, la solidité et durabilité. Ils
ont pour inconvénients de nécessiter un entretien régulier et d’avoir un désigne ancien.

Figure 3.13 : portail automatique en fer forger

III.3.5 LE BOIS
Le bois est un matériau obtenu à partir du tronc et des branches des arbres. Il possède des
propriétés chimiques et mécaniques remarquables qui ont permis qu’il soit utilisé à la fois
dans la construction des maisons, des meubles, des outils et dans des produits dérivés comme
certains textiles et le papier. (Roger Prat ; 2004 ; le bois, formation et structure).
L’avantage des portails en bois est qu’ils sont écologiques, robustes, classiques et esthétiques.
Ils ont l’inconvénient de nécessiter un entretien régulier et de présenter risque de
pourrissement.
 Figure 3.14 : portail automatique en bois

Tableau 1.1 : tableau comparatif des matériaux

Matériaux
PVC Aluminium Bois Fer forgé
de portails

 Le moins
cher  Aucun
entretien 
 Aucun Solidité
 Ne rouille  Tradition
entretien • pas  Esthétique  Prix
Simple et  Nombreuses  Bon
Avantages raisonnable
finitions et marché
pour les
pratique à couleurs  Écologique
possibles portails en
installer
 100 % série
 Ne rouille recyclable
pas

 Moins
esthétique
 Plus  Entretien
(sauf les
coûteux nécessaire
modèles
que le : une ou
peints)  Entretien
PVC ou deux
 Risque de le bois anticorrosion
couches
se  Plus de lasure
nécessaire :
déformer fragile une fois tous
Inconvénients une fois
pour les que le fer les 2 à 4 ans
par an
modèles : peut se  Plus cher
déformer (pas de
d’entrée pour du sur-
ou se décapage
de mesure
bosseler si vous
gamme s’il est n’avez pas
sans frappé vernis)
structure
de soutien
 Tableau1.2 : tableau donnant le type de motorisation adaptee suivant le materiau

III.4 LES DIMENSIONS DES PORTAILS

Comme pour un grand nombre d’équipements, vous avez le choix entre des dimensions
standard et le sur-mesure. Cela dépendra de votre budget et de la configuration de votre
habitation. La largeur standard est généralement de 3 m, soit deux portes de 1,5 m, ou une
porte coulissante de 3 m. Certains modèles sont aussi disponibles en série à 2,5 m ou 4 m. La
hauteur standard est, elle, de 1,5 m à 3 m. La dimension la plus habituelle est de 2 m, c’est-à-
dire juste au-dessus des yeux. Bien sûr, des dimensions plus basses (1,2 m ou 1,5 m), ou plus
hautes (2,5 m à 3 m) sont possibles. (M. Cordier, 2011, guide des portails).

2.3 OUTILS D’AIDE A LA CONCEPTION

2.3.1 SYSTEME MECANIQUE
On appelle système mécanique un ensemble d’objets parfaitement identifiés, pouvant être liés
entre eux ou non, rigides ou déformables, massiques ou de masse négligeable. (Catherine
Potel, 2003, cours de mécanique). Le système mécanique peut-être statique lié à l’équilibre
statique des corps ou dynamique liés aux mouvements des corps.
1. Transmission et transformation de mouvement
Ces systèmes permettent d’adapter l’énergie en transformant un mouvement de rotation en un
mouvement de translation ou inversement.
Parmi les mécanismes de transformation de mouvement on a : le système vis-écrou, le
système bielle manivelle, les mécanismes à cames, pignon-crémaillère.
On distingue deux types de mouvement ;
Le mouvement de translation

On parle de mouvement de translation si tous les points de l’objet en mouvement décrivent

des trajectoires parallèles. On a des mouvements de translation verticaux et horizontaux.
Notre système comportera un mouvement de translation verticale et dans les deux sens.
Le mouvement de rotation

On parle de mouvement de rotation quand l’objet décrit une trajectoire circulaire au tour d’un
point ou d’un axe fixe. Pour notre système nous utiliserons un système roue-crémaillère pour
transmission et la transformation du mouvement.
2. Système pignon-crémaillère
Système moyennement utilisé pour transformer un mouvement de rotation en un mouvement
de translation rectiligne ou inversement. Le système est réversible, il nécessite un graissage.
(Catherine Potel, cours de mécanique, 2006).

