REPUBLIQUE TUNISIENNE

MINISTERE DE L’EDUCATION
EXAMEN DU BACCALAUREAT
SESSION DE JUIN 2011
SESSION DE CONTRÔLE
SE CTI O N : SC IE NC ES T EC H NI QU ES
EP REU VE : TECHNOLOGIE DUREE : 4 heures COEFFICIENT : 3
Constitution du sujet :
Un dossier technique : pages 1/6 – 2/6 – 3/6 – 4/6 – 5/6 et 6/6.
Des feuilles réponses : pages 1/8 – 2/8 – 3/8 – 4/8 – 5/8 – 6/8 – 7/8 et 8/8
Travail demandé :
A­ PARTIE GENIE MÉCANIQUE : pages 1/8­2/8­3/8 et 4/8. (10 points)
B­ PARTIE GENIE ÉLECTRIQUE : pages 5/8­ 6/8­7/8 et 8/8 (10 points)

Observation : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice est permise.

MACHINE DE DEBITAGE DE CEINTURES

1­ Présentation du système
Le système à étudier (voir figure 1) est une machine équipant une chaîne de fabrication de
ceintures en cuir ou en skaï. Cette machine permet de débiter des rubans de longueur variable.

Figure 1
Dossier technique MACHINE DE DEBITAGE DE CEINTURES Page 1/ 6
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2­ Fonctionnement du système
a­ Schéma de principe (voir figure 2)

Ruban cuir Ruban cuir

Dérouler Mesurer Couper Évacuer
en rouleau en morceau

Figure 2

Le système renferme :
­ un module de déroulement actionné par un moteur à courant continu Mt1;
­ un module de mesure actionné par un moteur pas à pas Mt2;
­ un module de coupe actionné par un vérin C;
­ un tapis roulant assurant l'évacuation, entraîné par un moteur triphasé Mt3.
b­ Réglage de la machine
La mise en œuvre de la machine consiste à :
­ installer manuellement le rouleau de ruban sur la machine;
­ engager le ruban dans le module de déroulement en réglant l'effort presseur des
rouleaux;
­ former une boucle de longueur choisie par une commande d'avance manuelle;
­ engager le ruban dans le module de mesure en réglant l'effort presseur des rouleaux;
­ faire dépasser le ruban du couteau par une commande d'avance manuelle;
­ utiliser la commande manuelle de coupe pour obtenir une coupe franche du ruban afin
de définir l'origine de mesure;
­ régler la longueur des morceaux à couper à l'aide du potentiomètre de consigne;
­ appuyer sur le bouton "Marche" pour démarrer la production.

3­ Fonctionnement du mécanisme de déroulement du ruban :

Le dessin d'ensemble (page 6/6 du dossier technique) représente le mécanisme de
déroulement du ruban.
Afin d’assurer le déroulement sans glissement du ruban de cuir entre les rouleaux (12) et (21),
un effort presseur est réglé à l'aide de la vis (32), du ressort (28) et l'écrou (31).
Le rouleau (12) est entraîné en rotation par l’intermédiaire du moteur Mt1 et du réducteur à
double étages formé par les engrenages (2, 44) et (41, 6).

Dossier technique MACHINE DE DEBITAGE DE CEINTURES Page 2/ 6

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4­ Etude de la partie commande
4­1/ Etude du moteur Mt1
Le moteur Mt1 du module de déroulement, est commandé par un microcontrôleur 16F84 dont le
GRAFCET de fonctionnement est donné ci­dessous :

b min : détecteur boucle minimum

Voyant rouge b max : détecteur boucle maximum

0
d : ruban tendu
marche. b min

1 M1 sens de déroulement voyant vert

b min . b max

2 Voyant vert

b min d

3 Voyant jaune alarme

arrêt

RA0 marche
OSC1/CLKIN
RA1 arrêt
C
Q
RA2 b min
RA3 d
OSC2/CLKOUT RA4 / TOCKl b max
C V
RB0 / INT Voyant rouge
RAZ RB1 Voyant jaune
MCLR RB2 Voyant vert
RB3 alarme
R RB4
≥1 Mt1 sens de
RB5 déroulement
RB6
0V
RB7

PIC 16F84
Commande manuelle d’avance

Dossier technique MACHINE DE DEBITAGE DE CEINTURES Page 3/ 6

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4­2/ Etude du moteur Mt2
Afin de gérer les longueurs du ruban, on utilise un moteur pas à pas, qui, suivant le nombre
d’impulsion qu’il reçoit durant un intervalle de temps bien déterminé, entraîne la longueur à
couper. Le schéma électronique suivant présente la commande du moteur Mt2.

