TP Groupe 1
TP Groupe 1
KINDU
FACULTE POLYTECHNIQUE
ENCADREURS :
Professeur Joseph BUKWELI
Assistant MUSA RACHIDI Thomas
MARS 2023
1
∆ = 1 − 8 = −7 √∆= 𝑖 √7
1+𝑖√7
𝑟1 =
4
{
1−𝑖√7
𝑟2 =
4
𝑡 𝑡
√7 √7
𝑆𝐹𝑆 = {𝑦1 = 𝑒 4 cos ( 𝑡) ; 𝑦2 = 𝑒 4 sin ( 𝑡)}
4 4
Solution homogène :
𝑡 √7 𝑡 √7
𝑦ℎ = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 = 𝐶1 𝑒 4 cos ( 𝑡) + 𝐶2 𝑒 4 sin ( 𝑡)
4 4
Cherchons la solution particulière par la méthode d’identification ; elle est de la forme :
𝑦𝑝 = (𝑎𝑡 2 + 𝑏𝑡 + 𝑐 )𝑒 𝑡
Par identification on a :
2𝑎 = 1
{ 6𝑎 + 2𝑏 = 0
4𝑎 + 3𝑏 + 2𝑐 = 1
1 3 7
En résolvant ce système on trouve : 𝑎 = , 𝑏= − et 𝑐= . D’où la solution particulière :
2 2 4
1 3 7
𝑦𝑝 = ( 𝑡 2 − 𝑡 + ) 𝑒 𝑡
2 2 4
Ainsi la solution générale à l’EDO (1) est : 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 :
𝑡 √7 𝑡 √7 1 3 7
𝑦 = 𝐶1 𝑒 4 cos ( 𝑡) + 𝐶2 𝑒 4 sin ( 𝑡) + ( 𝑡 2 − 𝑡 + ) 𝑒 𝑡
4 4 2 2 4
2
∆ = 16 − 12 = 4 √∆= 2
−4+2
𝑟1 = = −1
6
{ −4−2 1
𝑟2 = =−
6 3
1
𝑆𝐹𝑆 = {𝑦1 = 𝑒 −𝑡 , 𝑦2 = 𝑒 −3𝑡 }
Solution homogène :
1
𝑦ℎ = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 = 𝐶1 𝑒 −𝑡 + 𝐶2 𝑒 −3𝑡
Cherchons la solution particulière par la méthode d’identification. Elle est de la forme :
𝑦𝑝 = (𝑎 cos 𝑡 + 𝑏 sin 𝑡)𝑒 −𝑡
𝑦𝑝′ = (𝑏 cos 𝑡 − 𝑎 sin 𝑡)𝑒 −𝑡 − (𝑎 cos 𝑡 + 𝑏 sin 𝑡)𝑒 −𝑡 = ((𝑏 − 𝑎) cos 𝑡 − (𝑎 + 𝑏) sin 𝑡)𝑒 −𝑡
1+𝑒 𝑢 𝑡
−∫ 𝑑𝑢
⇒ 𝑦 = 𝐶1 𝑒 (2𝑢−1)𝑒 𝑢 +𝑢 , 𝑢=
𝑦
𝑑𝑦 𝑡2 𝑑𝑦 𝑡2 𝑡 𝑑𝑦 𝑡2
𝑡 = 𝑦 + 𝑦 √1 + 2 ⇒ 𝑡 = 𝑦 (1 + √1 + 2 ) ⇒ = (1 + √1 + 2 )
𝑑𝑡 𝑦 𝑑𝑡 𝑦 𝑦 𝑑𝑡 𝑦
𝑡 𝑑𝑦 𝑑𝑦
Posons = 𝑢 ⇒ 𝑡 = 𝑢𝑦 ⇒ 𝑑𝑡 = 𝑢𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑡 ⇒ = . L’équation devient :
𝑦 𝑑𝑡 𝑢𝑑𝑦+𝑦𝑑𝑢
4
𝑑𝑦
𝑢( ) = 1 + √1 + 𝑢2 ⇒ 𝑢𝑑𝑦 = 𝑢𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑢 + (𝑢𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑢)√1 + 𝑢2