Les caractéristiques cinématiques

Figure 16 : crémaillère
Formule:
d = m. Z (2.1)
T = (d.π.α)/360 (2.2)
p = m .π (2.3)
V = d.ω/2 (2.4)
Avec m le module en (mm), z le nombre de dents du pignon, T la translation (déplacement)
de la crémaillère n en (mm) pour 1 tour du pignon, d le diamètre primitif du pignon en (mm),
α l’angle de rotation en degré, p le pas du pignon et crémaillère en (mm) ,V la vitesse linéaire
de la crémaillère en (m/s), ω la vitesse angulaire du pignon en (rad/s). (Catherine Potel, cours
de mécanique, 2006).
Représentations normalisée

Figure 17 : systèmes pignon crémaillère

2.3.2 SYSTEME ELECTRIQUE
1. Bouton poussoir
Les boutons poussoirs sont des dispositifs qui lorsqu’ils sont actionnés établissent ou
interrompent le courant électrique dans un circuit et reviennent à la position initiale après
impulsion.
Il existe deux types de bouton poussoir à savoir le BP normalement fermé (NC) ; ce type de
contact est aussi appelé « contact travail » ou « contact à ouverture », ils établissent un
courant et le BP normalement ouvert (NO) ; appeler également « contact repos » ou « contact
à fermeture ». Les BP sont constitués de deux parties différentes ; le corps et la tête. La tête
s’emboite dans le corps grâce à un clip et le corps qui par sa référence indiquera si c’est NO
ou un NC. (Guide de l’installation électrique, 2010). Ci-dessous le symbole électrique d’un
bouton poussoir.

(a) (b)
Figure 18 : symbole d’un bouton poussoir. (a) BP NC et (b) BP NO
2. Capteur de fin de course
Un capteur de fin de course s’actionne par un mouvement mécanique, il est utilisé pour
connaitre une position, par exemple la position d’un vérin (début ou fin), la position d’une
porte (ouverte ou fermée), la position d’une barrière automatique (ouverte ou fermée). La
détection de la position s’effectue par contact d’un objet extérieur sur le levier ou un galet.

Figure 19: capteur fin de course

Le capteur de fin de course peut être normalement ouvert (NO) ou normalement fermé (NC).
Le signal présenté par des capteurs de fin de course ne posse que deux niveaux, ce sont des
grandeurs tout ou rien. (Guide de l’installation électrique, 2010).

Figure 20 : Symbole d’un capteur fin de course

3. Capteur de présence
Les capteurs des présences sont utilisés pour donner l’information sur la position d’un objet
ou des êtres humains. Il existe 4 types principaux des capteurs de présence à savoir ;
Le capteur capacitif : un condensateur situé sur la face active du capteur génère un
champ électromagnétique alternatif. La présence d’un corps à proximité modifie la
valeur de la capacité et entraine une variation de la fréquence des oscillations
déclenchant la commutation du capteur.
 Figure 21 : Symbole d’un capteur capacitif
Le capteur à ultrason : il fonctionne avec le principe d’émission et de réception
d’ondes ultrasonores (200kHZ). Le retour de l’onde permet de détecter la présence
d’une pièce et même de savoir à quelle distance elle se trouve.

Figure 22 : symbole d’un capteur à ultrason

Le capteur inductif : constitué d’un circuit (bobine) qui génère un champ
électromagnétique alternatif. Lorsqu’une pièce métallique approche celle-ci devient
le siège de courants induits. Les oscillations s’amortissent et déclenchent la
commutation du capteur.

Figure 23 : symbole d’un capteur inductif

Le capteur photoélectrique : réagit lorsqu’un corps coupe un faisceau lumineux issu de son
émetteur (Ahlam Zouaoui et Zoheir Bentout, 2016 capteurs de présence).

Figure 24 : symbole d’un capteur photoélectrique

4. Le contacteur
Le contacteur est un appareil de commande mécanique de connexion, capable d'établir ou
d'interrompre le courant dans les conditions normales du circuit. Il possède une seule position
de repos et une seule position de travail. L’avantage premier du contacteur ce qu’il permet la
commande des circuits à distance. Il est mis en service à partir des équipements tels que
bouton poussoir et capteurs.
Le contacteur est composé de deux parties:
Une partie fixe appelée «armature fixe ».
Une partie mobile appelée « armature mobile ».
 Figure 25: Vue des éléments intérieurs d'un contacteur
Lorsqu’un courant électrique traverse la bobine du contacteur, elle génère un champ
magnétique, la partie mobile du contacteur se déplace vers la partie fixe. Les contacts qui
étaient ouverts se ferment et ceux qui étaient fermés s’ouvrent. Une fois que le courant
disparait le champ magnétique cesse, un ressort de rappel ramène la partie mobile en sa
position initiale ainsi que tous les contacts ayant été ouverts ou fermés. (Benali abdelkim,
2019, cours schémas et appareillage électrique)

Figure 26 : symbole d’un contacteur avec ses contacts principaux et auxiliaires

5. Relais thermique
Le relais thermique est un appareil destiné à protéger les récepteurs placés en aval contre les
surcharges et les coupures de phase. Il surveille en permanence le courant dans les récepteurs.
Il détecte les surcharges et informe la partie commande grâce à des contacts à ouverture ou
fermeture.