Phase1 +Vcc
R1
Q1
Phase2
Carte de commande

R2
Q2
Horloge Phase3
R3
Q3
Phase4
R4
Q4
Moteur
pas à pas

La séquence d'alimentation des différentes phases est donnée par le chronogramme suivant

1L
H t
1L
Ph1 t
1L
Ph2 t
1L
Ph3 t
1L
Ph4 t

Les 4 phases du moteur sont commandées avec deux bascules D intégrées dans le circuit
intégré 4013

Table de fonctionnement de la bascule D Brochage du C.I 4013

Transition D
Enclenchement ε 1
Maintien à zéro µ0 0
Maintien à un µ1 1
Déclenchement δ 0

Dossier technique MACHINE DE DEBITAGE DE CEINTURES Page 4/ 6

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5­ Composants normalisés
Anneau élastique Anneau élastique Clavette parallèle, forme A
pour arbre pour alésage
a

l min c c d
E(h11)
d

b
D
g

k
j
e (h11)
L min

d e c l g D E C L G d a b j k
15 1 23.2 1.1 14.3 40 1.75 27.4 1.85 42.5 de 17 à
16 1 24.4 1.1 15.2 45 1.75 31.6 1.85 47.2 6 6 d­3,5 d+2,8
17 1 25.6 1.1 16.2 22 inclus
47 1.75 33.2 1.85 49.5
18 1.2 26.8 1.3 17 50 2 36 2.15 53 22 à 30 8 7 d­4 d+3,3
20 1.2 29 1.3 19 52 2 37.6 2.15 55 30 à 38 10 8 d­5 d+3,3

6­ Nomenclature

25 2 Anneau élastique pour arbre

24 1 Axe 49 1 Clavette parallèle, forme A
23 1 Vis de pression 48 1 Clavette parallèle, forme A
22 2 Anneau élastique pour alésage 47 1 Clavette parallèle, forme A
21 1 Rouleau 46 1 Couvercle
20 2 Vis sans tête 45 8 Vis à tête cylindrique à six pans creux
19 2 Coussinet 44 1 Roue dentée
18 1 Arbre 43 1 Entretoise
17 4 Entretoise 42 1 Anneau élastique pour alésage
16 4 Vis 41 1 Pignon arbré
15 4 Rondelle plate 40 1 Corps de réducteur
14 4 Ecrou 39 1 Carter
13 1 Plaque de carter 38 2 Roulement rigide à une rangée de billes
12 1 Rouleau 37 2 Anneau élastique pour arbre
11 1 Plaque de carter 36 2 Goupille élastique
10 1 Corps 35 1 Coulisseau
9 1 Manchon 34 1 Axe
8 1 Clavette parallèle, forme A 33 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux
7 1 Arbre de sortie 32 1 Vis
6 1 Roue dentée 31 1 Ecrou
5 1 Entretoise 30 1 Plaque
4 2 Roulement rigide à une rangée de billes 29 1 Bague de guidage
3 2 Anneau élastique pour arbre 28 1 Ressort
2 1 Pignon 27 1 Coulisseau
1 1 Arbre moteur 26 2 Roulement rigide à une rangée de billes
Rp Nb Désignation Rp Nb Désignation
MECANISME DE DEROULEMENT DU RUBAN

Dossier technique MACHINE DE DEBITAGE DE CEINTURES Page 5/ 6

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 Page 6/ 6
Coulisseau (27) Coulisseau (35)

MACHINE DE DEBITAGE DE CEINTURES

[Link]
Dossier technique
Plaque de Plaque de
carter (13) carter (11)
Echelle 2:3 MECANISME DE DEROULEMENT DU RUBAN A3

.
 [Link]

Section :……………..…N° d’inscription :……………………..Série :..…… Signature des

Nom et Prénom :………………………………………………………..……… surveillants
……………
Date et lieu de naissance :……….……………………………………………… ……………
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­­­­
A­ PARTIE GENIE MÉCANIQUE
1­ Etude du mécanisme de déroulement du ruban
En se référent au dessin d’ensemble du déroulement du ruban et à sa nomenclature (voir
dossier technique pages 5/6 et 6/6),
1­1 Compléter le diagramme F.A.S.T relatif à la fonction "Dérouler le ruban de cuir".

