Université Ibnou Zohr Année Universitaire 2023-2024
Faculté des Sciences-Agadir PC(Chimie)-SMC-S1
Département de Physique Session Normale
Examen de Mécanique du point+TP
(PC_C1/Durée :2h)
(SMC1/Durée :1h30mn)
N.B: Veuillez noter que seuls les étudiants de la nouvelle filière PC_C1 sont tenus de passer
également la colle de TP.
Questions de cours (4 points)
On considère un point matériel M, de masse m en mouvement dans un référentiel galiléen R(O, x, y, z) avec
→
−
une vitesse V (M/ R).
0.5pt 1. Enoncer le principe fondamental de la dynamique (PFD) dans R.
2. Donner la définition et l’expression du moment cinétique ⃗σO (M/ R) de M dans R par rapport au point O.
1pt
3. Enoncer puis démontrer le théorème du moment cinétique de M par rapport au point O dans le référentiel
2pt galiléen R.
0.5pt 4. Donner la définition d’une force conservative.
Exercice 1 (12 points)
Dans un référentiel galiléen R(O, x, y, z) muni de la base orthonormée directe (⃗i, ⃗j, ⃗
k), un point matériel M
quasi ponctuelle de masse m est accrochée à l’extrémité d’un fil inextensible de longueur ℓ et de masse négligeable.
L’autre extrémité du fil est fixée en un point C de l’axe vertical (Oz). L’axe (Oz) tourne sur lui-même à la vitesse
angulaire ω constante. Pour une valeur suffisante de ω le fil s’incline d’un angle α constant et inférieur à π/2
et le point M décrit un mouvement
circulaire uniforme dans le plan (xOy) autour de l’axe (Oz), sa position étant
−−→
repérée par l’angle φ = ⃗i , OM . On désigne par R1 (O1 , x1 , y1 , z1 = z) le référentiel mobile (non galiléen),
d
lié au point matériel M et muni de la base orthonormée directe (−
→
e ρ, −
→
e φ, ⃗
k) tel que O1 ≡ O.
Pr. J. El Falaki Page 1 / 2
Université Ibnou Zohr Année Universitaire 2023-2024
Faculté des Sciences-Agadir PC(Chimie)-SMC-S1
Département de Physique Session Normale
N.B: Toutes les grandeurs vectorielles doivent être exprimées dans la base (−
→
e ρ, −
→
e φ, ⃗
k).
−
→
1 pt 1. Montrer que le vecteur rotation instantané de R1 par rapport à R est donné par Ω (R1 / R) = φ̇⃗
k = ω⃗
k.
−
→
2pt 2. Déterminer les expressions des vecteurs vitesse V (M/ R) et accélération −
→
γ (M/ R) de M par rapport
au référentiel R, en fonction de ω, ℓ et α.
1pt 3. Exprimer les forces qui s’appliquent sur le point M dans la base mobile.
2pt 4. Par application du PFD dans R :
(a) Montrer que la tension du fil vérifie la relation :
mg
T = .
cos α
(b) Montrer que l’expression de la vitesse angulaire ω est donnée par :
r
g
ω= .
ℓ cos α
1pt 5. Quelle est la valeur minimale possible pour ω? Cette valeur sera désignée par ω0 . En déduire la condition
pour que le mouvement soit possible.
2pt 6. En appliquant le PFD par rapport au référentiel R1 , retrouver les résultats des questions 3.a et 3.b.
1pt 7. Déterminer le moment cinétique de M au point C dans le référentiel R.
2pt 8. En appliquant le théorème du moment cinétique de M par rapport au point C dans R, retrouver le résultat
de la question 3.b.
Exercice 2 (4 points)
Dans un référentiel galiléen R(O, x, y, z) muni de la base orthonormée directe (⃗i, ⃗j, ⃗k), on considère une particule
M qui se déplace dans le champ de force suivant :
−
→
F = y 2 z 3 − 6xz 2 ⃗i + 2xyz 3⃗j + 3xy 2 z 2 − 6x2 z ⃗
k
−
→
2pt 1. Montrer que le champ de force F est conservatif.
−
→
2pt 2. Montrer que l’expression de l’énergie potentielle dérivée par F est donnée par :
EP (x, y, z) = xz 2 3x − y 2 z .
On donne EP (0, 0, 0) = 0.
Pr. J. El Falaki Page 2 / 2