Figure 27: relais thermique

Le relais thermique est constitué de trois ensembles fonctionnels qui sont :
Le circuit de puissance

Il est constitué des contacts dit principaux, notés (1/L1 - 2/T1, 3/L2 - 4/T2, 5/L3 - 6/T3) ces
contacts supportent des grands courants.
 Figure 28 : symbole de la partie puissance d’un relais thermique
Le circuit de commande

Il comprend généralement deux contacts de commande ; un normalement ouvert noté (NO/97-

98) et un normalement fermé noté (NC/95-96). (Benali abdelkim, 2019, cours schémas et
appareillage électrique)

Figure 29 : symbole de la partie commande

Les différents boutons :
 Un bouton de réglage du courant Ir (intensité de réglage)
 Un bouton de réarmement
 Un bouton stop ; il agit sur le contact « O »et il est sans effet sur
contact « F »
 Un bouton de test
 Sélecteur de choix entre réarmement manuel et automatique

Figure 30: différent bouton d’un relais thermique

6. Système de signalisation (voyant) et alarme
a. Les voyants

Les voyants sont des équipements utilisés dans les circuits électriques afin de donner une
information sur l’état du système sous forme de visualisation. (Elouadi Mounir, 2005, cours
de schéma électrique électrotechnique appliquée)
 Figure 31 : symbole d’un voyant lumineux au repos et à l’arrêt
7. Camera ip
Le sigle « IP » veut dire « internet Protocol ». La camera IP est une caméra de surveillance
pouvant être connecté à internet dans le but des transmettre des vidéos et des images. La
camera IP est aussi appelé camera réseau ou caméra numérique. Pour la visualisation en
directe de ses images elle doit-être lié au réseau informatique de la structure (maison,
entreprise ou n’importe quel autre structure).

Figure 32 : symbole d’une camera

Il existe plusieurs type de camera IP à savoir ;
Camera tube

Figure 33 : camera tube

Dit camera Bullet, son nom provient de la forme de son corps (longueur) qui est celle d’un
tube. Son avantage majeur est qu’elle est facile à orienter comparativement aux autres types
de caméra.
Camera dôme

Figure 34 : camera dôme

Il est en demi-sphère et son objectif est recouvert d’un globe. Souvent utilisé dans le lieu
public car étant anti vandale.
Camera tourelle
 Figure 35 : camera tourelle
C’est une caméra de forme sphérique introduite dans un support dont la base est ronde. Son
avantage est facile à orienter.
Camera rotative ou camera PTZ

Figure 36 : camera rotative

Il a souvent une forme en dôme, il a un objectif motorisé qui lui permet de réaliser des zooms
et peut également être programmé pour réaliser certaines actions comme une patrouille
(Mohamed Moncef, 2005, Réseau de surveillance par camera IP).
8. MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
Le MAT est une machine qui transforme l’énergie électrique en énergie mécanique de
rotation. Le MAT possède deux parties ; le ROTOR et le STATOR.
Le stator

Le stator est la partie statique du moteur, il est constitué de trois enroulements (bobines)
parcourus par des courants alternatifs triphasés et possède p paires de pôles. Ces trois
enroulements créent un champ tournant à la pulsation du synchronisme.

Le rotor

Le rotor est la partie mobile du moteur. Le rotor n’est relié à aucune alimentation. Il tourne à
la vitesse de rotation Ω.
Fonctionnement

Les bobines du stator décalées de 120° étant alimentées produisent un champ magnétique
variable autour du stator en fonction de la fréquence de la tension d’alimentation. Ce champ
est appelé champ tournant.

Le champ tournant viendra induire des courants dans le rotor ; suivant la loi de Laplace
l’interaction entre les courants dans l’induit et le champ tournant crée un couple qui met le
rotor en mouvement (Theodore Wildi, électrotechnique).

Caractéristique mécanique
 Figure 37 : caractéristique mécanique

Inversion de sens de rotation

Pour inverser le sens de rotation d’un MAT il suffit d’inverser deux des phases de son
alimentation.

