EXAMEN DU

REPUBLIQUE TUNISIENNE
MINISTERE DE L’EDUCATION
SESSION DE BACCALAURÉAT
CONTROLE
SESSION DE JUIN 2012
SECTION : SCIENCES TECHNIQUES
EPREUVE : TECHNOLOGIE DURÉE : 4 heures COEFFICIENT : 3

CONSTITUTION DU SUJET
- Un dossier technique : pages 1/5, 2/5, 3/5, 4/5 et 5/5.
- Un dossier réponses : pages 1/8, 2/8, 3/8, 4/8, 5/8, 6/8, 7/8 et 8/8.

TRAVAIL DEMANDE
A. Partie génie mécanique : pages 1/8, 2/8, 3/8 et 4/8 (10 points).
B. Partie génie électrique : pages 5/8, 6/8, 7/8 et 8/8 (10 points).

Observation : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice est permise.

TAPIS DE COURSE
I- Présentation
Le tapis de course schématisé par la figure
ci-contre est un système complet de fitness. Il
permet à l'utilisateur de pratiquer le sport de
course à domicile.
II- Fonctionnement
L’utilisateur court sur un tapis mobile entraîné
dans le sens inverse de la course. La vitesse
de déplacement du tapis est réglable pour
permettre au coureur de changer son rythme
de course tout en restant sur place.
Le système propose quatre programmes
préréglés en fonction des fréquences
cardiaques.
La gestion du tapis est réalisée comme suit :
- Le tapis roulant est initialement entraîné à
une vitesse faible (Prog. 1 par défaut).
- L'utilisateur peut changer le programme de
fonctionnement à volonté pour varier la vitesse.
- Après deux minutes de fonctionnement, trois diodes électroluminescentes signalent
l’efficacité du programme choisi par comparaison avec la fréquence cardiaque de
l’utilisateur.
- La console informe en permanence l’utilisateur de sa fréquence cardiaque.
- Pour développer plus d'effort, l'utilisateur peut régler l'inclinaison du tapis roulant (ce cas
ne fait pas partie de l'étude).

III- Détection du rythme cardiaque

a- Principe
L'activité du cœur provoque la circulation du sang à travers
tout l'organisme selon un rythme cardiaque donné.
On exploite la variation de la transparence du doigt, due à la
circulation sanguine, pour détecter ce rythme en utilisant un
capteur optique comme le montre la figure ci-contre.
Dossier technique TAPIS DE COURSE Page 1/5
 b- Schéma synoptique
La carte électronique du système peut être représentée par le schéma synoptique suivant :

Source
lumineuse

doigt
Commande
moteur
Capteur Adaptation
optique du signal

Capteur Conversion
numérique
Amplification analogique

Mise en Signalisation
forme de l'éfficacité

Comptage Affichage
du rythme

c- Mise en forme du signal issu du capteur

Une fois adapté et amplifié, le signal issu du capteur optique doit être mis en forme par l'un
des montages électroniques à base d’A.L.I. suivants :

+Vcc
+Vcc

+ + +

- Ve - Ve -
Ve Vs Vs
Vs -Vcc
-Vcc
0.5 V

Montage 1 Montage 2 Montage 3

R +Vcc R
+Vcc +Vcc

+
R
- R
-
+ Ve - +
Ve Vs
Vs Vs
-Vcc -Vcc
0.5 V
Ve

Montage 4 Montage 5 Montage 6

d- Comptage des impulsions du rythme cardiaque

Pour connaître le nombre des impulsions cardiaques par minute, on procède comme suit :
• comptage des impulsions issues du capteur optique, durant une minute ;
• lecture et affichage du nombre des impulsions comptées ;
• remise à zéro (RAZ) du compteur. Puis, un nouveau cycle de comptage recommence.

