Matlab - Simulink

Introduction à Matlab et Simulink

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Matlab - Simulink

Qu’est-ce que Matlab ?

Environnement et langage de calcul technique intégrant :

visualisation
programmation

Usages usuels :

! Mathématique et calcul
! Développement d’algorithmes
! Acquisition de données
! Modélisation, simulation, et prototypage
! Analyse de données, exploration, et visualisation
! Graphismes scientifique et technique
! Développement d’applications, y compris la réalisation
d’interfaces graphique (GUI)

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 Matlab - Simulink

Introduction à
MATLAB et SIMULINK
Programme

Introduction
Mathématiques
MATLAB
calcul
calcul formel

Programmation

Présentation de Simulink
SIMULINK
Exemples de modélisation

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Matlab - Simulink

Le système de Matlab :

Le système est constitué des principaux éléments suivants :

1. Les éléments de l’interface utilisateur (outils de bureau) et

l’environnement de développement

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 Invite de command (Prompt) Matlab - Simulink
Menu, change
dépendamment de l’outil
Visualisation/Changement de répertoire
utilisé

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Matlab - Simulink

Remarques :

1. Les menus sont personnalisables

Desktop

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2. l’affichage par défaut peut être modifié

Au cas où on
souhaite
récupérer la
configuration par
défaut :

Menu :
Desktop

Desktop Layout

Default

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2. Librairie de fonctions mathématiques

Ensemble de fonctions et d’algorithmes :

Fonctions élémentaires usuelles

Fonctions avancées

- inversion de matrices
- solveurs (divers)
- transformations de Fourier
- Fonctions de Bessel
-…

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3. Le language

Langage de programmation avec diverses possibilités

" fonctions
" structures de données
" POO

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4. Graphisme

Affichages

-Vecteurs et matrices en tant que graphiques

- visualisations de données (courbes et surfaces)
- traitement d’image

Possibilité de personnalisation des paramètres d’affichage

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5. Interfaces externes

La librairie d’interfaces externes permet de faire interagir des

programmes écrits en C ou en fortran avec Matlab

•Appels de routines à partir de Matlab

•Appel de Matlab comme moteur de calcul (lecture et écriture de
fichiers mat)

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5. Boites à outils (Toolboxes)

•Aérospatial
•Bioinformatique
•Communication
•Contrôle des systèmes
•Ajustement de courbes
•Acquisition de données
•Bases de données
•Transmission de données
•Econométrique
•Conception de filtres
•Logique floue
•…

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L’aide Matlab

Rubriques d’aide

En tapant “help” à l’invite de commande : affichage des rubriques d’aide

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Aide Matlab

>> help sum

Aide sur la fonction sum

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 Matlab - Simulink
Aide Matlab

>> help lang

Aide sur le langage de programmation

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Variables et opérateurs

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Variables

Toutes les variables sont stockées sous forme de pseudo réels (flottant) sur 32bit

Il n’ y a pas de distinction entre entier et réel (float)

>>a = 3;
Même affectation à la variable “a”
>>a = 3.0;

Matlab est sensible à la casse (majuscule/minuscule)

>>A=2*pi;
A≠a
>>a=2;
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Matlab - Simulink

Variables

On peut utiliser des chiffres et underscores dans les noms de variables

>>case34=6.45;
OK
>>case_34=6.45;

Les noms de variables doivent commencer par une lettre

>>458nom1=23.45; Erreur de syntaxe

Les chaînes de caractère (string : texte) sont écrites entre guillemets simples.
Les variables sont stockées dans un tableau (vecteur) de caractères

>>Prenom=‘Mohamed Anass’;

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Variables MATLAB

Si une variable est définie, en tapant son nom, sa valeur est affichée

>>x=32.5;

>>x

x=
32.5 Affichage de la valeur

Pour effacer une variable de la mémoire, on utilise l’instruction clear

>>b=8
>>clear a
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Matlab - Simulink

Variables MATLAB

Matlab donne un “echo” à la commande sauf si un point virgule

termine celle-ci

>>y=23.2;
>>

>>y=23.2
y=
23.2
>>

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 Matlab - Simulink
Variables MATLAB

Vecteurs

Vecteurs colonne Vecteurs ligne

1 
 
a = 2  a = {1 2 3}
3 
 
>>a=[1;2;3]; >>a=[1,2,3];
>>a >>a
a= a=
1 1 2 3
2
3
Éléments séparés par des points-virgules Éléments séparés par des virgules

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Matlab - Simulink
Variables MATLAB

Matrices

1 2 3
Matrices 2-D a= 
4 5 6

>>a=[1,2,3;4,5,6];
>>a
a=
1 2 3
4 5 6

Encore : séparer les colonnes par des points-virgules et les lignes par des virgules

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 Matlab - Simulink
Variables MATLAB

Accès aux éléments d'une matrice : indices

Un vecteur est un cas particulier d'une matrice

Un vecteur ligne est une matrice 1 x n , 1 ligne n colonnes

Un vecteur colonne est une matrice n x 1 , n lignes 1 colonne

>>a=[1,2,3];
>>a(2) Peut aussi être référencé par a(1,2)
ans =
2 Remarque : a(2,1) donne une erreur
car “a” a une seule ligne

