Mécanique Pendules

Exercice 1
Un ressort de constante de raideur k=20 N.m−1 est attaché à un mobile (S) de masse m=200g,
le système est alors en position d’oscillation verticale sans frottement autour d’une position
d’équilibre, voir la figure.

Étude statique
La longueur à vide du ressort est notée ℓ0 et en position d’équilibre la longueur du ressort prend
la valeur ℓe .
1 Donner l’expression de l’intensité de la tension du ressort.
2 En appliquant la première loi de Newton ,établir la relation entre les grandeurs : m , g ,
∆ℓ0 et k la constante de raideur du ressort.
Étude dynamique et énergétique
On écarte le corps (S) verticalement vers le bas à partir de sa position d’équilibre d’une distance
égale à 3cm à un moment que nous considérons comme origine des dates et on le lâche sans
vitesse initiale.
Les états de référence de l’énergie :
f Énergie potentielle de pesanteur: Epp = 0 dans le plan horizontal qui passe par la position
d’équilibre;
f Énergie potentielle élastique : Epe = 0 quand le ressort n’est pas déformé.
1 En appliquant la deuxième loi de newton établir l’équation différentielle suivante :
k
ẍ + .x = 0
m
2 Donner l’équation horaire du mouvement.
3 Déterminer la période propre du mouvement.
4 Donner l’expression de l’énergie potentielle de pesanteur lorsque le centre d’inertie G du
système occupe la position d’abscisse x.
5 Déterminer l’expression de l’énergie potentielle élastique.
1
6 Montrer que l’énergie potentielle totale du système s’écrit sous la forme : Ep = kx2
2
k
7 Que peut-on dire de l’énergie mécanique du système, retrouver l’équation : ẍ + .x = 0
m

2emeBAC BIOF 1 NAIT ILYASSE Majid

Mécanique Pendules
Étude statique

1 Expression de l’intensité de la tension du ressort.

T = k∆ℓ0
Avec : ∆ℓ0 = (ℓe − ℓ0 )
2 La relation entre les grandeurs : m , g , ∆ℓ0 et k la constante de raideur du ressort.
f Système étudié : {Corps (S) }
−
→
• P : Son poids.
−
→
• T : Tension du ressort.
f D’après la première loi de Newton :
X−
→ −
→
F = 0
−
→ −→ −
→
P +T = 0
f Projection sur l’axe (Ox):
Px + T x = 0
P−T = 0
T = P
k.∆ℓ0 = mg
Étude dynamique et énergétique

1 Équation différentielle.
f Système étudié : {Corps (S) }
−
→
• P : Son poids.
−
→
• T : Tension du ressort.
f D’après la Deuxième loi de Newton :
X−
→
F = m.−
a→
G
−
→ − → −−−→
P + T = m.−
a→
G

f Projection sur l’axe (Ox):

Px + T x = m.ax
P−T = m.ẍ
m.g − k∆ℓ = m.ẍ
m.g − k((∆ℓ0 + x) = m.ẍ

k.∆ℓ
 0 − 
k∆ℓ
0 − k.x = m.ẍ
m.ẍ + k.x = 0
k
ẍ + .x = 0
m
2 Équation horaire du mouvement.
La solution de cette équation différentielle s’écrit sous la forme :
2π
x(t) = Xm . cos( t + φ)
T0
2emeBAC BIOF 2 NAIT ILYASSE Majid
Mécanique Pendules
Avec : 



 Xm = 3 cm = 0, 03 m

 v s

 s u
m 2π u k 20


T0 = 2π ⇔ =t = −3
= 0, 1 rad.s−1



k T0 m 200.10



x(0) = Xm cos(φ) = Xm ⇔ cos(φ) = 1 ⇔ φ=0
Donc :
x(t) = 0, 03. cos(0, 1t)
3 La période propre du mouvement.
s
m
T0 = 2π
v
k
u
u 200.10−3
= 2π t
20
T0 = 0, 63 s
4 Expression de l’énergie potentielle de pesanteur.
Epp = mg(z − z0 )
= mgz
Epp = −mgx
f z0 = 0 : État de référence de l’énergie potentielle de pesanteur.
f z = −x : L’axe (Oz) est vertical de sens opposé de l’axe (Ox), les deux axes on le même origine.
5 Expression de l’énergie potentielle élastique.
1 1
Epe = k∆ℓ2 + C = k(x + ∆ℓ0 )2 + C
2 2
Déterminons C :
Epe (x = −∆ℓ0 ) = 0
1
k(−∆ℓ0 + ∆ℓ0 )2 + C = 0
2
C = 0
Finalement :
1
Epe = k (x + ∆ℓ0 )2
2