Composants
Générer l’énergie mécanique Moteur Mt1
nécessaire

Transmettre la rotation de l’arbre ………………………………………………..

moteur (1) à l’arbre (7)

Guider l’arbre (7) en rotation ……………………………………………….

.
FP : Dérouler le ruban de cuir

………………………………………………………..
Accouplement (8, 9)
………………………………………………………..

Guider l’arbre (18) en rotation ……………………………………………….

.

Lier le rouleau (12) à l’arbre (18) ……………………………………………….

.

Guider le rouleau (21) en rotation ……………………………………………….

.

Guider l’axe (24) en translation Plaques de carter (11) , (13)

et les coulisseaux (27), (35)

Créer l’effort presseur sur le

……………………………………………….
rouleau (21) .

1­2 Donner le rôle de l'ensemble formé par la vis (32) et l'écrou (31).
……………………………………………………………………………………………………………………………….…
……………………………………………………………………………………………………………………………….…
……………………………………………………………………………………………………………………………….…

Feuille réponses MACHINE DE DÉBITAGE DES CEINTURES Page 1 / 8

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Section :……………..…N° d’inscription :……………………..Série :..…… Signature des

Nom et Prénom :………………………………………………………..……… surveillants
……………
Date et lieu de naissance :……….……………………………………………… ……………
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­­­­

1­3 Compléter le schéma cinématique du mécanisme de déroulement du ruban de cuir.

31+32
10+11+13+30+39
28
41
44
24+27+34+35

7
1
18

Moteur
12 Mt1
6
2

2­ Etude cinématique du mécanisme de déroulement du ruban

Pendant le déroulement du ruban, le cahier des charges impose que la vitesse de rotation du
rouleau (12) ne doit pas dépasser la valeur N12 = 130 tr/min.
Données : Z2 = 14 dents ; Z41 = 12 dents ; Z6 = 36 dents
Le module de toutes les roues dentées est m = 1,5 mm
La puissance minimale du moteur est Pm = 350 W
Les arbres (1) et (7) sont alignés.
2­1 Calculer le nombre de dents de la roue (44).
……………………………………………………………………………………………………………………………….…
……………………………………………………………………………………………………………………………….…
……………………………………………………………………………………………………………………………….…
Z44 = ………..…….…….
……………………………………………………………………………………………………………………………….…

2­2 Calculer le rapport de transmission entre les arbres (7) et (1).

……………………………………………………………………………………………………………………………….…
……………………………………………………………………………………………………………………………….…
……………………………………………………………………………………………………………………………….…
r = ……………………….

2­3 Déterminer la valeur de la vitesse de rotation Nm du moteur Mt1.

……………………………………………………………………………………………………………………………….…
……………………………………………………………………………………………………………………………….…
Nm = ………..………….
……………………………………………………………………………………………………………………………….…

Feuille réponses MACHINE DE DÉBITAGE DES CEINTURES Page 2 / 8

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Section :……………..…N° d’inscription :……………………..Série :..…… Signature des

Nom et Prénom :………………………………………………………..……… surveillants
……………
Date et lieu de naissance :……….……………………………………………… ……………
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­­­­
2­4 Choisir du tableau ci­dessous le moteur qui convient en cochant la case correspondante.
Vitesse nominale en tr/min Puissance nominale en KW Choix
Moteur u 950 0,25 ….….
Moteur v 940 0,37 ….….
Moteur w 955 0,55 ….….

2­5 Calculer la vitesse réelle du rouleau (12) si on utilise le moteur choisi.

