conception et realisation d’un système de freinage

DEDICACE

A
MA FAMILLE

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REMERCIEMENTS

Je remercie le Dieu tout puissant de m’avoir donné la sante et l’énergie nécessaire pour
rédiger ce rapport de stage. J’adresse mes sincères remerciements et j’exprime ma profonde
gratitude à bon nombre de personne qui, de près ou de loin ont contribué à la réussite de mon
stage académique. Il s’agit notamment de :

 M. GUIMEZAP Paul, Président fondateur de l’Institut Universitaire de la Côte qui

nous a offert un cadre idéal pour nos études
 ING. TCOCOTTE MONKA Karl, mon encadreur académique qui ma aidez à la
réalise ce projet.
 M. YEMELI Richard, Président Directeur Général de TAC AUTO qui m’a ouvert
les portes de son entreprise
 M. MPIANG Fabrice, enseignant d’électricité électronique automobile qui m’a
beaucoup guidé dans le développement de mon projet.
Bref tous les enseignent de l’IUC pour leurs engouements et dévouements durant
notre formation.

Merci beaucoup à ma maman Mme NIMPA MIAFFO Carine pour son soutien
physique, moral et ses conseils, pour avoir cru en moi et m’envoyer à l’école

A mes frères et sœurs qui ont cru en moi, Merci absolument

Merci aussi à ma grande famille qui me procurer tout le soutien nécessaire.

Je remercie aussi Mes camarades et amis de même promotion pour les moments de joie,
de partage et pour le parfait échange.

Je remercie encore tous mes amis et même ceux qui me soutient de près ou de loin que je
n’ai pas pu citer MERCI

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SOMMAIRE

DEDICACE

REMERCIEMENTS

SOMMAIRE

LISTES DES FIGURES

LISTES DES TABLEAUX

LISTES D’ABREVIATION

AVANT - PROPOS

RESUME

ABSTRAT

INTRODUCTION

PREMIERE PARTIE : CADRE DU STAGE

CHAPITRE 1 : PRESENTATION GENERALE DE TAC AUTO ET DEROULEMENT DU STAGE

CHAPITRE II : CONCEPTION D’UN SYSTEME DE FREINAGE AUTOMATIQUE

CHAPITRE III : RESULTATS DE NOTRE CONCEPTION ET SUGGESTION

CONCLUSION

REFERENCE BIBLIOGRAPHIQUE

TABLE DE MATIERE

redige et presente par : kamsu alysson III

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LISTES DES FIGURES

Figure I.1: plan de localisation....................................................................................................6

Figure I.2: Organigramme..........................................................................................................8
Figure II.1: système de freinage classique................................................................................21
Figure II.2: système de freinage avec ABS..............................................................................22
Figure II.3: système d’ASR......................................................................................................23
Figure II.4: système d’ESP.......................................................................................................24
Figure II.5: système d’AEB / freinage automatique.................................................................26
Figure II.6: Diagramme d’Hishikawa.......................................................................................26
Figure II.7: frienage automatique.............................................................................................27
Figure II.8: diagramme de bêtes à cornes.................................................................................28
Figure II.9: diagramme de pieuvre............................................................................................29
Figure II.10: carte arduino........................................................................................................30
Figure II.11: Capteur ultrason...................................................................................................31
Figure II.12: module de commande moteur L298N.................................................................31
Figure II.13: moteur Dc............................................................................................................32
Figure II.14: châssis..................................................................................................................32
Figure II.15: Interface de arduino.............................................................................................33
Figure II.16: Interface de Proteus.............................................................................................34
Figure III.1: Partie déclaration des variables............................................................................36
Figure III.2: commande moteur................................................................................................36
Figure III.3: schéma électronique sur Proteus..........................................................................37
Figure III.4: dispositifs en montage..........................................................................................37
Figure III.5 : dispositifs en fonctionnement..............................................................................38

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LISTES DES TABLEAUX

Tableau I.1: identification de l’entreprise.............................................................6

Tableau I.2: journal de bord..................................................................................9
Tableau I.3: journal de bord................................................................................14
Tableau I.4: tableau de bord................................................................................15
Tableau I.5: journal de bord................................................................................18
Tableau II.1: analyse fonctionnelle.....................................................................29

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LISTES D’ABREVIATION

TAC AUTO: trade auto center

ABS: anti blocking system/ anti blockage des roues

ASR : système anti patinage des roues

ESP : programme électronique de stabilité

EPI : équipement de protection individuelle

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AVANT - PROPOS

Dans le but d’assurer son développement et de fournir à son industrie des agents
compétents dans divers domaines, l’Etat Camerounais a créé de nombreuses structures et
formations, au rang desquelles le Brevet de Technicien Supérieur (BTS). L’examen national du
BTS est créé par arrêté ministériel N°90/E/58/MINEDUC/DUET du 24 décembre 1971.
L’Institut Supérieur des Technologies et du Design Industrie (ISTDI) crée par arrêté N °
02/0094/MINESUP/DDES/ESUP du 13 septembre 2002 et dont l’autorisation d’ouverture N°
0102/MINESUP/DDES/ESUP/SAC/EBM du 24 octobre 2001. L’IUC comporte quatre
établissements, notamment :

1. L’Institut Supérieur de Technologie et du Design Industriel (ISTDI) : Qui forment

dans les cycles et filières suivantes :
Cycle des BTS Industriel :
 Maintenance des systèmes informatiques (MSI)  Gestion forestière
 Informatique Industrielle (II)  Génie civil (GC)
 Electrotechnique (ET)  Chaudronnerie (CH)
 Froid et climatisation (FC)  Fabrication Mécanique (FM)
 Maintenance et après-vente automobile (MAVA)  Mécatronique
 Réseau et sécurité informatique  Construction métallique
 Télécommunication  Maintenance des systèmes fluidiques
 Infographie et web design  Contrôle, instrumentation et régulation
 Génie chimique des procédés  Hygiène sécurité et environnent
 Génie logiciel
 Maintenance des appareils biomédicaux

