INSTITUT UNIVERSITAIRE DU GOLFE DE GUINNÉE

INSTITUT SUPÉRIEUR DES TECHNOLOGIES AVANCÉES

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Academic year 2018/2019 Année académique 2018/2019

BTS Blanc Session 2019

Épreuve : MICROPROCESSEUR ET REGULATION Enseignants : M. BIKE BIKA / M. KOMBOU G.
Classe : MECATRONIQUE 2 Coefficient : 04 Durée : 03 heures

Nota : L’épreuve comporte deux parties indépendantes :

- Partie I : Micro-processeur (40pts)
- Partie II : Régulation (40pts)

PARTIE I : MICROPROCESSEUR /40pts

I.1 : CONNAISSANCES DU COURS /18pts
1. Définir : mémoire, interface, microprocesseur, microcontrôleur. /0,5pt x 4 = 2pts

- Mémoire : _____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
- Interface : _____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
- Microprocesseur : ______________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
- Microcontrôleur : _______________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
2. Citer quatre registres couramment rencontrés dans les microcontrôleurs. /0,5pt x 4 = 2pts
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
3. Quelle différence faites-vous entre un système à microprocesseur et un microcontrôleur /1pt
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
4. Quelles sont les principaux critères de choix d’un microcontrôleur ? /0,5pt x 4 = 2pts
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
1
 5. Les interruptions
a. Qu’est-ce qu’une interruption ? /1pt
______________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
b. Peut-on considérer l’entrée reset d’un microcontrôleur comme étant une entrée d’interruption ?
justifier votre réponse. 0,5pt x 2 = 1pt
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
c. Citer aux moins deux sources d’interruption rencontrées dans les microcontrôleurs. /0.5pt x2=1pt
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
6. Soit le schéma de l’architecture standard d’un système à microprocesseur ci-dessous :

3 5
a 6

1
2
4

Figure 1 : Architecture standard d’un microprocesseur. 7 8

Nommez les dispositifs de 1 à 8 et donnez le rôle de chaque élément.

Rep. Nom de l’élément /0,5pt x 8 Fonction de l’élément /0,5pt x 8

2
6

I.2 : IMPLEMENTATION D’UN SYSTEME PAR MICROCONTROLEUR /22pts

Thème : Contrôle de niveau du carburant et des ceintures de sécurité dans un véhicule

Dans le souci de limiter les pannes de carburant et également les accidents, il vous est demandé
de concevoir un module de contrôle de niveau du carburant et le port de la ceinture de sécurité.

Figure 2 : Module de gestion automobile.

Fonctionnement :
L’alimentation de la bobine de démarrage est soumise à des conditions suivantes :
 Le réservoir doit être au moins au milieu, (jauge à la broche RA1) ou pleine (jauge à la broche
RA2)
 La ceinture de sécurité du chauffeur doit être active (S0 actif)
1. Lorsque ces conditions sont réunies, la bobine est alimentée ;
Suivant le niveau du carburant dans le réservoir, la LED concernée s’allume :
LED D1 pour la jauge à la broche RA0 LED D2 pour la jauge à la broche RA1
LED D3 pour la jauge à la broche RA2
2. Dans le cas où ces conditions ne sont pas réunies la voiture ne démarre pas.
3
QUESTIONS :
I. OSCILLATEUR
1. Quel type d’oscillateur a-t-on utilisé ? /2pts
_______________________________________________________________________________
2. Citer deux autres types d’oscillateur. /2pts
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
3. Identifier l’élément référent X1, puis donner sa fréquence. /2pts
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
4. Quel est le rôle des condensateurs C2 et C3. /2pts
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________

II. GESTION DU RESET

L’ensemble R1, C3 et BP assure la gestion du reset.

