CONSTRUCTION MECANIQUE 2 SERIE TD No3

Solution exercice 1 :
1) Afin de pouvoir calculer les efforts sur les roulements, on se place tjrs dans un système
isostatique (rotule + linéaire annulaire).
𝒚
L’application du PFS sur la vis sans fin donne : 𝑙
𝐴 𝐵 𝐶 𝑎 𝑏
[𝑆𝐿1 ]𝑝 + [𝑆𝐿2 ]𝑝 = [𝑆𝐹𝑒𝑥𝑡 ] … … (1)
𝑝
A 𝑭𝒓 𝐶𝑣 B
𝐹𝑎 0 𝒙
où [𝑆𝐹𝑒𝑥𝑡 ]𝐶 = { 𝐹𝑟 | 0 } : torseur des forces C 𝑭𝒂
(1) (2)
𝐹𝑡 0 𝒛 𝑭𝒕
𝐶 𝐶𝑟
d’engrènement de la vis avec la roue en C, dont les
𝑎
coordonnées sont : (−𝑟𝑝 ) , et 𝑟𝑝 : le rayon primitif de la vis sans fin.
0
 Efforts extérieurs d’engrènement sur la vis sans fin
𝐶𝑣 (𝑁. 𝑚) ∗ 103
Effort tangentiel sur la vis : 𝐹𝑡 = ⁄𝑟 (𝑚𝑚) = 2 857 𝑁
𝑝

𝐹
Effort radial sur la vis : 𝐹𝑟 = ( 𝑡⁄cos 𝛽 ) 𝑡𝑎𝑛 𝛼 = 2 079 𝑁 où (𝛽𝑣𝑖𝑠 + 𝛽𝑟𝑜𝑢𝑒 = 90°)
𝑣

Effort axial sur la vis : 𝐹𝑎 = 𝐹𝑡 𝑡𝑎𝑛 𝛽𝑣 = 4 948 𝑁.

Nota : pour un éventuel calcul et choix des roulements qui guident en rotation la roue cylindrique à
denture hélicoïdale, les efforts extérieurs sont donnés par : 𝐹𝑡𝑟𝑜𝑢𝑒 = −𝐹𝑎𝑣𝑖𝑠 , 𝐹𝑎𝑟𝑜𝑢𝑒 = −𝐹𝑡𝑣𝑖𝑠 et

𝐹𝑟𝑟𝑜𝑢𝑒 = −𝐹𝑟𝑣𝑖𝑠

La résolution du système d’équations isostatique issu de (1) donne les réactions au appuis
c.à.d. les efforts sur les roulements (la direction est négligé, seule l’intensité est recherchée).

 Efforts radiaux sur les roulement 1 et 2

( 𝑏𝐹𝑟 − 𝑟𝑝 𝐹𝑎 )
𝐹𝑅𝑦 = ⁄ = 373 𝑁
𝑙
Roulement 1 en [𝐿1 ]𝐴 :{ ⇒ 𝐹𝑅1 = √𝐹𝑅𝑦 2 + 𝐹𝑅𝑧 2 = 1 475 𝑁
𝐹𝑅𝑧 = 𝐹𝑡 𝑏⁄𝑙 = 1 428 𝑁

(𝑎𝐹𝑟 + 𝑟𝑝 𝐹𝑎 )
𝐹𝑅𝑦 = ⁄ = 1 705 𝑁
𝑙
Roulement 2 en [𝐿2 ]𝐵 :{ ⇒ 𝐹𝑅2 = √𝐹𝑅𝑦 2 + 𝐹𝑅𝑧 2 = 2 224 𝑁
𝐹𝑅𝑧 = 𝐹𝑡 𝑎⁄𝑙 = 1 428 𝑁

 Effort axial sur les paliers 1 et 2 : 𝐹𝐴1 = 0 et 𝐹𝐴2 = 𝐹𝑎 = 4 948 𝑁

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2) En fonction des charges radiales et axiales, choisir un type de roulement adéquat.

