Scribd
Importer
18 vues1 page

Exercice Sup N 4

Le document présente un exercice sur un système à temps continu avec une fonction de transfert G(p) intégré dans une boucle de régulation à temps discret. Il demande de réaliser plusieurs calculs, y compris la fonction de transfert en boucle ouverte, la fonction de transfert en boucle fermée, et d'analyser la stabilité du système. Enfin, il aborde l'évaluation de l'erreur de position et l'erreur en régime permanent pour différentes entrées.

Transféré par

douaa marouf
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
18 vues1 page

Exercice Sup N 4

Le document présente un exercice sur un système à temps continu avec une fonction de transfert G(p) intégré dans une boucle de régulation à temps discret. Il demande de réaliser plusieurs calculs, y compris la fonction de transfert en boucle ouverte, la fonction de transfert en boucle fermée, et d'analyser la stabilité du système. Enfin, il aborde l'évaluation de l'erreur de position et l'erreur en régime permanent pour différentes entrées.

Transféré par

douaa marouf
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

Exercice N° 1

Un système à temps continu de fonction de transfert 𝐺(𝑝) est placé dans


une boucle de régulation à temps discret à retour unitaire et commandé
numériquement. La période d’échantillonnage 𝑇 = 0.5𝑠. On donne :
1
𝐺(𝑝) =
𝑝(𝑝 + 1)

1. Donner un schéma-bloc équivalent du système échantillonné.


2. Calculer la fonction de transfert en boucle ouverte du système avec le
Bloqueur d’ordre zéro 𝐻𝑏𝑜 (𝑧).
3. Calculer la fonction de transfert 𝐻(𝑧) du système en boucle fermée.
4. vérifier la stabilité du système en boucle fermée en utilisant le critère de
jury.
5. Le système étant sollicité, en boucle fermée, par un échelon unité,
déterminer l’erreur de position, l’équation de récurrence, et calculer, puis tracer,
les premiers éléments de la suite des échantillons de sortie (6 échantillons).
6. Calculer l’erreur en régime permanant si l’entrée varie linéairement dans
le temps (rampe unitaire).

Transformée de Laplace Transformée en 𝑧

1 𝑧
𝑝 𝑧−1

1 𝑇𝑧
𝑝2 (𝑧 − 1)2

1 𝑧
𝑝+𝑎 𝑧 − 𝑒 −𝑎𝑇

1 𝑇𝑧𝑒 −𝑎𝑇
(𝑝 + 𝑎 ) 2 (𝑧 − 𝑒 −𝑎𝑇 )2
𝑎 𝑧(1 − 𝑒 −𝑎𝑇 )
𝑝 (𝑝 + 𝑎 ) (𝑧 − 1)(𝑧 − 𝑒 −𝑎𝑇 )
𝑎 𝑇𝑧 (1 − 𝑒 −𝑎𝑇 )𝑧
𝑝2 (𝑝+ 𝑎) −
(𝑧 − 1) 2 𝑎 (𝑧 − 1)(𝑧 − 𝑒 −𝑎𝑇 )

Vous aimerez peut-être aussi