INTRODUCTION
L’internet des objets (IoT - Internet of Things) désigne un réseau d’objets
physiques connectés à Internet, capables de collecter, échanger et traiter des
données en temps réel grâce à des capteurs, des logiciels et d’autres
technologies.
Ces objets peuvent être des capteurs, des appareils intelligents, des
véhicules, des machines industrielles ou même des dispositifs portables. L’IoT
permet d’automatiser des processus, d’optimiser la gestion des ressources et
d’améliorer la prise de décision grâce aux données collectées.
Sa flexibilité et sa pluridisciplinarité lui permettent d'être appliquée dans
plusieurs domaines notamment dans l'industrie, la santé, agriculture, ville
intelligente, transport et logistique.
Le but de notre travail est d’exploiter la puissance et l’efficacité de cette
technologie dans la zone de la vallée du fleuve pour apporter des solutions
face aux difficultés des paysans dans leurs activités phares.
Le fleuve Sénégal est formé par la réunion de deux cours d’eau, le Bafing et
le Bakoye (en langue Manding, Bafing veut dire fleuve noir et Bakoye, fleuve
blanc), dont la confluence près de Bafoulabé au Mali se trouve à environ 1
000 km de l’Océan Atlantique. Après avoir traversé la partie occidentale du
Mali, il constitue, sur le reste de son parcours, la frontière entre les territoires
du Sénégal et de la Mauritanie (voir le bac de Rosso).
Les populations sénégalaises qui vivent aux alentours puisent de ce don de la
nature en pratiquant principalement des activités satisfaisables par la
présence de l’eau à savoir l’agriculture, la pêche et l'élevage.
1) L’agriculture
Dans la vallée, les cultures sont pratiquées en fonction des saisons.
Pendant la saison des pluies, les populations cultivent les terres du
Diéri. Ces cultures sont appelées cultures sous pluies. Les principales
cultures sont : le melon, le maïs, le sorgho, l'arachide, les pastèques.
Pendant la saison sèche on exploite les berges du fleuve et les cuvettes
inondées : ce sont les cultures de décrue sur les terres du Walo : mil,
maïs, cultures maraîchères, tomates, gombos, courges, patates. Les
produits des récoltes sont destinés à la consommation des populations.
2) L'élevage
C'est une activité importante pratiquée par les Peuls et les Toucouleurs,
c'est un élevage de type extensif et transhumant avec des ovins, des
caprins, des bovins, des porcins et l'aviculture.
3) La pêche
Elle est pratiquée sur le fleuve par des populations spécialisées comme
les Guet-Ndariens, les Walo-walo et les Thioubalos. C'est une pêche de
type artisanal, les pêcheurs utilisent des pirogues à pagaies ou à voile,
mais aussi des hameçons. C'est une activité traditionnelle destinée à la
consommation. La pisciculture se développe depuis 1954 à
Richard-Toll. Il existe d'autres activités comme la cueillette de la gomme
arabique, du jujubier, du tamarin et l'écorce de certains arbres pour
l'encens. La chasse se développe dans la Falémé et concerne le petit
gibier (phacochères, gazelles). Toutes ces activités économiques dans
la vallée du fleuve sont commandées par le milieu géographique.
Le but de notre travail est d'étudier à fond les activités cités ci-dessus plus
particulièrement l’agriculture et l'élevage afin de recenser les problèmes
rencontrés par les acteurs et d’y apporter des solutions technologiques.
L’objectif est donc de mettre en place un levier technologique pour booster la
rentabilité de ces activités tout en appliquant moins d’efforts humains.
Problématique
Comme nous l’avons évoqué tout à l'heure, le nord fait face à des problèmes
d'exécution optimal des activités phare qui y sont pratiquées. Dans le souci de
fournir une bonne analyse du problème, nous allons d’abord nous concentrer
sur le domaine agricole avant de s’attaquer au domaine de l'élevage.
Problèmes de l’agriculture
L'agriculture dans le nord du Sénégal fait face à plusieurs défis majeurs que
l'Internet des Objets (IoT) pourrait contribuer à résoudre. Au cours de cette
analyse, nous allons étudier quelques problématiques spécifiques et les
solutions potentielles offertes par l'IoT dans la section suivante.
