Cours d’algèbre 3 : Espaces vectoriels

Filière : SMIA-S2

Hanine Abdelouahab

Université Mohammed V.
Faculté des sciences
Dep. de Mathématiques -Rabat.

17 février 2023

Hanine Abdelouahab Cours d’algèbre 3 : Espaces vectoriels

Définition d’un espace vectoriel

Soit K un corps (souvent K = R) et E un ensemble non vide.

Une loi de composition interne une application de E × E dans
E :
E ×E → E
(u, v ) 7→ u + v

Une loi de composition externe une application de K × E dans

E :
K×E → E
(λ, u) 7→ λ · u

On note (E , +, ·) un ensemble muni d’une loi de composition

interne (+) et une loi de composition externe (·).

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Définition d’un espace vectoriel

Definition
On dit que (E , +, ·) est un K-espace vectoriel si :
1 u+v =v +u (pour tous u, v ∈ E ) (commutativité)
2 u + (v + w ) = (u + v ) + w (pour tous u, v , w ∈ E )
(Associativité)
3 Il existe un élément neutre 0E ∈ E tel que u + 0E = u
(∀u ∈ E )
4 Tout u ∈ E admet un symétrique u 0 tel que u + u 0 = 0E
Cet élément u 0 est noté −u
5 1·u =u (pour tout u ∈ E )
6 λ · (µ · u) = (λµ) · u (pour tous λ, µ ∈ K, u ∈ E )
7 λ · (u + v ) = λ · u + λ · v (pour tous λ ∈ K, u, v ∈ E )
8 (λ + µ) · u = λ · u + µ · u (pour tous λ, µ ∈ K, u ∈ E )

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Premiers exemples
Le R-espace vectoriel R2 . Posons K = R et E = R2
Un élément u ∈ E est donc un couple (x, y ) avec x élément
de R et y élément de R
2
R = (x, y ) | x ∈ R, y ∈ R
Définition de la loi interne
Si (x, y ) et (x 0 , y 0 ) sont deux éléments de R2 , alors :
(x, y ) + (x 0 , y 0 ) = (x + x 0 , y + y 0 )

Définition de la loi externe Si λ est un réel et (x, y ) est un

élément de R2 , alors :
λ · (x, y ) = (λx, λy )

L’élément neutre de la loi interne est le vecteur nul (0, 0)

Le symétrique de (x, y ) est (−x, −y ), que l’on note aussi
−(x, y )
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Tout plan passant par l’origine dans R3 est un espace vectoriel
Soient K = R et E un plan passant par l’origine
Équation ax + by + cz = 0
x 
Un élément u de E est un triplet y tel que
z
ax + by + cz = 0
 
x0
x 
Soient u = y et v = y0 deux éléments de E
z z0
ax + by + cz = 0 et ax + by 0 + cz 0 = 0
0

Donc a(x + x 0 )+ b(y+ y 0 ) + c(z + z 0 ) = 0

x+x 0
Ainsi u + v = y +y 0 appartient à E
z+z 0
0
L’élément neutre est 0 ∈E
 x0
Le symétrique est − y ∈E
z

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Propriété d’unicité

Proposition
Soit E un espace vectoriel
Il existe un unique élément neutre 0E
Pour u un élément de E , il existe un unique symétrique −u

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L’espace vectoriel F(R, R) : l’ensemble des fonctions f : R −→ R
Loi interne
Pour f , g ∈ F(R, R), f + g est définie par
∀x ∈ R (f + g )(x) = f (x) + g (x)
Loi externe
Pour λ ∈ R et f ∈ F(R, R), la fonction λ · f est définie par
∀x ∈ R (λ · f )(x) = λ × f (x)
Élément neutre
L’élément neutre pour (+) est la fonction nulle, définie par
∀x ∈ R f (x) = 0
Symétrique
Le symétrique de f ∈ F(R, R) est g définie par
∀x ∈ R g (x) = −f (x)

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Autres exemple
1 L’espace vectoriel R[X ] des polynmes
P(X ) = an X n + · · · + a2 X 2 + a1 X + a0
L’addition est l’addition de deux polynmes P(X ) + Q(X )
La multiplication par un scalaire λ ∈ R est λ · P(X )
L’élément neutre est le polynme nul
L’opposé de P(X ) est −P(X )