2emeBAC BIOF 3 NAIT ILYASSE Majid

Mécanique Pendules
6 Énergie potentielle totale du système :
Ep = Epe + Epp
1
= k (x + ∆ℓ0 )2 − mgx
2
1  
= k x2 + 2∆ℓ0 .x + ∆ℓ20 − mgx
2
1 1
= k.x2 + k∆ℓ0 .x + k∆ℓ20 − mgx
2 2
1 2  1
= k.x + ( 
k∆ℓ 0 −  x + k∆ℓ2

mg) 0
2 2
1 1
= k.x2 + k∆ℓ20
2 2
1  2 
Ep = k x + ∆ℓ20
2
7 L’énergie mécanique du système se conserve
dEm
Em = cte ⇔ = 0
dt
f Déterminons Em l’énergie mécanique du système :
Em = E c + E p
1 1  
= m.ẋ2 + k x2 + ∆ℓ20
2 2
1 1 1
Em = m.ẋ2 + k.x2 + k.∆ℓ20
2 2 2
f Dérivée de Em :
dEm 1 1
= m × 2ẋ.ẍ + k × 2ẋ.x + 0
dt 2
 2

= m.ẋ.ẍ + k.ẋ.x
dEm
= ẋ (m.ẍ + kx)
dt
f L’énergie mécanique se conserve :
dEm
= 0
dt
ẋ (m.ẍ + k.x) = 0
m.ẍ + k.x = 0 (car : ẋ ̸= 0)
k
ẍ + x = 0
m
Exercice 2
Sur un plan incliné d’un angle α = 30o par rapport au plan horizontal, on attache un ressort de
constante de raideur k et de masse négligeable à un support fixe, l’autre extrémité est attachée
à un solide (S) de masse m=200 g. lorsque le système est en équilibre, le ressort s’allonge
d’une distance ∆ℓ0 = 5 cm.
On néglige les frottements.

2emeBAC BIOF 4 NAIT ILYASSE Majid

Mécanique Pendules

Étude statique
1 A l’équilibre montrer que : k.∆ℓ0 = mg sin(α).
2 Calculer k.
Étude dynamique
On écarte le corps (S) de sa position d’équilibre et on le lâche à t=0 sans vitesse initiale.
Les états de référence de l’énergie :
f Énergie potentielle de pesanteur: Epp = 0 dans le plan horizontal qui passe par la position
d’équilibre;
f Énergie potentielle élastique : Epe = 0 quand le ressort n’est pas déformé.

1 Trouver l’équation différentielle vérifiée par l’abscisse x.

2 Donner l’expression de l’énergie cinétique du système.
3 Déterminer l’expression de l’énergie potentille de pesanteur en fonction de m,g,α et x.
4 Déterminer l’expression de l’énergie potentille élastique du système.
5 Montrer qu’on peut exprimer Ep = Epe + Epp l’énergie potentielle totale du système par
1 1
la relation : Ep = k.x2 + C avec C = k.∆ℓ0 .
2 2
6 Déterminer l’expression de l’énergie mécanique du système.
7 Retrouver l’équation différentielle vérifiée par l’abscisse x.
On donne : g = 10 N.kg−1
Étude statique
1 Montrons que : k.∆ℓ0 = mg sin(α).
f Système étudié : {Corps (S) }

2emeBAC BIOF 5 NAIT ILYASSE Majid

Mécanique Pendules
−
→
• P : Son poids.
−
→
• T : Tension du ressort.
f D’après la première loi de Newton :
X−
→ −
→
F = 0
−
→ −→ −
→
P +T = 0
f Projection sur l’axe (Ox):
Px + T x = 0
P sin(α) − T = 0
T = P sin(α)
k.∆ℓ0 = mg sin(α)
2 Calculons k.
mg sin(α)
k.∆ℓ0 = mg sin(α) ⇔ k =
∆ℓ0
200.10−3 × 10 sin(30)
=
5.10−2
−1
k = 20 N.m
Étude dynamique et énergétique

1 Équation différentielle vérifiée par l’abscisse x.

f Système étudié : {Corps (S) }
−
→
• P : Son poids.
−
→
• T : Tension du ressort.
f D’après la Deuxième loi de Newton :
X−
→
F = m.−
a→
G
−
→ − → −
− −→
P + T = m.−
a→
G

f Projection sur l’axe (Ox):

