Choix du Dataset
Projet : Maintenance prédictive des machines industrielles – Étude de cas
sur un système hydraulique
1. Objectif général
Définir les critères pour sélectionner une base de données adaptée au
développement et à l’évaluation de modèles d’intelligence artificielle pour
la maintenance prédictive d’un système hydraulique industriel.
2. Contexte
Les systèmes hydrauliques sont au cœur de nombreuses installations
industrielles critiques (sidérurgie, levage, exploitation géothermique,
machinisme agricole, etc.). Leur panne peut entraîner des arrêts de
production coûteux, des risques pour la sécurité et des coûts de
réparation élevés.
La maintenance prédictive permet d’anticiper ces défaillances en
surveillant en continu les paramètres clés du système, afin d’intervenir au
bon moment et d’optimiser la disponibilité des équipements. Elle s’appuie
sur l’analyse des données issues de capteurs pour détecter les signes
précoces de dégradation, ce qui améliore la fiabilité et la durée de vie des
composants tout en réduisant les coûts liés aux pannes imprévues.
3. Objectifs spécifiques du dataset
recherché
Le dataset doit permettre de :
Représenter un système hydraulique réel ou expérimental avec des
données brutes issues de capteurs multi-physiques.
Fournir des mesures précises et variées (pression, température,
débit, vibration, puissance, etc.) à différentes fréquences
d’échantillonnage.
Identifier précisément l’état de santé de plusieurs composants clés :
refroidisseur, valve, pompe, accumulateur.
Supporter des tâches d’analyse variées : diagnostic (classification
des états), pronostic (estimation de la durée de vie restante),
régression (quantification du niveau de dégradation).
Être exploitable pour développer des modèles robustes et validés.
4. Critères de sélection du dataset
Critère Exigences attendues
Type de système Système hydraulique industriel réel ou simulé, avec
composants variés et interactions complexes
Type de données Séries temporelles multi-capteurs, capturant la
dynamique du système
Fréquence Plusieurs fréquences (1 Hz, 10 Hz, 100 Hz) pour une
d’échantillonnage analyse multi-échelle des phénomènes
Variables mesurées Pression, température, débit, puissance moteur,
vibration, efficacité thermique, variables virtuelles
Durée des Plusieurs milliers de cycles ou plusieurs heures
enregistrements d’enregistrement pour assurer la robustesse
Volume de données Minimum 1000 cycles complets pour garantir la qualité
de l’apprentissage
Annotations / étiquettes États de santé des composants avec différents niveaux
de dégradation (non binaire)
Qualité des données Données propres, sans valeurs manquantes ni anomalies
majeures, bien structurées
Accessibilité Dataset public, documenté, avec licence permettant un
usage académique
Conformité Respect des normes de confidentialité et d’éthique liées
aux données
5. Description détaillée du dataset retenu
Structure des données :
Données brutes (raw sensor data) organisées sous forme de
matrices tabulées où chaque ligne correspond à un cycle de
fonctionnement, et chaque colonne à un point de mesure dans ce
cycle.
Annotations (fichier [Link]) :
Chaque cycle est annoté avec 5 indicateurs d’état :
Composant / Classes / Valeurs Description
Indicateur
1. Refroidisseur 3 (presque en panne) État de performance du
(Cooler) 20 (efficacité réduite) refroidisseur
100 (efficacité pleine)
2. Valve 100 (optimal) Qualité du
90 (petit retard) comportement de
80 (retard sévère) commutation
73 (proche panne)
3. Fuite interne 0 (aucune fuite) Niveau de fuite interne
pompe 1 (fuite faible)
2 (fuite sévère)
4. Accumulateur 130 (pression optimale) Pression dans
hydraulique 115 (légèrement réduite) l’accumulateur
100 (fortement réduite)
90 (proche panne)
5. Stable flag 0 (conditions stables) Indicateur de stabilité
1 (conditions statiques pas du cycle
encore atteintes)
Capteurs : 17 au total, incluant pression, température, débit,
puissance moteur, vibration, ainsi que des capteurs virtuels
(efficacité de refroidissement, puissance de refroidissement).
Fréquences d’échantillonnage :
o Pression, puissance moteur : 100 Hz
o Débit : 10 Hz
o Température, vibration, efficacité : 1 Hz
Volume : 2205 cycles complets, soit un jeu de données
suffisamment grand pour entraîner et valider des modèles
complexes.
6. Objectifs analytiques réalisables avec ce
dataset
Les objectifs principaux de l’analyse du dataset hydraulique sont multiples
et s’inscrivent dans une démarche complète de maintenance prédictive.
Ils comprennent notamment :
Le diagnostic : identifier et classifier l’état de santé des
composants hydrauliques (refroidisseur, valve, pompe,
accumulateur) à partir des données brutes des capteurs, en
détectant les anomalies et les niveaux de dégradation (ex. : valve
avec retard sévère, pompe avec fuite faible).