 Roulement 1 (le moins chargé) :

L’effort axial étant nul 𝐹𝐴1 = 0, le roulement 1 ne maintient pas l’arbre axialement, alors on
choisit un roulement à rouleaux cylindrique à bague séparable de type NU supportant
uniquement des charges radiales, ou un roulement à billes à contact radial (BC) :
 À billes à contact radial (BC) :

La charge équivalente P se calcule selon les formules indiquées dans les catalogues des
constructeurs pour chaque type de roulements (voir tableau 1-SNR).
𝑃 = 𝑋 𝐹𝑅1 + 𝑌 𝐹𝐴1 ⇒ 𝑋 = 1 ⇒ 𝑃 = 𝐹𝑅1 . pour une durée de vie requise 𝐿10ℎ = 10 000 h, il
1⁄
60 𝑁 𝐿10⁄ 3
faut une charge dynamique de base 𝐶 = 𝑃 ( 106 ) ≈ 14 070 𝑁

Pour le type du roulement choisi, on cherche d’abord dans les catalogues (SNR,
SKF…) le diamètre de l’alésage du roulement d = 45 mm, qui correspond au
diamètre minimal de l’arbre, puis une capacité dynamique de base C proche
supérieure à celle requise, d’où le roulement 61909 (45 x 68 x 12, C=14 100 N,
C0=10 900 N) .

Catalogue SNR page.162

On vérifie que la vitesse de fonctionnement 𝑵 = 𝟏𝟒𝟓𝟎 rpm est inférieure à la vitesse limite
du roulement 61909, qui est 9100 rpm lorsqu’il est graissé ou 11 000 rpm quand il est huilé.

 Roulement 2 (positionne l’arbre axialement) : la charge radiale sur les deux roulements est
la même, mais le palier 2 doit maintenir l’arbre axialement, donc il prend toute la charge
axiale extérieure 𝐹𝑎 . On cherche un roulement qui supporte des charges radiales mais aussi
des charges axiales prédominante (𝐹𝐴 > 𝐹𝑅 ). Dans ce cas, on peut utiliser :
- deux roulements à billes à contact oblique où 𝐹𝐴 ≥ 𝐹𝑅 , montés appariés (côte à côte)
en X ou en O, ce qui offre plus de rigidité et de précision (hyperstatisme 2e degré).
- un seul roulement à bille à 4 points de contact de type QJ où 𝐹𝐴 ≥ 1.27 𝐹𝑅 , ce qui fait
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gagner de l’espace axialement avec une rigidité et précision équivalentes au choix

précédent.
- un roulement à billes à contact radial de plus grosse taille si nécessaire.
On essaye alors le roulement :
 À billes à contact radial 61909 : (45 x 68 x 12, C=14 100 N et C0=10 900 N) déjà utilisé
sur palier 1.
D’après le catalogue SNR (Tab. 1) on a :
𝐹𝐴2 𝐹
⁄𝐶 = 0.45 ⇒ 𝑒 = 0.42 ⇒ 𝐴2⁄𝐹 = 2.22 > 𝑒 d'où 𝑋 = 0.56 et 𝑌 = 1.04.
0 𝑅2

La charge équivalente : 𝑃 = 0.56 𝐹𝑅2 + 1.04 𝐹𝐴2 = 6 391 𝑁, d’où une durée de vie très
insuffisante 𝑳𝟏𝟎𝒉 = 𝟏𝟐𝟑 𝒉 !!!!
On prend donc un plus gros roulement avec d=50 mm, c’est le 6410: (50 x 130 x 31,
C=87 000 N et C0=52 000 N).
𝐹𝐴2 𝐹
D’après le catalogue on a : ⁄𝐶 = 0.095 ⇒ 𝑒 = 0.28 ⇒ 𝐴2⁄𝐹 > 𝑒, d'où 𝑋 = 0.56
0 𝑅2

et 𝑌 = 1.55 (Tab.1).
La charge équivalente : 𝑃 = 0.56 𝐹𝑅2 + 1.55 𝐹𝐴2 = 8 914 𝑁, d’où une durée de vie
équivalente 𝐿10ℎ = 10 682 ℎ.

 À billes à 4 point de contact QJ 209 MA, catalogue SKF page.430 :

(45 x 85 x 19, C = 63 000 N, C0 = 56 000 N, a = 46 mm et 𝑁𝑚𝑎𝑥 = 14 000 rpm).
D’après les catalogues SKF ou SNR on a :
𝐹𝐴2
⁄𝐹 > 0.95 d'où 𝑋 = 0.6 et 𝑌 = 1.07.
𝑅2