Px + T x = m.ax
P sin(α) − T = m.ẍ
m.g sin(α) − k∆ℓ = m.ẍ
m.g sin(α) − k((∆ℓ0 + x) = m.ẍ

k.∆ℓ
 0 − 
k∆ℓ 
0 − k.x = m.ẍ
m.ẍ + k.x = 0
k
ẍ + .x = 0
m
2 Expression de l’énergie cinétique du système.
1
Ec = m.ẋ2
2

2emeBAC BIOF 6 NAIT ILYASSE Majid

Mécanique Pendules
3 Expression de l’énergie potentille du pesanteur en fonction de m,g,α et x.
Epp = mg(z − z0 )
= mgz
Epp = −mg.x sin(α)
f z0 = 0 : État de référence de l’énergie potentielle de pesanteur.
f z = −x sin(α) : L’axe (Oz) est vertical de sens opposé de l’axe (Ox), les deux axes on le même
origine.
4 Expression de l’énergie potentielle élastique.
1 1
Epe = k∆ℓ2 + C = k(x + ∆ℓ0 )2 + C
2 2
Déterminons C :
Epe (x = −∆ℓ0 ) = 0
1
k(−∆ℓ0 + ∆ℓ0 )2 + C = 0
2
C = 0
Finalement :
1
Epe = k (x + ∆ℓ0 )2
2

5 Énergie potentielle totale du système.

Ep = Epe + Epp
1
= k (x + ∆ℓ0 )2 − mgx sin(α)
2
1  2 
= k x + 2∆ℓ0 .x + ∆ℓ0 − mgx sin(α)
2
2
1 1
= k.x2 + k∆ℓ0 .x + k∆ℓ20 − mgx sin(α)
2 2
1 2  

 1
= k.x + ( 
k∆ℓ 0 −
mg
sin(α)) x + k∆ℓ20
2 2
1 1
= k.x2 + k∆ℓ20
2 2
1
Ep = kx2 + C
2
1
Avec : C = k.∆ℓ20
2
6 Déterminons Em l’énergie mécanique du système :
Em = Ec + Ep
1 1
= m.ẋ2 + k.x2 + C
2 2
1 1 1
Em = m.ẋ2 + k.x2 + k.∆ℓ20
2 2 2
7 Retrouvons l’équation différentielle vérifiée par l’abscisse x.

2emeBAC BIOF 7 NAIT ILYASSE Majid

Mécanique Pendules
f Dérivée de Em :
dEm 1 1
= m × 2ẋ.ẍ + k × 2ẋ.x + 0
dt 2
 2

= m.ẋ.ẍ + k.ẋ.x
dEm
= ẋ (m.ẍ + kx)
dt
f L’énergie mécanique se conserve :
dEm
= 0
dt
ẋ (m.ẍ + k.x) = 0
m.ẍ + k.x = 0 (car : ẋ ̸= 0)
k
ẍ + x = 0
m
Exercice 3: Rattrapage SM 2014
L’objectif de cet exercice est l’étude d’un oscillateur mécanique constitué d’un ressort à spire
non jointive, de masse négligeable et de constante de raideur k = 20 N.m−1 et un solide de
masse m = 200 g. On néglige les frottements et on prend g = 9, 81 N.kg−1 .

1 Oscillations libres non amorties

On repère la position du solide par l’abscisse x sur l’axe verticale (O,⃗i) orienté
vers le bas(figure 1). L’origine de l’axe est confondu avec G0 position du centre
d’inertie G à l’équilibre. A l’instant t = 0, on lance le solide avec une vitesse
initiale vers le bas ⃗v0 = v0⃗i de norme v0 = 0, 50 m · s−1 .
1.1. Trouver l’allongement ∆ℓe du ressort à l’équilibre.
1.2. Établir l’équation différentielle vérifiée par l’abscisse x au cours du temps.
1.3. La solution d l’équation différentielle s’écrit sous la forme
!
2π.t
x(t) = xm cos +φ
T0
Déterminer la valeur des constantes φ et xm .
Figure 1
2 Énergie de l’oscillateur
Les états de référence de l’énergie:

f Énergie potentielle de pesanteur: Epp = 0 dans le plan horizontal contenant G0 ;

f Énergie potentielle élastique : Epe = 0 quand le ressort n’est pas déformé.

2.1. Trouver l’expression de l’énergie potentielle de l’oscillateur en fonction de k, ∆ℓe , x, g et

m.
2.2. Trouver, à partir de l’énergie mécanique, l’expression de la vitesse du centre d’inertie G
au passage par la position de l’équilibre dans le sens positif en fonction de k, xm et m.