……………………………………………………………………………………………………………………………….…
……………………………………………………………………………………………………………………………….…
N12 = ………..…….…….
3­ Vérification de la résistance de l'arbre (18)
L’arbre (18) est assimilé à une poutre cylindrique pleine de diamètre d = 12 mm sollicité à la
flexion plane simple sous l’action des charges FA , FD et la charge uniformément répartie
sur la longueur BC d'intensité linéique ║ q ║ = 12 N/mm due à l'action exercée par le rouleau
(21).
La poutre est modélisée par la figure ci­dessous.
y (+)
q
x

A B C D

20 mm 72 mm 20 mm FD
FA

On donne :
║ FA║ = ║ FD║ = 54 N Mf (Nmm)
Coefficient de charge entre B et C; q = 1,5 N/mm.
Le diagramme des moments fléchissants.
2
La résistance à la limite élasique Re = 100 N/ mm .
Le coefficient de sécurité adopté s = 3
20 56 92 x (mm)

3­1 Déterminer l'expression du moment fléchissant dans une section située entre B et C.
……………………………………………………………………………………………………………………………….…
……………………………………………………………………………………………………………………………….…
……………………………………………………………………………………………………………………………….…
3­2 Déterminer par le calcul la valeur maximale du moment fléchissant.
……………………………………………………………………………………………………………………………….…
……………………………………………………………………………………………………………………………….…
……………………………………………………………………………………………………………………………….…
……………………………………………………………………………………………………………………………….…

Feuille réponses MACHINE DE DÉBITAGE DES CEINTURES Page 3 / 8

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Nom et Prénom :………………………………………………………..……… surveillants
……………
Date et lieu de naissance :……….……………………………………………… ……………
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­­­­
3­3 Calculer la valeur maximale de la contrainte normale ║σ max║, puis vérifier si la poutre
résiste en toute sécurité.
……………………………………………………………………………………………………………………………….…
……………………………………………………………………………………………………………………………….…
……………………………………………………………………………………………………………………………….…
……………………………………………………………………………………………………………………………….…
……………………………………………………………………………………………………………………………….…
……………………………………………………………………………………………………………………………….…

4­ Etude du guidage de l'arbre (18)

Afin de réduire les frottements au niveau du guidage de l’arbre (18) et augmenter le
rendement du mécanisme, on se propose de remplacer les deux coussinets (19) par deux
roulements rigides à contact radial R1 et R2.
4­1 Compléter sur le dessin ci­dessous le montage des roulements R1 et R2.
4­2 Compléter la liaison encastrement de l'arbre (18) avec le rouleau (12) en utilisant les
composants normalisés (voir dossier technique page 5/6).
4­3 Indiquer les tolérances des portées des roulements.

Echelle 1:1

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­­­­

B­ PARTIE GENIE ELECTRIQUE

I­ Etude du moteur Mt1
I.1 – Etude de la commande du moteur Mt1
a­ En se référant au dossier technique (page X0 ...........
3/6) traduire le grafcet d’un point de vue de la
partie opérative en un grafcet codé micro contrôleur RA0.............

X1 RB4 ...........

...........
X2 ...........
b­ Compléter le programme en Mikropascal
du GRAFCET déduit précédemment
RA3
...........

X3 ........... ...........

RA1

program Mt1 ;
// déclaration des variables
Var X0, X1, X2, X3: byte;
Begin
// initialisation des variables et
X0:=1; X 1:=0; X 2:=0; X 3:=0;
des sorties
trisA:=$.........; trisB:= $.........;
portB.0:=1;
While (1=1) do
// boucle infinie
Begin
If ((X3=1) and (PortA.1=1)) then Begin X0:=1; X3:=0; end; // programmation de l’étape X0

If (((X0=1) and (PortA.0=1) and ( PortA.2=1) ) or ((X2=1) and

// programmation de l’étape ……..
(PortA.2=1))) then
Begin X1:=1; X0:=0; X2:=0; end;

if ((X1=1) and (PortA.2=1) and (PortA.4=1)) then

// programmation de l’étape X2
begin X2:=1 ; X1:=0; end;
………………………………………………………………………
……………………………………………………………………… // programmation de l’étape X3
………………………………………………………………………
If (X0 =1) then PortB.0 :=1 else PortB.0:=0; // affectation voyant rouge