Dossier technique TAPIS DE COURSE Page 2/5

 Le schéma de la carte de commande du système est le suivant :

Centaines Unités Gestion de comptage

Dizaines
signal issu du capteur
horloge
Q0 CLK base du
temps
Q1 +Vcc
E
Comptage Q2
MR
Q3
4511 4511 4511
gf edc ba gf edc ba gf edc ba 4518
LE/STB BI LT Q3 Q2 Q1 Q0 LE/STB BI LT Q3 Q2 Q1 Q0 LE/STB BI LT Q3 Q2 Q1 Q0

Q0 CLK Q0 CLK Q0 CLK

Vcc Vcc
Q1 Q1 Q1
Vcc E E
Q2 Q2 E
Q2
Q3 Q3
MR MR Q3 MR

4518 4518 4518

Lecture
RAZ

Choix du Vcc
programme

D0 Q0 D0
Q0 RB0
RA0
D1 Q1 D1
Q1 RA1
D2 RB1 Prog.1
D2 Q2
D3 Q3 D3
Q2 RA2
RB2
C Vx
Q3 Prog.2
STB
RA3
RB3 Prog.3
N
STB RA4
OE OE
RB4 Prog.4
A
MR MR

RB5
4508 4508
RB6

RB7

16F84A

Fort Bon Faible

e- Affichage de la zone de travail cardiaque

Durant l'exercice d'entraînement physique, l'utilisateur se renseigne sur l'efficacité du
programme choisi par trois diodes électroluminescentes fonctionnant comme suit :
− une Led jaune D1 s’allume pour un exercice inefficace (faible);
− une Led verte D2 s’allume pour un exercice efficace (Bien) ;
− une Led rouge D3 s’allume pour un exercice surpuissant (fort).

On note Fc : fréquence cardiaque de l’utilisateur en battements/minute

Fp : fréquence cardiaque préprogrammée en battements/minute

Une comparaison entre Fc et Fp est effectuée pour savoir quelle diode led doit être allumée.
Le choix de l’exercice, son efficacité et le numéro du programme choisi sont gérés par un
microcontrôleur PIC 16F84A.

Dossier technique TAPIS DE COURSE Page 3/5

 IV-Description de la partie opérative
L’étude de la partie opérative portera principalement sur la fonction technique " déplacer le
tapis" assurée par le système d’entraînement du tapis de course représenté sur le dessin
d’ensemble à la page 5/5.

La poulie flasquée (5), encastrée sur l’arbre moteur (29), transmet le mouvement de rotation
au rouleau avant grâce à la courroie crantée (8) et la poulie réceptrice (33). La tension du tapis
est assurée par le recul du rouleau arrière (18).

La tension de la courroie crantée est assurée par le basculement du moteur à courant continu.
L’inclinaison du tapis est produite par un motoréducteur monté entre le cadre d’inclinaison
articulé (9) et le châssis comme le montre la figure suivante :

Courroie crantée
Rouleau avant

Tapis

Motoréducteur

Châssis

Cadre d’inclinaison Moteur à courant continu

V- Eléments standards

Anneaux élastiques pour arbres Anneaux élastiques pour alésages

c
fmin

C
d

G
D

E ( h11 )

e ( h11 )
Fmin
c: espace libre nécessaire au montage
c: espace libre nécessaire au montage
d e c f g D E C F G
15 1 23,2 1,1 14,3 20 1 10,6 1,1 21
17 1 25,6 1,1 16,2 40 1,75 27,4 1,85 42,5
20 1,2 29 1,3 19 60 2 44,4 2,15 63

Dossier technique TAPIS DE COURSE Page 4/5

Détail du montage de la poulie réceptrice (33) Détail du montage de l’arbre rouleau avant (36)
 Signatures des
Section : ……………...…….…………... N° d’inscription : …………….…… Série : …….....
surveillants
Nom et prénom : …………..………………………………………………….......................….. ……………….
……………….
Date et lieu de naissance : …………….………..………………………………......………..….

"