2emeBAC BIOF 8 NAIT ILYASSE Majid

Mécanique Pendules

3 Oscillations libres amorties

L’enregistrement du mouvement de l’oscillateur
(fig2) à l’aide d’un oscillateur montre que
l’amplitude des oscillations varie au cours du
temps.
3.1. Justifier la diminution de l’amplitude des os-
cillations .
3.2. La pseudo-période T dans le cas
d’amortissement faible s’exprime par la rela-
tion :
T0
T =v u !
u
t µ · T0 2
1−
4π · m
Déterminer ,à l’aide du graphe , le coefficient Figure 2
d’amortissement µ

1 Oscillations libres non amorties

1.1. L’allongement ∆ℓe du ressort à l’équilibre.

f Système étudié : {Solide (S) }
−
→
• P : Son poids.
−
→
• T : Tension du ressort.
f D’après la première loi de Newton :
X−
→ −
→
F = 0
−
→ −→ −
→
P +T = 0
f Projection sur l’axe (Ox):
Px + T x = 0
P−T = 0
T = P
k.∆ℓe = mg
mg
∆ℓe =
k
A.N :
200.10−3 × 9, 8
∆ℓe = = 0, 098 m = 9, 8 cm
20
1.2. L’équation différentielle vérifiée par l’abscisse x.
f Système étudié : {Solide (S) }
−
→
• P : Son poids.
−
→
• T : Tension du ressort.
f D’après la Deuxième loi de Newton :
X− →
F = m.− a→
G
−
→ − → −
− −→
P + T = m.− a→
G

2emeBAC BIOF 9 NAIT ILYASSE Majid

Mécanique Pendules
f Projection sur l’axe (Ox):
Px + T x = m.ax
P−T = m.ẍ
m.g − k∆ℓ = m.ẍ
m.g − k((∆ℓe + x) = m.ẍ

k.∆ℓ
 e − 
k∆ℓ
e − k.x = m.ẍ
m.ẍ + k.x = 0
k
ẍ + .x = 0
m
1.3. La valeur des constantes φ et xm .
f Déterminons φ:
π
x(t = 0) = xm cos (φ) = 0 ⇔ cos (φ) = 0 ⇔ φ=±
2
et puisque :
2π π
ẋ(t = 0) = − xm sin (φ) > 0 ⇔ sin (φ) < 0 ⇔ φ=−
T0 2
f Déterminons xm :
2π T0 v0
ẋ(t = 0) = − xm sin (φ) = v0 ⇔ xm = − ×
T0 2π sin (φ)
s
m v0
= − ×
k sin (φ)
v
u
u 200.10−3 0, 5
t
= − × π
!
20 sin −
2
xm = 0, 05 m = 5 cm
2 Énergie de l’oscillateur

2.1. Expression de l’énergie potentielle de l’oscillateur en fonction de k, ∆ℓe , x, g et m.

On a :
Ep = Epp + Epe
f Expression de l’énergie potentielle de pesanteur.
Epp = mg(z − z0 )
= mgz
Epp = −mgx
• z0 = 0 : État de référence de l’énergie potentielle de pesanteur.
• z = −x : L’axe (Oz) est vertical de sens opposé de l’axe (Ox), les deux axes on le même
origine.
f Expression de l’énergie potentielle élastique.
1
Epe = k∆ℓ2 + C
2
1
= k(x + ∆ℓ0 )2 + C
2

2emeBAC BIOF 10 NAIT ILYASSE Majid

Mécanique Pendules
Déterminons C :
Epe (x = −∆ℓ0 ) = 0
1
k (−∆ℓ0 + ∆ℓ0 )2 + C = 0
2
C = 0
Donc :
1
Epe = k (x + ∆ℓ0 )2
2
f Energie potentielle totale du système :
1
Ep = Epe + Epp = k (x + ∆ℓ0 )2 − mgx
2
2.2. Expression de la vitesse du centre d’inertie G au passage par la position de l’équilibre dans le
sens positif.
L’énergie mécanique se conserve :
Em (x = 0) = Em (x = xm )
Ec (0) + Ep (0) = Ec (xm ) + Ep (xm )
1 1 1 1
m.v02 + k (0 + ∆ℓ0 )2 − mg × 0 = m.02 + k (xm + ∆ℓ0 )2 − mg.xm
2 2 2 2
1 1  2 1 2 1 
m.v02 +  k∆ℓ0 = kxm + k.xm .∆ℓ0 +  k∆ℓ20 − mg.xm
2 2
 2 2
1 1
2 2
 m.v0 =  kxm + ( 
k.∆ℓ 0 −  xm