If ((X1=1) or (X2=1)) then PortB.2 :=1 else PortB.2 :=0; // affectation voyant vert
…………………………………………………………………………….
// affectation moteur sens de
…………………………………………………………………………….
déroulement
…………………………………………………………………………….
If (X3=1) then Begin PortB.1:=1; PortB.3:=1; end
// affectation voyant jaune et
else Begin PortB.1:=0; PortB.3:= 0; end;
alarme
end;
end. // fin du programme

Feuille réponses MACHINE DE DÉBITAGE DES CEINTURES Page 5 / 8

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­­­­

I.2 – Recherche du point de fonctionnement du moteur Mt1

Le moteur de déroulement du ruban est un moteur à courant continu à excitation
indépendante dont on néglige les pertes constantes et pour lequel on considère le flux F
constant. Lorsqu’il tourne à une vitesse de 900 tr/mn, la force contre électromotrice est
E’= 180V, la résistance interne de son induit est R= 1,91 Ω. ≈ 6/p
Sachant que E’= N.F.n = K.n avec E' en V et n en tr/s
a­ Déduire la valeur de K (en V/ tr/s)
..............................................................................................................................................

b­ Montrer que son couple électromagnétique peut s’écrire sous la forme Cem=K1.I puis en
déduire l’expression de K1 en fonction de K
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
c­ Exprimer le courant induit I en fonction de U, E’ et R
..............................................................................................................................................

d­ D’après les deux expressions précédentes, montrer que le couple électromagnétique

peut s’écrire sous la forme Cem= a.U – b.n
..............................................................................................................................................

..............................................................................................................................................

..............................................................................................................................................

e­ Calculer a et b
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
f­ Dans ce que suit on adopte a=1 et b=12. Pour une tension U=200V, calculer le couple
électromagnétique pour :
* n1= 960tr/mn.
..............................................................................................................................................
*n2= 990 tr/mn.
..............................................................................................................................................

g­ Tracer la caractéristique mécanique : Cem = f(n) sur la figure 1 page 7/8

h­ Déduire les coordonnées du point de fonctionnement (n,Cem)

n = ………………… Cem= …………………
i­ Calculer alors la puissance utile par ce moteur.
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
Feuille réponses MACHINE DE DÉBITAGE DES CEINTURES Page 6 / 8
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­­­­
Cem( N.m)

10 Cr(N.m)

Figure 1

0 n (tr/s)
900 950 1000

II­ Etude de la commande du moteur Mt2

En se référant au schéma électronique et au chronogramme de la page 4/6 du dossier
technique :
a­ Comparer les états logiques de la sortie Q1 à ceux de la sortie Q2, puis en déduire
l’expression logique de Q2 en fonction de Q1
Q2= ...................
b­ Comparer les états logiques de la sortie Q3 à ceux de la sortie Q4, puis en déduire
l’expression logique de Q4 en fonction de Q3
Q4= ....................
c­ Le générateur de séquences étant élaboré à base de deux bascules D ; compléter la
table de fonctionnement des sorties Q1 et Q3
Etat n Etat n+1
Q3 Q1 Q3 Q1
1 1 ….. ……
….. …… ….. ……
….. …… ….. ……
….. …… ….. ……

d­ Les 4 phases du moteur sont commandées avec deux bascules D. Déterminer les
équations des entrées des bascules D1 et D3
Q1 Q1
0 1 0 1
Q3 Q3
0 0
1 1

D1 = ………………….. D3 = ………………….

Feuille réponses MACHINE DE DÉBITAGE DES CEINTURES Page 7 / 8

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Section :……………..…N° d’inscription :……………………..Série :..…… Signature des

Nom et Prénom :………………………………………………………..……… surveillants
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Date et lieu de naissance :……….……………………………………………… ……………
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­­­­

e­ Compléter le schéma de câblage de la carte de commande réalisée à base d'un circuit

intégré 4013.