A­PARTIE GÉNIE MÉCANIQUE

1­ Analyse fonctionnelle
En se référant au dossier technique du système
1­1­ Justifier l’utilisation de la courroie crantée (08)
............................................................................
............................................................................
1­2­ La poulie (05) est flasquée ; justifier la présence des flasques
...........................................................................…
1­3­ Réglage de la tension du tapis :
L’utilisation prolongée du tapis provoque sa dilatation d’où la nécessité de régler sa tension.
a­ Expliquer brièvement comment tendre le tapis (16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
............................................................................
b­ On donne le pas de la vis (23) p=1mm
b­1­ Donner l’expression du déplacement : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
b­2­ Déterminer le nombre de tours de la vis (23) n23 pour faire reculer le rouleau arrière de
3mm :
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .n. 23
. . =.
. . .. .. .. .. .. .. . .
2­ Etude cinématique
L’objectif de l’étude est de déterminer la
vitesse de rotation maximale du moteur Moteur
électrique N29.
· Le tapis est réglé à l’horizontale et se
comporte comme une courroie. 08 09
18'
· La vitesse maximale de défilement du tapis Rouleau avant
(16) : V16/châssis = 10 Km/h (vitesse maximale
du coureur autorisée par le tapis).
· Le diamètre d’enroulement du tapis sur le 33 Tapis
rouleau avant : d(18’) = 50 mm.
· Le diamètre primitif de la poulie réceptrice
(33) : dp33 = 90 mm.
· Le diamètre primitif de la poulie motrice (05) : dp05 = 30 mm.
2 – 1­ Déterminer la vitesse angulaire maximale du rouleau avant (18’) : w18’
....................................................................
....................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .
w. . .=…….. …rd/s
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18’ .........

Dossier réponses TAPIS DE COURSE Page 1/8

 NE RIEN ECRIRE ICI

2 – 2­ Déduire la vitesse de rotation du rouleau avant (18’) : N18’

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .N
. 18’
. . =..
. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .tr/min
....................................................................

2 – 3­ Calculer le rapport de réduction du système poulies­courroie crantée r5/33 :

....................................................................
r5/33 =. . . .
....................................................................

2 – 4­ En déduire la vitesse de rotation du moteur N29.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .N. 29
. .=.
. . . . .. . . . . . . . tr/min.
....................................................................

2 – 5­ Calcul de puissance
Le couple d’entraînement du rouleau est V16 = 10 km/h
engendré par une charge tangentielle
T
T= 200N.
Calculer la puissance appliquée au niveau
du rouleau (18’) nécessaire pour entraîner le tapis :
............................................................
P =..........
............................................................

3­ Etude comportementale
Le rouleau arrière (18) est supposé sollicité à la flexion
plane simple sous l’action du tapis.
Le tapis tendu exerce une charge uniformément répartie
sur une partie de la longueur du rouleau.
La charge équivalente Q est estimée à 400N, le tapis est
de largeur 500 mm.
Le rouleau et son arbre sont assimilés à une poutre
cylindrique modélisée comme suite :

||RA|| = ||RD|| = 200N

+
y
Charge uniformément répartie q
RA RD
x
A B C D

25 500 25

Dossier réponses TAPIS DE COURSE Page 2/8

 NE RIEN ECRIRE ICI

On donne le diagramme des efforts tranchant

Echelle: 10mm à 200N
T(N)
200
X(mm)
M C
A B D

25 500 25

3­1­ Ecrire pour chaque zone l’expression du moment fléchissant et calculer ses valeurs aux
points extrêmes.
Entre A et B Mfz = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
en A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .et en B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Entre B et C Mfz = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

en B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ,en M . . . . . . . . . . . . . . . . . . .et en C . . . . . . . . . . . . . . .

Entre C et D Mfz = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

en C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .et en D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3­2­ Tracer le diagramme des moments fléchissant le long de la poutre :

Mf(N.m)

Echelle: 10mmà 10N.m

X(mm)
M C
A
B D
25 500 25

3­3­ Calculer la contrainte normale maximale de flexion σmax sachant que le module de flexion

I GZ
= 12000 mm 3

...................................................................
....................................................................
σmax=…………N/mm2

Dossier réponses TAPIS DE COURSE Page 3/8

 NE RIEN ECRIRE ICI

4­ Cotation fonctionnelle
Tracez les chaînes de côtes qui installent les conditions A et B

12 11 10 13 14 15
06 05
29

B
A

5­ Conception
On se propose d’assurer le guidage en rotation du rouleau (18) par deux roulements à billes à
contact radial R1 et R2 (type BC) étanches des deux côtés.
5­1­ Compléter à l’échelle du dessin le montage des roulements en vous aidant des éléments standards de
la page 4/5 du dossier technique.

5­2­ Inscrire les côtes tolérancées relatives au montage des roulements.

