République Islamique de la Mauritanie

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la

Recherche Scientifique
Groupe Polytechnique
Institut Supérieur des Métiers de la Mine de
Zouerate

Nuit de l’automatisme

Réalisé par : G2

Année Universitaire 2024– 2025

 Table des matières

Introduction générale .................................................................................................................. 3

Cahier de charge ......................................................................................................................... 4
La liste du matériel utilisé .......................................................................................................... 6
Le choix du matériel électriques et calcule de protection des moteurs ...................................... 6
Choix du sectionneur : ............................................................................................................ 6
Choix du relais thermique : .................................................................................................... 7
Les formules utiliser : ............................................................................................................. 7
Le choix et la configuration du variateur de vitesse ................................................................... 7
Le choix et la configuration de l’automate programmable ........................................................ 9
L’automate choisie est S7-300 ............................................................................................... 9
Schéma de câblage de l’automate ......................................................................................... 10
TIA Portal ................................................................................................................................. 12
Table de variables ................................................................................................................. 12
Programmation Ladder ......................................................................................................... 13
Supervision HMI .................................................................................................................. 17
Conclusion générale ................................................................................................................. 20

1
 Liste de figures
Figure 1 : schéma unité de fabrication de sauce de salade ......................................................... 5
Figure 2:choix de Relais ............................................................................................................. 7
Figure 3:choix de sectionneur .................................................................................................... 7
Figure 4: variateur de vitesse ..................................................................................................... 8
Figure [Link] de variateur de vitesse ........................................................................................ 8
Figure 6:Simatic S7-300............................................................................................................. 9
Figure 7: schema de puissance ................................................................................................. 10
Figure 8: Cablage de PLC ........................................................................................................ 11
Figure 9 Les variables .............................................................................................................. 12
Figure [Link] ...................................................................................................................... 16

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Introduction générale
Ce projet d'automatisation industrielle a pour objectif de moderniser et d'optimiser la production
de sauce pour salades et crudités, en intégrant un système de contrôle avancé pour garantir à la
fois la précision, la flexibilité et la qualité du produit final. La solution repose sur l’utilisation
de l'automate programmable industriel (API) Siemens S7-300, qui assure le contrôle centralisé
de l'ensemble du processus de production. Ce système est conçu pour gérer avec précision le
dosage des ingrédients, le mélange homogène et la vidange automatisée, en intégrant une
supervision complète via l’interface homme-machine (IHM).
L’ensemble des opérations est supervisé et piloté grâce au logiciel TIA Portal de Siemens, qui
permet une programmation intuitive et une configuration rapide du système. L’API Siemens
S7-300 est programmé en Ladder Diagram (LD), un langage de programmation graphique
adapté aux environnements industriels, offrant ainsi une grande flexibilité et une simplicité
d’utilisation pour les opérateurs. La logique de commande, définie dans le programme Ladder,
assure le contrôle des équipements et des processus en temps réel, tout en permettant une
adaptation rapide aux différents scénarios de production.
Le processus de production est constitué de plusieurs équipements, dont un capteur de niveau
installé sur le mélangeur pour contrôler en continu la quantité de produit dans le réservoir. Ce
capteur permet un ajustement automatique de l’ajout d’ingrédients, garantissant une production
constante et homogène. Quatre moteurs sont utilisés pour les différentes phases du processus,
et leur vitesse est régulée par un variateur de vitesse, permettant de moduler la vitesse de
mélange en fonction de la consistance souhaitée. Trois pompes motorisées assurent un dosage
précis des ingrédients (vinaigre, huile, assaisonnement), contribuant à la qualité constante du
produit.
L’IHM, développée dans TIA Portal, offre une interface intuitive et ergonomique permettant
aux opérateurs de visualiser en temps réel les paramètres clés du système (niveaux des cuves,
vitesses des moteurs, etc.), tout en leur offrant la possibilité d'effectuer des ajustements manuels
si nécessaire. Grâce à cette solution, le processus de production devient plus flexible, tout en
garantissant une qualité de produit final irréprochable, une réduction des erreurs humaines et
une optimisation des ressources. Ce projet permet ainsi de répondre aux exigences de
production modernes tout en assurant une traçabilité et une maintenance optimisée.

