Université Abou Bekr Belkaid  Tlemcen

Faculté des Sciences 2ème année Mathématiques

Département de Mathématiques Semestre 2
Année Universitaire 2019/2020

Examen de Rattrapage de Géométrie

Durée : 1h30mn
12 Novembre 2020

Exercice 1. (4pts )
Calculer la longueur des courbes suivantes :
1. L'arc de courbe d'équation y = x 2 pour 1 ≤ x ≤ 3.
3

2. La courbe paramétrée par : t ∈ [0, π] 7→ α(t) = (cos t + cos2 t, sin t + sin t cos t)
Exercice 2. (6pts)

1. Soit α(s) la paramétrisation d'une courbe plane par abscisse curviligne, T (s) le
−→
vecteur tangent unitaire, θ(s) l'angle (Ox, T (s)) et κ(s) la courbure.
dθ(s)
Montrer que κ(s) = .
ds
2. Application à l'arc de cycloïde, déni par la paramétrisation

γ(t) = (t − sin t, 1 − cos t)

Préciser l'abscisse curviligne s, l'angle θ et la courbure κ.

Exercice 3. (10pts)

On considère la pseudosphère Σ dénie par la paramétrisation

 Z up 
f (u, v) = exp(u) cos v, exp(u) sin v, 1 − exp(2t)dt
0

1. Déterminer les points réguliers de la surface Σ.

2. Donner l'expression d'un vecteur normal unitaire en tout point régulier de Σ.
3. Donner une équation cartésienne du plan tangent à Σ en un point régulier p de Σ.
4. Calculer en tout point p de la surface les deux formes fondamentales, ainsi que les
courbures principales.
5. En tout point p = f (u, v) de la surface Σ, calculer la courbure moyenne et la
courbure de Gauss.
 Corrigé de l'examen de Rattrapage de Géométrie
2019-2020

Exercice1. (4pts)

1. La longueur de la courbe d'équation y = f (x), pour x compris entre a et b (a < b)

est donnée par Z bp
l= 1 + (f 0 (t))2 dt (0, 5pt)
a
On a
3√
f 0 (t) = t (0, 5pt)
2
donc r 3
3
9t  32
Z 
9t 2 4 
l= 1 + dt = . 1+
1 4 3 9 4 1
3 3
√ √
 
8 27 2
  9 2
 1 h i
= 1+ − 1+ = 31 31 − 13 13 . (1pt)
27 4 4 27
2. On a
α0 (t) = (− sin t − sin 2t, cos t + cos 2t)b (0.5)pt
donc
√ t
kα0 (t)k = 2 + 2 cos t = 2 cos
2
Alors Z π
t
l=2 cos dt (0.5pt)
0 2
t
Mais cos est positif sur [0, π] (0.5pt), donc
2
Z π  π
t t
l=2 cos dt = 2 2 sin = 4 (0.5pt)
0 2 2 0

Exercice 2. (06pts)

1. Soit α(s) la paramétrisation d'une courbe plane par abscisse curviligne.

Le vecteur tangent unitaire s'exprime en fonction de l'angle θ(s) par :
→
− →
−
T (s) = cos θ(s) i + sin θ(s) j (0.5pt)

En utilisant les formules de Frenet, il vient :

T (s) dθ(s)  →
− →
−
 dθ(s)
= − sin θ(s) i + cos θ(s) j = .N = κ(s).N (0.5pt + 0.5pt)
ds ds ds
dθ(s)
D'où le résultat : κ(s) = (0.5pt)
ds
 2. Application à l'arc de cycloïde, déni par la paramétrisation
γ(t) = (t − sin t, 1 − cos t), t ∈ [0, 2π]
On a γ 0 (t) = (1 − cos t, sin t) de norme
√
r
√ t
kγ 0 (t)k = 2 − 2 cos = 2 sin2 .
2
a) L'abscisse curviligne s comptée à partir du point t = 0 est donc
√
Z t Z t Z t
0 u
s(t) = kγ (u)k du = 2 − 2 cos udu = 2 sin du (0.5pt)
0 0 0 2
u
et comme sin est positif sur [0, 2π] (0.5pt), alors
2
Z t
u h u it
s(t) = 2 sin du = 4 − cos (0.5pt)
0 2 2 0
D'où  t
s(t) = 4 1 − cos (0.5pt)
2
b) Le vecteur tangent unitaire est
 1 − cos t sin t   t t
T (s) = , = sin , cos (0.25pt)
2 sin 2t 2 sin 2t 2 2
D'où
 cos θ(s) = sin t = cos π − t
  