La charge équivalente : 𝑃 = 0.6 𝐹𝑅2 + 1.07 𝐹𝐴2 = 6 628 𝑁,

d’où une durée de vie équivalente 𝑳𝟏𝟎𝒉 = 𝟗𝟖𝟔𝟑 𝒉.
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3) Ajustements des bagues montées serrées ou avec jeu pour les roulements en ① et en ② ;
La charge radiale d’engrènement 𝐹𝑟 est fixe en direction et la vis sans fin est tournante avec les
bagues intérieures en ① et en ②, autrement dit (la direction de la charge radiale est tournante
/ à la bague intérieure). Pour éviter le laminage des bagues intérieures et l’usure de l’arbre (vis
sans fin), la norme ISO 286 (Tab.2) recommande les ajustements suivants :

Le rapport de Bague int / Bague ext /

Roulement choisi Charge P
charge 𝑪⁄𝑷 arbre logement
Palier 61909 : (45 x 68 x Serrée Avec jeu
1 475 N Normale (> 𝟓)
① 12, C=14 100 N) 45j6 ou 45k6 68H7 ou 68J7
6410 : (50 x 130 x Serrée Avec jeu
8 914 N Normale (> 𝟓)
Palier 31, C=87 000 N) 50j6 ou 50k6 130H7 ou 130J7
② QJ 209 :(45 x 85 x Serrée Avec jeu
6 628 N Normale (> 𝟓)
19, C=63 000 N). 45j6 ou 45k6 85H7 ou 85J7

6410
61909

4) Adopter une conception et symboliser, sur les dessins, les arrêt axiaux nécessaires.
Le roulement sélectionné (type BC) admet un défaut d’alignement (rotulage > 5’), on peut
alors adopter un montage isostatique (linéaire annulaire en 1 + rotule en 2, Fig. 1) ou
hyperstatique de degré 1 (rotule + rotule, Fig .2) avec un montage en X accompagné d’un
réglage d’un jeu axial Ja.
Ja

① ② ① Fa ②
61909 6410 61909 6410
Figure .1 : palier libre/fixe Figure. 2 : palier fixe/fixe

Le jeu axial Ja permet la dilatation relative de l’arbre et du logement, évitant ainsi

l’apparition des contraintes thermiques supplémentaires dans le système. La charge axiale
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extérieure Fa est appliquée sur le roulement 2, donc le roulement 1 fonctionne avec le jeu.
D’après le tableau 5 (voir cour CM2) 𝑑 ∈ ]20 , 80] le jeu axial (en mm) doit être réglé
à 0.05 < Ja < 0.15 entre la bague extérieure et son arrêt sur le logement (Fig.2).

Le roulement de type QJ209 admet un défaut

d’alignement très faible (rotulage ≈ 0.06°), ceci
impose un montage hyperstatique de degré 2
(linéaire annulaire en 1 + pivot en 2), qui ① ②
correspond à 2 conditions géométriques de 61909 QJ209

coaxialité des portées de roulements sur l’arbre et Figure. 3 : palier libre/fixe

sur l’alésage.

5) Choisir, en justifiant, le mode de lubrification

S’agissant d’un réducteur à engrenage, la lubrification se fait à l’huile, qui atteint les
roulements soit par ruissellement dans le carter, soit par barbotage. Les roulements
sélectionnés n’ont donc pas d’étanchéité intégrée.

Solution exercice 2 :
6) Afin de pouvoir calculer les efforts sur les roulements, on se place tjrs dans un système
isostatique (rotule + linéaire annulaire).
𝒚
𝑙
L’application du PFS sur l’arbre donne :
𝑎 𝑏
𝐴 𝐵 𝐺
[𝑆𝐿1 ]𝑝 + [𝑆𝐿2 ]𝑝 = [𝑆𝐹𝑒𝑥𝑡 ] … … (1) 𝑭𝒓
𝑝
A B
0 0 G 𝒙
où [𝑆𝐹𝑒𝑥𝑡 ] = {𝐹𝑟 | 0 } : torseur des forces extérieures
𝐺 (1) (2)
0 0 𝐺
𝒛
𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑅 )
en G, dont les coordonnées sont : 𝐴𝐺
0
 Efforts extérieurs sur l’arbre
Effort tangentiel : 𝐹𝑡 = 0

2
Effort radial : 𝐹𝑟 = 𝐹𝐺 = 𝑚 𝑅 𝜔2 = 𝑚 𝑅(𝜋𝑁⁄30) = 19 719 𝑁

Effort axial : 𝐹𝑎 = 0.
La résolution du système d’équations isostatique issu de (1) donne les réactions au appuis
c.à.d. les efforts sur les roulements (la direction est négligé, seule l’intensité est recherchée).
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 Efforts radiaux sur les roulement 1 et 2