Le pronostic : estimer la durée de vie restante (Remaining Useful
Life - RUL) des composants en modélisant la progression des
dégradations au fil des cycles, ce qui permet d’anticiper les pannes
et d’optimiser les interventions de maintenance.
La régression et la classification : prédire des variables
continues (niveau d’efficacité, pression, fuite) ou discrètes (états de
panne, classes de dégradation) pour quantifier précisément la
condition des équipements.
L’exploration des données : comprendre la structure et les
caractéristiques des séries temporelles multi-capteurs, détecter des
corrélations entre variables, identifier des tendances et des
anomalies qui peuvent impacter la santé du système.
L’aide à la décision : fournir des informations exploitables pour
améliorer la planification de la maintenance, réduire les coûts liés
aux arrêts non planifiés et augmenter la disponibilité des machines.
6.1 Diagnostic
Classification multi-classes pour détecter l’état de chaque
composant (ex : valve optimale vs retard sévère).
Détection précoce des anomalies pour anticiper les pannes
imminentes.
6.2 Pronostic
Régression pour estimer la durée de vie restante (Remaining
Useful Life - RUL) des composants.
Suivi continu de la dégradation pour planifier la maintenance.
6.3 Analyse exploratoire et feature engineering
Extraction de caractéristiques temporelles (moyenne, variance, pics,
tendances) sur les séries temporelles multi-fréquences.
Analyse spectrale et détection de signatures vibratoires.
7. Modèles d’intelligence artificielle
adaptés
Pour le dataset de maintenance prédictive des systèmes hydrauliques, les
modèles de machine learning les plus adaptés sont principalement des
modèles supervisés capables de gérer des données temporelles multi-
capteurs et des tâches de classification et régression. Voici les modèles
recommandés, avec leurs avantages spécifiques :
7.1 Modèles d’ensemble (Ensemble Learning)
Random Forest et Gradient Boosting (XGBoost, LightGBM)
Ces modèles sont très efficaces pour la classification des états de
dégradation et la régression (par exemple, estimation du niveau de
fuite ou de pression). Ils gèrent bien les données tabulaires avec de
nombreuses variables, sont robustes au bruit et permettent une
bonne interprétabilité.
7.2 Réseaux de neurones récurrents (RNN) et variantes
LSTM (Long Short-Term Memory) et GRU (Gated Recurrent Units)
Adaptés à l’analyse des séries temporelles longues et multi-
fréquences du dataset, ces modèles capturent les dépendances
temporelles et les évolutions dynamiques des capteurs, ce qui est
essentiel pour le pronostic et la détection précoce des défaillances.
7.3 Modèles hybrides CNN-LSTM
Combinaison de réseaux convolutifs (CNN) pour extraire
automatiquement des caractéristiques locales dans les séries
temporelles, suivie de LSTM pour modéliser la séquence temporelle
globale.
Très performants pour traiter des données multi-capteurs avec
différentes fréquences.
7.4 Autoencodeurs (AE) et Variational Autoencoders (VAE)
Utilisés pour la détection d’anomalies non supervisée, ils
apprennent la représentation normale du système et détectent les
écarts correspondant à des défaillances émergentes.
7.5 Modèles classiques supervisés
SVM (Support Vector Machines) : efficace pour des problèmes de
classification binaire ou multi-classes avec un bon compromis entre
complexité et performance.
K-Nearest Neighbors (KNN) : simple à implémenter, utile pour des
premiers diagnostics ou comme base de comparaison.
Régression linéaire / logistique : pour des tâches de régression
simples ou classification binaire, notamment en phase exploratoire.
En résumé
Modèle Usage principal Avantages clés
Random Forest / XGBoost Classification, régression Robustesse, interprétabilité
LSTM / GRU Séries temporelles, Capture des dépendances
pronostic temporelles
CNN-LSTM Extraction automatique + Traitement multi-fréquence
séquences efficace
Autoencodeurs (AE, VAE) Détection d’anomalies non Apprentissage sans labels
supervisée
SVM, KNN Classification simple Facilité d’implémentation
Régression Régression et classification Modèles rapides et
linéaire/logistique simple explicables
8. Pourquoi ce dataset est un choix
pertinent pour notre projet
Données brutes et complètes permettant de tester différentes
approches de feature engineering.
Annotations riches et précises pour chaque cycle, couvrant
plusieurs composants et niveaux de dégradation.
Multi-fréquence et multi-capteurs garantissant une analyse fine
des phénomènes dynamiques.
Volume suffisant pour entraîner des modèles complexes et éviter
le surapprentissage.
Public et documenté, facilitant la reproductibilité et la
collaboration.
Flexibilité d’utilisation : diagnostic, pronostic, classification,
régression, détection d’anomalies.
Conclusion
Le dataset Hydraulic System Condition Monitoring répond pleinement aux
critères définis pour notre projet de maintenance prédictive. Sa richesse,
sa qualité et sa représentativité industrielle en font une base idéale pour
développer, tester et valider des modèles d’intelligence artificielle
capables d’anticiper les défaillances des systèmes hydrauliques
industriels.