𝑢𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑢
⇒ 𝑦𝑑𝑢 + (𝑢𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑢)√1 + 𝑢2 = 0 ⇒ 𝑦 (1 + √1 + 𝑢2 ) 𝑑𝑢 + 𝑢√1 + 𝑢2 𝑑𝑦 = 0
Qui est une EDO à variable séparables :
1 + √1 + 𝑢2 𝑑𝑦
𝑦 (1 + √1 + 𝑢2 ) 𝑑𝑢 = −𝑢√1 + 𝑢2 𝑑𝑦 ⇒ 𝑑𝑢 = −
𝑢√1 + 𝑢2 𝑦
1 + √1 + 𝑢2 𝑑𝑦
∫ 𝑑𝑢 = − ∫
𝑢√1 + 𝑢2 𝑦
Premier membre :
1 + √1 + 𝑢2 𝑑𝑢 √1 + 𝑢2 𝑑𝑢 𝑑𝑢
∫ 𝑑𝑢 = ∫ +∫ 𝑑𝑢 = ∫ +∫ = 𝐼1 + 𝐼2
𝑢√1 + 𝑢2 𝑢√1 + 𝑢2 𝑢√1 + 𝑢2 𝑢√1 + 𝑢2 𝑢
𝑑𝑢
𝐼1 = ∫
𝑢√1 + 𝑢2
Posons 𝑢 = tan 𝑣 ⇒ 𝑑𝑢 = sec 2 𝑣 𝑑𝑣
𝑑𝑢 sec 2 𝑣 sec 2 𝑣 sec 𝑣 𝑑𝑣
𝐼1 = ∫ =∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑑𝑣 = ∫
𝑢√1 + 𝑢2 tan 𝑣 √1 + tan2 𝑣 tan 𝑣 sec 𝑣 tan 𝑣 sin 𝑣
= ln|cosec 𝑣 − cot 𝑣|
1 sec 𝑣 √1+𝑢2 1 1
Ayant posé 𝑢 = tan 𝑣 ⇒ √1 + 𝑢2 = sec 𝑣, on a : cosec 𝑣 = = = et cot 𝑣 = = ;
sin 𝑣 tan 𝑣 𝑢 tan 𝑣 𝑢
alors :
√1 + 𝑢2 − 1
𝐼1 = ln|cosec 𝑣 − cot 𝑣| = ln | |
𝑢
𝑑𝑢
𝐼2 = ∫ = ln|𝑢|
𝑢
D’où
1 + √1 + 𝑢2 √1 + 𝑢2 − 1 √1 + 𝑢2 − 1
∫ 𝑑𝑢 = 𝐼1 + 𝐼2 = ln | | + ln|𝑢| = ln | 𝑢| = ln |√1 + 𝑢2 − 1|
𝑢√1 + 𝑢2 𝑢 𝑢
Deuxième membre :
𝑑𝑦 𝐶
−∫ = − ln|𝑦| + 𝐶1 = ln | |
𝑦 𝑦
𝑡2 𝐶 1 2 2−1=
𝐶
√1 + − 1 = ⇒ √𝑡 + 𝑦 ⇒ √𝑡 2 + 𝑦 2 − 𝑦 = 𝐶; 𝑦(1) = 0
𝑦2 𝑦 𝑦 𝑦
√12 + 02 − 0 = 𝐶 ⇒ 𝐶 = 1
√𝑡 2 + 𝑦 2 − 𝑦 = 1
𝑡2 − 1
𝑡 2 + 𝑦 2 = (1 + 𝑦)2 = 1 + 2𝑦 + 𝑦 2 ⇒ 1 + 2𝑦 = 𝑡 2 ⇒ 𝑦 =
2
4. Déterminer toutes les fonctions f(x) pour lesquelles u(t)=t soit un facteur intégrant de l’équation
différentielle
𝑑𝑦
𝑓 (𝑡 ) ( ) + 𝑡2 + 𝑦 = 0
𝑑𝑡
Solution
𝑑𝑦
𝑢(𝑡) = 𝑡 est un facteur intégrant de l’EDO 𝑓(𝑡) + 𝑡 2 + 𝑦 = 0 si,
𝑑𝑡
𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑢(𝑡) [𝑓(𝑡) + 𝑡 2 + 𝑦] = 𝑡𝑓(𝑡) + 𝑡 3 + 𝑡𝑦 = 0 est une différentielle exacte. Se référant à la forme
𝑑𝑡 𝑑𝑡
générale 𝑀(𝑡, 𝑦)𝑑𝑦 + 𝑁(𝑡, 𝑦)𝑑𝑡 = 0, l’EDO peut se mettre sous la forme :
𝜕𝑀 𝜕𝑁
La différentielle étant totale alors la condition = est vérifiée.