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Cycle des LICENCES PROFESSIONNELLES INDUSTRIELLES

o Génie civil (options Bâtiments et Travaux Publics) o Ameublement et Construction Bois

o Management et Service Automobile /Management et (ACB) ;
Expertise de l’automobile ; o Electrotechnique (ET) ;
o Maintenance des Systèmes Industriels (MSI) ; o Electronique (EN) ;
o Administration et sécurité des Réseaux (ASR) o Ingénierie Electrique (IE) ;
o Automatique et Informatique Industrielle (AII) ; o Génie logiciel (GL)
2. L’institut de Commerce et d’Ingénierie d’Affaire (ICIA)

Qui forment dans les cycles et filières suivantes :

Cycle des BTS Commerciaux

 Assurance  Génie Logistique et transport (GLT)

 Banque et finance (BF)  Douane Transit
 Action commerciale (ACO)  Micro finance
 Commerce international (CI)  Gestion fiscale
 Communication d’entreprise (CE)  Gestion de la qualité
 Comptabilité et gestion des entreprises  Journalisme
(CGE)  Gestion des systèmes d’information
 Assistance Judiciaire

CYCLE BTS FORMATIONS MEDICAUX SANITAIRE

 Sciences Infirmières
 Kinésithérapie
 Technique de Laboratoire et Analyse médicale
 Radiologie et imagerie Médicale
 Sage-Femme
Cycle des LICENCES PROFESSIONNELLES COMMERCIALES
 Marketing ;  Logistique et Transport.

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 Finance-comptabilité ;
 Banque ;  Publicité
 Gestion des Ressources Humaines ;  Assurance

Cycle des MASTERS ISUGA –France

Cycle MASTER PROFESSIONNEL :
 Finance – comptabilité (03 options)
 Management des organisations (03 options)

3. L’Institut d’Ingénierie Informatique d’Afrique centrale (3i-AC)

Forme dans les cycles et les filières suivantes :
Classe Préparatoire aux Grandes Ecoles d’Ingénieurs (CP) :
 Classe préparatoire aux grandes écoles d’ingénieur,
 Licence en Sciences et Techniques

Cycle des NTIC

 Réseautique et Sécurité ;
 Programmation, analyse et web mobile ;
MASTER EUROPEEN :
 Génie logiciel
 Informatique Embarquée
 Administration des Systèmes Web
 Administration des Systèmes Réseaux et Télécoms

MASTER PROFESSIONNEL :
 Génie Electrique et informatique industrielle ;
 Génie Télécommunication et Réseaux ;
 Génie Energétique et Environnement
 Génie Energétique et Environnement ;
 Maintenance Industrielle ;
4. Programme Internationaux des Sciences et Technologies de l’Innovation (PISTI)

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Cycles Ingénieurs
 Ingénieur de Génie industriel (Polytechnique Nancy)
 Ingénieur Informaticien (3iL-France)
 Ingénierie Biomédicale (Italie)
 Architecture et design industriel (Italie)
5. L’Exécutive Programs en partenariat avec les Universités Américaines, Asiatiques et
Européennes :

 L’Exécutive MBA
 Le MBA
 L’Exécutive Certification
6. School of Engineering & Applied Sciences (SEAS), c’est cette école qui est au cœur des
formations purement Anglo-saxon à l’IUC, des jeunes Camerounais, de la sous-région et de
l’Afrique toute entière, titulaire d’un GCE. La SEAS offre des formations en cycle HND,
Bachelor of Technologie, Bachelor of Science, Master of Technologie et Business Management.

Le département Gestion au sein duquel nous avons effectué notre formation, ainsi que tous les
autres départements forment les étudiants capables, de mettre à la disposition des entreprises leur
savoir-faire et leurs connaissances dans leurs domaines respectifs. Les étudiants du cycle BTS
sont tenus en 2ème année d’effectuer un stage en entreprise durant leur cursus académique. Ce
stage leur permettra de mieux appréhender le monde professionnel et de compléter leurs
connaissances acquises. C’est dans cet optique que nous avons effectué un stage au sein de
l’entreprise TAC AUTO ; où nous avons travaillé sur le thème : CONCEPTION ET
REALISATION D’UN SYSTEME DE FREINAGE AUTOMATIQUE.

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RESUME

Dans l’optique de rapprocher l’enseignement théorique à la pratique, nous avons effectué

un stage académique d’une durée de 02 mois, allant du 25juin au 09 Aout 2024. Durant cette
période nous avons eu l’opportunité d’appliquer des connaissances déjà acquises mais aussi d’en
développer de nouvelle, tout ceci au sein de l’entreprise TAC AUTO, spécialisée dans plusieurs
missions, qui ont été répartis en 04 divisions : division technique (diagnostic par scanner ;
maintenance auto ; tôlerie et peinture) ; division commerciale (vente de gadgets auto ; vente de
pièces détachées) ; formation et service de prestige. Ce stage a donc été une opportunité pour
nous de pouvoir intervenir sur de multiple taches : remplacé les plaquettes de frein ; faire des
vidanges d’huile ; changé les capteurs d’ABS, notamment rencontrées en division technique.
Cela étant il est a souligné nous avons été confrontés à de nombreux problème mais ceux qui ont
le plus attiré notre attention étaient des cas de véhicule avec des déformations au niveau de la
carrosserie et aussi des égratignures sur la peinture. Après de nombreuses recherches, ils étaient
pour la plupart liés à un mauvais stationnement et ou par des freinages tardifs, dans le but de
palier à cela nous avons pris pour thème « LA CONCEPTION ET LA REALISATION D’UN
SYSTEME DE FREINAGE AUTOMMATIQUE ». Qui sera un système qui permettra de
freiner automatiquement un véhicule en cas de danger imminent. Pour mener à bien ce travail
nous avons utilisé des éléments tels que des capteurs parmi lesquels : capteur ultrason qui sera
utiliser pour détecter et mesurer la distance entre le véhicule et l’objets, un logiciel de
programmation tel que Arduino ici utiliser pour la programmation de notre carte et logiciel de
simulation tel que Proteus.

