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Controle Synthese 2016

Ce document est un examen de synthèse pour les étudiants de la Faculté des Sciences Semlalia, Département de Physique, portant sur des sujets liés aux systèmes asservis, à l'échantillonnage et aux correcteurs. Il contient une série de questions à choix multiples sur des concepts tels que la correction proportionnelle dérivée, l'échantillonnage de signaux, et les correcteurs à avance de phase. Les étudiants doivent répondre en cochant la bonne réponse, avec un barème spécifique pour les réponses correctes, incorrectes et absentes.

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Controle Synthese 2016

Ce document est un examen de synthèse pour les étudiants de la Faculté des Sciences Semlalia, Département de Physique, portant sur des sujets liés aux systèmes asservis, à l'échantillonnage et aux correcteurs. Il contient une série de questions à choix multiples sur des concepts tels que la correction proportionnelle dérivée, l'échantillonnage de signaux, et les correcteurs à avance de phase. Les étudiants doivent répondre en cochant la bonne réponse, avec un barème spécifique pour les réponses correctes, incorrectes et absentes.

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Année Universitaire 2016/ 2017

Université Cadi Ayyad


Faculté des Sciences Semlalia
Département de Physique
Examen de Synthèse des correcteurs
SMP S6 Option Automatique
Durée 1 h
N.B. Veuillez cocher la bonne réponse par une croix X bien claire, Des diagrammes de
Bode vous sont donnés ci dessous. Bon courage
Barème : Une réponse juste 1 pt, fausse -0.5, pas de réponse 0.
Variante 2
A- Correction Proportionnelle dérivée :
Soit le système asservi du schéma tels que :
5 1
F1( p)  F 2( p) 
p(1  0.2 p) 1 4 p
et C(p) le correcteur proportionnel dérivée que nous cherchons à déterminer.

1) Pour avoir une erreur de vitesse vis-à-vis de W(p) égale à 10%, Le gain du correcteur Kc est :
0.1 2 5  20
2) La pulsation ωm pour la quelle le gain de Kc G(p) est égale à -20db est 4.37 rd/s, déduire la marge de phase pour
cette pulsation :

- 38°  38°  17° -17°


3) La phase que doit nous apporter le correcteur réduit vaut :

 62°  7°  83°  28°


4) La pulsation réduite ωr à laquelle la phase du correcteur réduit donne la phase nécessaire est donnée par :

 1.9rd/s  0.19rd/s  2.1rd/s  8.22 rd/s


5) La valeur de la constante du temps du correcteur Td vaut

 0.48s  1.88s 0.0434s 0.434s

B- Echantillonnage
Soit le signal x(t) = 2 sin(20t) + 3 cos(40t),
6) parmi les fréquences ci-dessous, laquelle est adéquate pour l’échantillonnage de x(t)
 10Hz  45Hz  15Hz  20Hz

7) parmi les pulsations ci-dessous, laquelle est adéquate pour l’échantillonnage de x(t)
 0.1s 0.05s  0.022s  0.066 s
8) La fonction de transfert continue G(p) = 2/(3p+1) est échantillonnée à la période d’échantillonnage T = 5s,
G(z) est donnée par

 0.566z/(z-0.716) 0.566/(z – 0.716) 1.6z/(z – 0.188)  1.6/(z – 0.188)

Soit le système asservi de fonction de transfert en boucle ouverte donnée par


10
G ( p) 
( p  5)( p  0.4)
C – Correction à avance de phase :
9) La marge de phase du système en boucle fermée est donnée par

 42.5 ° 15.4 ° ∞ 82.2 °


10) La marge de gain est donnée par

 0 db ∞  20 db  42 db
11) Le gain statique en boucle fermée est donné par

 0.83  0.167 0.27  1.2


12) L’erreur statique de position est donnée par :

 0.788 ∞ 1.11 0.167


13) la fonction de transfert du correcteur à avance de phase avec a > 1, est donnée par :

( 1+a p)/(1 +  p)  (1 +  p) / (1 + ap)  (1 + a  p) / (1 +  p) (1 + a p) / (1 + p)

14) On désire corriger le système par un correcteur à avance de phase, la valeur majorée de la phase maximale à
apporter au système est de 35°, la valeur de a est

 0.27 3.69  5  2.49


D- Correction PI (Nous rappelons que le correcteur PI s’écrit Kc(1+pT)/p :
15) La détermination de la valeur de T pour le correcteur PI donne :
2.5s  0.2s  0.4s  5s
16) Le gain optimal Koc en db pour le système corrigé est donné par :
 17db  -17 db  -2.91 db  3.12 db
17) Le gain du correcteur Kc est donné par

 3.4  0.707  1.415  7.07


Diagramme de Bode
1/ (0.2 p + 1) (2.5 p + 1)
0

-10

-20
Magnitude (dB)

-30

-40

-50

-60

-70

-80
0

-45
Phase (deg)

-90

-135

-180
-2 -1 0 1 2
10 10 Frequency
10 (rad/sec) 10 10

Diagramme de Bode
1/ p (0.2 p + 1)
20

-20
Magnitude (dB)

-40

-60

-80
-90
Phase (deg)

-135

-180
-1 0 Frequency (rad/sec) 1 2
10 10 10 10
Diagramme de Bode
1/ p (1 + 0.2 p) ( 1 + 4 p)

50

0
Magnitude (dB)

-50

-100

-150
-90

-135
Phase (deg)

-180

-225

-270
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

Digarmme de Bode
p+1

40

30
Magnitude (dB)

20

10

0
90
Phase (deg)

45

0
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

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