𝜕𝑡 𝜕𝑦
𝜕𝑀 𝜕(𝑡𝑓 (𝑡))
= = 𝑓(𝑡) + 𝑡𝑓 ′ (𝑡)
𝜕𝑡 𝜕𝑡
𝜕𝑁 𝜕(𝑡 3 + 𝑡𝑦)
= =𝑡
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑀 𝜕𝑁
= ⇒ 𝑓(𝑡) + 𝑡𝑓 ′ (𝑡) = 𝑡
𝜕𝑡 𝜕𝑦
Pour trouver 𝑓 (𝑡), il faut résoudre l’EDO
𝑡𝑓 ′ (𝑡) + 𝑓(𝑡) = 𝑡
𝑓 ′ (𝑡) 1 𝑑𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
Partie homogène : 𝑡𝑓 ′ (𝑡) + 𝑓(𝑡) = 0 ⇒ 𝑡𝑓 ′ (𝑡) = −𝑓(𝑡) ⇒ =− ⇒ =−
𝑓(𝑡) 𝑡 𝑓(𝑡) 𝑡
𝐶 𝐶
⇒ ln 𝑓(𝑡) = − ln 𝐶1 𝑡 = ln ⇒ 𝑓(𝑡) =
𝑡 𝑡
Par identification la solution particulière est de la forme 𝑓(𝑡) = 𝑎𝑡 + 𝑏 ⇒ 𝑓 ′ (𝑡) = 𝑎. En substituant
dans l’EDO, on a :
𝑎𝑡 + 𝑎𝑡 + 𝑏 = 𝑡 ⇒ 2𝑎𝑡 + 𝑏 = 𝑡
1
⇒ 𝑎 = ;𝑏 = 0
2
1
Il vient que la solution particulière est 𝑓 (𝑡) = 𝑡
2
D’où les fonctions f(t) sont :
𝐶 1
𝑓 (𝑡 ) = + 𝑡
𝑡 2
6
𝑦 = 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 𝑥 ln 𝑥
ln 𝑥 ln 𝑥
𝐶1 cos ( ) + 𝐶2 sin ( )
𝑦= √2 √2
𝑥2
c) 𝒙𝟐 𝒚′′ − 𝟕𝒙𝒚′ + 𝟖𝒚 = 𝟎
Solution
𝑦 = 𝐶1 𝑥 2(2+√2) + 𝐶2 𝑥 2(2−√2)
d) 𝟏𝟐𝒙𝟐 𝒚” – 𝟓𝒙𝒚′ + 𝟔𝒚 = 𝟎
Solution
17+1 3
𝑟1 = =
24 4
{ 17−1 2
𝑟1 = =
24 3
1 1 2
𝑃0 (𝑛 + 𝑟) = 𝑃0 (𝑛 + ) = 4 (𝑛 + ) − 1 ≠ 0
2 2
∞ ∞
𝑟1 𝑛
1 1
𝑦1 = 𝑥 ∑ 𝑎𝑛 (𝑟1 )𝑥 = 𝑥2 ∑ 𝑎𝑛 ( ) 𝑥 𝑛
2
𝑛=0 𝑛=0
𝑎0 (𝑟 ) = 1
𝑃1 (𝑟+𝑛−1)
𝑎𝑛 (𝑟 ) = − 𝑎𝑛−1 (𝑟)
𝑃0 (𝑟+𝑛)
𝑃1 (𝑟 + 𝑛 − 1) = 4(𝑟 + 𝑛 − 1)(𝑟 + 𝑛) − 3
𝑃0 (𝑟 + 𝑛) = 4(𝑟 + 𝑛)2 − 1
4(𝑟 + 𝑛 − 1)(𝑟 + 𝑛) − 3
𝑎𝑛 (𝑟 ) = − 𝑎𝑛−1 (𝑟)
4 (𝑟 + 𝑛 )2 − 1
En développant on trouve :
𝑛
4(𝑟 + 𝑘 − 1)(𝑟 + 𝑘) − 3
𝑎𝑛 (𝑟) = (−1 )𝑛 ∏
4 (𝑟 + 𝑘 )2 − 1
𝑘=1
∞ 𝑛
1 4(𝑟 + 𝑘 − 1)(𝑟 + 𝑘) − 3 𝑛