mg)
2 2
v
u
uk
v0 = t .xm
m
3 Oscillations libres amorties

3.1. La diminution de l’amplitude des oscillations est due au frottement entre le solide (S) et le plan
de contact.
3.2. Le coefficient d’amortissement µ
T0
T = v u !
u
t µ · T0 2
1−
v
4π · m
u !2
u
t µ · T0 T0
1− =
4π · m T
!2 !
µ · T0 T0 2
1− =
4π · m T
!2 !
µ · T0 T0 2
= 1−
4π · m v
T
u !2
u
µ · T0 u T0
= t1 −
4π · m T
v
u !2
4π.m T0u
t
µ = × 1−
T0 T
2emeBAC BIOF 11 NAIT ILYASSE Majid
Mécanique Pendules
A.N :
f Graphiquement : T = 16 × 0, 04 = 0, 64 s
s s
m 0, 2
f T0 = 2π = 2π = 0, 628 s
k 20
v
u !2
4π × 0, 2 u
u 0, 628
µ= t1 − ≈ 0, 77 kg.s−1
0, 628 0, 64

Exercice 4: Rattrapage SM 2016

Un oscillateur mécanique vertical est constitué
d’un corps solide S de masse m = 200 g et d’un
ressort à spires non jointives de masse négligeable
et de raideur K.L’une des extrémités du ressort est
fixée à un support fixe et l’autre extrémité est liée
au solide S (figure 2).
On se propose d’étudier le mouvement du centre
d’inertie G du solide S dans un repère R(O, ⃗k) lié
à un référentiel terrestre supposé galiléen.
On repère la position de G à un instant t par la côte
−
→
z sur l’axe (O, k ). A l’équilibre, G est confondu
−
→
avec l’origine O du repère R(O, k ).On prendra
π 2 = 10.
1 Frottements négligeables
On écarte verticalement le solide S de sa position d’équilibre et on l’envoie à l’instant de date
−
→ −
→
t = 0, avec une vitesse initiale V 0 = V0 k . La courbe de la figure 3 représente l’évolution de
la côte z(t) du centre d’inertie G.
1.1. Déterminer, à l’équilibre,
l’allongement ∆ℓ0 du ressort en fonction
de m, K et de l’intensité de la pesanteur
g.
1.2. Établir l’équation différentielle véri-
fiée par la côte z du centre d’inertie G.
1.3. La solution de cette équation dif- !
2π
férentielle s’écrit z = zm cos t+φ
T0
avec T0 la période propre de l’oscillateur.
Déterminer la valeur de K et celle de V0< .
2 Frottements non négligeables

2emeBAC BIOF 12 NAIT ILYASSE Majid

Mécanique Pendules

On réalise deux expériences en plongeant l’oscillateur

dans deux liquides différents. Dans chaque expéri-
ence, on écarte verticalement le solide S de sa posi-
tion d’équilibre d’une distance z0 et on l’abandonne sans
vitesse initiale à l’instant t = 0, le solide (S) oscille alors
à l’intérieur du liquide.
Les courbes (1) et (2) de la figure 4 représentent
l’évolution de la côte z du centre d’inertie G au cours
du temps dans chaque liquide.

2.1. Associer à chaque courbe le régime d’amortissement correspondant.

−
→
2.2. On choisit le plan horizontal auquel appartient le point O, origine du repère R(O, k ),
comme état de référence de l’énergie potentielle de pesanteur Epp (Epp = 0) et l’état où
le ressort est non déformé comme état de référence de l’énergie potentielle élastique
Epe (Epe = 0).
Pour les oscillations correspondant à la courbe (1) :
2.2.1. Trouver, à un instant de date t, l’expression de l’énergie potentielle Ep = Epp + Epe en
fonction de K, z et ∆ℓ′0 l’allongement du ressort à l’équilibre dans le liquide.
2.2.2. Calculer la variation de l’énergie mécanique de l’oscillateur entre les instants t1 = 0 et
t2 = 0, 4 s.

1 Frottements négligeables

1.1. L’allongement ∆ℓ0 du ressort :

f Système étudié : {Solide (S) }
−
→
• P : Son poids.
−
→
• T : Tension du ressort.
f D’après la première loi de Newton :
X−
→ −
→
F = 0
−
→ −→ −
→
P +T = 0
f Projection sur l’axe (Ox):
Px + T x = 0
P−T = 0
T = P
k.∆ℓ0 = mg
mg
∆ℓ0 =
k
2emeBAC BIOF 13 NAIT ILYASSE Majid
Mécanique Pendules
1.2. Équation différentielle vérifiée par la côte z du centre d’inertie G.
f Système étudié : {Solide (S) }
−
→
• P : Son poids.
−
→
• T : Tension du ressort.
f D’après la Deuxième loi de Newton :
X− →
F = m.− a→
G
−
→ − → −−− →
P + T = m.− a→ G

f Projection sur l’axe (Oz):

