Mathématiques

et
Traitement du Signal
Département Mesures Physiques – Semestre 3

Lionel Haumesser
[Link]@[Link]

1
 Organisation du module

Evaluation du module

Compte rendu de TP

Glossaire Français/Anglais

Carte du module (Mindmap)

Plan :

Ch 1. Représentations temporelles de signaux usuels

Ch 2. Introduction à la représentation spectrale

Ch 3. Introduction aux séries de Fourier réelles

2
 Evaluation du module

E. Brun :
7.5 CM, 9h TD, 1.5h DS (sem42)

L. Haumesser :
4.5h CM, 12h TD, 13.5hTP, 1.5h DS (sem50)

Notation du module
100% = 30% DS1 + 30% DS2 + 40% <TP>

3
 Comptes Rendus de Travaux Pratiques

o Structure CR /2
- Intro, conclusion
- Problématique

o Avancement /7
Mesures, protocoles /7
- Schéma de mesure
- Tableaux, courbes
- définition de (nouveaux) protocoles

o Analyse /4
- Comparaisons
- Conclusions

4
 Glossaire Anglais / Français

Signal processing Traitement de signal

Fourier series / transform Séries / transformée de Fourier

Frequency scale Echelle des fréquences

Harmonic distorsion rate Taux de distorsion harmonique

Impulse response Réponse impulsionnelle

Transfert function Fonction de transfert

Sampling rate Fréquence d'échantillonnage

Time domain averaging Moyennage temporel

Noise level Niveau de bruit

Low-pass / band-pass / high-pass filtering

Filtrage passe-bas / passe-bande / passe-haut

5
La carte
Variation d’une Amplitude
grandeur physique Information(s) Période
en fonction du temps
Signal Temps de réponse
Fréquence
Parasite(s) harmoniques

Représentations
Corrélation Bruit(s)
Interférences
Niveau

Série
Temporel Fourier Spectre
t
Transformée f

Fonction de
Réponse transfert
impulsionnelle
Fenêtre Filtre

Types(s)
Types(s)
Caractéristiques
Caractéristiques
Mise en œuvre
Mise en œuvre
6
Ch 1. Représentations temporelles de signaux usuels

- carré, triangulaire,

- dents de scie

- Sinusoïdal redressé mono – double alternances

- signal porte et porte retardée

Pour ces signaux, connaitre leurs caractéristiques, leurs expressions

et la formulation de quelques indicateurs (valeur moyenne,valeur efficace)

7
 Signal sinusoïdal

- Donner l'expression d'un signal temporel de type sinus

-Rappeler la signification des différents termes

- Utiliser la grille d‘écran pour les faire figurer sur un schéma

Forme d‘onde

Base de temps

Calibre vertical

Position du zéro

AC / DC

8
9
Axe imaginaire

Axe réel

x
10
 Visualisation

Réglages
GBF

Forme d‘onde
Dessiner l‘allure
Base de temps
du signal observé
à l‘oscilloscope Calibre vertical
(entrée haute impédance)
Position du zéro

AC / DC

Donner l'expression du signal sinusoïdal correspondant

11
La carte
Variation d’une Amplitude
grandeur physique Information(s) Période
en fonction du temps
Signal Temps de réponse
Fréquence
harmoniques

Représentations
Temporel
t

12
 Ch 2. Introduction à la représentation spectrale

1) Représentations temporelle et fréquentielle

2) Représentation spectrale (fréquentielle) du signal

3) Analyse de Fourier de signaux réels

13
 1) Représentations temporelle et fréquentielle

Arpège d'un accord de Sol Accord de Sol

Fréquence

Temps
Amplitude Amplitude

Temps Temps

Amplitude Amplitude

Fréquence Fréquence

Un même signal peut être représenté

temporellement ou fréquentiellement
14
 2) Représentation spectrale (fréquentielle) du signal

L’analyse de Fourier a pour but de détecter à l’intérieur d’un signal,

l’absence ou la présence plus ou moins importante d’un signal de
référence : la sinusoïde.

La sinusoïde (ou la cosinusoïde) est un signal qui traduit la vitesse

de variation d’une grandeur physique.

Un signal est composé de vibrations plus ou moins « rapides » que

l’analyse de Fourier détecte.

Jean-Baptiste Fourier A un signal défini en fonction du temps, correspond une représentation

1768-1830 « spectrale » qui affiche son contenu en termes de fréquences.

En optique, le terme spectre est la composition d’un faisceau lumineux

en termes de couleurs or la couleur correspond à une fréquence de
vibration d’un rayonnement électro-magnétique.

L’analyse d’un signal périodique conduit à un spectre de raies : les

harmoniques. c’est l’objet de la décomposition en série de Fourier.

Lorsque le signal n’est pas périodique, le spectre est continu et la relation

temps fréquence est donnée par la Transformée de Fourier.

15
 2) Représentation spectrale (fréquentielle) du signal

• On entend par spectre une fonction ou une représentation graphique dépendante

de la variable fréquence temporelle ou spatiale

• Exemples :

16
3) Analyse de Fourier de signaux réels

“On ne peut traiter que ce que l'on connait“

17
La carte
Variation d’une Amplitude
grandeur physique Information(s) Période
en fonction du temps Signal Temps de réponse
Fréquence
Parasite(s) harmoniques

Représentations
Bruit(s)
Interférences
Niveau

Temporel Spectre
t f

18
 Ch 3. Introduction aux séries de Fourier réelles

1) Synthèse et analyse de Fourier

2) Signal sinusoïdal

3) Signal carré

4) Décomposition en Séries de Fourier

19
 1) Synthèse et analyse de Fourier

Cas de signaux périodiques

Expression du signal synthétisé : Expression du signal synthétisé :

20
 2) Signal sinusoïdal
Signal temporel Module du spectre

Une seule fréquence : f (Hz)

C’est le nombre d’oscillations par seconde

Pulsation : w = 2 p f (rad.s-1)
C’est le nombre de cycles par seconde

Période : T = 1/f (s)

C’est le nombre de secondes que met le signal à se retrouver dans le même état

21
 3) Signal carré
Signal temporel Module du spectre

Plusieurs fréquences :

Fréquence fondamentale f1 (Hz) : la plus basse fréquence du spectre

Harmoniques : Hn
Leurs fréquences sont des multiples de celle du fondamental
Le signal carré est la somme de tous ces signaux sinusoïdaux
de fréquences (2n-1)f1 et d’amplitudes décroissant en 1/f

22
 Signal carré : H1

Signal temporel Module du spectre

23
 Signal carré : H3

Signal temporel Module du spectre

24
 Signal carré : H5

Signal temporel Module du spectre

25
 Signal carré : H1 + H3

Signal temporel Module du spectre

26
 Signal carré : H1 + H3 + H5

Signal temporel Module du spectre

27
 Signal carré : H1 + H3 +…+ H19

Signal temporel Module du spectre

28
 4) Decomposition en séries de Fourier 1/2
(Signaux périodiques)

• Tout signal périodique peut être vu comme la somme infinie de

sinus et cosinus :

s (t )  s0   An cos( nw0t )  Bn sin( nw0t )
( )
n 1
• avec
t 0 T t 0 T t 0 T
1 2 2
s0 
T  st dt
t0
An 
T  st cosnw t dt
t0
0 Bn 
T  st sin nw t dt
t0
0

• Tout signal périodique peut être vu comme une somme infinie de

signaux sinusoïdaux : 
s (t )  s0   Cn cos( nw0t   n )
n 1

• Tout signal périodique peut être vu comme la somme infinie

d’exponentielles complexes : 
s (t )  s0   e
n  
n
jnw0t

29
 4) Decomposition en séries de Fourier 2/2
(Signaux périodiques)

•Noter que dans les sommes, les pulsations nw0 sont toutes multiples
de la pulsation fondamentale.
wn  nw0 .
Ceci veut dire que les spectres des fonctions sont alors
les sommes des spectres des fonctions sinusoïdales.

•Relations entre les coefficients An, Bn, Cn, et n :

•Amplitude : Cn  An2  Bn2  2 n n0

 Bn 
•Phase :  n  arctg    c’est l’argument de n
 An 

30
La carte
Variation d’une Amplitude
grandeur physique Information(s) Période
en fonction du temps Signal Temps de réponse
Fréquence
Parasite(s) harmoniques

Représentations
Bruit(s)
Interférences
Niveau

Série
Temporel Fourier Spectre
t f

31