+12 V

14 13 12 11 10
Q1
1 Q3
Q2
2

H 4013
3

Q4
4
5
6

9
7

0V

III­ Lecture de la plaque

signalétique du moteur Mt3 4
En se référant aux indications
3
portées par la plaque 5
signalétique ci­contre ;
compléter le tableau ci­ 2
dessous 6

7 8

Repère Signification Repère Signification

Courant en ligne pour un Tension du réseau pour un
…….. ……..
couplage étoile couplage triangle
…….. Vitesse de rotation nominale …….. Nombre de phases
Courant en ligne pour un
…….. Facteur de puissance ……..
couplage triangle
Tension du réseau pour un
5 Puissance utile ……..
couplage étoile

Feuille réponses MACHINE DE DÉBITAGE DES CEINTURES Page 8 / 8

 CORRIGE
A- PARTIE GENIE MÉCANIQUE
1- Etude du mécanisme de déroulement du ruban
En se référent au dessin d’ensemble du déroulement du ruban et à sa nomenclature (voir
dossier technique pages 5/6 et 6/6),
1-1 Compléter le diagramme F.A.S.T relatif à la fonction "Dérouler le ruban de cuir".

Composants
Générer l’énergie mécanique Moteur Mt1
nécessaire

Transmettre la rotation de l’arbre

Engrenages (2-44 ; 41 -6)
moteur (1) à l’arbre (7)

Guider l’arbre (7) en rotation

Roulements (4)
FP : Dérouler le ruban de cuir

Transmettre la rotation de l’arbre Accouplement (8, 9)

(7) à l’arbre (18)

Guider l’arbre (18) en rotation

Coussinets (19)

Lier le rouleau (12) à l’arbre (18) Vis sans tête (20)

Guider le rouleau (21) en rotation

Roulements (26)

Plaques de carter (11) , (13)

Guider l’axe (24) en translation
et les coulisseaux (27), (35)

Créer l’effort presseur sur le

rouleau (21) Ressort (28)

1-2 Donner le rôle de l'ensemble formé par la vis (32) et l'écrou (31).

Régler l’effort presseur

15
[Link]
1-3 Compléter le schéma cinématique du mécanisme de déroulement du ruban de cuir.

31+32
10+11+13+30+39
28
41
44
24+27+34+35

7
1
18

Moteur
12 Mt1
6
2

2- Etude cinématique du mécanisme de déroulement du ruban

Pendant le déroulement du ruban, le cahier des charges impose que la vitesse de rotation du
rouleau (12) ne doit pas dépasser la valeur N12 = 130 tr/min.
Données : Z2 = 14 dents ; Z41 = 12 dents ; Z6 = 36 dents
Le module de toutes les roues dentées est m = 1,5 mm
La puissance minimale du moteur est Pm = 350 W
Les arbres (1) et (7) sont alignés.
2-1 Calculer le nombre de dents de la roue (44).
m ( Z 2  Z 44 ) m ( Z 41  Z 6 )
a2  44  a416  
2 2
Z 44  Z 41  Z 6  Z 2  12  36  14  34 Z44 = 34 dents

2-2 Calculer le rapport de transmission entre les arbres (7) et (1).

N 7 Z 2  Z 41 14 12
r    0,137
N 1 Z 44  Z 6 34  36 r = 0,137

2-3 Déterminer la valeur de la vitesse de rotation Nm du moteur Mt1.

N 12  N 7 et N 1  N M
N 12 N 130
r  N M  12   948,9 tr / min
NM r 0,137
Nm = 948,9 tr/min

16
[Link]
 2-4 Choisir du tableau ci-dessous le moteur qui convient en cochant la case correspondante.
Vitesse nominale en tr/min Puissance nominale en KW Choix
Moteur  950 0,25 ….….
Moteur  940 0,37 
Moteur  955 0,55 ….….

2-5 Calculer la vitesse réelle du rouleau (12) si on utilise le moteur choisi.