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ABSTRAT

With a view to bringing theoretical teaching closer to practice, we completed an academic

internship lasting 02 months, from June 25 to August 09, 2024. During this period, we had the
opportunity to apply knowledge already acquired but also to develop new ones, all this within the
company TAC AUTO, specialized in several missions, which were divided into 04 divisions:
technical division (diagnostic by scanner; Car maintenance; sheet metal and painting);
commercial division (sale of car gadgets; sale of spare parts); training and prestigious service.
This internship was therefore an opportunity for us to be able to intervene on multiple tasks:
replacing the brake pads; doing oil changes; changing the ABS sensors, especially encountered
in the technical division. That being said, it is emphasized that we were faced with many
problems but those that most caught our attention were vehicle cases with deformations in the
bodywork and also scratches on the paint. After much research, they were mostly related to bad
parking and or by late braking, in order to overcome this, we took as the theme "THE DESIGN
AND REALISATION OF AN AUTOMATIC BRAKING SYSTEM". Which will be a
system that will automatically brake a vehicle in case of imminent danger. To carry out this work
we used elements such as sensors including: ultrasound sensor that will be used to detect and
measure the distance between the vehicle and the objects, programming software such as
Arduino here use for the programming of our board and simulation software such as Proteus.

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INTRODUCTION

La technologie a connu une évolution exponentielle ces dernières années,

transformant radicalement notre façon de vivre et de travailler. Dans le cadre de notre
formation en mécatronique, nous avons eu l’opportunité d’effectuer un stage de 02mois
allant du 25juin au 09aout au sein de l’entreprise TAC AUTO située à Bependa, et
spécialisé dans plusieurs activités comme : la maintenance automobile, les diagnostique
par scanner, les ventes de gadgets auto, qui nous a fourni un environnement de travail
idéal pour mettre en pratique nos connaissances théoriques et développer nos
compétences pratiques. Durant cette période nous avons fait face à plusieurs difficultés
mais celles qui ont retenu le plus notre intérêt étaient des cas de véhicule avec des
déformations au niveau de la carrosserie et aussi des égratignures sur la peinture, presque
tous associés à un freinage tardif. Dans le but d’apporter une solution à ce problème, nous
avons jugé nécessaire de prendre pour thème «LA CONCEPTION ET LA
REALISATION D’UN SYSTEME DE FREINAGE AUTOMMATIQUE ». Pour
mener à bien notre travail, nous allons dans une première partie présenter TAC AUTO
ainsi qu’un récapitulatif du déroulement du stage et du suivi. Dans une deuxième partie
nous allons présenter l’existant de notre système et associer à ça notre système propre et
en troisième partie présenté les résultats de notre système.

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CHAPITRE 1 : PRESENTATION GENERALE DE

TAC AUTO ET DEROULEMENT DU STAGE

I : PRESENTATION GENERALE DE TAC AUTO

La date allant du 25 Juin au 09 Aout marque notre petit séjour passé dans d’assez bonne
condition chez TAC AUTO dans le cadre de notre stage académique contribuant ainsi à notre
éveil intellectuel et pratique dans notre domaine qu’est la mécatronique automobile. Ainsi nous
vouons cette partie à la présentation de l’entreprise qui a bien voulu de nous en son sein. Elle
sera donc présentée sur divers points tels que : l’historique et l’évolutions, son fonctionnement,
sa situation géographique, l’identification et son organigramme.

I. HISTORIQUE ET EVOLUTION DE TAC AUTO

Le garage ou entreprise TAC AUTO crée en 2012 par M. YEMELI Richard et est une
société à responsabilité limité (SARL) qui offre à ses clients pas que des solutions aux
maintenances automobile, mais aussi location et vente de voiture de luxe, assurance, vente de
pièces, puis un restaurant bistro. De ce qui est de la maintenance automobile TAC AUTO
applique des nouvelles technologies automobiles tout en utilisant les logiciels et appareil
d’opération de haute gamme, de plus elle a disposition des employeurs qualifier avec une bonne
maitrise.

II. FONCTIONNEMENT DE TAC AUTO

Le fonctionnement de cette entreprise est régi par ses domaines d’activités diverses, ses
enjeux, et les moyens matériels disponibles et surtout un personnel qualifié.

Domaines d’activités

TAC AUTO est une structure qui compte plusieurs domaines d’activités :

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 Maintenance électrique et électronique automobile

 Diagnostique assisté par machine
 Location et vente de voiture de luxe
 Atelier de peinture
 Assurance automobile
 Formation divers type
 Ventes de pièces détacher
 Etc. ….

Quelques enjeux de l’entreprise

 Assure, améliore le confort, la sécurité et le délai des services offerts
 Assure la satisfaction du client
 Formation des apprentis et stagiaires
 Lutte contre le chômage.

Moyens matériels

L’entreprise met à notre disposition des moyens nécessaires à la réalisation des différentes taches
:

 Des palans
 Pont élévateur
 Des appareils de diagnostiques
 Des crics hydrauliques
 Le fer à souder
 Caisses à outils
 Un étau

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III. SITUATION GEOGRAPHIQUE

1. Lieu

L’entreprise TAC AUTO est située à côté de la station MRS (ancien Texaco) omnisport
Bependa sur la rue de la réunification

Ndokotie

Omnisport

Ici Station MRS

CARREFOUR
Bd de la réunification
AGIP

SCDP
Mbopi

Figure I.1: plan de localisation

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Tableau I.1: identification de l’entreprise

Nom TAC AUTO (Trade Auto Center)

Status juridique SARL
Activité • Maintenance automobile
• Diagnostique assisté par machine
• Location et vente de voiture de luxe
• Atelier de peinture
• Assurance automobile
• Formation divers type
• Ventes de pièces détacher

Année de création 2012

Siège social Douala, est située à côté de la station MRS
(ancien Texaco) omnisport Bependa
Téléphone 690-06-06-06
677-76-36-16
Effectifs 12

Horaire Lundi à Vendredi :

Matin : 7h30-13h
Soir : 14h-18h30

Samedi et jour Ferrier :

8h-12h

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IV. ORGANIGRAMME

L’organigramme est l’organisation schématique d’une entreprise, indiquant les différents

niveaux de responsabilités de chaque membre enfin d’éviter les problèmes de leadership.

PDG

ASSISTANT DE VENDEUR DE
SECRETAIRE
DIRECTION VOTURE

CHEF DE GARAGE ELETRONICIEN TOLIER ASSUREUR

APPRENTIS

STAGIAIRES

Figure II.2: Organigramme

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II : DEROULEMENT DU STAGE
I. ACCEUIL

Dès le premier jour, nous avons à notre arrivée été accueillis par l’assistant de direction qui
nous a présenté, premièrement a toute la direction c’est-à-dire prestation du président directeur
générale qui de là, voulait connaitre nos motivations et le choix de son entreprise comme lieu de
notre stage.