( 𝑏𝐹𝑟 )⁄
𝐹𝑅𝑦 = 𝑙 = 7 887 𝑁 ⇒ 𝐹
Roulement 1 en [𝐿1 ]𝐴 :{ 𝑅1 = √𝐹𝑅𝑦 2 + 𝐹𝑅𝑧 2 = 7 887 𝑁
𝐹𝑅𝑧 = 0

(𝑎𝐹𝑟 )⁄
𝐹𝑅𝑦 = 𝑙 = 11 831 𝑁 ⇒ 𝐹
Roulement 2 en [𝐿2 ]𝐵 :{ 𝑅2 = √𝐹𝑅𝑦 2 + 𝐹𝑅𝑧 2 = 11 831 𝑁
𝐹𝑅𝑧 = 0

 Effort axial sur les paliers 1 et 2 : 𝐹𝐴1 = 0 et 𝐹𝐴2 = 0

7) En fonction des charges radiales et axiales, choisir un type de roulement adéquat.

La distance entre les roulements est de 400 mm, la fonction principale du mécanisme étant
de vibrer, cela nécessite donc l’utilisation de roulements capables de compenser le défaut
d’alignement des portées des roulements dû à la flexion de l’arbre sous charge radiale
comme illustré sur la figure ci-dessous. Les roulements à rotule sur rouleaux ou sur billes
sont les mieux adaptés car ils peuvent soutenir des charges radiales élevées et supporter un
défaut d’alignement entre les bagues extérieure et intérieure (angle de rotulage admissible
≈ 4° ) sans réduire leur durée de service.

Nota : L’effort axial extérieur sur les deux roulements est supposé nul 𝐹𝐴1 = 𝐹𝐴2 = 0, le
dimensionnement des roulements se fait par rapport à celui le plus chargé 𝐹𝑅2 > 𝐹𝑅1 .

 Roulement 2 (le plus chargé): on essaye le roulement à rotule sur rouleaux:

La charge équivalente P se calcule selon les formules indiquées dans les catalogues des
constructeurs pour chaque type de roulements (voir tableau 1-SNR).
𝑃 = 𝑋 𝐹𝑅2 + 𝑌 𝐹𝐴2 , 𝐹𝐴2 = 0 ⇒ 𝑃 = 𝐹𝑅2 . pour une durée de vie requise 𝐿10ℎ = 20 000 h, il
3⁄
60 𝑁 𝐿10⁄ 10
faut une charge dynamique de base 𝐶 = 𝑃 ( 106 ) ≈ 138 016 𝑁
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Pour un roulement à rotule sur rouleaux, on cherche d’abord dans les

catalogues (SNR, SKF…) un diamètre d’alésage d ≥ 50 mm, qui
correspond au diamètre minimal de l’arbre, puis une capacité
dynamique de base C proche supérieure à celle requise, d’où le
roulement 21310 (50 x 110 x 27, C = 137 000 N, C0 =128 000 N) .

10⁄
106 𝐶 3
La durée de vie exacte pour ce roulement est : 𝐿10 ℎ = ( ) = 19 516 ℎ
60 𝑁 𝑃
Catalogue SNR page.344

On vérifie que la vitesse de fonctionnement 𝑵 < 𝑵𝒎𝒂𝒙 du roulement 21310 graissé ou huilé.

8) Ajustements des bagues montées serrées ou avec jeu pour les roulements en ① et en ② ;
La charge radiale (force centrifuge) 𝐹𝑟 générée par la masse excentrée est tournante avec l’arbre
et donc tournante par rapport aux bagues extérieures qui sont solidaires avec le bâtis (la direction
de la charge radiale est tournante / à la bague extérieure). Donc pour éviter le laminage des
bagues extérieures et l’usure de l’alésage (logement), la norme ISO 286 (Tab.2) recommande
les ajustements suivants :
Le rapport de Bague int / Bague ext /
Roulement choisi Charge P
charge 𝑪⁄𝑷 arbre logement
Palier 21310 (50 x 110 x Avec jeu Serrée
7 887 N faible (> 10)
① 27, C = 137 000 N) 50g6 ou 50h6 110M7 ou 110N7
Palier 21310 (50 x 110 x Avec jeu Serrée
11 831 N faible (> 10)
② 27, C = 137 000 N) 50g6 ou 50h6 110M7 ou 110N7
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9) Adopter une conception et symboliser, sur les dessins, les arrêt axiaux nécessaires.
Un montage de roulements en position de palier fixe/libre (rotule/linéaire annulaire) est
utilisé. Le roulement ① du côté entraînement est le roulement en position de palier fixe.
Ceci limite le déplacement axial dû à la transmission par engrenage, ce qui permet de
réduire le bruit et d’améliorer la durée de service de l’engrenage. Le roulement opposé ②
est en position de palier libre pour supporter le déplacement axial dû à la dilatation
thermique de l’arbre.