L’un des plus grands défis est celui face surveillance climatique et
prévisions météorologiques. En effet, les agriculteurs dépendent fortement
des conditions météorologiques, et des informations inexactes peuvent
entraîner des pertes de récoltes. Ils se basent souvent sur des observations
faites à l'œil nu avec aucun matériel permettant de sculpter les cieux. Ces
techniques sont ancestrales et malgré une bonne maîtrise peuvent souvent
conduire à des erreurs de prédictions. En plus, toutes les cultures n’ont pas
les mêmes exigences climatographiques. Ce qui nécessite a priori une bonne
maîtrise du temps et du climat.
D’autre part, on peut citer le problème de gestion de l’eau. Bien qu’il s'agisse
de la zone du fleuve, l’eau peut être rare ou abondante selon la proximité du
fleuve et la période. Pendant les périodes de l’hivernage, par exemple, le
niveau du fleuve monte jusqu' à créer des bras de fleuve. Par contre pendant
la saison sèche, il faut être très près du fleuve pour user de son eau car son
niveau descend drastiquement même. Un problème de gestion de l’eau qui
est parfois excessif et parfois rare s’impose donc pour le bon déroulement des
activités agricoles.
En outre, nous avons le problème de la surveillance des cultures et
détection des maladies. Les plantes peuvent parfois être sujet d'épidémies
pouvant avoir des conséquences lourdes sur leur croissance et le rendement
des récoltes. Souvent ces épidémies sont détectées par les hommes à un
stade avancé ou l’intervention devient très critique voir même impossible
anéantissant ainsi les récoltes.
Il convient également de noter que la structure du sol n’est pas forcément la
même au long du fleuve et qu’on peut avoir de légères variations de
températures. Ainsi, se pose le problème de collecte et d’analyse de
données pour une agriculture de précision. Les populations font face à des
problèmes tels que la salinisation des sols dans certains endroits. Ce qui rend
les terres moins fertiles et limite les options de cultures.
Problèmes dans l'élevage
Dans le domaine de l'élevage, les problèmes majeurs des acteurs sont le vol
de bétaille, le manque de pâturage et la surveillance sanitaire des
animaux. Comme nous l’avons cité ci- dessus, l'élevage pratiqué dans la
zone de Mbarigo est extensif. Il s’agit d’un élevage qui repose sur
l’exploitation de vastes espaces naturels avec une faible densité d’animaux
par hectare. Les bergers suivent donc les animaux dans de grandes espaces
et passent la journée à courir derrière ces derniers pour veiller sur leur
sécurité et éviter les vols. Il sont aussi chargés de se rapprocher des points
d’eaux les plus offrants pour abreuver le bétail sachant que l’eau peut être
rare selon la saison.
La surveillance de l'état de santé des animaux aussi fait gaffe. Car souvent
leurs maladies sont diagnostiquées à un stade très avancé. Pire encore,
certaines maladies peuvent être transmissibles. Une intervention précoce
devient donc crucial ou même la mise en place d’une stratégie de surveillance
de l'état de santé des animaux.
Cette analyse fournit les problématiques rencontrées dans le Nord du Sénégal
notamment dans les villages tels Mbarigo. A noter que ces problèmes cités
ci-dessus ne sont pas les seuls. Mais il s’agit plutôt de ceux qui sont plus
urgents et dont on peut apporter des solutions IOT afin de booster
l’agriculture et l'élevage. Dans la section suivante, nous allons présenter notre
projet intitulé “Nom du projet” qui vise à résoudre tous ces problèmes en
s'appuyant sur les technologies de l’IOT
Présentation de notre projet
Diagambal Smart city est un projet à travers lequel nous allons tenter de
résoudre les problèmes agricoles et de l'élevage rencontrés dans le village de
Diagambal. L'objectif est de s'appuyer sur les technologies de l’IOT pour
mettre en place un système permettant d'accroître la production agricole et
faciliter la pratique de l'élevage.
Implémentation de la plateforme
Ainsi, nous avons pour objectif d'implémenter une plateforme numérique dans
laquelle les populations pourront consulter l'état des sols dans les différents
coins et recoins afin de connaître d’avance les cultures les mieux adaptées
avant d'entamer les semences. La plateforme sera aussi un lieu de recueil de
données météorologiques. Cela permettra aux cultivateurs de faire des
prévisions avec des données fiables et précises.
Dans le domaine de l'élevage, la plateforme nous permettra de suivre les
animaux qui auront des colliers qui fourniront leurs localisation a chaque
instant. Ces colliers embarquent aussi des dispositifs sanitaires pour surveiller
certains facteurs sanitaires tels que la température corporelle. Le but sera de
détecter le plus tôt possible les maladies qui peuvent s’attaquer à la bétaille.