Pz + Tz = m.az
P−T = m.z̈
m.g − k∆ℓ = m.z̈
m.g − k (∆ℓ0 + z) = m.z̈

k.∆ℓ
 0 − 
k∆ℓ 
0 − k.z = m.z̈
m.z̈ + k.z = 0
k
z̈ + .z = 0
m
1.3. La valeur de k et celle de v0 .
f La valeur de k :
s !2
m T0 m
T0 = 2π. ⇔ =
k 2π k
!2
2π
k = m.
T0
!2
2π
−3
= 200.10 .
0, 4
−1
k = 49, 35 N.m
2 Frottements non négligeables

2.1.
f Courbe 1 : Régime pseudo-périodique.
f Courbe 2 : Régime pseudo-périodique.
2.2. 2.2.1. Expression de l’énergie potentielle Ep .
On a :
Ep = Epp + Epe
f Expression de l’énergie potentielle de pesanteur.
Epp = mg(Z − Z0 )
= mgZ
Epp = −mgz

2emeBAC BIOF 14 NAIT ILYASSE Majid

Mécanique Pendules
• Z0 = 0 : État de référence de l’énergie potentielle de pesanteur.
• Z = −z : L’axe (OZ) est vertical de sens opposé de l’axe (Oz), les deux axes on le même
origine.
f Expression de l’énergie potentielle élastique.
1
Epe = k∆ℓ′2 + C
2
1
= k(z + ∆ℓ′0 )2 + C
2
Déterminons C :
Epe (z = −∆ℓ′0 ) = 0
1
k (−∆ℓ′0 + ∆ℓ′0 ) + C = 0
2
2
C = 0
Donc :
1
k (z + ∆ℓ′0 )
2
Epe =
2

f Energie potentielle totale du système :

Ep = Epe + Epp
1
= k (z + ∆ℓ′0 ) − mgz
2
2
1  2 ′ ′2

= k z + 2∆ℓ0 .z + ∆ℓ0 − mgz
2
1 2 1
= k.z + k∆ℓ′0 .z + k∆ℓ′2 0 − mgz
2 2
1    1
′  z + k∆ℓ′2
= k.z2 +  0 − 
k∆ℓ 
mg 0
2 2
1 1
= k.z2 + k∆ℓ′2 0
2 2
1  
Ep = k z2 + ∆ℓ′2 0
2

2emeBAC BIOF 15 NAIT ILYASSE Majid

Mécanique Pendules
2.2.2. La variation de l’énergie mécanique de l’oscillateur entre les instants t1 = 0 et t2 = 0, 4 s.
∆Em = Em (t2 ) − Em (t1 )
t1 →t2
 
E
=  c (t2 ) + Ep (t2 ) − 
Ec (t1 ) − Ep (t1 )
= Ep (t2 ) − Ep (t1 )
1   1  2 
= k z22 + ∆ℓ′2 0 − k z1 + ∆ℓ′2
0
2 2
 
1  
= k z22 +  ′2
∆ℓ 0 − z1 − 
2
∆ℓ′2
0
2
1  
= k z22 − z21
2
1  
= × 49, 35 (2, 2.10−2 )2 − (3.10−2 )2
2
∆Em = −1, 03.10−2 J
t1 →t2

Exercice 5: Normale SM 2014

L’objectif de cette partie est la détermination de la position du centre d’inertie G d’un système
oscillant et son moment d’inertie J∆ à l’aide d’une étude énergétique et dynamique.
Un pendule pesant de centre d’inertie G, est constitué d’une barre AB
de masse m1 = 100g et d’un corps (C) de masse m2 = 300 g fixé a
l’extrémité B de la barre.
Le pendule pesant peut tourner autour d’un axe fixe horizontal (∆) passant
par l’extrémité A ( fig2).Le moment d’inertie du pendule par rapport à
l’axe ( ∆ ) est J∆ . AG = d est la distance entre le centre d’inertie et l’axe
de rotation.
On écarte le pendule de sa position d’équilibre stable d’un angle θm petit
et on le libère sans vitesse initiale à un instant considéré comme origine
des temps (t = 0s), le pendule effectue alors un mouvement oscillatoire
autour de sa position d’équilibre.
Figure 2
On considère que tous les frottements sont négligeables et on choisit le plan Horizontal pas-
sant par le point G0 , position de G à l’équilibre stable, comme état de référence de l’énergie
potentielle de pesanteur (Epp = 0).
On repère à chaque instant la position du pendule
pesant par son abscisse angulaire θ formé par la
barre et la ligne verticale passant par le point A,
dθ
on note la vitesse angulaire du pendule pesant à
dt
un instant t.
La figure 3 représente la courbe de l’évolution de
l’énergie cinétique Ec du pendule pesant en fonc-
tion du carré de l’abscisse angulaire θ2 . on prend
θ2
cos(θ) = 1 − et sin(θ) = θ avec θ en radian.
2
L’intensité de la pesanteur est g = 9, 8 m · s−2 . Figure 3