Figure 38 : inversion de sens d’un moteur (a) schéma de puissance, (b) schéma de commande
Quelques formules
 Les vitesses : on distingue deux types de vitesse à savoir ;

La vitesse synchrone(Ns) ; sa formule est donnée par :

60𝑓
NS= (2.5)
𝑝
Avec NS la vitesse de synchronisme, f la fréquence du réseau et p le nombre de pair des
pôles.
La vitesse de rotation(Nr) sa formule est donnée par :
Nr=Ns (1-g) (2.6)
Avec g le glissement ; c’est l’écart entre la vitesse de synchronisme et la vitesse de rotation du
moteur. Il est donné par ;
 Ns−N
g= (2.7)
Ns

 Couple

Sa formule est donnée par ;

C=kIaIssinα (2.8) Avec
Ia le courant dans l’enroulement auxiliaire,
Is le courant dans l’enroulement principal,
α l’angle de déphasage entre Ia et Is
k est la constante dépendant de la construction du moteur
 Angle de déphase(α)

α=ɸs-ɸa (2.9) Avec

ɸs le déphasage entre Is et E (enroulement principale),
ɸa = déphasage entre Ia et E (enroulement auxiliaire)
 Puissances

Puissance absorbée (puissance électrique)

Pa=Ps+Pa (2.10) Avec
Pa la puissance absorbée par l’enroulement auxiliaire
Ps la puissance absorbée par l’enroulement principal
Puissance utile (puissance mécanique)
Pu=C. ω (2.11)
 Rendement

𝑃𝑢
µ=𝑃𝑎 (2.12)

9. MODULE DE GESTION (SYSTEME ARDUINO)

Le système Arduino donne les possibilités d’unir les capacités de la programmation à celles
de l’électronique. L’avantage premier de la programmation est qu’elle offre une simplicité des
schémas électroniques, ce qui entraine une baisse du cout. Il est utilisé dans la robotique, le
contrôle des appareils domestiques etc.…
Elle comprend deux parties : le hardware (partie matériel) et le software (le logiciel).
1. Le hardware

La partie matérielle du système Arduino est constitué par une carte électronique dont le
fonctionnement est régit par un microcontrôleur Atmega du fabricant Atmel. Un
microcontrôleur est un équipement programmable de l’électronique. Il est programmé par
l’intermédiaire d’un ordinateur grâce à un lange informatique approprié.

Figure 39 : carte Arduino UNO

1. Les parties d’un microcontrôleur :
 Le processeur : c’est la partie maitresse, c’est le cœur du microprocesseur, cette
partie est destinée à exécuter les programmes qui lui seront donner. Elle est aussi
appelée CPU.
 La mémoire : un contrôleur dispose de 4 types de mémoire à savoir ;
1. La mémoire RAM : dite mémoire vite, c’est sur cette mémoire que les
variables de programmation sont stockés. Elle porte le nom de mémoire
volatile car une fois que l’alimentation des microcontrôleurs interrompu, elle
perd tout son contenu.
2. EPPROM : fait office du disque dur du microcontrôleur.
3. Les registres : c’est un type particulier de mémoire utilisé par le processeur.
4. La mémoire cache : constitue la jonction entre les registres et la mémoire
RAM.
2. Alimentation

Le fonctionnement du microcontrôleur nécessite une alimentation en tension de 5V, certains

microcontrôleurs utilisent du 3.3V. Outre l’alimentation il faut lui donner un signal dit
« signal d’horloge». C'est en fait une succession de 0 et de 1 ou plutôt une succession de
tension 0V et 5V ; elle permet d’introduire la notion du temps dans la programmation.
Pour fonctionner, la carte a besoin d'une alimentation. Le microcontrôleur fonctionnant sous
5V, la carte peut être alimentée en 5V par le port USB ou bien par une alimentation externe
qui est comprise entre 7V et 12V. Cette tension doit être continue et peut par exemple être
fournie par une pile 9V.
3. Types des cartes

Il existe 3 types à savoir :

 Les officielles : elles sont conçues en Italie par le concepteur officiel SMART
PROJETS
  Les compatibles : elles sont compatibles avec les Arduino officielles, mais ne sont pas
conçues par SMART PROJETS.
 Les autres : fabriqués par diverse entreprise et commercialisées sous un nom diffèrent
(Freeduino, Seeduino, Femtoduino)
2. Software

Donne la possibilité de programmée une carte Arduino.

a. Interface de développement

L’interface Arduino se présente de cette façon

Figure 40 : interface Arduino

1. Zone de configuration du logiciel
2. Boutons de programmation de la carte
3. Zone dans laquelle le programme à créer sera inscrit
4. Zone d’affichage des erreurs de programmation
b. Syntaxes générales :
3. ; Obligatoire à la fin de chaque ligne d'instruction, sauf sur fin de bloc de code}
4. {code} : Définition d'un bloc de code
5. ' Texte ' : Définition d'une chaine de caractère
6. // Texte : Commentaire sur une ligne
7. /* Bloc texte : Commentaire sur plusieurs lignes

Attention, le nom des instructions, des variables ou des fonctions est sensible à la case. Le
nom des variables ou des fonctions ne doivent pas contenir de caractères réservés (-, &, !...).
(Astalaseven, Eskimon et Olyte, Arduino pour bien commencer en électronique et en
programmation, 2013)