Avec ces dispositifs, l'élevage pourra faire face au vol de bétail et à certaines
maladies de bétail.
Matériel utilisé
1. Microcontrôleur et Communication
○ Arduino (Uno, Mega, ou autre) : Pour collecter et traiter les
données des capteurs.
○ Module LoRa (ex: SX1278, RFM95W) : Pour transmettre les
données à la passerelle.
○ Passerelle LoRa (ex: Dragino, The Things Gateway) : Pour
relayer les données vers ThinkSpeak via Internet.
2. Capteurs pour l’analyse du sol
○ Capteur d’humidité du sol (ex: FC-28, YL-69, ou capacitif) :
Mesure le taux d'humidité pour déterminer si le sol est
suffisamment arrosé.
○ Capteur de température du sol (ex: DS18B20, DHT11, DHT22)
: Indique la température du sol, influençant la croissance des
cultures.
○ Capteur de pH du sol (ex: Kit pH SEN0161) : Détecter l’acidité
ou l’alcalinité du sol pour choisir les cultures adaptées.
○ Capteur de conductivité électrique (EC) du sol (ex: Gravity
Analog EC Sensor) : Évalue la salinité et la concentration des
nutriments dans le sol.
○ Capteur de NPK (Azote, Phosphore, Potassium - ex:
X-Sensor ou capteurs industriels spécifiques) : Analyse la
concentration des nutriments essentiels pour les plantes.
3. Alimentation et Protection
○ Batterie Li-Ion + Module de gestion (ex: TP4056) : Pour
alimenter le système de manière autonome.
○ Panneau solaire (optionnel) : Si le projet doit être déployé en
extérieur pour une longue durée.
○ Boîtier étanche (IP65 ou IP67) : Pour protéger l’électronique des
intempéries.
4. Autres Composants
○ Carte SD Module + MicroSD : Pour enregistrer les données
localement en cas de problème de transmission.
○ Module RTC (ex: DS3231) : Pour horodater les mesures si
ThinkSpeak ne fournit pas cette fonctionnalité.
○ Écran LCD ou OLED (ex: SSD1306) : Pour afficher les valeurs
des capteurs sur place.
○ Module WiFi ESP8266 / ESP32 (optionnel) : Pour tester la
transmission via WiFi en plus de LoRa.
○ Logiciel et Plateforme
○ Arduino IDE : Pour programmer la carte Arduino.
○ ThinkSpeak : Pour stocker et analyser les données.
○ Application mobile (Android Studio en Java) : Pour récupérer
les données et afficher les résultats aux utilisateurs.
Implémentation d'un système de gestion et d'irrigation de l'eau
intelligent
L'irrigation est un enjeu majeur pour l'agriculture dans la vallée du fleuve
Sénégal, notamment à Mbarigo et ses environs. La gestion inefficace de l'eau
peut entraîner des problèmes tels que le gaspillage de ressources hydriques,
le stress hydrique des cultures ou encore l'inaccessibilité à l'eau pour
certaines exploitations agricoles.
Afin d'optimiser l'utilisation de l'eau et d'améliorer le rendement agricole, nous
proposons l'implémentation d'un système intelligent de gestion et d'irrigation
de l'eau basé sur l'Internet des Objets (IoT). Ce système permettra un
arrosage précis, adapté aux besoins des cultures en fonction des conditions
climatiques et de la disponibilité en eau.
Objectifs du système d'irrigation intelligent
L'objectif principal est de mettre en place un système automatisé et connecté
qui :
● Optimise la consommation d'eau en fonction des besoins réels des
cultures.
● Réduit les pertes d'eau en adaptant l'irrigation aux conditions
environnementales.
● Permet un suivi en temps réel des données relatives à l'humidité du sol
et aux prévisions météorologiques.
● Améliore la productivité agricole en fournissant aux cultivateurs des
recommandations précises sur l'arrosage.
Architecture du système :
Le système intelligent de gestion et d'irrigation de l'eau repose sur une
infrastructure IoT composée des éléments suivants :
Capteurs d'humidité du sol : Placés à différents endroits du champ, ces
capteurs mesurent l'humidité du sol en temps réel.
Capteurs météorologiques : Ces capteurs collectent des données sur la
température, l'humidité de l'air et les précipitations.