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Matlab - Simulink

Variables MATLAB

exemple

1 2 3
a=  >>a=[1,2,3;4,5,6];
4 5 6

accès affectation
>>a(2,2)=9;
>>a(2,3) >>a
ans = a=
6 1 2 3
4 9 6
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 Matlab - Simulink
Variables MATLAB

Nombres complexes

Les variables nommées “i” ou “j” sont utilisés pour représenter le

nombre complexe défini par :

i2 = -1

Un nombre complexe sera don représenté sous la forme

z = a + ib Re(z) = a

Im(z) = b
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Matlab - Simulink
Variables MATLAB

Nombres complexes

A moins que les lettres i or j soient déjà définies, Matlab affecte à i et j

leur valeur complexe

Dans Matlab, une variable complexe est représentée sous la forme

suivante
(En supposant toutes les variables effacées (clear))

>>z=23+i*56; >>z=23+j*56;
>>z >>z
z= z=
23.00 + 56.00i 23.00 + 56.00i

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 Matlab - Simulink

Variables MATLAB

Nombres complexes

Que se passe-t-il dans ces cas?

>>i=3; >>a=sqrt(-1);
>> z=23+i*56; >>z=23+a*56;
>>z >>z
z= z=

M. T-J 27

Matlab - Simulink
Variables MATLAB

Nombres complexes

Remarque : Un nombre réel est un cas particulier d'un nombre

complexe

En affectant un nombre complexe à un élément d'une matrice, celle-ci

devient complexe en entier

>>M=[4,2]; >>M(1)=3+i*5;
>>M >>M
M= M=
4 2 3.00+5.00i 2.00+0.00i

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 Matlab - Simulink
Variables MATLAB

Types avancés

Tableaux à n-dimensios

structures

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Matlab - Simulink

Opérations MATLAB

Opérations de base

addition +
soustraction -
multiplication *
division
division droite /
division gauche \ ?

>>x=9;y=4;
>>t1=x/y; t1=2.2500
Attention !
>>t2=x\y; t2=0.4444

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Opérations MATLAB

Représentation mathématique Représentation Matlab

z = yx >>z=y^x
y = ex >>z=exp(x)
y = ln(x) >>z=log(x)
y = log(x) >>z=log10(x)

y = sin(x) y = sin −1 (x) >>y=sin(x) >>y=asin(x)

y = cos(x) y = cos −1 (x) >>y=cos(x) >>y=acos(x)
y = tan(x) y = tan −1 (x) >>y=tan(x) >>y=atan(x)

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Matlab - Simulink

Opérations MATLAB
Matrices

Seules des matrices de mêmes dimensions peuvent être ajoutées ou retranchées

Pour la multiplication, les dimensions doivent correspondre (règle élémentaire)

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 Matlab - Simulink

Opérations MATLAB : Matrices

"Division" gauche(\) et droite (/)

Représentation mathématique Matlab

C = A −1B C=A\B

C = BA −1 C=B/A

A doit être carrée et inversible

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Matlab - Simulink

Opérations MATLAB Matrices

Matrix Transpose

Représentation mathématique Matlab

C = AT >> C=A';
Pour les matrices complexes, le résultat est la transposée conjuguée

1 2 3
A=  a = [1 + j2 3 + j4]
4 5 6
>> B=A'; >> b=a';

1 4 
B = 2 5 1 − j2 
  b= 
 3 6  3 − j4 
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Fichiers – m de MATLAB

Il existe deux types de fichiers m (extension .m)

script :
ensemble de commandes que Matlab exécute
lorsque le script est "exécuté"

Fonctions :
ensemble de commandes qui représentent, ensembles,
une procédure, fonction ou méthode

Les deux types de fichier portent l'extension “.m”

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Création de fichiers .m

Cliquer sur l'icône “page”

Fenêtre de l'éditeur de texte Matlab

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Fichiers .m
Script

Sur la ligne de commande Dans le fichier script Essai.m

>> a =2 ; a=2;
>> b = ; b = 4;
>> x = 5 ; x = 5;
>> y = a * x+ b ; y=a*x+b;
>> y y
y=
9.0 Sur la ligne de commande
>>
>>E s s a i
y=
9.0
>>
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Script : remarques

Les scripts partagent la mémoire avec l'espace de travail

Un fichier script peut en appeler un autre

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Fichiers de Fonctions

Matlab identifies les fichiers fonction des fichiers script par

l'emploi des mots-clés “function” et “return”

Le nom du fichier fonction doit être le même que

celui de la fonction

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Matlab - Simulink

Exemples de Fichiers Fonction

Fichier x2.m

>> r = 3 ; >> h = x 2 (4 . 2);

>> d = x 2 (r); >>h
>> d h=
d= 17.64
9.0 >>
>>
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Entrées (Inputs) et Sorties (Outputs) Multiple

Sorties entre crochets, [ ] Entrées entre parenthèses ( )

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Matlab - Simulink

Variables et Fichiers Fonctions

Les variables créées dans la fonction ne sont pas retenues dans

l'espace de travail, sauf pour celles de sortie

La fonction n'a pas accès aux variables de l'espace de travail sauf

pour celles des entrées.

Les variables passées à la fonction sont des “copies” des variables de

l'espace de travail. Changer leur valeur dans la fonction n'a aucun effet sur
leur valeur dans l'espace de travail.

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