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Cahier de charge
Dans une usine de produits alimentaires se trouve une unité de fabrication destinée à la
préparation à l'échelle industrielle d'une sauce pour salade et crudités.
Cette sauce se compose de trois éléments de base :
• Vinaigre,
• Huile,
• Assaisonnement.
Ces trois éléments se trouvent dans des cuves d'où ils seront extraits par des pompes, pour être
conduit dans un des cuves d'où ils seront extraits par des pompes, pour être conduit dans un
"Patouillet" où ils seront mélangés.
Le fabricant à prévu le dosage suivant :
• 3 mn de vinaigre
• 1 mn d'assaisonnement
• 6 mn d'huile
Avec une possibilité d'ajustement par l'opérateur en cas de nécessité.
Le début de cycle commence par un ordre de l'opérateur de cette usine, lorsque le temps
d'alimentation en huile est terminé, un mélangeur se met en route pendant 15 mn dont le 5
premières minutes la vitesse est de 40% de vitesse nominale, entre 5 et 10 minutes
La vitesse passe à 70% du nominale et après 10 minutes elle passe à la vitesse nominale.
Après ce temps, le cycle s'arrête et un voyant s'allume pendent 1 mn dans la salle de contrôle,
pour indiquer au fabricant que la sauce est prête.
La vidange vers la cuve de stockage s'est faite via une électrovanne proportionnelle de 4-20 mA
qui s'ouvert suite d'un ordre de l'opérateur et se femme une fois que le niveau de cuve de
mélange est inférieur à 10%.
Les pompes sont entraînées par des moteurs électriques en démarrage direct, le mélangeur est
entraîné par un mateur électrique piloté par un variateur de vitesse.
Puissances des moteurs :
• Vinaigre 2 KW, 1500 t/min, 380-420 VAC, 50 hz
Huile 3 KW, 1500 t/min, 380-420 VAC, 50 hz
• Assaisonnement 1,5 KW, 1500 t/min, 380-420 VAC, 50 hz
• Mélangeur 5.5 KW, 1500 t/min, 380-420 VAC, 50 hz
Chaque moteur est alimenté via un sectionneur porte fusible indépendant.
Cette usine est pilotée par un automate programmable via un écran de supervision

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Travail demandé :
1. La liste du matériel utilisé

2. Le choix du matériel électriques (sectionneurs, contacteurs...)

3. Le calcule de protection des moteurs

4. Le choix et la configuration du variateur de vitesse

5. Le choix et la configuration de de l'automate programmable

6. Le schéma de puissance pour l'ensemble des équipements

7. La base de données nécessaire

8. Le schéma de câblage de contrôle commande

9. Le programme Ladder pour le bon fonctionnement de cette installation.

10. Le synoptique de supervision

Figure 1 : schéma unité de fabrication de sauce de salade

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La liste du matériel utilisé
Matériel utilisé Nombre des matériels
PLC Siemens 1
Capteur de Niveau 1
Cuve 1
Sectionneur 4
Pompes 3
Moteur électrique 4
Mélangeur 1
Electrovanne proportionnelle 1
Variateur de vitesse 1
Contacteur 4
Bouton poussoir 3
Voyant 1
Commutateur 1
Relais thermique 3
Vanne 3

Le choix du matériel électriques et calcule de

protection des moteurs
Le choix du matériel électrique pour la protection des moteurs est crucial pour garantir leur bon
fonctionnement et leur sécurité. Le sectionneur doit être sélectionné en fonction du courant
nominal du moteur, avec une marge de sécurité de 20 à 25 %. Le relais thermique, quant à lui,
protège contre les surcharges en étant réglé entre 1,05 et 1,2 fois le courant nominal. Ces
dispositifs, indispensables dans les installations industrielles, permettent d’assurer une
protection efficace et durable des équipements.

Choix du sectionneur :
On Prendre un sectionneur capable de supporter le courant nominal avec une marge de
sécurité de 20 à 25 %.

6
 Figure 2:choix de Relais
Choix du relais thermique :

Moteur
(Vinaigre) et
Moteur
(Assaisonnement
Moteur (Huile)
)

Moteur
(Mélangeur)
Figure 3:choix de sectionneur

On Régler le relais thermique légèrement au-dessus du courant nominal (environ 1,05 à 1,2
fois \ (I \)) pour protéger contre les surcharges.
Ces équipements assurent la protection du moteur et garantissent la fiabilité du système.

Les formules utiliser :

𝑃
𝑷 = √𝟑𝑼𝑰 cos 𝛽 => 𝐼 = or cos 𝛽 =0.8
√3𝑈 cos 𝛽

2
I (vinaigre) = = 3.43A------ [aM(6), LRD08, Contacteur : Do9-D38]. Ac3
√3∗420∗0.8
1.5
I (assaisonnement) = = 2.57A----- [aM(6), LRD08, Contacteur : Do9-D38]. AC3
√3∗420∗0.8
3
I (huile) = = 5.15A----- [aM(8), LRD10, Contacteur : Do9-D38]. AC3
√3∗420∗0.8
5.5
I (mélanger) = = 9.45A------- [aM(12), LRD14, Contacteur : Do9-D38]. AC3
√3∗420∗0.8

I (Sectionneur) (LS1 D323).

