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Cal Int+equa Diff BQ

Le document traite du calcul intégral, en définissant la notion de primitive d'une fonction et en présentant des théorèmes fondamentaux sur l'existence et l'unicité des primitives. Il aborde également les intégrales de fonctions continues sur des intervalles fermés, ainsi que des techniques d'intégration comme la décomposition et l'intégration par parties. Enfin, il introduit les équations différentielles linéaires du premier ordre et leur résolution.

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CHAPITRE1 : CALCUL INTEGRAL

I / PRIMITIVATION

1) Définition
Soit f une fonction et I un intervalle de son ensemble de définition. On dit qu’une fonction F
est une primitive de f sur I lorsque F admet f comme fonction dérivée sur I, c’est-à-dire
F’(x) = f(x) ∀x ∈I

2) Examples
a) f(x) = x2 – 2x + 1 I=ℝ
1
b) f(x) = I = ℝ∗+
1+𝑥

3) Remarque
Si f admet une primitive F sur I, f admet une infinité de primitives sur I, toutes différentes à
une constante près. c’est-à-dire si G est aussi une primitive de f on a G(x) = F(x) + C, C∈ ℝ

4) Notation
Si F est une primitive de f on note F(x) = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥

5) Théorème 1
Toute fonction continue sur un intervalle I admet des primitives sur I

6) Théorème 2
Soit f une fonction continue sur un intervalle I de ℝ, a∈I et α∈ℝ. Il existe une et une seule
primitive de f sur I vérifiant F(a) = α
𝐹(𝑥) = ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
Le système { admet une et une seule solution
𝐹(𝑎) = αƞ

7) Primitives usuelles

. ∫ 𝑎𝑑𝑥 = 𝑎𝑥 + 𝐶𝑠𝑡𝑒 ℝ
𝑥2
. ∫ 𝑥𝑑𝑥 = + 𝐶𝑠𝑡𝑒 ℝ
2
1
. ∫ 𝑥 ∝ 𝑑𝑥 = ∝+1 𝑥 ∝+1 + 𝐶𝑠𝑡𝑒 ∀∝∈ℝ∖{-1}
1
. Sur ℝ∗+ ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛𝑥 + 𝐶𝑠𝑡𝑒

1
.∫ 𝑒 𝛼𝑥 𝑑𝑥 = 𝛼 𝑒 𝛼𝑥 + 𝐶𝑠𝑡𝑒
1 1 𝑥+1
. ∫ 1−𝑥 2 𝑑𝑥 = 2 ln | 1−𝑥 | + 𝐶𝑠𝑡𝑒
1
. ∫(ax + b)α = a(α+1) (ax + b)α+1 ∀∝∈ℝ∖{-1}
1 1
-∫ 𝑎𝑥+𝑏 𝑑𝑥 = 𝑎ln(|𝑎𝑥 + 𝑏|) +𝐶𝑠𝑡𝑒

Exemples : determiner les primitives suivantes :∫ 2𝑑𝑥 ; ∫ 𝑥 3 𝑑𝑥


1 1
∫ 𝑥 𝑑𝑥 ; ∫ 𝑒 3𝑥 𝑑𝑥 ; ∫(3𝑥 − 1)5 𝑑𝑥 ; ∫
−2
𝑑𝑥 ; ∫
3𝑥+2
𝑑𝑥
1−2𝑥

1
8) Formules de primitivation
1
.∝∈ℝ∖{-1} ∫ 𝑢′ 𝑢𝛼 = ∝+1 𝑢∝+1
𝑢′
.∫ 𝑢 = ln |𝑢|
−𝑢′ 1
.∫ =u
𝑢2

. ∫ 𝑢′ 𝑒 𝑢 = 𝑒 𝑢
𝑢′
.∫ = 2 √𝑢
√𝑢
2𝑥+1 −2
Exemples : determiner les primitives suivantes : ∫ 𝑑𝑥 ; ∫ 𝑑𝑥
𝑥 2 +𝑥−1 (2𝑥+1)2
1 2
3 𝑥 +𝑥−2
∫ √3𝑥−2 𝑑𝑥 ; ∫(𝑥 + 1)𝑒 2 𝑑𝑥 ∫(2𝑥 + 1)(𝑥 2 + 𝑥 − 3)3 𝑑𝑥