Une fois l’échange terminer, il nous a fait une présentation générale de l’entreprise : c’est à
dire les différents secteurs dans lequel l’entreprise évolue, sa politique générale, sa philosophie,
sa vision, les services proposées, et ses activités. Nous avons directement été guide vers le garage
de l’entreprise.

Tout au long de celle-ci, nous avons été présentés au diffèrent apprentis présents ce jour et
aux différents responsables du garage. D’abord au chef de garage ; ensuite au tôlier, électricien, à
l’électronicien et enfin aux autres stagiaires présents dans l’entreprise. A la fin de cela il nous a
été attribué chacun un poste.

II. CHRONOGRAMME DES ACTIVITES MENEES DURANT LE

STAGE

Dans cette partie, nous allons présenter l’ensemble des activités que nous avons eues à
effectuer sous forme de journal de bord durant notre stage a TAC AUTO, ou nous verrons les
différentes taches les résultats après nos taches

1. Taches effectuées :

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Tableau II.2: journal de bord

SEMAINE DU 25 JUIN AU 30 JUIN

VEHICUL PANNE CAUSE TACHES OUTILS OBSERVATION

E DECLAREE S

Remplacement
Plaquettes des plaquettes - Cric
LEXUS avant avant gauche et - Tournevis
RX300 Difficulté à gauche et droite - Clé à roue Après cela le
freiner droite - Plaquettes freinage était
défectueuses .Purge des neuves normale
freins - Clé a
douille

FORD - Le cric réduction

EDGEE Ronronnement Absence du Mise en place - Clé plate considérable du
inhabituel du catalyseur d’un nouveau ronronnent
moteur catalyseur

- Cric
Difficulté à Garnitures Remplacement - Tournevis
desserrer le frein toutes usées des garnitures - Clé à roue
HUNDAY Travail concluant
à main ( arrière )
- Clé a
TUCSON
douille

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 conception et realisation d’un système de freinage

HUMMER Plusieurs Remplacement -cric de levage

Le moteur a pièces du moteur Le travail n’a pas
H3 -cric
coulé étaient été concluant
-clé a douille
défectueuses difficulté
-pince
-clé plate
-tournevis

SEMAINE DU 1 JUILLET AU 7 JULLIET

VEHICULE PANNE CAUSES TACHES OUTILS OBSERVATION

DECLAREE

-Crue à moteur
- -cale
Remplacement -tournevis
du filtre à -pince Le véhicule n’était
Le moteur a coulé Plusieurs huile -clé à douille toujours pas
HUMMER pièces étaient - -pose moteur fonctionnel
H3 défectueuses Remplacement -nouvel
l’alternateur alternateur

-cric
Remplacement -cale
des -nouveau bras

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 conception et realisation d’un système de freinage

Bruit inhabituel et train avant et amortisseurs -marteau Travail concluant

MERCEDES mauvaise tenue arrière avant -clé à roue

ML 350 de route défectueux -remplacement -clé a douille

des bras -clé Platte
supérieur -nouveau
-remplacement silentblocs
des silentblocs

-Vidange du
Mauvaise carter inferieur
étanchéité au -remplacement -cric Travail concluant
TOYOTA
Surconsommation niveau du du filtre à -cale
YARIS d’huile de moteur carter huile -nouveau filtre
inférieur -réalisation de -clé de vidange
l’étanchéité de
la poulie du
vilebrequin

SEMAINE 8 JUILLET AU 14 JUILLET

VEHICUL PANNE CAUSES TACHES OUTILS OBSERVATION

E DECLAREE

-prise de
diagnostique -un appareil de
Perte de puissance Bougie et par obd2. diagnostic.

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 conception et realisation d’un système de freinage

la voiture ne tire bobine -remplacer les -une clé a

pas d’allumage bobines douille pour
défectueuses d’allumage. bougie. Travail concluant
CRYSLER -remplacer les -tournevis.

300 bougies
d’allumage.

-prise de
-les injecteurs diagnostic -nouveaux
Le véhicule ne étaient écraser -remplacer les injecteurs
FORD démarrait plus -le filtre à injecteurs -nouveaux filtre

F-350 carburant défectueux à carburant

bouché -remplacer le -appareil de Travail concluant
filtre à diagnostique
carburant -clé à douille

-boitier d’ABS -remplacer le - cric Apres des semaines

endommager mettre - cale passées dessus le
HUMMER Problème au cylindre - appareil de véhicule est enfin

H3 niveau des freins -les roues -mettre de diagnostic partie et les

étaient crever l’aire dans les - nouveau problèmes ont été
roues mettre cylindre résolue
-faire un -clé plate
diagnostic par -clé a douille
obd2

Tableau III.3: journal de bord.

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SEMAINE 15 JUILLET AU 21 JUILLET

VEHICULE PANNE CAUSES TACHES OUTILS OBSERVATION

DECLARE
E

-Prise de
diagnostic -un appareil
-déposer le carter de
inferieur Travail concluant
diagnostic
TOYOTA Difficulté à faire Electrovannes mais le véhicule a
Remplacement -un cric
CAMRY passer les défectueuses rencontré un
des -des clés a
vitesses
électrovannes de douille problème de

boite de vitesse calculateur

(8,10)
-refaire le niveau
d’huile
-Coussinet de -crue à
bielle avaient moteur
fondu. -cale
Moteur a coulé -Jauge -tournevis
Le moteur a été Travail avec beaucoup
d’huile -pince
WOLKSVAGEN remplacé de difficulté
défectueuse. -clé à
-Injecteurs douille
défectueux. -pose
moteur
-nouveau
moteur

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 conception et realisation d’un système de freinage

Capteurs -diagnostic -appareil de

Problème au arrière d’ABS -remplacement diagnostic
niveau du et groupe capteurs ABS
système de hydraulique Travail plutôt
-remplacement
FORD F- concluant
freinage défectueux du groupe
hydraulique
-purge des freins

Tableau I.4: tableau de bord.

SEMAINE DU 22 JUILLET AU 28 JUILLET

VEHICULE PANNE CAUSES OUTIL OBSERVATION

DECLAREE TACHE S
S

-dépose du -cale
Problème au moteur -cric
niveau de la -dépose de la hydrauliqu
Difficulté a boite de boite de vitesse e
Travail plutôt
passé les vitesse -remplacement -cric
RANGE complexe mais
vitesses de la boite -clé a
ROVER concluant
- douille
reprogrammation -pince
du calculateur -tournevis
-clé étoile
-marteau

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 conception et realisation d’un système de freinage

-Remplacement
de la courroie -nouvelle
-Remplacement courroie
Courroie du filtre à huile -nouveau
Perte de coupée Travail concluant
-Vidange du filtre
DACIA puissance
moteur -clé de
vidange
-cale

Jante de roue -cric

Remplacement
MAZDA Vibration avant et -marteau
de ces deux jante
inhabituelle -novelle Travail concluant
arrière droite
de roue
jante
endommagées
-clé à roue
-les cales

SEMAINE DU 29 JUILLET AU 9 AOUT

VEHICULE PANNE OUTIL OBSERVATIO

DECLARE CAUSES TACHES S N
E

Fuite d’huile -Clé

dans le Refroidisseur -Cric

système de d’huile Remplacement du -Nouveau

LEXUS RX350 refroidisseur refroidisseur Travail concluant
refroidissemen endommager

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 conception et realisation d’un système de freinage

t d’huile de boite

TOYOTA Pompe d’eau Remplacement de -nouvelle

RAV42022 Bruit défectueuse la pompe à eau pompe à Le bruit a cesse
inhabituel eau
-clé plate
-clé a douil

TOYOTA -montage de la
CORROLA courroie de -cric Travail pas très
Perte de Courroie distribution -clé à roue concluant le véhicule
puissance coupé -clé à n’avançait pas les
-purge des freins
douille( 8)
-montage des roues roues patinaient

-Prise de diagnostic
-nettoyage du
réservoir d’huile -appareil de
-remplacement de diagnostic
WOLKSVAGEN Le moteur a La pompe la rampe commune -des clés a Travail concluant
TRANSPOTER des difficultés haute -Remplacement de douille mais avec beaucoup
a démarré pression la pompe -clé étoile de difficulté
défectueuse -Suppression du -cric
code défaut
Tableau I.5: journal de bord

III. BILAN DU STAGE :

Le fait que l’on ait eu à passer un bref séjour au sein de la structure TAC AUTO,
suivant un chronogramme d’activités bien établi et précis, ceci nous a permis de mettre en
pratique nos connaissances théorique appris.

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 conception et realisation d’un système de freinage

Retenue comme stagiaire par TAC AUTO, nous nous sommes imprégnés du monde
professionnel. A l’arrivée chaque matin à 7H30, nous procédions tout d’abord au nettoyage des
ateliers et en fin de journée au rangement des outils de travail. Après le nettoyage on commence
le travail avec une pause comprise entre 13H00 et 14H00. Hors mis les heures de pauses, il était
strictement interdit aux stagiaires de quitter l’enceinte du garage sauf en cas de commission de
ses chefs. Il est important de noter que le port des EPI était obligatoire et ceux-ci devait être
propre après chaque début de semaine si non on devait se faire renvoyer.

Cependant, nous avons été confrontés à plusieurs difficultés qui pour la plupart dus à une
négligence des chefs à notre égard, mais pas que certaines étaient liées à l’inadéquation du
matériel de travail ou encore un manque de compréhension dans l’utilisation de l’appareil de
diagnostic. Cela étaient de gros facteurs sur la lenteur sur l’effectuations des taches.

IV. JUSTIFICATION DU THEME :

Durant notre stage, nous avions été confronté à une récurrence de voitures accidentés entrainant
des dommages matériels importantes, étant heurté par cette récurrence après une analyse
approfondie de ces incidents il a été révélé que tout ceci était dû à un freinage tardif ou une
inattention étaient les principaux facteurs contribuant à ces accidents. Face à ce constat, nous
avons décidé de développer une solution pour améliorer la sécurité routière : « conception et
réalisation d’un système de freinage automatique »

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 conception et realisation d’un système de freinage

CHAPITRE II : CONCEPTION D’UN SYSTEME DE

FREINAGE AUTOMATIQUE

I. GENERALITE SUR SYSTEME DE FREINAGE :

Un système de freinage est un ensemble de mécanisme dont le but principal est de ralentir ou
immobiliser le plus rapidement possible la rotation des roues. Organe clés d’une voiture, les
freins jouent un rôle essentiel en matière de sécurité. Ce système a connu une évolution
considérable quittant d’un système classique a un système plus évoluer avec des capteurs.

1. Système de freinage classique :

Le système de freinage classique permet de diminuer la vitesse d’un véhicule jusqu’à son arrêt
complet grâce à des frein tambour ou des freins à disque, il utilise le principe des frictions entre
deux faces en contact qui se trouvent en mouvement relatif

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 conception et realisation d’un système de freinage

Figure III.1: système de freinage classique

Le système de freinage bien que classique, bien qu’efficace dans de nombreuse situations,
présente certains inconvénients. L’un des principaux inconvénients est le risque de blocage des
roues, qui peut entrainer une perte de contrôle du véhicule, notamment sur des routes glissantes
ou humides. Ceci rend la distance de freinage plus longue

2. Système de freinage avec assistance (ABS) :

Le système de freinage ABS contrairement au système de freinage classique qui bloque les
roues et rend la manœuvre du véhicule dans une telle situation, l’ABS utilise des capteurs
avancés et émet des impulsions rythmiques qui empêche les roues de se bloquer qui signifie que
le conducteur peut garder un meilleur contrôle sur le véhicule en cas de freinage extrême

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 conception et realisation d’un système de freinage

Figure II.2: système de freinage avec ABS

 Prince :

La vitesse de rotation de chaque roue est mesurée par un capteur dans le moyeu. Elle est
transmise en permanence au système de contrôle (calculateur) de l’ABS via des impulsions
électriques. Dès qu’une roue amorce un blocage, la régulation commence. Le calculateur va
adapter la pression appliquée aux vérins des étriers de freins, par l’intermédiaire des groupes
électrovannes.

 Critique :

Le système d’ABS est une technologie de sécurité qui permet d’éviter le blocage des roues lors
d’un freinage brusque, mais présente également des inconvénients. Il est difficile pour ce dernier
de fonctionner sur des surfaces irrégulières en d’autre terme il n’agit pas en toute circonstance.

