PLAN du cours ELN
Chapitre II : Régime Sinusoïdale Monophasé
I- INTRODUCTION (5ème cours)
II-Représentations des Grandeurs Sinusoïdales
1 Représentation Vectorielle (Méthode de Fresnel)
2 Représentation Complexe
2.1 Rappels Mathématiques
2.2 Dérivée et intégration
2.3 Application aux signaux sinusoïdaux
3 Modèle complexe d’un circuit en régime sinusoïdal:
(6ème cours)
3.1 Impédances complexes des dipôles élémentaires
3.2 Lois en régime sinusoïdal
3.3 étude d’un circuit RLC série
3.4 étude d’un circuit RLC en parallèle
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Ecole Nationale Polytechnique d’Oran Maurice Audin
Formation Préparatoire en Sciences et Techiques
2023-2024
Département FPST Semestre 3
Electricité Générale
6ème cours
OBJECTIFS Chapitre
: II : Les circuits
- Montrer l'importance
Monophasésdu régime sinusoïdal en
électronique et dans d'autres domaines.
- Définir les grandeurs relatives à un signal
Mme LAOUFI
sinusoïdal.
- Savoir représenter une grandeur sinusoïdale par un
vecteur de Fresnel ou un nombre complexe.
II- GRANDEURS RELATIVES AU RÉGIME
SINUSOÏDAL
1-Expression temporelle (Rappel): Une grandeur sinusoïdale S(t) est
représenté par l'expression : S (t ) = Smax sin(ωt+θ) avec: Smax est l'amplitude
du signal; t est la variable temps en second; ω est la pulsion en rad.s -1 ; θ est
la phase à l'origine en radian
A- Amplitude : L'amplitude Smax est la valeur
maximale du signal qui va donc varier de +Smax à
–Smax.
B- Pulsation : La pulsation représente l'angle ω
parcouru par la sinusoïde durant une seconde. La
fréquence f représente le nombre de périodes
effectuées durant une seconde. Sachant qu'une
période T représente un angle de 2π rad, les
relations entre ω, f et T sont :
C- Phase à l'origine : La phase à l'origine ( du
temps ) représente le décalage angulaire qu'il Remarque : L'origine des temps est choisit
faut effectuer pour que la sinusoïde soit du arbitrairement. Ce qui est important c'est la
type " sin ωt ". Une sinusoïde qui "passe par phase entre deux signaux; on prendra donc
zéro" dans le sens croissant, possède une θ = 0 pour le signal de référence et on parlera
phase à l'origine nulle ( θ = 0 ). de différence de phase entre les deux signaux.
2- Vecteur de Fresnel rappel :
Pour un circuit linéaire, les deux grandeurs variables en régime sinusoïdal sont la valeur
efficace et la phase à l'origine. Nous allons voir qu'il est possible de représenter ces deux
grandeurs à l'aide d'un vecteur et d'un axe Ox comme repère de référence.
A- Définition :
Le vecteur 𝑈 associé au signal sinusoïdal u(t) est appelé vecteur de Fresnel et a les
propriétés suivantes :
1- Son origine est le point 0.
2- L'angle orienté (𝑂𝑥 ; 𝑈 ) qu'il fait avec l'axe de référence (Ox) est égal à la phase à
l'origine θU de u(t)
3- Sa longueur (sa norme) représente la valeur efficace U de u(t).
𝜋
B- Exemple : Soit la tension 𝑢 𝑡 = 12 2sin(100𝜋𝑡 + ) , le vecteur de Fresnel 𝑈
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associé est représenté ci-dessous :
C- Somme vectorielle de deux grandeurs sinusoïdales par Fresnel
Soit la somme: 𝑈 = 𝑈1 + 𝑈2 tel que
𝑈1 représente la tension 𝑢1 𝑡 = 𝑈1 2 sin(𝜔𝑡 + ∅1)
𝑈2 représente la tension 𝑢2 𝑡 = 𝑈2 2 sin(𝜔𝑡 + ∅2)
Donc le vecteur somme 𝑈 représente la tension résultante
𝑢 𝑡 = 𝑈 2 sin(𝜔𝑡 + ∅)
D- Exemple :
Reprenons l'exemple traité avec la méthode d'addition point par point avec :
2𝜋
𝑢1 𝑡 = 3 2 sin(100𝜋𝑡) ; 𝑢2 𝑡 = 2 2 sin(100𝜋𝑡 − ) et u(t) = u1(t) + u2(t). On
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rappelle qu'il faut prévoir la valeur efficace U et la phase à l'origine θu de u(t).