① ②
21310 21310

Epaulement (boitier)
Chapeau
centré Entretoise
Chapeau
centré
Ecrou à
encoche

① ②

10) Choisir le mode de lubrification dans le cas d’un entrainement par poulie/courroie.
Processus et critères de sélection de la méthode de lubrification (graisse / huile):
 Pourquoi opter pour une graisse ?
 C’est une solution peu coûteuse
 C’est une solution simple : la graisse est facile à retenir dans le roulement et le palier et
conduit à des systèmes d’étanchéité plus simples que la lubrification à l’huile
 Les principaux critères qui ne permettraient pas l’utilisation de la graisse sont :
 Des conditions de fonctionnement qui requièrent un intervalle trop court de
relubrification à la graisse.
 Une huile lubrifiante qui doit être utilisée pour d’autres fonctions (exemple des
transmissions par engrenage)
 Le refroidissement par l’intermédiaire de la circulation d’huile
 Là où l’évacuation de la graisse usée est peu pratique ou onéreuse
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Le constructeur SKF propose une procédure pour un choix correct du mode de lubrification :

Sélection de la méthode de lubrification

 De l’huile est utilisée à d’autres fins ?

Non  Besoin d’évacuation de calories par le lubrifiant ? Oui
 D’autres fonctions requièrent une lubrification à l’huile ?

Principaux critères de sélection de graisse : Principaux critères de sélection d’huile :

• Plage de température • Plage de température
• Consistance • Viscosité de l’huile de base
• Viscosité de l’huile de base • Additifs
• Additifs • Miscibilité
• Miscibilité
Oui
Lubrification à l’huile
 Intervalle de relubrification trop court ?
 Consommation de graisse trop importante ?

Non

Lubrification à la graisse

Dans le cas d’un entrainement par poulie/courroie, le mode de lubrification des roulements à la
graisse est le mieux approprié. Mais si l’entrainement est par engrenage, le mode de
lubrification des roulements serait par ruissèlement de l’huile qui sert en même temps pour
lubrifier les roues dentées (barbotage).

11) Donner une estimation de l’intervalle de relubrification par la graisse.

Le tableau ci-dessous tiré du catalogue SKF page 113, indique les limites pour la valeur 𝑛𝑑𝑚 ,
jusqu’auxquelles la lubrification à la graisse est normalement une solution appropriée en
termes d’intervalles de relubrification à des températures normales.
Prenant le palier 1 :
 Roulement à rotule sur rouleaux de la série 213
 C/P = 137000 / 7887 = 17,3
 𝑛 ∗ 𝑑𝑚 = 𝑛 ∗ (𝑑 + 𝐷)⁄2 = 3000*(50 + 110) ⁄ 2= 240 000 𝑚𝑚/𝑚𝑖𝑛
Avec 𝑛 = 𝑁, et 𝑑𝑚 ; est le diamètre moyen du roulement.
La limite 𝑛𝑑𝑚 recommandée par SKF pour C/P ≥ 15 est de 350 000 mm/min, ce qui est
supérieur à la valeur 𝑛𝑑𝑚 d’utilisation 240 000 mm/min. Les conditions de fonctionnement
sont en dessous des limites où la lubrification à la graisse est appropriée.
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 𝑛𝑑𝑚 ∗ 𝑏𝑓 = 240 000 ∗ 2 = 480 000 𝑚𝑚/𝑚𝑖𝑛

 C/P ≥ 15

A partir du diagramme 2, page 112 du catalogue SKF, l’intervalle standard de relubrification

à la graisse est estimé à 2000 h de fonctionnement, mais ceci doit être réduit, en prenant en
compte la pollution et les vibrations. Les intervalles courts sont requis pour éliminer la
pollution, tandis qu’une faible quantité limite la génération de chaleur causée par d’importants
volumes de graisse.

Pompe à graisse

Graisseur
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2 000
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Tableau 1 : Charge dynamique équivalente catalogue SNR

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Tableau 2 : Ajustements recommandés en fonction de la fixation radiale des roulements

par serrage (ISO 286)