9) propriété
L’intégrale est linéaire. C’est-à-dire :
- ∫(𝑓(𝑥) + 𝑔(𝑥))𝑑𝑥 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥
- ∀ ∝ ∈ℝ ∫ ∝ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∝ ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
Exemple : ∫(2𝑥 3 − 3𝑥 2 + 4𝑥 − 3)𝑑𝑥
II / INTREGALE D’UNE FONCTION CONTINUE SUR UN SEGMENT FERME

1) Définition
Soit f une fonction continue sur I = [a, b], on appelle intégrale de f sur [a, b] le nombre réel
F(b) – F(a) où F est une primitive quelconque de f sur [a, b].
𝑏
On note F(b) – F(a) = ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = [𝐹(𝑥)]𝑏𝑎

2) Exemples
Calculer les intégrales suivantes:
1 1 𝑑𝑥
I = ∫0 𝑒 2𝑥 𝑑𝑥 J = ∫0 𝑑𝑥
1+𝑥

3) Interprétation géométrique
a) théorème
Soit f une fonction continue et positive sur un segment [a b]. L’aire de la partie du plan ∆
délimitée par la courbe de f, les droites d’équation x = a, x = b et l’axe des abscisses est mesuré
𝑏
par le nombre A = ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 × 𝑢. 𝑎 l’unité d’aire étant l’aire du carré dont le côté a pour
longueur l’unité de longueur.
b) Généralisation
-si f≤0 sur [a b]
𝑏
A = ∫𝑎 −𝑓(𝑥)𝑑𝑥
-Si f est quelconque sur [a b]
𝑏
A = ∫𝑎 |𝑓(𝑥)|𝑑𝑥
c) remarque
a≤𝑥≤b
∆ est l’ensemble des points M(x,y) du Plan tels que {
0 ≤ 𝑦 ≤ f(x)
4) Positivité
a) Théorème
Soit f une fonction continue sur un intervalle I, a, b∈ℝ tel que a≤ b
𝑏
Si f ≥ 0 sur I alors ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ≥ 0
2
b) Corollaire
Soient f et g deux fonctions continues sur un intervalle I, a et b deux éléments de I tel que
a ≤ b.
𝑏 𝑏
Si f ≤ g sur I alors ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ≤∫𝑎 𝑔(𝑥)𝑑𝑥

5) Inégalités de la moyenne, valeur moyenne d’une fonction.


a) Théorème
Soit f une fonction continue sur [ a, b] tel que ∃ m, M ∈ ℝ tel que m ≤ f(x) ≤ M sur [a,b]
𝑏
alors on a m(b – a) ≤ ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ≤ 𝑀(𝑏 − 𝑎)
b) Définition
Si f est une fonction continue sur [a,b] tel que ∃ m,M∈ℝ tel que m≤f(x)≤M sur [a,b] alors

1 𝑏
𝜇 = 𝑏−𝑎 ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥

Est appelé valeur moyenne de f sur [a,b]

6) Propriétés
Soient f et g deux fonctions continues sur I, ab, c ∈ I, α, β ∈ℝ
𝛼
. ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 0

𝛼 𝑏
.∫𝑏 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = - ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥

𝑏 𝑐 𝑏
. ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + ∫𝑐 𝑓(𝑥)𝑑𝑥

𝑏 𝑏 𝑏
. ∫𝑎 (𝛼𝑓(𝑥) + 𝛽𝑔(𝑥))𝑑𝑥 = 𝛼 ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + 𝛽 ∫𝑎 𝑔(𝑥)𝑑𝑥

7) Propriétés dues à certaines propriétés des fonctions


a) Intégrale d’une fonction paire
𝑎 0
Soit f une fonction continue sur [-a, a] (a>0) on a ∫−𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 2 ∫−𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
b) Intégrale d’une fonction impaire sur [-a, a]
𝑎
Si f est continue sur [-a, a] ∫−𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 0

