UNIVERSITÉ DES SCIENCES ET DE LA TECHNOLOGIE
HOUARI BOUMEDIENE
FACULTÉ DE GÉNIE CIVIL
DEPARTEMENT MATERIAUX & STRUCTURES
COURS DE CALCUL DES STRUCTURES
L 3 SECTION A (S2) : GENIE CIVIL 2024-2025
LES METHODES DE CALCUL DES
STRUCTURES HYPERSTATIQUES :
LA METHODE DES FORCES
Présenté par : Professeur NECHNECH Ammar
1
Plan de l’exposé
I. GÉNÉRALITÉS SUR LES MÉTHODES DE CALCUL
DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES
II. LA MÉTHODE DES FORCES
II-1 PRINCIPE DE LA MÉTHODE DES FORCES
II-2 DÉTERMINATION DES LIAISONS SURABONDANTES
II-3 CHOIX DU SYSTÈME ISOSTATIQUE ASSOCIÉ
II-4 DÉTERMINATION DE LA STRUCTURE ÉQUIVALENTE
II-5 EQUIVALENCE DES SYSTÈMES ET ÉQUATIONS
CANONIQUES DE LA MÉTHODE DES FORCES
II-6 CALCUL DES DÉPLACEMENTS UNITAIRES
II-7 RÉSOLUTION DU SYSTÈME D’ÉQUATIONS ET
DÉTERMINATION DES INCONUES HYPERSTATIQUES
III. METHODOLOGIE A SUIVRE
IV. APPLICATIONS
2
Généralités
1. Introduction
LES STRUCTURES HYPERSTATIQUES SONT DES STRUCTURES QUI
NECESSITENT POUR LEUR RESOLUTION EN PLUS DES EQUATIONS
DE LA STATIQUE UNIVERSELLE (TROIS ‘3’ EQUATIONS PLUS UNE
EQUATION PAR PRESENCE D’UNE ROTULE SIMPLE) DES EQUATIONS
SUPPLEMENTAIRES D’OÙ LES NOUVELLES METHODES :
LE CACUL DU DEGRE D’HYPERSTATICITE « H » NOUS PERMET DE
DETERMINER LE TYPE DE STRUCTURE A ETUDIER :
H<0 STRUCTURE ASTATIQUE
H=0 STRUCTURE ISOSTATIQUE
H>0 STRUCTURE HYPERSTATIQUE
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Généralités
Si «H» représente le degré d’hyperstaticité de la structure et «P» est le nombre
d’équations de la statique universelle (P=3+as ; as = nombre de rotules simples) alors
le nombre total d’inconnues de la structure hyperstatique « N » est égal à la somme
de (P + H) (N = P (équations de la statiques) +H (équations supplémentaires) ).
FORCES
Méthodes de calcul
des structures
hyperstatiques
DEPLACEMENTS
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Généralités
1. Méthode des forces (Maxwell 1864, Mohr 1874 et M.B.)
Le développement de la méthode générale pour le calcul des structures
hyperstatiques peut être crédité aux œuvres indépendantes de James Clerk
Maxwell (1864), Otto Mohr (1874), et Heinrich Müller- Breslau (1886).
La méthode des forces prend comme inconnues les forces, une fois le vecteur
forces déterminé on remonte au vecteur déplacements en utilisant les
relations de l’élasticité contraintes-déformations ou aussi forces-
déplacements. Cette méthode se présente sous plusieurs formes : forme
générale (coupure), trois moments (inconnues : moments), MENABREA
(inconnues : réactions) …
2. Méthode des déplacements (Maney 1915 Ostenfeld 1926 et
Hardy Cross en 1932 puis dés 1950 Programmation Numérique.)
La méthode des déplacements prend comme inconnues les déplacements, une
fois le vecteur déplacements déterminé on remonte au vecteur forces en
utilisant les relations de l’élasticité contraintes-déformations ou aussi forces-
déplacements. Cette méthode se présente aussi sous plusieurs formes :
méthode générale classique (méthode des rotations), méthode itérative
(méthode de HARDY CROSS)… 5
Généralités
1. Méthode des forces (maxwell 1864, Mohr 1874 et M.B.
Point Fort : La méthode des forces s’applique sur tout types de
structures hyperstatiques poutres fléchies et aussi sur les treillis.
Point Faible : La méthode des forces ne s’adapte pas facilement au
calcul automatique.
2. Méthode des déplacements (Maney 1915 Ostenfeld 1926 et
Hardy Cross en 1932 puis dés 1950 programmation
automatique.)
La méthode des déplacements s’applique sur toutes les structures fléchies
isostatiques et hyperstatiques (adaptation difficile pour le calcule des
treillis). Adaptation facile au calcul automatique .
La plus part des programmes de calcul des structures sont basés sur la
méthode des éléments finis développée à partir de la méthode des
rotations.