Traçons les vecteurs 𝑈1 et 𝑈2 relatifs à 𝑢1 𝑡 et 𝑢2 𝑡 puis effectuons graphiquement la
somme 𝑈 = 𝑈1 + 𝑈2
( shéma ci-dessous avec 1cm → 1V pour échelle) :
Ensuite on mesure :
1- Longueur U ≈ 2,65 cm soit U ≈ 2,65 V.
2- Angle θu ≈ -41° soit θu ≈ -0,714 rad.
Remarque : La méthode des vecteurs de Fresnel est plus rapide que la méthode d'addition
point par point de u1(t) et u2(t). Si on désire une méthode non graphique, il faudra utiliser
la représentation par des nombres complexes.
E -Somme de deux grandeurs sinusoïdales
Dans le circuit représenté ci-contre on a : u(t) = u1(t) + u2(t)
car la loi des mailles et la loi des nœuds vues en régime
continu s'applique aux valeurs instantanées.
Effectuons la somme u1(t) + u2(t) des tensions en ajoutant point par point les deux sinusoïdes
relatives à u1(t) et u2(t). Avec:
𝑢1 𝑡 = 3 2 sin(100𝜋𝑡) et u(t) = u1(t) + u2(t)
2𝜋
𝑢2 𝑡 = 2 2 sin(100𝜋𝑡 − )
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On mesure sur le graphe :
1- Umax ≈ 3,74V => U=2,65V
2- Ɵu ≈ -40,9°
3- ω ≈ 100π rad
Remarques :
1- U 1 + U2 = 3 + 2 = 5V ce qui est différent de U = 2,65V donc U ≠ U1 + U2 .
2- θ1 + θ2 = 0 - 120 = -120° ce qui est différent de θ = -40,9° donc θ ≠ θ1 + θ2 .
3- La pulsation de u(t) est égale à la pulsation de u1(t) et de u2(t).
Bilan :
* On ne doit pas ajouter les valeurs efficaces ! * On ne doit pas ajouter les phases à l'origine !
** La somme de deux sinusoïdes de fréquence identique donne une autre sinusoïde à la même
fréquence.
*** L'évaluation de la somme de grandeurs sinusoïdales par addition des courbes point par
point est une méthode longue et imprécise.
**** Nous allons utiliser d'autres outils pour simplifier l'étude du régime sinusoïdal (autre que
la représentation vectorielle).
F- Dérivation & Intégration des grandeurs sinusoïdales
La dérivation ou l'intégration d'une grandeur sinusoïdale donne une grandeur
sinusoïdale de nature différente mais de même pulsation.
Graphiquement, dériver revient à multiplier le module de la grandeur considérée par ω
et à la déphaser en avant de π/2 ; intégrer revient à diviser son module par ω et à la
déphaser en arrière de π/2.
G- Exemple cas d’une bobine et condensateur :
*- cas d’une inductance:
𝑑𝑖(𝑡)
𝑢𝐿 = 𝐿
𝑑𝑡
Si 𝑖 𝑡 = 𝐼 2 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅)
alors
𝜋
𝑢𝐿 𝑡 = 𝐿𝜔𝐼 2 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅ + 2)
**- cas d’un Condensateur:
𝑑𝑢𝐶 (𝑡) 1
i(t) = 𝐶 => 𝑢𝐶 𝑡 = 𝑖 𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐶
Si 𝑖 𝑡 = 𝐼 2 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅)
alors
𝐼 𝜋
𝑢𝐶 𝑡 = 2 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅ − )
𝐶𝜔 2
3- Nombres complexes
Un nombre complexe peut avoir une représentation vectorielle dans laquelle la longueur et
l'angle représentent respectivement le module et l'argument du nombre complexe
représenté.