III / TECHNIQUES D’INTEGRATION


1) Intégration par primitivation
Exemples
𝜋
1 1
I = ∫0 (3𝑥 2 + 4𝑥 − 1)𝑑𝑥 J = ∫02 1+𝑥 𝑑𝑥
2) Intégration par décomposition
2 𝑥 2 𝑥 2 +3𝑥−2 2 𝑥+2 2 𝑥+3
I = ∫1 𝑑𝑥 ; J = ∫1 𝑑𝑥 ; K= ∫1 𝑑𝑥 ; L= ∫1 𝑑𝑥
1+𝑥 1+𝑥 𝑥 2 −3𝑥+2 𝑥 2 −2𝑥+1

3) Intégrations par parties


a) Théorème
Soient u et v deux fonctions de classe C1 sur I, ∀ a, b ∈ I on a :
𝑏 𝑏

∫ 𝑢′ (𝑥)𝑣(𝑥)𝑑𝑥 = [𝑢(𝑥)𝑣(𝑥)]𝑏𝑎 − ∫ 𝑢(𝑥)𝑣 ′ (𝑥)𝑑𝑥


𝑎 𝑎
b) Exemples
𝜋
1
I = ∫12 𝑙𝑛𝑥𝑑𝑥 J = ∫0 𝑥𝑒 𝑥 𝑑𝑥
3
CHAPITRE2 : EQUATIONS DIFFERENTIELLES

I / EQUATIONS DIFFERENTIELLES LINEAIRES DU PREMIER ORDRE


1) définitions
a) Définition 1
On appelle équation différentielle linéaire su premier ordre toute équation de la forme
a(x)y’ + b(x)y = P(x).(E) où a(x) et b(x) deux fonctions de x données, P(x)une fonction définie
sur I ℝ ; et y y(x) une fonction inconnue dérivable sur I a trouver.

b) Définition 2
Une solution particulière f de (E) est une fonction dérivable sur I tel que ∀ x∈I,
a(x)f’(x) +b(x)f(x) = P(x)

c) Définition 3
On appelle équation homogène associée à l’équation (E), l’équation (EH)’ : a(x)y’+b(x)y = 0

2) Théorème
Si yH est la solution générale de l’équation homogène (EH) et si y0 est une solution particulière
de l’équation entière (E), alors la solution générale de (E) est :

yG = yH + y0

3) Résolution de l’équation homogène

a) Principe de résolution

(EH) : a(x)y’ + b(x)y = 0


⇔ a(x)y’ = -b(x)y
𝑦′ 𝑏(𝑥)
⇔ 𝑦 = − 𝑎(𝑥)

𝑦 ′ (𝑥) 𝑏(𝑥)
∫ 𝑑𝑥 = ∫ − 𝑎(𝑥) 𝑑𝑥
𝑦(𝑥)

𝑏(𝑥)
ln|y(x)| = ∫ − 𝑎(𝑥) 𝑑𝑥 +𝑐
𝑏(𝑥) 𝑏(𝑥)
∫ −𝑎(𝑥)𝑑𝑥 +𝑐 𝑐 ∫ −𝑎(𝑥)𝑑𝑥
|y(x)| = 𝑒 = 𝑒 .𝑒
𝑏(𝑥)
𝑏(𝑥) ∫ −𝑎(𝑥)𝑑𝑥
∫− 𝑑𝑥
𝑎(𝑥) y(x)=𝐶 𝑒 𝐶∈
y(x) = ±𝐶 ′𝑒 C’∈ ℝ+

ℝ*

b) Théorème

Soient a(x), b(x) deux fonctions tel que a(x) ≠ 0. La solution générale de l’équation
𝑏(𝑥)
∫ −𝑎(𝑥)𝑑𝑥
différentielle a(x)y’+b(x)y=0 s’écrit sous la forme yH(x) = C𝑒 C∈ ℝ*

4
4) Remarque
Dans le cas particulier ou a(x)=a et b(x)=b sont deux constantes l’équation (E) est
appelée équation différentielle du premier ordre a coefficients constants. Dans ce cas la
solution générale de l’équation homogène est :
𝑏
YH(x) =𝐶 𝑒 −𝑎𝑥 𝐶 ∈
ℝ*

5) Recherche d’une solution particulière de (E)

a) Méthode d’identification (applicable uniquement dans le cas de coefficients constants)


De la forme de P(x) on déduit yH de la manière suivante :

Forme de P(x) Forme de yH(x)

P(x) = Pn(x) poly de degré n y0(x) = Qn(x)

−𝑏
𝑄𝑛 (𝑥)𝑒 𝑘𝑥 𝑠𝑖 𝑘 ≠
kx 𝑎
P(x) = Pn(x)e y0(x) = { −𝑏
𝑥𝑄𝑛 (𝑥)𝑒 𝑘𝑥 𝑠𝑖 𝑘 = 𝑎
NB : Si P(x) est une combinaison linéaire des formes ci-dessus, y0(x) l’est aussi.