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Règles de calcul

Soit E un espace vectoriel sur un corps K

Soient u ∈ E et λ ∈ K
Proposition
1 0 · u = 0E
2 λ · 0E = 0E
3 (−1) · u = −u
4 λ · u = 0E ⇐⇒ λ = 0 ou u = 0E

La soustraction u − v = u + (−v )
λ(u − v ) = λu − λv et (λ − µ)u = λu − µu

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Sous-espace vectoriel

Soit E un K-espace vectoriel

Definition
Une partie F de E est appelée un sous-espace vectoriel si
0E ∈ F
u + v ∈ F pour tous u, v ∈ F
λ · u ∈ F pour tout λ ∈ K et tout u ∈ F

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Exemple

F = (x, y ) ∈ R2 | x + y = 0 est un sous-espace vectoriel de R2



Voici des sous-ensembles qui ne sont pas des sous-espaces

vectoriels
(x, y ) ∈ R2 | x + y = 2 n’est pas un s.e.v. de R2

1 F =
1
(x, y ) ∈ R2 | x = 0 ou y = 0 n’est pas un s.e.v. de R2

2 F =
2
(x, y ) ∈ R2 | x ≥ 0 et y ≥ 0 n’est pas un s.e.v. de R2 .

3 F =
3

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Théorème
Soient E un K-espace vectoriel et F un sous-espace vectoriel de E .
Alors F est lui-même un K-espace vectoriel pour les lois induites
par E

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Exemple

1 Est-ce que l’ensemble P des fonctions paires forme un espace

vectoriel ?
P sous-ensemble
 de l’espace vectoriel F(R, R)
P = f ∈ F(R, R) | ∀x ∈ R, f (−x) = f (x)
P est un sous-espace vectoriel de F(R, R)
1 la fonction nulle est une fonction paire
2 si f , g ∈ P alors f + g ∈ P
3 si f ∈ P et si λ ∈ R alors λf ∈ P
Par le théorème P est un espace vectoriel
2 L’ensemble des fonctions impaires
I = f ∈ F(R, R) | ∀x ∈ R, f (−x) = −f (x)
est un espace vectoriel
3 L’ensemble Sn des matrices symétriques est un espace
vectoriel

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 A ∈ Mn,p (R)
AX = 0 un système de n équations p inconnues
    
a11 . . . a1p x1 0
 .. ..  ..  =  .. 
 . .  .   . 
an1 . . . anp xp 0

Théorème
L’ensemble des vecteurs X solutions de AX = 0 est un sous-espace
vectoriel de Rp

Théorème
L’ensemble des solutions d’un système homogène est un
sous-espace vectoriel de Rp

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Théorème (Caractérisation par la notion de combinaison linéaire)
Soient E un K-espace vectoriel et F une partie non vide de E
F est un sous-espace vectoriel de E si et seulement si

λu + µv ∈ F pour tous u, v ∈ F et tous λ, µ ∈ K

Autrement dit si et seulement si toute combinaison linéaire de deux

éléments de F appartient F

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Intersection

Soient F , G deux sous-espaces vectoriels d’un K-espace vectoriel E

Proposition
L’intersection F ∩ G est un sous-espace vectoriel de E

F1 ∩ F2 ∩ F3 ∩ · · · ∩ Fn est un sous-espace vectoriel

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Exemple

D = (x, y , z) ∈ R3 | x + 3y + z = 0 et x − y + 2z = 0


F = (x, y , z) ∈ R3 | x + 3y + z = 0


G = (x, y , z) ∈ R3 | x − y + 2z = 0


F et G sont des plans vectoriels

D = F ∩ G est un sous-espace vectoriel
La réunion de deux sous-espaces vectoriels n’est pas en général un
sous-espace vectoriel

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Soient F et G deux sous-espaces vectoriels d’un K-espace vectoriel
E
Definition
L’ensemble de tous les éléments u + v , où u est un élément de F
et v un élément de G , est appelé somme des sous-espaces
vectoriels F et G

Proposition
1 F + G est un sous-espace vectoriel de E
2 F + G est le plus petit sous-espace vectoriel contenant F et G