𝑦1 (𝑥 ) = 𝑥2 ∑ (−1 )𝑛 ∏ 𝑥
4 (𝑟 + 𝑘 ) 2 − 1
𝑛=0 𝑘=1
𝑃1 (𝑟1 − 1)
𝐶= − 𝑎𝑘−1 (𝑟2 ) 𝑃1 (𝑟1 − 1) = −4 𝑘 = 1 𝛼0 = 4 𝑎𝑘−1 (𝑟2 ) = 𝑎0 (𝑟2 ) = 1
𝑘𝛼0
𝐶=1
8
𝑛 1 1 1
4 (𝑘 + ) + 4 (𝑘 − ) 8 (𝑘 + )
𝑎𝑛′ (𝑟1 ) = 𝑎𝑛 (𝑟1 ) ∑ 2 2 − 2
1 1 1 2
𝑘=1 4 (𝑘 − ) (𝑘 + ) − 3 4 (𝑘 + ) − 1
2 2 2
𝑛 3 1
4 (𝑘 − ) (𝑘 − ) − 3
𝑎𝑛 (𝑟2 ) = (−1)𝑛 ∏ 2 2
2
1
𝑘=1 4 (𝑘 − ) − 1
2
𝑘−1 ∞
𝑟2 𝑛 𝑟1
𝑦2 = 𝑥 ∑ 𝑎𝑛 (𝑟2 )𝑥 + 𝐶(𝑦1 (𝑥 ) ln 𝑥 + 𝑥 ∑ 𝑎𝑛′ (𝑟1 )𝑥 𝑛
𝑛=0 𝑛=1
Alors
𝑦(𝑥 ) = 𝐶1 𝑦1 (𝑥 ) + 𝐶2 𝑦2 (𝑥)
b) 𝒙𝒚′′ + 𝒙𝒚′ + 𝒚 = 𝟎
Solution
Cette équation peut encore s’écrire, en multipliant membre à membre par 𝑥 :
𝑥 2 𝑦 ′′ + 𝑥 2 𝑦 ′ + 𝑥𝑦 = 0
Il vient que, par identification à la forme générale de l’équation de Frobenius
(𝑥 − 𝑥0 )2 𝐴(𝑥 )𝑦 ′′ + (𝑥 − 𝑥0 )𝐵 (𝑥 )𝑦 ′ + 𝐶 (𝑥 )𝑦 = 0
Avec
𝑥0 = 0, 𝐴(𝑥 ) = 1, 𝐵 (𝑥 ) = 𝑥 = 𝐶 (𝑥 )
⇒ 𝛼0 = 1, 𝛼1 = 𝛼2 = 0, 𝛽0 = 𝛽2 = 0, 𝛽1 = 1, 𝛾0 = 𝛾2 = 0, 𝛾1 = 1
𝑝0 (𝑟) = 𝛼0 𝑟(𝑟 − 1) + 𝛽0 𝑟 + 𝛾0 = 𝑟(𝑟 − 1)
𝑝1 (𝑟) = 𝛼1 𝑟(𝑟 − 1) + 𝛽1 𝑟 + 𝛾1 = 𝑟 + 1
𝑝2 (𝑟) = 𝛼2 𝑟(𝑟 − 1) + 𝛽2 𝑟 + 𝛾2 = 0
𝑟1 = 1
𝑝0 (𝑟) = 0 ⇒ 𝑟(𝑟 − 1) = 0 ⇒ {
𝑟2 = 0
𝑟1 = 𝑟2 + 𝑘 ⇒ 𝑘 = 1
𝑝0 (𝑟 + 𝑛) = (𝑟 + 𝑛)(𝑟 + 𝑛 − 1) = (𝑟 + 𝑛)2 − (𝑟 + 𝑛) ≠ 0
𝑎0 (𝑟 ) = 1
𝑝1 (𝑟 + 𝑛 − 1) 1
𝑎𝑛 (𝑟 ) = − 𝑎𝑛−1 (𝑟) = − 𝑎 (𝑟 )
𝑝0 (𝑟 + 𝑛) 𝑟 + 𝑛 − 1 𝑛−1
9
1
𝑎1 = − 𝑎 (𝑟 )
𝑟+1−1 0
1 1
𝑎2 = − (− 𝑎 (𝑟 ) )
𝑟+2−1 𝑟+1−1 0
⋮
𝑛
1 1
𝑎𝑛 (𝑟) = (−1 )𝑛 ∏ = (−1)𝑛
𝑟+𝑘−1 (𝑟 + 𝑛 − 1)!
𝑘=1
Ainsi ;
∞ ∞ ∞
𝑥𝑛
𝑦1 (𝑥 ) = 𝑥 𝑟1 ∑ 𝑎𝑛 (𝑟1 )𝑥 𝑛 = 𝑥 0 ∑ 𝑎𝑛 (0)𝑥 𝑛 = ∑ (−1)𝑛
(𝑛 − 1)!