Fusible : 10*38

Le choix et la configuration du variateur de vitesse

En tant qu’oratrice, je suis dynamique, claire et confiante, avec une capacité à captiver et
convaincre mon auditoire. Je fais preuve d’engagement, d’empathie et de rigueur, en adaptant
mes explications de manière précise et compréhensible. Mon charisme et ma persuasion
renforcent l’impact de mes interventions.
Choix variateur (5.5KW, 380-500V).
Reference : ATV320455N.4C
Courant de sortie = 14.3A

7
Courant max pendant 60s = 21.5A
Puissance = 5.5kw

Figure [Link] de variateur de vitesse

Figure 4: variateur de vitesse

8
 Le choix et la configuration de l’automate
programmable
Le choix d’un automate programmable (API) se base sur les critères suivants :
1. Nombre d’E/S : Calculer les entrées/sorties numériques et analogiques nécessaires,
avec une marge pour les évolutions futures.
2. Communication : Vérifier les protocoles requis (Modbus, Ethernet/IP, etc.) pour la
connexion avec les équipements (IHM, variateurs, capteurs).
3. Capacité de traitement : Adapter la vitesse de traitement et la mémoire aux besoins du
projet.
4. Environnement : Assurer la compatibilité avec les conditions (température, humidité,
etc.).
5. Modularité : Choisir un automate évolutif pour intégrer des extensions.
Pour une unité de fabrication, un automate modulaire de gamme moyenne (ex. Siemens S7-
1200) répondrait aux besoins en fiabilité et évolutivité.

L’automate choisie est S7-300

13 Sortie
5 Entrée TOR
1 Entrée analogique
Configuration :

Figure 6:Simatic S7-300

9
Schéma de câblage de l’automate
Le câblage de l’automate Siemens S7-300 est essentiel pour son fonctionnement optimal. Il
comprend l’alimentation en 24 V DC, le raccordement des modules d’entrées (capteurs) et de
sorties (actionneurs), ainsi que la liaison avec le processeur (CPU) via le bus interne. Les
interfaces de communication (MPI, Profibus, Ethernet) nécessitent des câbles spécifiques. Une
bonne mise à la terre et une vérification minutieuse des connexions garantissent sécurité et
fiabilité de l’installation, s’effectuée dans le logiciel QElectroTech
Schéma de puissance pour l'ensemble des équipements

Figure 7: schéma de puissance

10
Figure 8: Cablage de PLC

11
TIA Portal
TIA Portal est un environnement logiciel tout-en-un de Siemens pour la programmation, la
configuration et la gestion des systèmes d’automatisation industriels. Il permet l'intégration
fluide des automates, des variateurs de vitesse et des interfaces homme-machine (IHM),
simplifiant ainsi la gestion du système.
Dans notre projet, TIA Portal sera utilisé pour programmer l’automate contrôlant la production
de sauce, incluant le dosage des ingrédients, le contrôle du mélangeur et la gestion de la vidange.
Il permet une supervision en temps réel, une programmation flexible et une maintenance facile,
garantissant une gestion efficace et évolutive du processus de production.

Table de variables

Figure 9 Les variables

12
Programmation Ladder

13
14
15
Figure [Link]

16
Supervision HMI

17
Partie pratique

Figure 11:cablage des entrees

Figure 12:moteurs

18
Figure 13:circuit Command et puissance

Figure 14:supervision

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Conclusion générale
Ce projet d'automatisation de la production industrielle de sauce pour salades et crudités
représente un tournant majeur dans l'optimisation des processus de fabrication. En intégrant un
système automatisé contrôlé par un automate programmable (API) et supervisé via TIA Portal,
nous avons conçu une solution précise pour le dosage et le mélange des ingrédients, tout en
garantissant une gestion optimale des équipements.
L'utilisation de TIA Portal a permis une intégration fluide des composants, une supervision en
temps réel, ainsi qu’une flexibilité pour les évolutions futures du système. L'automatisation,
couplée à des dispositifs de protection des moteurs tels que les sectionneurs et relais thermiques,
assure non seulement une production de qualité, mais aussi une sécurité accrue et une fiabilité
constante.
Ce projet n’a pas seulement permis d'atteindre les objectifs de performance et de qualité, mais
il a également été une expérience enrichissante, offrant une formation pratique et un
apprentissage approfondi des technologies d'automatisation. Cette expérience a été
extrêmement satisfaisante, et elle constitue une base solide pour des améliorations futures et
l'adoption de nouvelles technologies dans le domaine de l'automatisation industrielle.

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