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Exemple

F = (x, y , z) ∈ R3 | x = 0 G = (x, y , z) ∈ R3 | y = 0
 
et

Montrons que F + G = R3

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Soient F et G deux sous-espaces vectoriels de E
Definition
F et G sont en somme directe dans E si
F ∩ G = {0E }
F +G =E

On note alors F ⊕ G = E
F et G sont des sous-espaces vectoriels supplémentaires dans E
Proposition

F et G sont supplémentaires dans E si et seulement si tout

élément de E s’écrit d’une manière unique comme la somme d’un
élément de F et d’un élément de G
 
w =u+v u ∈ F,v ∈ G
Écriture unique : si avec alors
w = u0 + v 0 u0 ∈ F , v 0 ∈ G
u = u0

v = v0

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Exemple

F = (x, 0) ∈ R2 | x ∈ R et G = (0, y ) ∈ R2 | y ∈ R
 
1

F ⊕ G = R2 ?
F ∩ G = {(0, 0)}
F + G = R2 car (x, y ) = (x, 0) + (0, y )
Conclusion : F ⊕ G = R2
Autre méthode : la décomposition (x, y ) = (x, 0) + (0, y ) est
unique
Gardons F et notons G 0 = (x, x) ∈ R2 | x ∈ R . Montrons

2

que l’on a aussi F ⊕ G 0 = R2

F ∩ G 0 = {(0, 0)}
F + G 0 = R2 : (x, y ) = (x − y , 0) + (y , y )

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Exemple
E = F(R, R), P fonctions paires, I fonctions impaires
Montrons P ⊕ I = F(R, R)
1 Montrons P ∩ I = {0F (R,R) }
2 Montrons P + I = F(R, R)

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Combinaison linéaire

Soient v1 , v2 , . . . , vn , n vecteurs d’un espace vectoriel E

Definition
Tout vecteur de la forme

u = λ1 v1 + λ2 v2 + · · · + λn vn

est appelé combinaison linéaire des vecteurs v1 , v2 , . . . , vn

Les scalaires λ1 , λ2 , . . . , λn ∈ K sont les coefficients de la
combinaison linéaire
Remarque : Si n = 1, alors u = λ1 v1 et on dit que u est
colinéaire v1

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Exemple

1 Dans le R-espace vectoriel R3 , (3, 3, 1) est combinaison

linéaire des vecteurs (1, 1, 0) et (1, 1, 1) car on a

(3, 3, 1) = 2(1, 1, 0) + (1, 1, 1)

2 Dans le R-espace vectoriel R2 , le vecteur u = (2, 1) n’est pas

colinéaire au vecteur v1 = (1, 1)

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Soit {v1 , . . . , vn } des vecteurs d’un K-espace vectoriel E
Théorème
L’ensemble des combinaisons linéaires des vecteurs
{v1 , . . . , vn } est un sous-espace vectoriel de E
C’est le plus petit sous-espace vectoriel de E contenant les
vecteurs v1 , . . . , vn

C’est le sous-espace engendré par v1 , . . . , vn , noté

Vect(v1 , . . . , vn )
u ∈ Vect(v1 , . . . , vn ) ⇐⇒ ∃ λ1 , . . . , λn ∈ K u = λ1 v1 + · · · + λn vn

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1 Droite vectorielle Vect(u) = {λu | λ ∈ K} = Ku (u 6= 0E )

2 Vect(u, v ) = λu + µv | λ, µ ∈ K
Si u et v ne sont pas colinéaires, c’est un plan vectoriel
1 1
3 u = 1 , v = 2 ∈ R3 . Déterminons P = Vect(u, v )
1 3

x  x 
y ∈ Vect(u, v ) ⇐⇒
= λu + µv pour certains λ, µ ∈ R
y
z  z
x  1 1  x = λ+µ
⇐⇒ y = λ 1 + µ 2 ⇐⇒ y = λ + 2µ
z 1 3
z = λ + 3µ


Équation cartésienne : (x − 2y + z = 0)
E = F(R, R), f0 (x) 2
 = 1, f1 (x) =2 x et f2 (x) = x
4

Vect(f0 , f1 , f2 ) = f | f (x) = ax + bx + c = R2 [x]

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