3. Système de freinage intégrant une régulation :

A. L’ASR :
Le système anti patinage a pour but de réguler le patinage des pneumatiques lorsque ceci venait à
se prononcer. Agissant sur les roues motrices dès qu’un patinage des roues est détecté, le
papillon des gaz est fermé les roues qui patinent sont freinées

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 conception et realisation d’un système de freinage

Figure II.3: système d’ASR

 Principe :

Tout comme l’ABS, l’ASR fonctionne grâce à un système de capteurs positionné au niveau des
roues, un calculateur qui estime le glissement des roues à ses capteurs de vitesse de roues. En
phase d’accélération du véhicule, si une (ou plusieurs) roue(s) avant a (ont) tendance à patiner et
à perdre de l’adhérence, le véhicule, par l’intermédiaire de son calculateur, optimise le
glissement des pneumatiques.

 Critique :

Le système ASR est une technologie de sécurité qui permet d’éviter les situations de patinage,
mais ce dernier présente également des inconvénients. Ce dernier ne peut pas fonctionner
correctement sur des surfaces glissantes ou irrégulières, ce qui peut réduire son efficacité.

B. L’ESP :
Le système d’ESP (programme électronique de stabilité) a pour but de redonner la trajectoire
voulue par le conducteur au véhicule, lorsque ce dernier a tendance à perdre sa trajectoire suite à
une mauvaise manœuvre ou aux aléas de la route.

Figure IIV.4: système d’ESP

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 Principe :

Dans une situation de perte de trajectoire. En freinant la roue arrière droite, l’essieu arrière est
maintenue stable et ne peut dériver ; en même temps la roue freinée sert de point fixe pour créer
un couple de lacet qui facile le déport de l’essieu avant vers la droite ; permettant ainsi de
maintenir la trajectoire du véhicule dans un virage. C’est à partir de ce mode de fonctionnement
que le système d’ESP maintien la trajectoire du véhicule en évitant le survirage ou le sous-
virage.

 Critique :

Le système d’ESP est une technologie de sécurité qui permet de stabiliser le véhicule en cas
de perte de trajectoire, mais ce dernier présente aussi des inconvénients. Ce dernier ne possède
pas proprement un calculateur mais utilise plus pour ceux d’autre système, pour dire que lorsque
ce système est défaillant il nuit beaucoup la stabilité du véhicule car il perturbe beaucoup les
autres systèmes.

C. Système de freinage anticollision :

Ce système anticollision est un système de freina Pour détecter les objets, véhicules et personnes
susceptibles d’être percutés par le véhicule, les technologies de détection de collision utilisent
des capteurs, des caméras et des radars intégrés. Lorsque ces équipements détectent un potentiel
risque, ils alertent le conducteur à l’aide d’un avertisseur sonore/visuel et/ou une vibration dans
le volant, selon les systèmes ; ce dernier dispose ainsi du temps nécessaire pour éviter l’accident.
Aujourd’hui, certains systèmes sont également capables de déclencher automatiquement les
freins pour prévenir la collision.

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 conception et realisation d’un système de freinage

Figure V.5: système d’AEB / freinage automatique.

Malgré son efficacité, les système anti collision présente certaines limites. Le système peut
facilement être affecté par des facteurs environnementaux tels que la poussière la pluie et les
conditions météorologique. Entre autre le système anti collision n’agit pas en toute circonstance

4. Diagramme d’Ishikawa :
Diagramme d’Ishikawa ou encore diagramme de causes à effets ou diagramme en arête de
poisson celui-ci est composé de plusieurs branches qui partent d’un axe central, représentant le
problème à résoudre. Pour mon cas il s’agit de mettre en lumière les causes d’un
disfonctionnement du système de freinage en mettant c’est grand axes au-devant.

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 conception et realisation d’un système de freinage

Disfonctionnement
du système de
freinage

Figure II.6: Diagramme d’Hishikawa

Le diagramme d’Hishikawa est un outil précieux pour diagnostiquer, son intervention nous
permet ici de mettre en lumière tout en résolvants le dysfonctionnement du système de freinage.
Il permet d’identifier les causes profondes des problèmes, d’analyser de manière systématique
les composants et leurs interactions, de visualiser les relations entre les causes et les symptômes,
de prioriser les actions à entreprendre.

II. SYSTEME DE FREINAGE AUTOMATIQUE :

1. Analyse fonctionnelle :
Le freinage automatique ou encore freinage d’urgence est un système de sécurité implanté
dans les automobiles modernes, qui permet à la voiture de freiner, voire de s’arrêter sans que le
conducteur appuie sur pédale lorsqu’u danger est détecté, notamment un obstacle sur la chaussée
(autre véhicule, les piétons, objets, …).

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 conception et realisation d’un système de freinage

Figure II.7: freinage automatique

L’analyse ci-dessous du système de freinage nous aide déjà à mieux comprendre le but de notre
système mais surtout nous aidera à améliorer la sécurité, les performances, et la fiabilité de notre
système tout en présentant les opportunités pour développer de nouvelle technologies.

Figure II.8: diagramme de bêtes à cornes

Le diagramme de pieuvre, est un outil qui nous permettra de comprendre et améliorer le

système de freinage automatique. Il permet de visualiser les diffèrent fonctions et les sous
fonctions du système de freinage, ainsi que son interaction avec le milieu extérieur.

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Figure VI.9: diagramme de pieuvre

Tableau II.1: analyse fonctionnelle

FONCTION DESCRISTION

FP Le système de freinage automatique permet d’assurer la sécurité du

conducteur en freinant au moment opportun face aux obstacles

FC1 s’active lorsque la distance a été atteinte

FC2 Doit respecter les condition environnemental

FC3 Doit être beau et aéré

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FC4 Permet de calculer la distance entre le véhicule et l’objet

2. Principe de fonctionnement :
Le système de freinage automatique fonctionne selon un principe simple : il utilise plusieurs
(capteurs ultrason, capteurs de vitesse), le capteurs ultrasons qui détecte l’obstacle qui se trouves
sur la trajectoire du véhicule, puis applique automatiquement les freins pour éviter les collisions
ou réduire la vitesse.