𝑛=0 𝑛=0 𝑛=0
∞ ∞
𝑟2 𝑛 𝑟1
𝑝1 (𝑟1 − 1)
𝑦2 (𝑥 ) = 𝑥 ∑ 𝑎𝑛 (𝑟2 )𝑥 + 𝐶 (𝑦1 (𝑥 ) ln 𝑥 + 𝑥 ∑ 𝑎𝑛′ (𝑟1 )𝑥 𝑛 ) , 𝐶=− 𝑎𝑘−1 (𝑟2 )
𝑘𝛼𝑜
𝑛=0 𝑛=1
𝑝1 (𝑟2 + 𝑛 − 1)
𝑎0 (𝑟2 ) = 1, 𝑎𝑛 (𝑟2 ) = − 𝑎𝑛−1 (𝑟2 ), 1≤𝑛 ≤𝑘−1
𝑝0 (𝑟2 + 𝑛)
Recherche de 𝑎𝑛′ (𝑟)
𝑛 𝑛 𝑛
1 1 1
ln|𝑎𝑛 (𝑟)| = ln |(−1 )𝑛 ∏ | = ln |∏ | = ∑ ln | |
𝑟+𝑘−1 𝑟+𝑘−1 𝑟+𝑘−1
𝑘=1 𝑘=1 𝑘=1
𝑛
= − ∑ ln|𝑟 + 𝑘 − 1|
𝑘=1
Ainsi,
𝑝1 (𝑟1 − 1) 𝑟1 − 1 + 1 1−1+1
𝐶=− 𝑎𝑘−1 (𝑟2 ) = − 𝑎0 (𝑟2 ) = − 1=1
𝑘𝛼𝑜 1.1 1
Comme 𝑘 = 1, alors 𝑎𝑛 (𝑟2 ) = 0 étant donné que l’on doit avoir 1 ≤ 𝑛 ≤ 𝑘 − 1.
∞ ∞
𝑟2 𝑛 𝑟1
𝑦2 (𝑥 ) = 𝑥 ∑ 𝑎𝑛 (𝑟2 )𝑥 + 𝐶 (𝑦1 (𝑥 ) ln 𝑥 + 𝑥 ∑ 𝑎𝑛′ (𝑟1 )𝑥 𝑛 )
𝑛=0 𝑛=1
∞ 𝑛
1
= 0 + (𝑦1 (𝑥 ) ln 𝑥 + 𝑥 ∑ 𝑎𝑛 (𝑟1 ) ∑ 𝑥𝑛)
1 − (𝑟1 + 𝑘)
𝑛=1 𝑘=1
𝑛 𝑛
1 1
= 𝑦1 (𝑥 ) ln 𝑥 − 𝑥 ∑ (−1)𝑛 ∑ 𝑥𝑛
𝑛! 𝑘
𝑘=1 𝑘=1
∞ 𝑛 𝑛
𝑛
𝑥 1 1
= ∑ (−1 )𝑛 ln 𝑥 − 𝑥 ∑ (−1)𝑛 ∑ 𝑥 𝑛
(𝑛 − 1)! 𝑛! 𝑘
𝑛=0 𝑘=1 𝑘=1
10
𝐵 (𝑍 ) 𝐵2 (𝑍1 ) 4
| 1 1 |= ≠ 0
𝐵1 (𝑍2 ) 𝐵2 (𝑍2 ) 𝑒
Alors l’EDO admet une solution unique
𝑦1 (𝑥 ) = 𝐵1 (𝑍2 )𝑍1 (𝑥 ) − 𝐵1 (𝑍1 )𝑍2 (𝑥 ) = −2𝑒 −𝑥
𝑦2 (𝑥 ) = 𝐵2 (𝑍2 )𝑍1 (𝑥 ) − 𝐵2 (𝑍1 )𝑍2 (𝑥 ) = 2𝑒 𝑥−1
𝑦1 𝑦2 8
𝑊 = |𝑦 ′ 𝑦2′ | = − 2 ≠ 0
1
𝑦1 (𝑡)𝑦2 (𝑥 )
0≤𝑡 ≤𝑥
𝑃0 (𝑡)𝑊 (𝑡)
𝐺 (𝑥, 𝑡) =
𝑦1 (𝑥 )𝑦2 (𝑡)
𝑥≤𝑡 ≤1
{ 𝑃0 (𝑡)𝑊 (𝑡)
11
𝑘2
𝑦 (𝑥 ) = 0
𝐵2 (𝑦1 ) 1
𝑘1 3
𝑦2 (𝑥 ) = 𝑒 𝑥
𝐵1 (𝑦2 ) 2
1 3
𝑦 (𝑥 ) = − 𝑒 𝑥 − 𝑥 + 𝑒 𝑥
2 2
𝑦 (𝑥 ) = 𝑒 𝑥 − 𝑥
𝑃𝑜𝑢𝑟 𝜆 = 0, ∆= 0
12
𝑟 = −1 (𝑟𝑎𝑐𝑖𝑛𝑒 𝑑𝑜𝑢𝑏𝑙𝑒)
𝑦 = 𝐶1 𝑒 −𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 −𝑥
𝑦 ′ = −𝐶1 𝑒 −𝑥 + 𝐶2 (𝑒 −𝑥 − 𝑥𝑒 −𝑥 )
C.B :
−𝐶1 + 𝐶2 = 0
−𝐶1 𝑒 −1 + 𝐶2 (𝑒 −1 − 𝑒 −1 ) = 0
D’où C1 = 0 et C2 = 0
𝑃𝑜𝑢𝑟 𝜆 > 0, 𝜆 = 𝑘2, ∆= −4𝑘 2 < 0
𝑟1 = −1 + 𝑖𝑘
{
𝑟2 = −1 − 𝑖𝑘
𝑦(𝑥 ) = 𝐶1 𝑒 −𝑥 cos 𝑘𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥 sin 𝑘𝑥
𝜋
𝑦(𝑥 ) = 𝐶2 𝑒 −𝑥 sin (( + 𝜋𝑛) 𝑥)
4
Solution
Le système fondamental d’EDO associé à ce problème est :
𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑢
= =
1 −𝑢 0
𝑑𝑡 𝑢𝑑𝑥 𝑡𝑢𝑑𝑢 𝑑𝑡 − 𝑢𝑑𝑥 − 𝑡𝑢𝑑𝑢
⇒ = = =
1 −𝑢2 0 1 + 𝑢2
𝑑𝑡 𝑑𝑡−𝑢𝑑𝑥−𝑡𝑢𝑑𝑢
L’EDO = donne :
1 1+𝑢2
13
1+𝑢2
En multipliant membre à membre par on a :
𝑢
D’où ; 𝑐1 = 𝑢𝑡 + 𝑥 = Φ(𝑥, 𝑦, 𝑢)
𝑑𝑡 𝑑𝑢
L’EDO = ⇒ 0𝑑𝑡 = 𝑑𝑢 a pour solution 𝑐2 = 𝑢 = Ψ(𝑥, 𝑦, 𝑢)
1 0
D’où :
𝜋
𝑢(𝑡, 𝑥 ) = 𝑔 ( − atan(𝑢𝑡 + 𝑥 ))
2
2. Résoudre le problème aux valeurs initiales et des bords ci-après par la méthode de séparation des
variables :
𝒖𝒕 = 𝟗𝒖𝒙𝒙 , 𝒕 > 𝟎, 𝟎 < 𝒙 < 𝟒
a) {𝒖(𝒕, 𝟎) = 𝟎, 𝒖(𝒕, 𝟒) = 𝟎, 𝒕 > 𝟎
𝒖𝒙 (𝟎, 𝒙) = 𝟏, 𝟎≤𝒙≤𝟒
Solution
Supposons que la solution non triviale 𝑢 de ce problème peut se mettre sous la forme :
𝑢(𝑡, 𝑥 ) = 𝑇(𝑡)𝑋(𝑥 )
⇒ 𝑢𝑡 = 𝑇 ′ (𝑡)𝑋(𝑥 ), 𝑢𝑥𝑥 = 𝑇(𝑡)𝑋 ′′ (𝑥 )
En substituant dans l’équation on trouve :
𝑇 ′ (𝑡)𝑋(𝑥 ) = 9𝑇(𝑡)𝑋 ′′ (𝑥 )
En divisant l’équation par 9𝑇(𝑡)𝑋(𝑡) on trouve :
𝑇 ′ (𝑡) 𝑋 ′′ (𝑥 )
= =𝜇
9𝑇(𝑡) 𝑋 (𝑥 )
D’où le système
𝑇 ′ (𝑡) − 9𝜇𝑇(𝑡) = 0
{
𝑋 ′′ (𝑥 ) − 𝜇𝑋(𝑥 ) = 0
Conditions initiales : puisque la solution 𝑢(𝑡, 𝑥 ) = 𝑇(𝑡)𝑋(𝑥 ) ne doit pas être triviale alors on a :
14
• Si Δ > 0 ⇒ −4𝜆 > 0 ⇒ 𝜆 < 0, nous avons deux racines réelles distinctes :
𝑟1,2 = ±√−𝜆, 𝜆<0
La solution est :
• Si Δ < 0 ⇒ −4𝜆 < 0 ⇒ 𝜆 > 0, nous avons deux racines complexes conjuguées :
𝑟1,2 = ±𝑖√𝜆, 𝜆>0
La solution est :
𝑋(𝑥 ) = 𝑐1 cos √𝜆𝑥 + 𝑐2 sin √𝜆𝑥
Conditions de bord :