Les développements matriciels des deux méthodes seront étudiés en M1
dans le module : calcul des structures …
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La méthode des forces
II-1 PRINCIPE DE LA MÉTHODE DES FORCES
La méthode des forces, pour la résolution d’un problème de structure
hyperstatique, repose sur le principe de résoudre le problème d’une structure
isostatique équivalente qui aurait les mêmes efforts (forces et moments) et les
mêmes déplacements (translations et rotations).
La méthode des forces, passe par la transformation de la structure
hyperstatique initiale (notée S.I.) vers une structure isostatique
équivalente (notée S.I.A), en supprimant les appuis surabondants (ou
bien en opérant par des coupures, qui aurait les mêmes efforts et les
mêmes déplacements.
7
La méthode des forces
Pour traduire l’équivalence entre les deux structures (Structure hyperstatique
initiale et Structure Isostatique Associée), la méthode des forces propose de
charger la Structure isostatique associée par le même chargement extérieur
appliqué sur la structure hyperstatique initiale et de lui rajouter les efforts
résultants de la suppression des liaisons surabondantes.
(réactions au niveau des appuis et efforts internes au niveau des coupures
dans les contours fermés ou autres).
Et conditionner la compatibilité des déformations des deux structures en
écrivant l’égalité des déformations en particulier aux niveaux des liaisons
surabondantes supprimées. Appui (D= 0) et pour la coupure (D relatif = 0)
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Démarche à suivre
1. Analyse de la structure
2. Choix du S.I.A. et écriture du système d’équations
3. Tracé des diagrammes élémentaires
4. Calcul des déplacements
5. Résolution du système d’équations
6. Détermination des moments aux extrémités
7. Détermination des expressions de M(x) et de T(x)
8. Tracé des diagrammes de M(x) et de T(x)
9. Expression, Tracé de N(x) et Déduction des Réactions
10. Vérification de l’équilibre des nœuds.
9
Applications
Application : 0
Méthode des contours fermés
Contour fermé : c’est un espace fermé, délimité par plus de deux
barres (poutres).
1 contour fermé
10
Applications
Application : 0
Méthode des contours fermés
Un Contour fermé : introduit (dans le plan) trois inconnues. Pour pouvoir
étudier les barres le composant, nous sommes obligé d’exercer une
coupure. Chaque coupure, dans une poutre, fait ressortir les trois
inconnues internes M,N et T.
Calcul du d° d’hyperstaticité H par la méthode des contours fermés
Liaisons = liaisons externes + liaisons internes
Liaisons externes
Pour les liaisons externes, nous avons une inconnue par liaison
simple, alors si on a L liaisons simples nous aurons : L inconnues
(réactions externes).
Applications
Application : 0
Liaisons internes
Pour les liaisons internes : chaque contour fermé Cf introduit (dans le
plan) trois inconnues. Pour un nombre n de contours fermés ncf , nous
aurons 3.ncf inconnues internes (efforts internes).
Equations = équations de la statique + équations dues à la
présence de rotules
Equations de la statique
Dans le plan, le nombre d’équations de la statique universelle est égal
à 3.
Equations dues à la présence de rotules
Comme la présence d’une articulation simple nous permet d’écrire une
équation supplémentaire, donc on peut écrire as équations
supplémentaires,(avec as :nombre d’articulations simples)
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Applications
Application : 1
Soit la structure ci-contre
Déterminer M, N, T et R
1 - Analyse de la structure :
a – Calcul du degré d’hyperstaticité H
H = 5 + 0 – (3) =2 STR 2 fois hyperstatique
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Applications
Application : 1
b – Analyse géométrique et classification :
Notre structure est formée de deux barres soudées entre elles formant
ainsi un seul disque et liées au milieu extérieur par cinq liaisons (un
encastrement et un appui double).
Donc la structure est Stable, fléchie et quelconque (pas de symétrie).
2 - Choix du Système Isostatique Associé (SIA) ou de Base :
Si H = 2 cela veut dire que nous avons deux liaisons surabondantes
ou deux efforts surabondants.
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Applications
Application : 1
La structure recherchée doit être : isostatique et stable
Le Système Isostatique Associé n’est pas unique.
15
Applications
Application : 1
Rappelons que le choix du SIA se base sur deux critères. Le premier
critère nécessaire est une structure isostatique et stable, le deuxième
critère est la simplicité des calculs. On choisit le 1er SIA pour la
simplicité des calculs. Le calcul fait avec les autres systèmes donnera
les mêmes résultats.
Equations de compatibilité des déformations
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Applications
Application : 1
Etat initial = Etat Chargé (P) + Etat (1) + Etat (2)
17
Applications
Application : 1
L’écriture sous forme étalée du système d’équations donne :
18
Applications
Application : 1
3- tracé des diagrammes élémentaires :
Les diagrammes des moments élémentaires correspondent aux
diagrammes sous l’effet des charges extérieur plus le diagramme sous
charge unitaire verticale en A plus le diagramme sous charge unitaire
horizontale en A
(Charge uniforme) (Chargement unitaire)
19
Applications
Application : 1
C – Calcul des déplacements :
20
Applications
Application : 1
C – Calcul des déplacements :
21
Applications
Application : 1
C – Calcul des déplacements :
22
Applications
Application : 1
C – Calcul des déplacements :
23
Applications
Application : 1
C – Calcul des déplacements :
24
Applications
Application : 1
C – Calcul des déplacements :
25
Applications
Application : 1
5. Résolution du système d’équation
Les solutions sont :
26
Applications
Application : 1
6. Moments aux extrémités :
Soit la barre ij de longueur L, soumise à un chargement quelconque
dont les moments aux nœuds i et j sous les différents types de
chargements extérieur et unitaires.