2  2 2 (0.5pt)
 sin θ(s) = cos t = sin π − t
2 2 2
ainsi
π t
θ(s) = − . (0.25pt)
2 2
c) La courbure est
dθ dθ dt−1 −1 −1
κ(s) = = . = 1 2 t = . (1pt)
ds dt ds 4( 2 sin 2 ) 4 sin 2t
Exercice 3. (10pts)
On considère la pseudosphère Σ dénie par la paramétrisation
 Z up 
f (u, v) = exp(u) cos v, exp(u) sin v, 1 − exp(2t)dt
0

1. Déterminer les points réguliers de Σ

 ∂f ∂f 
Un point p = f (u, v) est régulier si et seulement si la famille , est libre.
∂u ∂v
On a
p
fu = (exp(u) cos v, exp(u) sin v, 1 − exp(2u)), fv = (− exp(u) sin v, exp(u) cos v, 0)
(0.5pt+0.5pt)
Déterminons maintenant le produit vectoriel de ces deux vecteurs
p p
fu ∧fv = (− exp(u) 1 − exp(2u) cos v, − exp(u) 1 − exp(2u) sin v, exp(2u)) (0.5pt)
Ce vecteur n'est jamais nul, donc tout les points de Σ sont réguliers. (0.5pt)
2. Le vecteur normal unitaire est donné par
fu (u, v) ∧ fv (u, v)
Np (u, v) =
kfu (u, v) ∧ fv (u, v)k
Or
kfu (u, v) ∧ fv (u, v)k = exp(u) (0.5pt)
d'où
p p
Np (u, v) = (− 1 − exp(2u) cos v, − 1 − exp(2u) sin v, exp(u)) (0.5pt)

3. Déterminer une équation cartésienne du plan tangent

On se place en un point p = f (u, v) régulier.

On sait alors que la surface admet en p un plan tangent dont le vecteur Np est un
vecteur normal
On a calculé ce vecteur à la question précédente. Soit m(x, y, z) un point du plan
tangent, une équation de cet espace en p = f (u, v) est donc
−→ p = 0 (0.5pt)
pm.N
√ √ u u
√ Z u √ 
⇒ ( 1 − e2u cos v)x+( 1 − e2u sin v)y−e z = −e 1 − e2u − 2t
1 − e dt (0.5pt)
0

4. Calculer la deux formes fondamentales et les courbures principales :

La matrice associée à la première forme fondamentale :

     
E F fu .fu fu .fv 1 0
Ip = = = (1pt)
F G fu .fv fv .fv 0 exp(2u)

La matrice associée à la deuxième forme fondamentale :

   
l m fuu .N fuv .N
IIp = =
m q fuv .N fvv .N

d'autre part
 − exp(2u) 
fuu = exp(u) cos v, exp(u) sin v, p , fuv = (− exp(u) sin v, exp(u) cos v, 0)
1 − exp(2u)

fvv = (− exp(u) cos v, − exp(u) sin v, 0) (0.75pt)

Ainsi
− exp(u)
 
 
l m p 0
IIp = = 1 − exp(2u)  (0.75pt)
m q p
0 exp(u) 1 − exp(2u)

La matrice associée à l'opérateur Sp est

− exp(u)
 
 
1 0 0
B = Ip−1 IIp =
p
 1 − exp(2u)  (0.5pt)
0 exp(−2u) p
0 exp(u) 1 − exp(2u)
 − exp(u)
 
p 0
B= 1 − exp(2u) p
 (0.5pt)
0 exp(−u) 1 − exp(2u)
Ainsi, les courbures principales sont
p
− exp(u) 1 1 − exp(2u)
κ1 = p , κ2 = − = (0.5pt + 0.5pt)
1 − exp(2u) κ1 exp(u)

5. La courbure de Gauss est donnée par

K = κ1 .κ2 = det B = −1 (1pt)

Finalement la courbure moyenne

κ1 + κ2 1 1 − 2 exp(2u) 
H= = p (0.5pt)
2 2 exp(u) 1 − exp(2u)