Département Génie Mécanique 3ième Année Licence Construction Mécanique
EMD en Résistance des Matériaux 2
Déplacements des poutres symétriques en flexion plane
Corrigé Exercices Typiques
Exercice 2 TD2 :
Données : q, a P = qa, M = qa2, EIZ = Cte.
Question : yC et B.
1. Détermination des réactions à l’encastrement.
2. L’origine des coordonnées se trouve à l’encastrement donc : les paramètres initiaux (flèche et
rotation de la section droite à l’origine) sont nuls : y0 = 0 et 0 0 .
L’équation universelle de la ligne élastique s’écrit :
x a x a
2 4
x3 x2
EI Z y x RA MA M q Equation des déplacements
6 2 0 x a
2 24
a x2a
x a
3
x2
EI Z x RA M A x 0 x a M x a q Equation des rotations
2 6
a x2a
Le calcul des quantités inconnues yC et B. donne :
3 3qa 3
EI Z B EI Z x a qa3 2,5 1 =- qa 3 B =-
2 2 EI Z
qa 3 23 23qa 4
EI Z yC EI Z y x 2a 64 120 12 1 =- qa 4 yC -
24 8 8EI Z
Exercice Supplémentaire :
Données : q, a P = 4qa, M = qa2, EIZ = Cte.
Question : Déterminer les équations universelles de la flèche
permettant de calculer les déplacements et les rotations des
sections droites de la poutre.
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Pour le calcul des réactions aux appuis, on trouve : RA qa
4
Pour une section arbitraire x, l’équation universelle de la ligne
élastique de la partie droite de la poutre s’écrit :
x a q x a x 2a
3 4 3
x4
EI Z y EI Z y0 EI Z 0 x q RA P
24 0 x a 6 24 6
a x2a 2 a x 3a
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Déplacements des poutres symétriques en flexion plane
Pour les rotations on écrit :
x a x a x 2a
2 3 2
x3
EI Z y EI Z 0 q RA q P
6 0 x a
2 6 2
a x2a 2 a x 3a
Les paramètres initiaux y0 et 0 sont déterminés par les conditions de liaisons (conditions aux limites) de la
poutre. Dans ce cas les déplacements verticaux sont nuls pour les appuis A et B.
qa 4
EI Z y A EI Z y x a EI Z y0 EI Z0 a 0
y A y ( x a) 0 24
yB y( x 3a) 0 EI Z yB EI Z y x 3a EI Z y0 EI Z 0 3a
7qa 4
0
24
5qa 4 qa 3
Résolution du système : y0 ; 0
24 EI Z 6 EI Z
Finalement, les équations universelles s’écrivent :
5 4 1 3 1 11 1 2
EI Z y qa qa x qx 4 qa x a q x a qa x 2a
3 4 3
24 6 24 0 x a 24 24 a x2a 3 2 a x 3a
1 1 11 1
EI Z qa3 qx3 qa x a q x a 2qa x 2a
2 3 2
6 6 8 6 2 a x 3a
0 x a a x2a
Pour montrer la forme de la ligne élastique de la poutre, nous calculons des valeurs des flèches et des angles de
rotation des sections suivantes :
- la rotation de la section située sur l’appui gauche A :
1 1 3 1 3 qa3
A x a
qa qa
EI Z 6 6 3EI Z
- la rotation de la section située sur l’appui droit B :
qa3 1 27 44 8 qa
3
B x 3a
2
EI Z 6 6 8 6 6 EI Z
- la flèche de la section sous la charge concentrée P :
qa 4 5 2 16 11 1 7qa 4
y x 2a
EI Z 24 6 24 24 24 24 EI Z
La forme approximative de la déformée élastique de la poutre (la ligne en pointillés) avec les signes de flèches et des
rotations calculées est donnée dans le schéma suivant :