N 12  r N M  0,137  940  128, 78tr / min
N12 = 128,78 tr/min
3- Vérification de la résistance de l'arbre (18)
L’arbre (18) est assimilé à une poutre cylindrique pleine de diamètre d = 12 mm sollicité à la
flexion plane simple sous l’action des charges FA , FD et la charge uniformément répartie sur
la longueur BC d'intensité linéique ║ q ║ = 1,5 N/mm due à l'action exercée par le rouleau
(21).
La poutre est modélisée par la figure ci-dessous.
y (+)
q
x

A B C D

20 mm 72 mm 20 mm FD
FA

On donne :
║ FA║ = ║ FD║ = 54 N Mf (Nmm)
Coefficient de charge entre B et C; q = 1,5 N/mm.
Le diagramme des moments fléchissants.
2
La résistance à la limite élasique Re = 100 N/ mm .
Le coefficient de sécurité adopté s = 3
20 56 92 x (mm)

3-1 Déterminer l'expression du moment fléchissant dans une section située entre B et C.
( x  AB )
Mf (x )  (FA x  q (x  AB ) )
2
q q
Mf (x )  FA x  (x ²  40x  400) ; Mf (x )   x ²  84x  300
2 2
3-2 Déterminer par le calcul la valeur maximale du moment fléchissant.
Le moment fléchissant est maximal pour x = 56 mm
Mf max i  0, 75(56)²  84  56  300
Mfmaxi =2052 [Link]

17
[Link]
3-3 Calculer la valeur maximale de la contrainte normale ║σmax║, puis vérifier si la poutre
résiste en toute sécurité.
 
  Mf max i d 3  32 Mf max i

Condition de résistance  max i  Rp  ; max i  ; I GZ  ;  max i 
I GZ 32 d 3
v
Re 100  32  2052
AN : Rp    33, 3 N / mm ² ;  max i   12, 09N / mm ²
s 3  (12)3

 max i < Rp  L’arbre résiste en toute sécurité
4- Etude du guidage de l'arbre (18)
Afin de réduire les frottements au niveau du guidage de l’arbre (18) et augmenter le
rendement du mécanisme, on se propose de remplacer les deux coussinets (19) par deux
roulements rigides à contact radial R1 et R2.
4-1 Compléter sur le dessin ci-dessous le montage des roulements R1 et R2.
4-2 Compléter la liaison encastrement de l'arbre (18) avec le rouleau (12) en utilisant les
composants normalisés (voir dossier technique page 5/6).
4-3 Indiquer les tolérances des portées des roulements.

Echelle 1:1

18
[Link]
B- PARTIE GENIE ELECTRIQUE X0 RB0
I- Etude du moteur Mt1
I.1 – Etude de la commande du moteur Mt1 RA0.RA2
a- En se référant au dossier technique
(page 3/6) traduire le grafcet d’un point de vue X1 RB4 RB2
de la partie opérative en un grafcet codé micro
contrôleur RA2.RA4
X2
RB2

RA3
RA2
X3 RB1 RB3

RA1

b- Compléter le programme en Mikropascal du GRAFCET déduit précédemment

program Mt1 ;
// déclaration des variables
Var X0, X1, X2, X3: byte;
Begin
// initialisation des variables et
X0:=1; X 1:=0; X 2:=0; X 3:=0;
des sorties
trisA:=$FF; trisB:= $00;
portB.0:=1;
While (1=1) do
// boucle infinie
Begin
If ((X3=1) and (PortA.1=1)) then Begin X0:=1; X3:=0; end; // programmation de l’étape X0

If (((X0=1) and (PortA.0=1) and ( PortA.2=1) ) or ((X2=1) and

// programmation de l’étape X1
(PortA.2=1))) then
Begin X1:=1; X0:=0; X2:=0; end;

if ((X1=1) and (PortA.2=1) and (PortA.4=1)) then

// programmation de l’étape X2
begin X2:=1 ; X1:=0; end;

if ((X2=1) and (PortA.3=1) then

// programmation de l’étape X3
begin X3:=1 ; X2:=0; end;

If (X0 =1) then PortB.0 :=1 else PortB.0:=0; // affectation voyant rouge

If ((X1=1) or (X2=1)) then PortB.2 :=1 else PortB.2 :=0; // affectation voyant vert
// affectation moteur sens de
If ((X1=1) then PortB.4 :=1 else PortB.4 :=0;
déroulement
If (X3=1) then Begin PortB.1:=1; PortB.3:=1; end
// affectation voyant jaune et
else Begin PortB.1:=0; PortB.3:= 0; end;
alarme
end;
end. // fin du programme