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Mécanique Pendules

1 Détermination de la position du centre d’inertie G du système

1.1. Soit Em l’énergie mécanique du pendule pesant dans le cas de petites oscillations ; Montrer
que :
Em (m1 + m2 ) · g.d
2
=
θm 2
1.2. A l’aide du graphe de la figure 3, déduire la valeur de d.
2 Détermination du moment d’inertie J∆
2.1. Trouver en appliquant la relation fondamentale de la dynamique, l’équation différentielle
du mouvement du pendule pesant.
2.2. Trouver l’expression de la fréquence propre N0 de ce pendule en fonction de
J∆ , m1 , g, m2 et d pour que la solution de l’équation différentielle s’écrit sous la forme
θ(t) = θm cos (2πN0 t + φ).
2.3. Sachant que la valeur de la fréquence propre est N0 = 1 Hz. Calculer J∆ .

1
1.1. L’énergie mécanique Em du pendule pesant.
Em = Ec + Epp
1
= .J∆ .θ̇2 + mg(z − z0 )
2
1
= .J∆ .θ̇2 + mgd(1 − cos(θ))
2
1 θ2
= .J∆ .θ̇ + mgd(1 − 1 + )
2
2 2
2
1 mgdθ
Em = .J∆ .θ̇2 +
2 2

L’énergie mécanique se conserve,sa valeur à t=0 :

2
mgdθm
Em =
2
Em mgd
2
=
θm 2
Em (m1 + m2 )gd
2
=
θm 2
1.2. La valeur de d.
Em = Ec + Epp ⇔ Ec = Em − Epp
mgdθ2
= Em −
2
2
Ec = B + Aθ

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Mécanique Pendules
mgd
Avec : A = − le coefficient directeur de la fonction Ec = f(θ2 ).
2
mgd 2
A=− ⇔ d = − .A
2 mg
2 (50 − 0).10−3
= − .
(0, 1 + 0, 3) × 9, 8 6 − 68
d = 0, 41 m = 41 cm

2
2.1. Équation différentielle du mouvement du pendule pesant.
f Système étudié :{Pendule}
−
→
• P :Son poids.
−
→
• R : Réaction de l’axe.
f D’après la relation fondamentale de la dynamique :
X −
→
M∆ ( F ) = J∆ .θ̈
−
→ −
→
M∆( 
M∆ ( P ) +  R) = J∆ .θ̈
−mgAG sin(θ) = J∆ .θ̈
J∆ .θ̈ + mgAG sin(θ) = 0
J∆ .θ̈ + (m1 + m2 )gd.θ = 0
(m1 + m2 )gd
θ̈ + .θ = 0
J∆
2.2. Expression de la fréquence propre N0 .
f On a :
θ = θm cos (2πN0 t + φ)
f Dérivé de θ :
θ̇ = −2πN0 .θm sin (2πN0 t + φ)
f Dérivé de θ̇ :
θ̈ = − (2πN0 )2 .θm cos (2πN0 t + φ)
= − (2πN0 )2 .θ
θ̈ + (2πN0 )2 .θ = 0

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Mécanique Pendules
Par analogie avec l’équation différentielle :
(m1 + m2 )gd
(2πN0 )2 =
J∆
(m1 + m2 )gd
J∆ =
(2πN0 )2
(m1 + m2 )gd
J∆ =
4π 2 N20

