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Trigonométrie : généralités
1. Rappel et définitions

AB AB '
cos   
AC AC '
BC B' C '
sin   
AC AC '
BC B ' C '
tan   
AB AB '

1.1 Cercle trigonométrique

Une unité de longueur étant choisie, on appelle cercle trigonométrique un cercle centré en un point 0, de
rayon 1, et sur lequel on a choisi un point A comme origine pour la mesure des arcs, On lui associe le
repère (O; OA; OB) avec OA  OB orienté dans le sens direct.

On prend l’axe (OA) comme origine de la mesure des angles.

1.2 Mesure d’arcs – Mesure d’angles

Prenons un point M du cercle trigonométrique. désigne un arc orienté.

Le radian est l’arc dont la longueur est égale au rayon.
Un angle de 1 radian est un angle au centre qui intercepte un arc de 1 radian.
La mesure l de la longueur d’un arc est donnée par l  R où R est le rayon et  la mesure en radian de
l’angle correspondant.

Date de version : Auteur : Équipe de maths 1/5

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1.3 Angles de deux vecteurs

(OA; OM ) désigne un angle orienté des vecteurs OA et OM
C’est aussi l’angle des deux demi-droites de même origine O.

1.4 Quelques propriétés des angles orientés

1.4.1 Angles opposés

- Deux angles orientés (OA; OM ) et (OA; ON ) sont dits opposés si M et N sont symétriques par rapport à
la droite (OA)

1.4.2 Relation de Chasles

r ur
Soient u et v deux vecteurs
uur
Quel que soit w , (u; w)  ( w; v)  (u; v)

1.5 Fonctions circulaires

On considère l’application  qui, à tout angle  , fait correspondre le point M(x ; y) du cercle

trigonométrique tel que (OA; OM )  

 ( )  M  (OA; OM )  

On a alors
OP
cos    OP  x
OM
PM
sin    PM  OQ  y
OM

Date de version : Auteur : Équipe de maths 2/5

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 
OM  (cos  )i  (sin  ) j
PM AR
tan     AR
OP OA
 (  2 )  M
 (  2k )  M
cos(  2 )  cos 
sin(  2 )  sin 

En appliquant le théorème de Pythagore au triangle OPM, on a OP²+PM² = OM²

ou cos 2   sin 2   1
De cette égalité, on déduit  1  sin   1 et  1  cos  1

2. Angles associés
2.1 Angles opposés
Deux angles  et  ' sont opposés si leurs images M et M’ par  sont symétriques par rapport à l’axe

(OA) (on écrit    ' )

cos  '  cos( )  cos 

sin  '  sin(  )   sin 
tan   tan( )   tan 

2.2 Angles supplémentaires

 et  ' sont supplémentaires si    '   , donc si  '    

cos  '  cos(   )   cos 

sin  '  sin(   )  sin 
tan  '  tan(   )   tan 

Date de version : Auteur : Équipe de maths 3/5

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2.3 Angles complémentaires

 
 et  ' sont complémentaires, si    '  , donc si  '   
2 2


cos  '  cos(   )  sin 
2

sin  '  sin(   )  cos 
2
 1
tan  '  tan(   )   cot an
2 tan 

2.4 Angles dont la différence est p

C'est-à-dire    '   ou  '    

cos  '  cos(   )   cos 

sin  '  sin(   )   sin 
tan  '  tan(   )  tan 


2.5 Angles dont la différence est
2
 
C'est-à-dire    '  ou  '   
2 2

p
cos a ' = cos( + a) = - sin a
2
p
sin a ' = sin( + a) = cos a
2
p 1
tan a ' = tan( + a) = -
2 tan a

Date de version : Auteur : Équipe de maths 4/5

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3. Angles remarquables

    2 3 5 
 0
6 4 3 2 3 4 6
1 2 3 3 2 1 0
sin a 0 1
2 2 2 2 2 2
3 2 1 1 2  3 -1
cos  1 0  
2 2 2 2 2 2

3 -1
1 3  3 3
tan a 0 3  0
3

Date de version : Auteur : Équipe de maths 5/5