19
[Link]
I.2 – Recherche du point de fonctionnement du moteur Mt1
Le moteur de déroulement du ruban est un moteur à courant continu à excitation
indépendante dont on néglige les pertes constantes et pour lequel on considère le flux 
constant. Lorsqu’il tourne à une vitesse de 900 tr/mn, la force contre électromotrice est
E’= 180V, la résistance interne de son induit est R= 1,91 Ω. ≈ 6/
Sachant que E’= N..n = K.n avec E' en V et n en tr/s
a- Déduire la valeur de K (en V/ tr/s)
K = E’/n =180/(900/60) = 12 V/ (tr/s).

f- Montrer que son couple électromagnétique peut s’écrire sous la forme Cem=K1.I puis en
déduire l’expression de K1 en fonction de K
g- Cem =Pem /Ω = E’I/2πn = K.I.n/2πn =(K/2π).I =K1.I avec K1 =K/2π
h- Exprimer le courant induit I en fonction de U, E’ et R
U = E’+R.I d’où I = (U-E’)/R
i- D’après les deux expressions précédentes, montrer que le couple électromagnétique
peut s’écrire sous la forme Cem= a.U – b.n
j- Cem =K1.I = (K/2π) (U-E’)/R = (K/2πR).U- (K/2πR).K.n soit K1 =K/2π
Cem = (K/2πR).U- (K2/2πR).n
k- Calculer a et b
a = K/2πR = 12/2π.(6/π) =1
b = K/2πR = 122/2π.(6/π) =12
soit le couple Cem=U-12.n
f- Dans ce que suit on adopte a=1 et b=12. Pour une tension U=200V, calculer le couple
électromagnétique pour :
* n1= 960tr/mn.
Cem1=U-12.n1 = 200 – 12 * (960/60) = 200 – 12*16 = 8Nm.
*n2= 990 tr/mn.
Cem2=U-12.n2 = 200 – 12 * (990/60) = 200 – 12*16.5 = 2Nm.
i- Tracer la caractéristique mécanique : Cem = f(n) sur la figure 1 page 7/8

j- Déduire les coordonnées du point de fonctionnement (n,Cem)

n = 980 tr/min Cem= 4Nm
i- Calculer alors la puissance utile par ce moteur.
Pu = Peu =Cem. Ω =Cem*2 π = 4. 2 π.980/60 = 410W

20
[Link]
 Cem( N.m)

10 Cr(N.m)

Figure 1

0 n (tr/s)
900 950 1000

II- Etude de la commande du moteur Mt2

En se référant au schéma électronique et au chronogramme de la page 4/6 du dossier
technique :
a- Comparer les états logiques de la sortie Q1 à ceux de la sortie Q2, puis en déduire
l’expression logique de Q2 en fonction de Q1
Q2= Q1
b- Comparer les états logiques de la sortie Q3 à ceux de la sortie Q4, puis en déduire
l’expression logique de Q4 en fonction de Q3
Q4= Q3
c- Le générateur de séquences étant élaboré à base de deux bascules D ; compléter la table de fonctionnement
des sorties Q1 et Q3
Etat n Etat n+1
Q3 Q1 Q3 Q1
1 1 1 0
1 0 0 0
0 0 0 1
0 1 1 1

d- Les 4 phases du moteur sont commandées avec deux bascules D. Déterminer les
équations des entrées des bascules D1 et D3
Q1 0 Q1 1
1 0
Q3 Q3
0 1 1 0 0 1
1 0 0 1 0 1

D1 = Q3= Q4 D3 = Q1

21
[Link]
 e- Compléter le schéma de câblage de la carte de commande réalisée à base d'un circuit
intégré 4013.

+12 V

14 13 12 11 10
Q1

1
Q2 Q3

4013
H

3
Q4

4
5
6

9
7

8
0V

III- Lecture de la plaque

signalétique du moteur Mt3 4
En se référant aux indications
3
portées par la plaque 5
signalétique ci-contre ;
compléter le tableau ci- 2
dessous 6

7 8

Repère Signification Repère Signification

Courant en ligne pour un Tension du réseau pour un
2 4
couplage étoile couplage triangle
6 Vitesse de rotation nominale 8 Nombre de phases
Courant en ligne pour un
7 Facteur de puissance 3
couplage triangle
Tension du réseau pour un
5 Puissance utile 1
couplage étoile

22
[Link]