2.3. La valeur de J∆ .
(m1 + m2 )gd
J∆ =
4π 2 N20
(0, 1 + 0, 3) × 9, 8 × 0, 41
=
4π 2 12
J∆ = 4, 07.10−2 kg.m2

Exercice 6: Rattrapage SM 2010

On considère un pendule pesant effectuant des oscillations libres
non amorties.
Le pendule étudié est une tige AB homogène de masse m et de
longueur AB = ℓ = 60, 0 cm pouvant tourner dans un plan ver-
tical autour d’un axe (∆) horizontal passant par son extrémité A
, figure (2).
Le moment d’inertie de la tige par rapport à l’axe (∆) est J∆ =
1
mℓ2 .
3
On étudie le mouvement du pendule dans un repère lié au référen-
tiel terrestre que l’on suppose galileen.
On repère à chaque instant la position du pendule par l’abscisse
angulaire θ qui est l’angle que fait la tige avec la verticale passant
par A.
On choisit le plan horizontal passant par G0 , position du centre
d’inertie de la tige AB dans la position d’équilibre stable, comme
état de référence pour l’énergie potentielle de pesanteur (Ep = 0).
θ2
On admet dans le cas de faibles oscillations que cos θ ≈ 1 −
2 Figure 2
avec θ en radian et on prend g = 9, 80 m · s−2 .
1 Équation différentielle du mouvement du pendule.
1.1. Montrer que l’expression de l’énergie potentielle de pesanteur Ep de la tige peut s’écrire
ℓ
sous la forme Ep = m · g · (1 − cos θ)
2
1.2. Dans le cas de faibles oscillations, écrire l’expression de l’énergie mécanique Em de la
dθ
tige à un instant t en fonction de m, ℓ, g, θ et .
dt

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Mécanique Pendules

1.3. Déduire l’équation différentielle vérifiée par l’abscisse angulaire dans le cas de faibles
oscillations
2 Étude énergétique
On lance la tige AB à partir de sa position
d’équilibre stable avec une vitesse initiale qui lui
permet d’acquérir une énergie mécanique Em .
La figure 3 donne le diagramme de l’évolution de
l’énergie potentielle Ep et de l’énergie mécanique
Em de la tige AB pour deux expériences dif-
férentes.Dans chaque expérience la tige est lancée
à partir de sa position d’équilibre stable avec une
vitesse initiale donnée ; elle acquiert dans chaque
expérience une énergie mécanique donnée :
f dans l’expérience(1): Em = Eml
f dans l’expérience (2) : Em = Em2 Figure 3

2.1. Déterminer à l’aide du graphe, de la figure (3), la nature du mouvement de la tige dans
chaque expérience.
2.2. Préciser à partir du graphe la valeur maximale de l’abscisse angulaire θ du pendule dans
l’expérience (1). En déduire la masse m de la tige.
2.3. Au cours de l’expérience (2), l’énergie cinétique de la tige varie entre une valeur minimale
Ec(min) et une valeur maximale Ec(max) .
Trouver la valeur de E c(min) et celle de Ec(max) .

1 Équation différentielle du mouvement du pendule.

1.1. Expression de l’énergie potentielle de pesanteur Ep :
Ep = mg(z − z0 )
= mgAG(1 − cos(θ))
ℓ
Ep = mg (1 − cos(θ))
2
1.2. Expression de l’énergie mécanique Em :
Em = Ec + Ep
1 ℓ
= .J∆ .θ̇2 + mg (1 − cos(θ))
2 2
1 1 ℓ θ2
= . ℓ.m .θ̇ + mg (1 − 1 + )
2 2
2 3 2 2
1 mgℓ
Em = .ℓ.m2 .θ̇2 + .θ2
6 4

1.3. Équation différentielle vérifiée par l’abscisse angulaire.

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Mécanique Pendules
Énergie mécanique se conserve :
dEm
= 0
dt
1 2 mgℓ
mℓ θ̇θ̈ + θ̇θ = 0
3 2 !
1 mgℓ
θ̇ mℓ2 θ̈ + θ = 0
3 2
1 2 mgℓ
mℓ θ̈ + θ = 0 (car : θ̇ ̸= 0)
3 2
3g
θ̈ + θ = 0
2ℓ
2 Étude énergétique
2.1. La nature du mouvement de la tige dans :
f Expérience 1 : sinusoïdale non amortie.
f Expérience 2 : rotation autour de l’axe (∆).
π
2.2. La valeur maximale de l’abscisse angulaire θ : θm =
3
La masse m de la tige.
l 2Em
Epmax = mg (1 − cos(θmax )) = Em ⇔ m =
2 gℓ (1 − cos(θmax ))
2 × 0, 5
= !
π
9, 8 × 60.10−2 1 − cos( )
3
−3
m = 340.10 kg = 340 g

2.3. La valeur de E c(min) et celle de Ec(max) .

Em2 = Ec2 + Ep2 ⇔ Ec2 = Em2 − Ep2
Donc :
f Énergie cinétique maximale : Ec2(max) = Em2 − Ep2(min) = 2, 5 − 0 = 2, 5 J
f Énergie cinétique minimale : Ec2(min) = Em2 − Ep2(max) = 2, 5 − 2 = 0, 5 J

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