1. Quel est l’état actif de la broche MCLR (quel niveau logique doit-on mettre à MCLR pour réaliser
le reset du circuit) ? /1 pt
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
2. Quel est le rôle du bouton poussoir BP1 ? /1 pt
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________

III. PROGRAMMATION

1. Quels sont les registres de configuration des ports du microcontrôleur /2 pts

_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
2. Identifier parmi les broches du microcontrôleur celles qui sont programmées en entrée et celles qui
sont programmées en sortie. /2 pts
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
3. Quel est le rôle des broches R1, R2, R3 et R9 /2 pts
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________

4
4. Déterminer et Justifier, le mot de configuration à envoyer dans les registres de direction /2 pts
_______________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________

5. Proposez l’organigramme de gestion de ce système dans le rectangle ci-dessous. /4 pts

5
PARTIE II : REGULATION /40pts
THEME : SUSPENSION PNEUMATIQUE PILOTÉ
1- Présentation du système :
Sur certains véhicules automobiles, la suspension arrière est assurée par des ressorts
pneumatiques.

Ce système permet de
garantir une assiette constante du
véhicule quelle que soit sa
charge. Il est également possible
de gérer manuellement la hauteur
du véhicule pour faciliter le
chargement ou le déchargement
du coffre.

2- Questionnaire :
1/ En vous aidant des documents ressources, faites l’inventaire des entrées et sorties du
calculateur 7715 (N.B : Donnez 6 entrées et 6 sorties). 0.5pt x 12 = /6 pts

Alimentation calculateur + 12V

CALCULATEUR DE SUSPENSION
(7715)

6
 1/ Rechercher dans les documents ressources les informations nécessaires pour qu’une correction
automatique puisse avoir lieu. Préciser le mode de communication (liaison filaire ou CAN) ainsi que le
numéro du sous ensemble émetteur. /3 pts

_______________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________

2/ Le calculateur de suspension (7715) est connecté au réseau multiplexé CAN/IS (inter-systèmes).

Quel est le rôle du réseau CAN/IS ? /2 pts

_______________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________

3/ Le schéma ci-dessous représente un exemple de trame qui a été mesurée sur le fil du bus
CAN H. Tracer le message transmis au même instant par le bus CAN L. /3 pts

4/ Grandeurs mesurables au niveau des capteurs.

Les graphiques ci-dessous, représentent les signaux mesurées aux bornes du capteur de hauteur
central en position basse et haute.

7
 4.1 Indiquez sur le graphique : par T le temps, le temps d’un cycle et par t, le temps
d’alimentation. 2pt x 2 = /4 pts

4.2 Notez ci-dessous le temps d’un cycle et calculez la fréquence du signal RCO (rapport
cyclique d’ouverture) transmis par le calculateur. /2 pts

______________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________

4.2 Calculez le RCO pour les deux positions.

En position basse : __________________________________________________________/2 pts
En position haute : __________________________________________________________/2 pts

5/ Grandeurs mesurables au niveau des actionneurs.

Les électrovannes sont commandées par un signal RCO de 90 et 30 %.
Calculez la tension moyenne et l’intensité de commande d’une électrovanne, sachant que la
résistance = 5Ω (± 1).

5.1 Tension moyenne pour un RCO de 90 % :

______________________________________________________________________/2 pts

5.2 Intensité pour un RCO de 90 % :

______________________________________________________________________/2 pts

8
 5.3 Tension moyenne pour un RCO de 30 % :
______________________________________________________________________/2 pts

5.4 Intensité pour un RCO de 30 % :

______________________________________________________________________/2 pts

5.5 Justifiez cette variation de commande :

___________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________/1 pt
6/ Principe de correction automatique d’assiette.
6.1 Compléter la boucle de régulation de la hauteur d’assiette et préciser le type de régulation.

Type de régulation : Régulation en boucle …………………………………………. /2 pts

6.2 Ce système étant asservi, donner-en trois (03) avantages et deux (02) qualités :
Les avantages : 1pt x 3 = /3 pts
- _______________________________________________________________________
- _______________________________________________________________________
- _______________________________________________________________________

Les qualités : 1pt x 2 = /2 pts

- _______________________________________________________________________
- _______________________________________________________________________

9
 DOCUMENTS RESSOURCES
1-
1-1

1-2

10
2-

3- Le circuit électrique et ses constituants

11
4- Schéma électrique

12