19 R1 18 R2 22 23

Echelle : 1 :1

Dossier réponses TAPIS DE COURSE Page 4/8

 Signatures des
Section : ……………...…….…………... N° d’inscription : …………….…… Série : …….....
surveillants
Nom et prénom : …………..………………………………………………….......................….. ……………….
……………….
Date et lieu de naissance : …………….………..………………………………......………..….

"

B­ PARTIE GENIE ELECTRIQUE

1­ Etude de la mise en forme du signal
Après adaptation et amplification du signal délivré par le capteur photo­résistance, il est mis en
forme avec un montage à base d'amplificateur linéaire intégré.
Les signaux avant et après la mise en forme sont les suivants:
Ve(V)
1

0.5

t
0
Vs(V)
Vcc

0 t

a­ Déduire la valeur de la tension d’entrée pour laquelle la tension de sortie bascule de 0 V à

+Vcc et inversement.
…………………………………………………………………………………………………………….

b­ En se référant au tableau des différents montages à base d'A.L.I donnés à la page 2/5 du
dossier technique, quel est le montage permettant d'aboutir au résultat ci­dessus?
…………………………………………………………………………………………………………….

2­ Etude du convertisseur numérique analogique

R1 a­ exprimer Vs en fonction de VB1, VB2, VB3 etVB4.
525 R
R2 840
VB1 420 +Vcc ……………………………………………………………
R3
VB2 350 ……………………………………………………………
VB3
R4
300
­
……………………………………………………………
VB4
+ ……………………………………………………………
­Vcc
VS
? Vx
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
b­ Compléter le tableau ci­dessous en calculant la valeur de la tension Vs pour les différentes
valeurs des tensions appliquées à l’entrée.

VB1 VB2 VB3 VB4 VS

0V 0V 0V 5V ………….
0V 0V 5V 0V ………….
0V 5V 0V 0V …………..
5V 0V 0V 0V …………..

Dossier réponses TAPIS DE COURSE Page 5/8

 NE RIEN ECRIRE ICI

c­ En se référant au tableau des montages à base d'A.L.I donné à la page 2/5 du dossier
technique, choisir le montage convenable permettant d’avoir Vx = ­Vs.
…………………………………………………………………………………………………………………

3­ Asservissement de vitesse
La vitesse de rotation n (en tr/min) du moteur est liée à la tension d’alimentation U et au couple
T (en Nm) qu’il fournit par la relation : n = 15.U – 25.T
Le moteur est dit « à vide » s’il ne fournit aucun couple, et « en charge » lorsqu’il fournit un couple
T = 6 Nm.
a­ Pour une tension d’alimentation U = 200 V, calculer la vitesse de rotation à vide n0 et en charge
n1. En déduire la variation relative de la vitesse due à la charge Dn1/n0 en % avec Dn1 = n0 – n1.
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................

b­ Pour améliorer le comportement de T

ce moteur vis­à­vis de la charge, on
25
asservit sa vitesse selon le schéma Vx n
e U
fonctionnel ci­contre. Entourer sur ce +­ 40 15 +­
schéma fonctionnel les blocs qui
traduisent l’équation n = 15.U – 25.T.
0.0025

c­ Le moteur n’est pas chargé (T= 0). Etablir la relation entre n et Vx et en déduire la valeur de la
consigne Vx0 qui donne une vitesse de rotation n0 = 3000 tr/min.
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
d­ Exprimer la sortie n en fonction de la consigne Vx et du couple fourni T pour le moteur
fonctionnant en charge.
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................

e­ Pour la valeur de la consigne Vx0 calculée précédemment, calculer la nouvelle valeur n2 de la

vitesse en charge et en déduire la nouvelle variation relative de la vitesse Dn2/n0 en %.
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................

Dossier réponses TAPIS DE COURSE Page 6/8

 NE RIEN ECRIRE ICI

f­ Comparer les deux variations Dn/n0 calculées en (a­) et (e­) puis en déduire l'intérêt de la
solution mise en œuvre.
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
4­ Etude de la base de temps
On se propose de faire l’étude de la fonction « gestion de comptage » (voir le schéma structurel
donné à la page 3/5 du dossier technique) à base de bascules D en mode synchrone
a­ Compléter la table de vérité du compteur synchrone modulo 10:

Etat (n) Etat (n+1) Sorties

H Table de
Q3 Q2 Q1 Q0 Q3 Q2 Q1 Q0 Comp Lect Raz
- 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 fonctionnement
- 0 0 0 1 1 1 0 D'une bascule D
- 0 0 1 0 1 1 0
- 0 0 1 1 1 1 0 D
- 0 1 0 0 1 1 0 e 1
- 0 1 0 1 1 1 0 d 0
- 0 1 1 0 1 1 0 m0 0
- 0 1 1 1 1 1 0 m1 1
- 1 0 0 0 0 0 0
- 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1

b­ Compléter les tableaux de Karnaugh et les équations des différentes entrées D0 et D1 des
bascules 0 et 1 et des sorties : comptage (Comp), lecture (Lect) et remise à zéro (Raz) :

Q1Q0 Q1Q0

Q3Q2 00 01 11 10 Q3Q2 00 01 11 10
00 00
01 01
11 11
10 10
D0 D1

D0 = ……………….. D1 = ………….……………………………

D2 = Q2Å(Q1.Q0) D3 =Q0.Q1.Q2 + Q0..Q3

Q1Q0 Q1Q0 Q1Q0

Q3Q2 00 01 11 10 Q3Q2 00 01 11 10 Q3Q2 00 01 11 10

00 00 00
01 01 01
11 11 11
10 10 10
Comp Lect Raz

Comp = ……………….. Lect =……………… Raz =…………….

Dossier réponses TAPIS DE COURSE Page 7/8

 NE RIEN ECRIRE ICI

5­ Etude de la carte d’affichage et de commande

Sur la console de commande on trouve :
ü Un bouton poussoir pour choisir le programme d’entrainement
ü 4 diodes Leds pour indiquer le numéro du programme choisi
ü 3 diodes Leds pour renseigner sur l’efficacité du programme choisi
Pour gérer le fonctionnement des différents éléments de la carte de commande, on utilise un
microcontrôleur Pic 16F84 dont le programme en Mikropascal est le suivant :

Programme commentaire
program affichage; //Nom du programme
var Ant,n,xp,Fp :integer; //Déclaration des variables
begin //Début programme
trisa:=$ff; //Configuration des
trisb:=$01; entrées /sorties
portb:=0;
n:=1;
delay_ms(120000); //Attente de deux minutes
while true do //Début boucle
begin
if Button(PORTB, 0, 1, 0) then Ant := 255; //Détection du front montant du
if Ant and Button(PORTB, 0, 1, 1) then signal appliquée sur le portb.0
begin //Choix du programme rythme
n :=n + 1; if n=5 then n:=1;
Ant := 0;
end;
if n=1 then PORTb.1:= 1 else portb.1:=0;
if n=2 then PORTb.2:= 1 else portb.2:=0;
if n=3 then PORTb.3:= 1 else portb.3:=0;
if n=4 then PORTb.4:= 1 else portb.4:=0;
Fp:= 60+n*20;
Xp:=porta.0*100+(porta.1+porta.2*2+porta.3*4+porta.4*8)*10; //Renseignement sur l’efficacité
if xp<(Fp­10) then portb.5:=1 else portb.5:=0; du programme choisi
if ((xp>=(Fp­10)) and ( xp<(Fp+10))) then portb.6:=1 else portb.6:=0;
if (xp>= (Fp+10)) then portb.7:=1 else portb.7:=0;
end; //Fin boucle
end. //Fin programme
En se référent au schéma structurel donné à la page 3/5 du dossier technique et au programme
Mikropascal ci­dessus, compléter le tableau ci­dessous pour différents rythmes cardiaques (Fc) du
coureur en :
­ écrivant Fc en BCD ou en décimal ;
­ calculant Xp et Fp ;
­ cochant la case correspondante à la diode led allumée.
Centaines Dizaines Unités sorties
Fc QC3 QC2 QC1 QC0 QB3 QB2 QB1 QB0 QA3 QA2 QA1 QA0 n Xp Fp L1 L2 L3
­ ­ ­ RA0 RA4 RA3 RA2 RA1 ­ ­ ­ ­ RB5 RB6 RB7

64 ….. ….. …. …. …. …. …. …. …. …. …. …. 1 60 ….
126 …. …. …. …. …. …. …. …. …. …. …. …. 2 …. …. X

…… 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 4 …. 140

Dossier réponses TAPIS DE COURSE Page 8/8