𝑋(0) = 0 ⇒ 𝑐1 = 0
{
𝑋(4) = 0 ⇒ 𝑐2 sin 4√𝜆 = 0
15
Pour la deuxième équation du système, la solution 𝑐2 = 0 sera rejetée car elle conduit à une
solution triviale pour 𝑋(𝑥 ). Par contre, sin 4√𝜆 = 0 permet d’écrire :
𝑘𝜋 2
4√𝜆 = 𝑘𝜋 ⇒ 𝜆𝑘 = ( )
4
Ainsi la solution est :
𝑘𝜋 𝑘𝜋 2
{𝑋𝑘 (𝑥 ) = 𝑐2 sin √𝜆𝑘 𝑥 = 𝑐2 sin ( 𝑥) , 𝜆𝑘 = −𝜇𝑘 = ( ) , 𝑘, 𝑥, 𝑐2 ≠ 0}
4 4
Conditions initiales : puisque la solution 𝑣(𝑡, 𝑥 ) = 𝑇(𝑡)𝑋(𝑥 ) ne doit pas être triviale alors on a :
𝑣(𝑡, 0) = 0 ⇒ 𝑇(𝑡)𝑋(0) = 0 ⇒ 𝑋(0) = 0 et 𝑣𝑥 (𝑡, 1) = 0 ⇒ 𝑇(𝑡)𝑋 ′ (1) = 0 ⇒ 𝑋 ′ (1) = 0
D’où le système d’EDO :
𝑇 ′ (𝑡) − 𝜇𝑇(𝑡) = 0
{ 𝑋 ′′ (𝑥 ) − 𝜇𝑋(𝑥 ) = 0
𝑋(0) = 0, 𝑋 ′ (1) = 0, 𝑡 > 0
• Si Δ > 0 ⇒ −4𝜆 > 0 ⇒ 𝜆 < 0, nous avons deux racines réelles distinctes :
𝑟1,2 = ±√−𝜆, 𝜆<0
La solution est :
• Si Δ < 0 ⇒ −4𝜆 < 0 ⇒ 𝜆 > 0, nous avons deux racines complexes conjuguées :
𝑟1,2 = ±𝑖√𝜆, 𝜆>0
La solution est :
𝑋(𝑥 ) = 𝑐1 cos √𝜆𝑥 + 𝑐2 sin √𝜆𝑥
Conditions de bord :
𝑋(0) = 0 ⇒ 𝑐1 = 0
{ ′
𝑋 (1) = 0 ⇒ 𝑐2 √𝜆 cos √𝜆 = 0
Pour la deuxième équation du système, la solution 𝑐2 = 0 sera rejetée car elle conduit à une
solution triviale pour 𝑋(𝑥 ). Par contre, √𝜆 cos √𝜆 = 0 permet d’écrire :
18
𝜋 2𝑘 + 1 2
√𝜆 = 0 ⇒ 𝜆 = 0 à 𝑟𝑒𝑗 𝑐𝑎𝑟 𝜆 > 0 , 𝑜𝑢 √𝜆 = + 𝑘𝜋 ⇒ 𝜆𝑘 = ( 𝜋)
2 2
Ainsi la solution est :
2𝑘 + 1 2𝑘 + 1 2
{𝑋𝑘 (𝑥 ) = 𝑐2 sin √𝜆𝑘 𝑥 = 𝑐2 sin ( 𝜋𝑥) , 𝜆𝑘 = −𝜇𝑘 = ( 𝜋) ; 𝑥, 𝑐2 ≠ 0}
2 2
4 2𝑘 + 1
𝑏𝑘 =
𝜋 (2𝑘 − 1)(2𝑘 + 3)
D’où
∞ ∞
2𝑘+1 2 2𝑘 + 1 4 2𝑘 + 1 2𝑘+1 2𝑘 + 1
2
−( 𝜋) 𝑡 −( 𝜋) 𝑡
𝑣 (𝑡, 𝑥 ) = ∑ 𝑏𝑘 𝑒 2 sin ( 𝜋𝑥) = ∑ 2 𝑒 2 sin ( 𝜋𝑥)
2 𝜋 4𝑘 + 4𝑘 − 3 2
𝑘=1 𝑘=1
Solution