A- Rappel de Mathématiques
Le nombre complexe z = a + jb est composé d'une partie réelle a et d'une partie imaginaire b.
La représentation vectorielle 𝑂𝑀 du nombre complexe permet d'illustrer ses propriétés :
Représentation cartésienne : z = a + jb
Représentation géométrique : z = ( Z , θ )
Avec module 𝑍 = 𝑎2 + 𝑏 2
𝑏
et argument 𝜃 = tan−1 si 𝑎 > 0
𝑎
B- Définition :
Le nombre complexe U = (U , θU) associé au signal sinusoïdal u(t) a les propriétés suivantes :
1- Son module U représente la valeur efficace de u(t).
2- Son argument θU représente la phase à l'origine de u(t).
C- Exemple : Prenons par exemple le courant sinusoïdal 𝑖 𝑡 = 5 2 sin 100𝜋𝑡 − 3𝜋 (A)
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Le nombre complexe I associé à i(t) est :
*: I = [ 5 , 3π/4 ] (A) ( représentation polaire ).
**: I = 5cos(-3π/4) + j5sin(-3π/4)
***: I ≈ -3,54 – j3,54 (A) ( représentation cartésienne )
D- Somme de deux grandeurs sinusoïdales
Reprenons l'exemple traité avec la méthode d'addition point par point et les vecteurs de
Fresnel avec : 𝑢1 𝑡 = 3 2 sin 100𝜋𝑡 ;
2𝜋
𝑢2 𝑡 = 2 2 sin 100𝜋𝑡 − 3
et u(t) = u1(t) + u2(t).
On rappelle qu'il faut prévoir la valeur efficace U et la phase à l'origine θu de u(t).
Pour additionner ou soustraire des nombres complexes, il est préférable d'utiliser la forme
cartésienne :
1) U1 = [ 3 , 0 ] = 3cos(0) + j3sin(0) ⇒ U1 = 3 (V).
2) U2 = [ 2 , -2π/3 ] = 2cos(-2π/3) + j2sin(-2π/3) ⇒ U2 ≈ -1 –j1,732 (V).
3) U = U1 + U2 ≈ 2 – j1,732 (V) ⇒ U = [ U , θU ] avec 𝑈 = 22 + 1,7322 ≈ 2,65 V.
et θu =tan-1 (−1,732/2) ≈ -41°.
Applications
1-Représentation des nombres complexes sur le repère cartésienne et le calcul de
leurs formes polaires:
Z1=4-5j ; Z2= -4+5j
Leurs formes polaires c’est un diagramme de
Fresnel
E- IMPEDENCES d’une bobine et condensateur :
*- cas d’une résistance:
𝑢𝐿 = 𝑅 𝑖(𝑡)
Si 𝑖 𝑡 = 𝐼 2 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅)
alors
𝑢𝐿 𝑡 = 𝑅𝐼 2 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + ∅ = 𝑅 𝑖(𝑡)
*- cas d’une inductance:
𝑑𝑖(𝑡)
𝑢𝐿 = 𝐿
𝑑𝑡
Si 𝑖 𝑡 = 𝐼 2 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅)
alors
𝜋
𝑢𝐿 𝑡 = 𝐿𝜔𝐼 2 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅ + 2)
**- cas d’un Condensateur:
𝑑𝑢𝐶 (𝑡) 1
i(t) = 𝐶 => 𝑢𝐶 𝑡 = 𝑖 𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐶
Si 𝑖 𝑡 = 𝐼 2 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅)
alors
𝐼 𝜋
𝑢𝐶 𝑡 = 2 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅ − )
𝐶𝜔 2
