Scribd
Importer
167 vues8 pages

TD #4 (1 Partie) Langages Ladder (Ladder Diagram), Instruction List (IL)

Le document est un TD sur les Automates Programmables Industriels, axé sur les langages Ladder et Instruction List. Il contient plusieurs exercices demandant de tracer des schémas à contacts, de traduire des séquences de grafcets et de convertir entre les langages LD et IL. Les exercices incluent également la détermination de listes d'instructions à partir de programmes Ladder et vice versa.

Transféré par

bouchouchaabderrahim
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
167 vues8 pages

TD #4 (1 Partie) Langages Ladder (Ladder Diagram), Instruction List (IL)

Le document est un TD sur les Automates Programmables Industriels, axé sur les langages Ladder et Instruction List. Il contient plusieurs exercices demandant de tracer des schémas à contacts, de traduire des séquences de grafcets et de convertir entre les langages LD et IL. Les exercices incluent également la détermination de listes d'instructions à partir de programmes Ladder et vice versa.

Transféré par

bouchouchaabderrahim
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

Université Badji Mokhtar-Annaba 3ème Année Licence

Faculté de Technologie L3-S6 Automatique


Département d’électronique Année universitaire : 2023-2024
Matière : Automates Programmables Industriels (API)

TD N° 4(1ère partie)
Langages Ladder (Ladder Diagram), Instruction List(IL)

Exercice : 1

Tracez le schéma à contacts LD qui correspond aux expressions booléennes suivantes:

Exercice : 2

Soit les deux grafcets A, B suivants :

x2.x3

- A quelles conditions les actions Y1 pour le grafcet A et Y2 pour le grafcet B


seront réalisées pour les séquences de grafcets suivants :
- Traduisez les séquences de grafcets précédentes en schémas à contat(LD).

Exercice : 3

A/
Etablir le schéma à contacts ou Ladder (LD) correspendant pour chaque logique programmée
exprimée sous la forme d’une liste d’instructions(IL)
1.

LD %I0.5
OR %I0.4
ST %Q0.4

TD N° 4 API (1ère partie) - L3 Automatique-2023-2024-UBMA Page 1/8


2.

3.

4.

TD N° 4 API (1ère partie) - L3 Automatique-2023-2024-UBMA Page 2/8


5.

6.

B/

Donner l’equivalent en schéma à contacts (LD) les instructions en langage liste d'instructions
(IL) suivantes :

TD N° 4 API (1ère partie) - L3 Automatique-2023-2024-UBMA Page 3/8


Exercice : 4

Traduire les programmes de langage Ldder (LD) en langage Instruction List (IL)

1.

2.

TD N° 4 API (1ère partie) - L3 Automatique-2023-2024-UBMA Page 4/8


3.

4.

5.

TD N° 4 API (1ère partie) - L3 Automatique-2023-2024-UBMA Page 5/8


6.

Exercice 5

A partir du programme Ladder ci-dessous, déterminer la liste d'instruction.

Exercice 6

A partir de la liste d'instructions ci-dessous, déterminer le programme Ladder.

TD N° 4 API (1ère partie) - L3 Automatique-2023-2024-UBMA Page 6/8


N° de Instruction Opérande Commentaire
Ligne
00 LD %I1.01 Lire l'entrée
01 AND( %I1.03 Exécuter un ET, on imbrique une parenthèse
02 OR( %I1.02 Exécuter un OU avec la ligne précédente
03 AND %Q0.01 Exécuter un ET avec la ligne précédente
04 ) Fermer la parenthèse 1
05 ) Fermer la parenthèse 2
06 ST %O0.02 Activer la sortie

Exercice 7

Traduire le schéma structurel suivant en Langage LD

Exercice 8

Traduire le meme schéma structurel de l’exercice 7 en un programme en liste d’instructions


(IL)

TD N° 4 API (1ère partie) - L3 Automatique-2023-2024-UBMA Page 7/8


Exercice 9

Soit le schéma struturel suivant :

- Traduire ce schéma en un programme en langage mnémonique (IL) relatif à un


automate TSX 3722.

TD N° 4 API (1ère partie) - L3 Automatique-2023-2024-UBMA Page 8/8

Vous aimerez peut-être aussi