TD 2: Module : Systèmes automatisés contrôlés par API
EXERCICE 1
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EXERCICE 2
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EXERCICE 2
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EXERCICE 3
Le système représenté ci-dessous est un chariot qui peut se déplacer sur un convoyeur horizontal sous forme d’une
crémaillère, à l’aide d’un moteur triphasé asynchrone M.
1000 tr/min 500 tr/min
1500 tr/min
Fonctionnement :
- L’appui sur le bouton poussoir S1 provoque le déplacement du chariot vers la droite avec une vitesse de 1000tr/min
jusqu’à C1, et avec une vitesse de 500tr/min de C1 jusqu’à C2.
- Après une 30 secondes d’attente à C2, le chariot part vers C0 avec une vitesse de 1500tr/min.
- L1 clignote au rythme 1 Hz pendant la durée d’attente.
Remarque :
Le moteur du chariot est commandé par un variateur de vitesse (VAR) raccordé avec un API.
Une tension de 0V à 10V correspond à une vitesse de 0 à 1500 tr/min.
Travail demandé :
1) Identifier les entrées et les sorties en leurs accordant les adresses correspondantes. (2Pts)
Entrées ……….. ……….. ……….. ………..
Adresses ……….. ……….. ……….. ………..
Sorties ……….. ……….. VAR ………..
Adresses ……….. ……….. ……….. ………..
2) Compléter le tableau par les
codes API correspondants au vitesse de rotation. (2Pts)
Vitesse 0 trs/min. 500 trs/min 1000 trs/min 1500 trs/min
Code ……….. ……….. ……….. 27648
3) Compléter le grafcet ci-dessous. (6Pts)
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EXERCICE 4
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EXERCICE 5
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EXERCICE 6
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EXERCICE 7
EXERCICE 8
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EXERCICE 9
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EXERCICE 10
EXERCICE 11
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