Exemples
* y’+ y = x2
* y’ + y = ex
* y’ + y = e-x

b) Méthode de variation de la constante


𝑏(𝑥)
∫ −𝑎(𝑥)𝑑𝑥
Elle consiste à poser dans l’équation yH(x) = 𝐶 𝑒 𝐶 ∈ ℝ*

C = C(x) et faire vérifier yH(x) l’équation (E)


Exemples
3𝑦
y’ + y = x2 𝑦 ′ − 𝑥 -x = 0
6) Résolution avec condition initiale
a) Exemple
Déterminer une fonction f, solution de y’ + y = x2 et vérifiant y(0) = 1

b) Théorème
L’équation différentielle a(x)y’ + b(x)y = P(x) admet une et une seule solution vérifiant
y(x0) = y0. La condition y(x0) = y0 est appelée condition initiale.

5
II/ EQUATRION DIFFERENTIELLE DU SECOND ORDRE A COEFFICIENT
CONSTANT

1) Définition
On appelle équation différentielle linéaire du second ordre à coefficient constant toute équation
de la forme ay’’+by’+cy=f(x) .(E) où a ,b,c ∈ℝ,(a≠c) .f(x) une fonction donnée sur I ℝ °et
y une fonction inconnue deux fois dérivable sur I.

2) équation homogène de (E)

On appelle équation homogène de (E) l’équation (EH) :ay’’+by’+cy=0 .


On appelle équation caractéristique de (EH) l’équation ar2+br+c =0

3) Résolution de (EH)

a) Proposition

Suivant les différents cas de solution dans IR de l’équation caractéristique ar2+br+c=0(deux


racines réelles distinctes , une racine double)différents cas sont à envisager. Nous admettrons
donc les résultats suivants :

1ercas :si (Ec)admet deux racines réelles distinctes r1 et r2 ,la solution générale de l’équation
(EH)est yH=c1er1x+c2er2x, c1,c2∈ℝ

2ecas :si (EC)admet une racine double réelle r ,alors yH(x)=(C1+C2 x)erx

b) Exemples
y’’- 3y’- 4y = 0
y’’ + 2y’ +y = 0
4) Théorème
Si yH est la solution générale de l’équation homogène (EH) et si y0 est une solution particulière
de l’équation entière (E), alors la solution générale de (E) est :𝑦𝐺 = 𝑦𝐻 + 𝑦0
5) Recherche de la solution particulière
Méthode d’identification

Forme de f(x) Forme de y0(x)


f(x) = Pn(x) poly de degré n y0(x) est un poly Q
𝑑°𝑄 = 𝑑°𝑃 𝑠𝑖 𝐶 ≠ 0
{𝑑°𝑄 = 𝑑°𝑃 + 1 𝑠𝑖 𝑏 ≠ 0 𝐶 = 0
𝑑°𝑄 = 𝑑°𝑃 + 2 𝑠𝑖 𝑏 = 0 𝐶 = 0
f(x) = emxP(x) y0(x) est de la forme emxQ(x)
𝑑°𝑃 𝑠𝑖 𝑚 𝑛′ 𝑒𝑠𝑡𝑝𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝐸𝐶
𝑑°𝑄 = { 𝑑°𝑃 + 1 𝑠𝑖 𝑚 𝑒𝑠𝑡 𝑢𝑛𝑒 𝑟𝑎𝑐𝑖𝑛𝑒 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝐸𝐶
𝑑°𝑃 + 2 𝑠𝑖 𝑚 𝑒𝑠𝑡 𝑢𝑛𝑒 𝑟𝑎𝑐𝑖𝑛𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑥𝑒 𝑑𝑒 𝐸𝐶

Exemples

y’’ – y = e2xx
y’’ + 2y’ + y = xe-x

6
7

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