Mécanique
Mouvement de rotation d’un corps
Unité 5
solide autour d’un axe fixe
Situation-problème
Les hélices d’un hélicoptère sont des solides en rotation autour d’un axe
fixe .
• Quelle relation relie l’accélération angulaire d’un corps
solide en rotation autour d’un axe fixe, à la somme des
moments des forces qui lui sont appliquées ?
Objectifs
Objectifs
Savoir repérer un point d’un solide en rotation autour d’un axe fixe par
son abscisse angulaire.
Savoir exprimer les composantes de l’accélération dans la base de
Frenet en fonction des grandeurs angulaires .
Connaître les expressions du moment d’inertie des certains corps
solides de formes géométriques simples .
Connaître et savoir appliquer la relation fondamentale de la dynamique
dans le cas de rotation autour d’un axe fixe .
Réaliser une étude dynamique d’un système mécanique composé de
deux solides , l’un est mouvement de translation et l’autre est en
mouvement de rotation autour d’un axe fixe.
Physique 2𝑩𝑰𝑶𝑭 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟒𝟔
𝐈 Abscisse angulaire – Vitesse angulaire – Accélération angulaire
Repérage d’un point en mouvement de rotation « rappel »
❖ Mouvement de rotation
Un solide indéformable est en mouvement de rotation autour d’un axe fix (∆) , si tous ses
points décrivent des trajectoires circulaires centrées sur l’axe de rotation , sauf les points
qui appartiennent à cet axe .
❖ L’abscisse angulaire
On prend l’axe des abscisse (𝑶𝒙) comme direction de référence .
On appelle abscisse angulaire d’un point mobile G à un instant 𝒕 donné ,
la valeur algébrique de l’angle 𝛉 𝒕 = 𝑶𝒙, 𝑶𝑮 .
L’unité de l’abscisse angulaire dans le (S.I) est radian (rad)
❖ L’abscisse curviligne
On prend le point A(point d’intersection entre 𝑶𝒙 et la trajectoire ) comme
point de référence .
𝐀
On appelle abscisse curviligne d’un point mobile G à un instant 𝒕 donné ,
la longueur de l’arc 𝒔 𝒕 = 𝑨𝑮 .
L’unité de l’abscisse curviligne dans le (S.I) est mètre (m)
La relation entre l’abscisse angulaire et l’abscisse curviligne est : 𝒔 = 𝒓. 𝛉
𝒓 : est le rayon de la trajectoire (𝒓 = 𝑶𝑮)
La vitesse angulaire et la vitesse linéaire
❖ La vitesse angulaire :
𝒅𝛉
La vitesse angulaire est la dérivée de l’abscisse angulaire par rapport au temps 𝛉ሶ = 𝒅𝒕
L’unité de la vitesse angulaire dans le (S.I) est (rad.𝒔−𝟏 )
❖ La vitesse linéaire :
𝒅s(t)
La vitesse curviligne est la dérivée de l’abscisse curviligne par rapport au temps 𝒗 = 𝒅𝒕
L’unité de la vitesse curviligne dans le (S.I) est (m. 𝒔−𝟏 )
❖ La relation entre la vitesse angulaire et la vitesse linéaire
𝒅s
On a : 𝒗 = avec 𝒔 = 𝒓. 𝛉
𝒅𝒕
𝒅𝒓.𝛉 𝒅.𝛉
Donc : 𝒗 = 𝒅𝒕 = 𝒓 𝒅𝒕
D’où : 𝒗 = 𝒓𝛉ሶ
L’accélération angulaire
𝒅𝛉 ሶ
L’accélération angulaire est la dérivée de la vitesse angulaire par rapport au temps 𝛉ሷ = 𝒅𝒕
𝒅𝛉 𝒅 𝛉𝟐
Et puisque 𝛉ሶ = 𝒅𝒕 donc : 𝛉ሷ = 𝒅𝒕𝟐
L’unité de l’accélération angulaire dans le (S.I) est (𝒓𝒂𝒅. 𝒔−𝟐 )
Physique 2𝑩𝑰𝑶𝑭 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟒𝟕
L’accélération dans base de Frenet
▪ L’accélération dans la base de Frenet : 𝒂 = 𝒂𝒖 𝒖 + 𝒂𝒏 𝒏
𝒅𝑽 𝟐𝑽 ሶ 𝟐
(𝒓𝜽)
Avec : 𝒂𝒖 = = 𝒓𝜽ሷ et 𝒂𝒏 = 𝒓 = 𝒓 = 𝒓𝜽ሶ 𝟐
𝒅𝒕
ሷ + 𝒓𝜽ሶ 𝟐 𝒏
▪ Donc : 𝒂 = 𝒓𝜽𝒖
❖ Remarque
▪ Si l’accélération angulaire est nulle (𝜽ሷ = 𝟎) , alors le solide est animé d’un mouvement de
rotation uniforme
▪ Si l’accélération angulaire𝜽ሷ = 𝒄𝒕𝒆 ≠ 𝟎 , alors le solide est animé d’un mouvement de
rotation uniformément varié autour de l’axe de rotation .