Méthode de résolution : séparation des variables. Posons 𝑢(𝑡, 𝑥 ) = 𝑇(𝑡)𝑋(𝑥 )
⇒ 𝑢𝑥 = 𝑇(𝑡)𝑋 ′ (𝑥 ), 𝑢𝑡 = 𝑇 ′ (𝑡)𝑋(𝑥 ), 𝑢𝑥𝑥 = 𝑇(𝑡)𝑋 ′′ (𝑥 ), 𝑢𝑡𝑡 = 𝑇 ′′ (𝑡)𝑋(𝑥 )
𝑋 ′′ (𝑥 ) − 𝜇𝑋(𝑥 ) = 0
Le premier problème { est un problème de S-L. En posant 𝜆 = −𝜇 on a :
𝑋(0) = 0, 𝑋 ′ (1) = 0
𝑋 ′′ (𝑥 ) + 𝜆𝑋(𝑥 ) = 0 dont l’équation caractéristique associée est 𝑟 2 + 𝜆 = 0 et dont le discriminant
est Δ = −4𝜆.
On se ramène au cas de la question précédente pour laquelle la solution non triviale pour 𝑋(𝑥 ) est
trouvée pour Δ < 0 ⇒ 𝜆 > 0. Les 𝜆𝑘 sont telles que :
𝜋 2𝑘 + 1 2
√𝜆 = + 𝑘𝜋 ⇒ 𝜆𝑘 = ( 𝜋)
2 2
2𝑘+1 2𝑘+1 2
Et la solution est {𝑋𝑘 (𝑥 ) = 𝑐2 sin √𝜆𝑘 𝑥 = 𝑐2 sin ( 𝜋𝑥) , 𝜆𝑘 = −𝜇𝑘 = ( 𝜋) ; 𝑥, 𝑐2 ≠ 0}
2 2
𝑇 ′′ (𝑡) − 9𝜇𝑇(𝑡) = 0
Le deuxième problème { étant lié au premier alors, 𝜆 = −𝜇 > 0 ⇒ 𝜇 < 0. De
𝑇(0) = 0
ce fait, le polynôme caractéristique 𝑝(𝑟) = 𝑟 2 − 9𝜇 n’a que des racines complexes :
𝑟1,2 = ±3𝑖 √−𝜇
1
𝑥, 0 ≤ 𝑥 ≤
2
Cette solution satisfera la condition de bord 𝑢𝑡 (0, 𝑥 ) = { 1 si on a :
1 − 𝑥, ≤𝑥≤1
2
∞
2𝑘 + 1 2𝑘 + 1
𝑢(0, 𝑥 ) = ∑ 𝐵𝑘 sin ( 𝜋𝑥) sinh (3 𝜋𝑡)
2 2
𝑘=1
∞
2𝑘 + 1 2𝑘 + 1 2𝑘 + 1
⇒ 𝑢𝑡 (0, 𝑥 ) = ∑ (3 𝜋) 𝐵𝑘 sin ( 𝜋𝑥) cosh (3 𝜋𝑡) = 𝑓(𝑥 )
2 2 2
𝑘=1
Autrement dit si 𝑓(𝑥 ) peut se développer en demi série sinus de Fourier avec :
2𝑘 + 1 2𝑘 + 1 2 1 2𝑘 + 1
(3 𝜋) 𝐵𝑘 sin ( 𝜋. 1) = ∫ 𝑢𝑡 (0, 𝑥 ) cosh (3 𝜋𝑥) 𝑑𝑥
2 2 1 0 2
1
4 1 𝑘∫
2𝑘 + 1
⇒ 𝐵𝑘 = ( −1) 𝑢𝑡 (0, 𝑥 ) cosh (3 𝜋𝑥) 𝑑𝑥
3𝜋 2𝑘 + 1 0 2
Avec
21
1
𝑥, 0≤𝑥≤
𝑢𝑡 (0, 𝑥 ) = { 2
1
1 − 𝑥, ≤𝑥≤1
2
∞
2𝑘 + 1 2𝑘 + 1
𝑢(𝑡, 𝑥 ) = ∑ 𝐵𝑘 sin ( 𝜋𝑥) sinh (3 𝜋𝑡)
2 2
𝑘=1