Le capteur ultrason émet des ondes sonores qui rebondissent sur la trajectoire du véhicule.
Le capteur détecte ensuite les ondes sonores réfléchies et mesures la distance entre le véhicule et
l’obstacle. Si la distance est inférieure à notre valeur prédéfinie, le système de freinage
automatique est activé. L’unité de contrôle du système analyse les données reçues et lies par le
capteur ultrason et applique automatiquement les freins pour éviter la collision ou réduire la
vitesse de l’impact.

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III. OUTILS ET METHODES :

1. Outils :
a. Carte arduino :
La carte arduino uno est une carte électronique de prototypage rapide sur laquelle on peut
raccorder des capteurs (entrées) et des actionneurs (sorties).

Caractéristiques :

 Type : carte de développement

Microprocesseur.
 Mémoire : 32KB
 Tension d’alimentation : 5V
 Courant d’alimentation : 50mA
 Processeur : ATmega328P

Figure VII.10: carte arduino.

b. Capteur ultrason :
C’est un élément électronique qui permet ou qui aide à la détection des obstacles.

Caractéristiques :

 Type : capteur ultrason

 Fréquence : 40Hz
 Portée : 2 à 400 cm
 Tension d’alimentation : 5V
 Courant d’alimentation : 15mA
Figure VIII.11: Capteur ultrason.

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c. Module de commande de moteur L298N :

C’est un module de commande qui permet de commander les moteurs la vitesse et la
rotation.

Caractéristiques :

 Type : module de commande moteur

à courant continu
 Tension d’alimentation : 5 à 35V
 Courant d’alimentation : 2A
 Fréquence de
communication :1KHw

Figure II.12: module de commande moteur L298N.

d. Moteur DC :
Ce moteur nous sert essentiellement à transformer l’énergie électrique en énergie mécanique
permettant la rotation des roues.

Caractéristiques :

 Type : moteur à courant continu

 Tension d’alimentation : 6 à 12V
 Courant d’alimentation : 1 à 2A
 Vitesse de rotation : 100 à 300 tr/min

Figure II.13: moteur Dc.

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e. Châssis :
Il nous servira de support sur lequel les composants électroniques seront poses

Figure IX.14: châssis

2. Méthode utilisée :
Pour concevoir et développer notre système de freinage automatique efficace, fiable et
sécuritaire sur notre kit Arduino voiture, j’ai adopté une démarche méthodique et structurée, qui
a consisté à combiner techniques de conception et de programmation. Cette approche a impliqué
une analyse des exigences et des contraintes du système, ainsi qu’une sélection rigoureuse des
composants et des technologies les plus appropriés, tels que le capteur ultrason qui nous
permettra ici de détecter ou de mesurer la distance entre le véhicule et l’obstacle, notre
actionneur qui sera notre moteur Dc. Puis nous avons conçu et implémenté un programme
informatique via notre logiciel arduino personnalisé pour gérer les données provenant de notre
capteur, prendre des décisions en temps réel et contrôler notre actionneur. Ceci sera incomplet si
nous ne listons pas notre logiciel Proteus qui nous a aider à faire une simulation.

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a. Logiciel arduino :
Il Nous permet de créer des objets électroniques interactifs à partir de cartes électroniques
matériellement libres sur lesquelles se trouve un microcontrôleur.

Figure X.15: Interface de arduino.

b. Logiciel Proteus :
Permet de saisir les schémas électroniques en page simple

Figure XI.16: Interface de Proteus

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CHAPITRE III : RESULTATS DE NOTRE CONCEPTION,

INSUFFISSANCES ET SUGGESTIONS

Après avoir présenté les fondements théoriques et la méthodologie de notre réalisation dans les
chapitres précédents, nous présenterons ici les résultats obtenus et les suggestions qui découle de
notre petite étude. Il constitue le cœur de notre travail, car il expose les conclusions tirées de
notre analyse et les recommandations pour améliorer les performances et la sécurité du système
de freinage automatique. Nous allons présenter les résultats de nos simulations, nos analyses et
nos tests, ainsi que les suggestions de mise en œuvre efficace et efficiente de notre solution.

I. RESULTATS :
1. Programme arduino de commande :

Ce programme a été un élément clé de notre réalisation. Il a été développé pour contrôler et gérer
les différentes fonctions de notre système de freinage automatique, notamment la détection des
obstacles, la calculassions de la distance de freinage et la commande des actionneurs de freinage
qui seront pour notre cas nos 4 moteurs Dc.

A. Les parties de notre programme :

 Première partie du code : déclarer et définir la broche de l’ultrason et du pilote de
moteur L298N et d’autre variables.

Figure III.1: Partie déclaration des variables.

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 La deuxième partie du code : « void forward » elle permet de faire avancer notre
voiture en activant les moteurs droits et gauches dans le même sens.

Figure III.2: commande moteur.

2. Schéma électronique :

Le schéma électronique du système de freinage automatique présente une représentation détaillée

des composants électroniques et leurs interactions. Ce schéma permet de visualiser la manière
dont les différents composants, tels que le capteur, notre carte, les actionneurs, interagissent pour
contrôle notre système de freinage automatique.

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 conception et realisation d’un système de freinage

Figure XII.4: schéma électronique sur Proteus.

3. Dispositif réel :

Il est question ici de présenter notre dispositif. Ce montage a permis de valider le fonctionnement
des composants et de tester les performances du système dans ses conditions réelles. Ainsi nous
avons pu évaluer la précision de détection des obstacles, la rapidité de la commande des
actionneurs de freinage.

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Figure XIII.4: dispositifs en montage.

Figure XIV.5: dispositifs en fonctionnement.

II. INSUFFISANCES :

Les difficultés sont perceptibles sur plusieurs plans

1. Sur le plan sécuritaire :

Nous allons d’abord définir le terme sécurité ;

La sécurité : c’est un concept qui englobe les stratégies et les mesures mises en place pour
protéger les personnes, les biens, les informations et l’environnement contre les menaces, les
risques et les dangers.

Sur ce plan nous pouvons noter :

 Un manque de panneaux de sécurité et les bouteilles d’extinctions pour protéger les

personnes et les équipements en cas d’incendie.

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 conception et realisation d’un système de freinage

 Une absence de trousses de premier secours en cas d’accident

 Pas de personnel formé pour les premiers soins ou le secourisme

2. Plan de l’organisation :

Durant notre séjour a TAC AUTO nous avons constaté de ces derniers avaient des problèmes au
niveau de l’organisation

 Il y’avait pas de plan de maintenance

 Pas de système de rangement d’outils ce qui faisait que ces derniers se
perdaient

III. SUGGESTIONS :

Apres analyse des insuffisances, nous proposons des suggestions améliorer qui, selon nous
pourraient contribuer à renforcer l’efficacité et même une bonne rentabilité.

Ainsi, nous proposons :

 Mettre les outils de travail à la disposition des mécaniciens.

 Achats des EPI pour réduire les accidents de travail.
 Intégrer un système de gestion et classement des outils.

1. Sur le plan de la maintenance :

 Une méthodologie de maintenance.
 Une bonne organisation des travaux de maintenance
 Avoir un bon plan de maintenance.
 Du personnel qualifier.

[Link] le plan sécuritaire :

 Vérification régulière des équipements

 Plan d’urgence

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 Etre en possession De plusieurs extincteurs

 Trousse de premiers soins
3. Sur le plan hygiène :
 Les outils doivent être ranger à la fin de chaque journée
 EPI doit toujours être propre au début de chaque semaine
 Avoir un bon système de rangement des pièces et outils

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 conception et realisation d’un système de freinage

CONCLUSION

En somme, notre stage au sein de l’entreprise TAC AUTO, qui a été une étape clé de
notre formation en mécatronique. Par ailleurs nous avons acquis des compétences dans le
domaine lié à celle-ci, à travers ses différents domaines. Au sorti de cela, nous avons rencontré
plusieurs difficultés mais celle qui a le plus retenu notre intérêt était des cas de véhicules
accidentés en nous rapprochant de plus près de cette situation il a été sorti de la cause de ceux-ci
était liée soit à un freinage tardif ou par une inattention du conducteur. Dans le but de résoudre ce
problème nous avons opté de prendre pour thème « conception et réalisation d’un système de
freinage automatique ». Qui sera un système permettant de détecter un danger imminent. Le
développement propre de celui-ci s’est passé à travers les outils tels qu’une analyse fonctionnelle
des outils de programmation comme arduino et d’autre simulation tel que Proteus pour terminer
des composants : une carte arduino, un pilote moteur L298N et un capteur ultrason. Ce dispositif
a belle et bien fonctionné et rempli les fonctions et les objectifs prédéfinis au départ. Entre autre
d’autres aspects ne sont pas à négliger mais qu’on pourra prendre comme perspective.

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REFERENCE BIBLIOGRAPHIQUE

NOTE DE COURS :

 Support de cours de technique de régulation de M. MPIANG Fabrice (non publié)

 Support de cours de capteurs, actionneurs et système de bus de données M. BELOBO
STANISLAS (non publié)

SITE WEB :

Https://[Link]/amp/blog/freinage-automatique-durgence/

[Link]

TABLE DE MATIERE

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REMERCIEMENTS.................................................................................................................................ii
SOMMAIRE.............................................................................................................................................iii
LISTES DES FIGURES...........................................................................................................................iv
LISTES DES TABLEAUX........................................................................................................................v
LISTES D’ABREVIATION.....................................................................................................................vi
AVANT - PROPOS..................................................................................................................................vii
RESUME....................................................................................................................................................viii
ABSTRAT................................................................................................................................................xii
INTRODUCTION.....................................................................................................................................1
CHAPITRE 1 : PRESENTATION GENERALE DE TAC AUTO ET DEROULEMENT DU
STAGE.......................................................................................................................................................2
I : PRESENTATION GENERALE DE TAC AUTO..............................................................................2
I. HISTORIQUE ET EVOLUTION DE TAC AUTO....................................................................2
II. FONCTIONNEMENT DE TAC AUTO..................................................................................2
III. SITUATION GEOGRAPHIQUE.............................................................................................4
1. Lieu.............................................................................................................................................4
IV. ORGANIGRAMME..................................................................................................................6
II : DEROULEMENT DU STAGE..........................................................................................................7
I. ACCEUIL.......................................................................................................................................7
II. CHRONOGRAMME DES ACTIVITES MENEES DURANT LE STAGE.........................7
1. Taches effectuées :.....................................................................................................................7
III. BILAN DU STAGE :...............................................................................................................16
IV. JUSTIFICATION DU THEME :...........................................................................................17
CHAPITRE II : CONCEPTION D’UN SYSTEME DE FREINAGE AUTOMATIQUE..................18
I. GENERALITE SUR SYSTEME DE FREINAGE :......................................................................18
1. Système de freinage classique :...............................................................................................18
2. Système de freinage avec assistance (ABS) :..........................................................................19
3. Système de freinage intégrant une régulation :.....................................................................20
A. L’ASR :.....................................................................................................................................20
B. L’ESP :.....................................................................................................................................21
C. Système de freinage anticollision :..........................................................................................22

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4. Diagramme d’Ishikawa :.............................................................................................................23

II. SYSTEME DE FREINAGE AUTOMATIQUE :.........................................................................24
1. Analyse fonctionnelle :.............................................................................................................24
2. Principe de fonctionnement :..................................................................................................26
III. OUTILS ET METHODES :.........................................................................................................27
1. Outils :..........................................................................................................................................27
a. Carte arduino :.........................................................................................................................27
b. Capteur ultrason :....................................................................................................................27
c. Module de commande de moteur L298N :.............................................................................28
d. Moteur DC :.............................................................................................................................28
e. Châssis :....................................................................................................................................29
2. Méthode utilisée :.....................................................................................................................29
a. Logiciel arduino :.....................................................................................................................30
b. Logiciel Proteus :.....................................................................................................................30
I. RESULTATS :.............................................................................................................................31
1. Programme arduino de commande :......................................................................................31
A. Les parties de notre programme :..........................................................................................31
2. Schéma électronique :..............................................................................................................32
3. Dispositif réel :.........................................................................................................................33
II. INSUFFISANCES :.................................................................................................................34
1. Sur le plan sécuritaire :...........................................................................................................34
2. Plan de l’organisation :............................................................................................................35
III. SUGGESTIONS :........................................................................................................................35
1. Sur le plan de la maintenance :...............................................................................................35
[Link] le plan sécuritaire :................................................................................................................35
3. Sur le plan hygiène :................................................................................................................36
CONCLUSION........................................................................................................................................37
REFERENCE BIBLIOGRAPHIQUE...................................................................................................38
TABLE DE MATIERE...........................................................................................................................39

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