❖ Application
L’expression de l’abscisse angulaire du point B d’un solide en mouvement de rotation autour
d’un axe fixe est : 𝜽 𝒕 = 𝟏𝟎. 𝒕𝟐 + 𝟒𝟎. 𝒕 + 𝟔 , le temps est en (s) et 𝜽 en (rad) .
❶ Déterminer l’expression de la vitesse angulaire 𝜽ሶ du point B en fonction du tempes .
❷ Déterminer l’expression de l’accélération angulaire 𝜽ሷ du point B en fonction du tempes .
❸ Le point B situé à une distance 𝒅 = 𝟓𝒄𝒎 de l’axe de rotation .
𝒂 − Déterminer la distance parcourue par le point B pendant ∆𝒕 = 𝟑𝒔.
𝒃 − Déterminer l’expression de la vitesse linéaire 𝒗(𝒕) du point B en fonction du tempes .
𝒄 − Donner les expressions des composantes du vecteur accélération 𝒂𝑩 du point B dans la
base de Frenet , en fonction du temps .
𝒅 −Calculer l’accélération 𝒂𝑩 du point B à l’instant 𝒕 = 𝟏𝟎𝒔 .
Physique 2𝑩𝑰𝑶𝑭 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟒𝟖
𝐈𝐈 La relation fondamentale de la dynamique en rotation
Le moment d’une force
Le moment d’une force 𝑭 par rapport à l’axe de rotation ∆ est le
produit de l’intensité 𝑭 de le force par 𝒅 la distance entre la droite
d’action (direction ) de la force et l’axe ∆ : 𝑴∆ 𝑭 = ±𝑭. 𝒅
L’unité du moment dans le (S.I) est (N.m)
❖ Remarque
▪ Le moment d’une force est un grandeur algébrique ?
▪ Si la droite d’action de la force se coupe avec l’axe de rotation ∆ , ou parallèle avec
lui , alors le moment de cette force est nul . 𝑴(𝑭)∆ = 𝟎
La relation fondamentale de la dynamique en rotation
Dans un repère lié à un référentiel terrestre , la somme algébrique des moments des forces
extérieurs exercées sur un solide en mouvement de rotation autour d’un axe fixe ∆ est égale
au produit de son moment d’inertie 𝑱∆ par son accélération angulaire .σ 𝑴(𝑭𝒆𝒙 )∆ = 𝑱∆ . 𝜽ሷ
et 𝑩
𝒒 < 𝟎particulières
Moments d’inertie de quelques solides 𝒒 < 𝟎 et 𝑩
Le moment d’inertie d’un solide dépend de la masse du solide et de ses dimensions
❖ Application
Un corps (S) de masse 𝒎𝒔 = 𝟎, 𝟖𝒌𝒈 est attaché à une corde inextensible et de
masse négligeable . La corde est enroulé sans glissement sur une poulie de
rayon 𝒓 = 𝟏𝟎𝒄𝒎 et de masse 𝒎𝑷 = 𝟎, 𝟐𝒌𝒈 . La poulie est en mouvement de
rotation autour de l’axe (∆) . On note 𝑴𝑪 = −𝟎, 𝟑𝟖𝑵. 𝒎 le moment du couple
de frottements cylindrique de l’axe de rotation (la figure ci-contre)
❶ En appliquant la 𝟐é𝒎é loi de Newton sur le corps (S) . Trouver
l’expression 𝑻′ , l’intensité de la force exercée par le fil sur le solide (S) .
❷ En appliquant le principe fondamentale de la dynamique sur la
poulie (P) . Trouver l’expression 𝑻 , l’intensité de la force exercée par le fil sur la poulie (P) .
𝟏
On donne : 𝑱∆ = 𝟐 𝒎𝑷 𝒓𝟐
❸ Trouver l’expression de l’accélération acquise par le corps (S) en fonction 𝒎𝒑 , 𝒎𝒔 , 𝒓 et
𝑴𝑪 et calculer sa valeur .
❹ Écrire l’expression de l’abscisse angulaire 𝜽(𝒕) en fonction du temps, sachant que son
abscisse angulaire à l’origine des dates est : 𝜽𝟎 = 𝟎𝒓𝒂𝒅 et la vitesse angulaire initiale
est : 𝜽𝟎ሶ = 𝟎𝒓𝒂𝒅/𝒔
❺ Calculer le nombre de tours N effectué par la poulie pendant la durée ∆𝒕 = 𝟓𝒔
Physique 2𝑩𝑰𝑶𝑭 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟒𝟗
