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Controle Synthese 2018

L'examen de l'Université Cadi Ayyad en 2017-2018 porte sur la synthèse des correcteurs en automatique, avec des exercices sur des systèmes asservis et leurs fonctions de transfert. Les étudiants doivent déterminer des fonctions de transfert désirées, calculer des correcteurs PID, et analyser des performances via des diagrammes de Bode. L'examen évalue également la capacité à échantillonner des fonctions de transfert et à choisir des périodes d'échantillonnage appropriées.

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L'examen de l'Université Cadi Ayyad en 2017-2018 porte sur la synthèse des correcteurs en automatique, avec des exercices sur des systèmes asservis et leurs fonctions de transfert. Les étudiants doivent déterminer des fonctions de transfert désirées, calculer des correcteurs PID, et analyser des performances via des diagrammes de Bode. L'examen évalue également la capacité à échantillonner des fonctions de transfert et à choisir des périodes d'échantillonnage appropriées.

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Université Cadi Ayyad Année universitaire 2017-2018

Faculté des Sciences Semlalia


Département de Physique
Marrakech

EXAMEN : Synthèse des Correcteurs


: SMP S6 Option Automatique
Durée : 1h

N.B. Merci de rédiger les réponses aux éléments Logique floue et synthèse des
correcteurs sur copies séparées.

Exercice I : (4.5 pts)


Un système asservi à retour unitaire a une fonction de transfert en boucle ouverte G(p)
donnée par :
4
G ( p) 
(1  2.5 p)(1  1.5 p)
On voudrait corriger le système pour avoir un comportement de premier ordre de
temps de réponse à 5% (tr ) de 1s et une erreur de position nulle,
1) Déterminer la fonction de transfert désirée en boucle fermée Gd(p)
2) Donner l’expression du correcteur C1(p)
3) Montrer que le correcteur C1(p) peut se mettre sous la forme d’un PID et en déduire
ses paramètres.
4) Donner l’allure de la réponse indicielle du système corrigé
Le cahier de charge est changé de manière à ce que le comportement désiré soit telle
que la réponse indicielle comporte un dépassement de 16% et un temps de réponse maintenu à
1s et une erreur de position nulle.
5) Déterminer la fonction de transfert désirée
6) Calculer le correcteur C2(p)
7) Donner l’allure de la réponse indicielle du système corrigé
Rappel : Pour un système de second ordre ayant un dépassement de 16%, tr n = 5.3.

Exercice II : (3.5 pts)


Soit le système asservi de fonction de transfert en boucle ouverte G(p) donnée par
5
G ( p) 
( p  0.5)( p  0.4)
1) A partir du diagramme de Bode fourni, déterminer approximativement les marges de
gain et de phase du système en boucle fermée
2) Calculer les erreurs de position et de vitesse
On désire améliorer ces performances en introduisant le correcteur C(p) à avance de
phase en série avec G(p)
3) Calculer la valeur de a donnant une phase maximale majorée de 35°.
4) On voudrait que la phase maximale soit apportée à la pulsation 2 rd/s, déduire la
valeur de 
5) Ecrire le correcteur C(p) obtenu.

Exercice III : (2 pts)


Soit la fonction de transfert G(p) donnée ci-dessous,
1
G ( p) 
( p  1) 2
1) Calculer, en utilisant la méthode des résidus, la fonction de transfert échantillonnée
Gd(z) équivalente à G(p) échantillonnée à la période T et précédé d’un bloqueur
d’ordre zéro.
2) Quel est l’intervalle de choix de la période d’échantillonnage pour contrôler
numériquement cette fonction de transfert.

Diagramme de Bode de 1/(p+0.5)(p+0.4)


20

0
Magnitude (dB)

-20

-40

-60

-80
0

-45
Phase (deg)

-90

-135

-180
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)

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