Passerelle IoT (Gateway) : Elle transmet les données collectées vers un
serveur central ou une plateforme cloud pour analyse.
Algorithmes de traitement des données : Une intelligence artificielle
analyse les données et détermine les besoins en arrosage.
Actionneurs (Vannes et pompes connectées) : Ils régulent le débit d'eau en
fonction des recommandations fournies par le système.
Interface utilisateur (application mobile et tableau de bord web) : permet
aux agriculteurs de suivre les paramètres et d'ajuster les configurations.
Fonctionnement du système
Collecte de données : Les capteurs d'humidité du sol mesurent en continu le
taux d'humidité et envoient les données à la passerelle IoT.
Analyse et décision : L'intelligence artificielle compare les données
recueillies avec les besoins hydriques des cultures et les prévisions
météorologiques.
Activation de l'irrigation : Si le niveau d'humidité est inférieur à un seuil
défini, les actionneurs (vannes ou pompes) sont activés pour libérer l'eau
nécessaire.
Optimisation de la gestion de l'eau : Le système adapte le débit et la durée
de l'irrigation en fonction des données analysées.
Suivi et ajustements : L'utilisateur peut consulter l'état du sol, modifier les
paramètres et recevoir des alertes en cas d'anomalie.
Avantages du système
Efficacité accrue : L'arrosage ciblé permet une meilleure absorption de l'eau
par les plantes.
Réduction du gaspillage d'eau : Seule la quantité nécessaire est utilisée, ce
qui préserve les ressources hydriques.
Automatisation et gain de temps : L'agriculteur ne perd plus de temps à
surveiller
manuellement l'irrigation.
Amélioration de la productivité : Une meilleure gestion de l'eau favorise la
croissance des cultures.
Surveillance à distance : L'interface utilisateur permet un contrôle à distance
et l'accès aux statistiques en temps réel.
Implémentation dans cloudRF
Définir l’émetteur (Tx)
Gateway Dragino LG01-N :
● Name : LG01-N
● Latitude / Longitude : Coordonnées GPS de l’installation
● Frequency (MHz) : 868 (ou 915 MHz selon votre région)
● Bandwidth (kHz) : 125 (standard pour LoRa)
Formule : 1 kHz = 0,001 MHz, donc 125 kHz = 125 × 0,001 = 0,125 MHz
● Power (dBm) : 20 (100 mW)
● Antenna Gain (dBi) : 3 (antenne standard)
● Antenna Height (m) : 2
● Antenna Pattern : Omni (car omnidirectionnelle)
● Polarisation : Vertical
● Modulation : LoRa SF7-SF12
1. Le site
2. Le signal
3. le feeder
4. L’Antenne
5. Le Modèle
6. L’environnement
7. Emplacement de notre passerelle
Puisque notre passerelle a une couverture limitée, estimée entre 10 et 15 km,
il est essentiel de choisir une zone stratégique pour effectuer nos tests. Après
analyse, nous avons décidé de l'installer à la frontière entre la Base du Vallée
et la Moyenne Vallée Aval. Ce choix a été motivé par plusieurs facteurs,
notamment la topographie du terrain, la faible densité des obstacles
susceptibles d'atténuer le signal.
On peut identifier la présence d'obstacles aux endroits où les lignes sont
interrompues. Ces coupures indiquent des zones où le signal est
potentiellement bloqué ou atténué par des éléments du relief, des bâtiments
ou de la végétation dense. Ces interférences peuvent entraîner une
diminution de la qualité de la communication et doivent être prises en compte
pour optimiser l'emplacement de la gateway et ajuster les paramètres du
réseau afin d'améliorer la couverture et la fiabilité du signal.
Au premier abord, nous avions choisi Ross Béthio comme emplacement pour
notre gateway. Cependant, après une étude approfondie du terrain, nous
avons constaté que le village de Diagambal est situé à une altitude plus
élevée. Cette caractéristique nous permettra d’obtenir une meilleure portée du
signal, optimisant ainsi la couverture et la qualité des communications.
En déplaçant la passerelle sur Diagambal, nous avons constaté une
augmentation de la couverture d’environ 2 km. Ce gain est probablement dû à
un meilleur positionnement en hauteur ou à une réduction des obstacles
affectant la propagation du signal. Cette optimisation permet d'améliorer la
connectivité et d’étendre la portée du réseau, renforçant ainsi la fiabilité des
communications.