Application pour les deux barres :
1 – barre AB :
27
Applications
Application : 1
2 – barre BC :
7 – Expressions de M(x) et T(x) :
1 – barre AB :
Soit les expressions des efforts isostatiques dus au chargement extérieur.
28
Applications
Application : 1
2 – barre BC :
Soit les expressions des efforts isostatiques dus au chargement extérieur
(barre BC non chargée)
29
Applications
Application : 1
8 – diagrammes de M(x) et T(x)
30
Applications
Application : 1
9 - Diagrammes et expressions de N(x)
Remarque : quand il n’y a pas de chargement axial uniforme appliqué
sur la barre, alors la valeur de N(x) est constante.
En écrivant l’équilibre des forces au nœud B on obtient :
31
Applications
Application : 1
10 – Calcul des réactions :
Les réactions aux niveaux des appuis peuvent être déterminées soit en écrivant l’équilibre
global de la structure isostatique chargée par le chargement extérieur et les forces X1 et X2
déjà déterminées, soit directement à partir des diagrammes des efforts M, N et T.
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FACULTÉ DE GÉNIE CIVIL
DEPARTEMENT MATERIAUX & STRUCTURES
COURS DE CALCUL DES STRUCTURES
L 3 SECTION B (S2) : GENIE CIVIL 2023-2024
LES METHODES DE CALCUL DES
STRUCTURES HYPERSTATIQUES :
LA METHODE DES FORCES
Présenté par : Professeur NECHNECH Ammar
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Applications
Application : 2
Exercice 3 (8 points)
34
Applications
Application : 2
1 – Analyse de la structure (2 * 0.25 points)= (0.5 points)
a) Calcul de H
H=4+3*1-(3+2)=2
b) Stabilité : ensemble formé de disques liés par plus de trois
liaisons toutes non parallèles et non concourantes au même
point donc, en vertu de la règle de stabilité 1 , la structure est
stable.
35
Applications
Application : 2
2- structure isostatique associée : (1 point)
Structure isostatique est stable :
36
Applications
Application : 2
Remarque : le câble BD est soumis uniquement à un effort normal.
3- système d’équations résultant de la condition de
compatibilité des déformations : (0.5 points)
37
Applications
Application : 2
4- tracé des diagrammes élémentaires des moments et efforts
normaux (une des barres est soumise seulement à un effort
normal) : (3 * 0.5 points) = (1.5 points)
38
Applications
Application : 2
Diagrammes du moment M1 et de l’effort normal N1 (sous X1=1, X2=0)
39
Applications
Application : 2
Diagrammes du moment M2 et de l’effort normal N2 (sous X1=0, X2=1)
40
Applications
Application : 2
5- calcul des déplacements unitaires (5*0.5 points) = (2.5 points)
41
Applications
Application : 2
5- calcul des déplacements unitaires (suite)
6- Résolution du système d’équations (2*0.5 points)= (1 point)
42
Applications
Application : 2
Résolution du système d’équations selon la variante
Variante A B C D
-31.28 93.83 93.83 46.92
30.69 92.07 92.07 46.03
43
Applications
Application : 2
7- valeurs finales des moments, efforts tranchants et normaux
(0.5, 0.25, 0.25 points)= (1 point)
Variantes A B C D
FORCES X1(KN) -31,28 -93,83 -93,83 -46,92
X2(KN) 30,69 92,07 92,07 46,03
POINT A 0 0 0 0
MP B 150 450 450 225
C 0 0 0 0
D 0 0 0 0
POINT A 0 0 0 0
M1 B 2,5 2,5 2,5 2,5
C 5 5 5 5
D 0 0 0 0
POINT A 0 0 0 0
M2 B 0 0 0 0
C 3,54 3,54 3,54 3,54
44
D 0 0 0 0
Applications
Application : 2
Valeurs des efforts internes dans la structure
Variantes A B C D
POINT A 0,00 0,00 0,00 0,00
Moment
B 71,80 215,43 215,43 107,70
C -47,76 -143,22 -143,22 -71,65
D 0,00 0,00 0,00 0,00
AB 0,00 0,00 0,00 0,00
Ef. Normal
BC -21,70 -65,10 -65,10 -32,55
CD -21,70 -65,10 -65,10 -32,55
BD 30,69 92,07 92,07 46,03
AB
Ef.Tranchant
14,36 43,09 43,09 21,54
BC -23,91 -71,73 -71,73 -35,87
CD 9,55 28,64 28,64 14,33
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