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Application :
Ecrire la fonction correspondante à chaque élément de transmission de l’énergie mécanique :
Elément de transmission Fonction
................................................................................................................
Accouplement rigide ................................................................................................................
................................................................................................................
Accouplement élastique ................................................................................................................
................................................................................................................
Accouplement flexible ................................................................................................................
................................................................................................................
Joint de cardan ................................................................................................................
................................................................................................................
Limiteur de couple ................................................................................................................
................................................................................................................
Embrayage instantané ................................................................................................................
................................................................................................................
Embrayage progressif ................................................................................................................
................................................................................................................
Frein ................................................................................................................
................................................................................................................
Roues de friction ................................................................................................................
................................................................................................................
Engrenage ................................................................................................................
................................................................................................................
Réducteur à engrenages ................................................................................................................
................................................................................................................
Poulies et courroie ................................................................................................................
................................................................................................................
Roues et chaîne ................................................................................................................
................................................................................................................
Système bielle manivelle ................................................................................................................
................................................................................................................
Système à excentrique ................................................................................................................
................................................................................................................
Came ................................................................................................................
................................................................................................................
Vis écrou ................................................................................................................
................................................................................................................
Pignon crémaillère ................................................................................................................
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QCM :
Q1) La figure ci-contre représente :
□ Accouplement rigide.
□ Accouplement élastique.
□ Accouplement fléxible.

Q2) La figure ci-contre représente :

□ Accouplement rigide.
□ Accouplement élastique.
□ Accouplement fléxible.

Q3) La figure ci-contre représente :

□ Accouplement rigide.
□ Accouplement élastique.
□ Accouplement fléxible.

Q4) La figure ci-contre représente :

□ Accouplement rigide.
□ Accouplement élastique.
□ Accouplement fléxible.

Q5) La figure ci-contre représente :

□ Accouplement rigide.
□ Accouplement élastique.
□ Accouplement fléxible.

Q6) La figure ci-contre représente :

□ Accouplement rigide.
□ Accouplement élastique.
□ Accouplement fléxible.

Q7) La figure ci-contre représente :

□ Accouplement rigide.
□ Accouplement élastique.
□ Accouplement fléxible.

Q8) La figure ci-contre représente :

□ Accouplement rigide.
□ Accouplement élastique.
□ Accouplement fléxible.

Q9) La figure ci-contre représente :

□ Accouplement rigide.
□ Accouplement élastique.
□ Accouplement fléxible.

Q10) La figure ci-contre représente :

□ Accouplement rigide.
□ Accouplement élastique.
□ Limiteur de couple.
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Q11) La figure ci-contre représente :

□ Accouplement rigide.
□ Accouplement élastique.
□ Joint de cardan.

Q12) La figure ci-contre à gauche représente :

□ Accouplement rigide.
□ Accouplement élastique.
□ Accouplement fléxible.

Q13) La figure ci-contre à droite représente :

□ Accouplement rigide.
□ Accouplement élastique.
□ Accouplement fléxible.

Q14) La figure ci-contre à gauche représente :

□ Joint d’OLDHAM.
□ Joint de cardan.
□ Limiteur de couple.

Q15) La figure ci-contre à droite représente :

□ Joint d’OLDHAM.
□ Joint de cardan.
□ Limiteur de couple.

Q16) La figure ci-contre représente :

□ Accouplement élastique.
□ Limiteur de couple.
□ Joint de cardan.

Q17) La figure ci-contre représente :

□ Embrayage instantané.
□ Embrayage progressif mono disque.
□ Embrayage progressif multi disques.

Q18) La figure ci-contre représente :

□ Accouplement rigide.
□ Joint de cardan.
□ Limiteur de couple.

Q19) La figure ci-dessus représente : Q20) La figure ci-dessus représente :

□ Embrayage instantané. □ Embrayage instantané.
□ Embrayage progressif mono disque. □ Embrayage progressif mono disque.
□ Embrayage progressif multi disques. □ Embrayage progressif multi disques.
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Q21) La fig. ci-dessus représente : Q22) La fig. ci-dessus représente : Q23) La fig. ci-dessus représente :
□ Commande mécanique. □ Commande mécanique. □ Commande mécanique.
□ Commande pneumatique □ Commande pneumatique □ Commande pneumatique
ou hydraulque. ou hydraulque. ou hydraulque.
□ Com. électromagnétique. □ Com. électromagnétique. □ Com. électromagnétique.

Q24) La figure ci-dessus représente : Q25) La figure ci-dessus représente :

□ Frein à tambour. □ Frein à disque à étrier.
□ Frein mono disque. □ Frein mono disque.
□ Frein multi disques. □ Frein multi disques.
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Q26) La figure ci-contre à gauche représente :

□ Frein à tambour.
□ Frein à disque à étrier.
□ Frein mono disque.

Q27) La figure ci-contre à droite représente :

□ Frein à tambour.
□ Frein à disque à étrier.
□ Frein multi disques.

Q28) La figure ci-contre représente :

□ Pignon crémaillère.
□ Came.
□ Vis écrou.

Q29) La figure ci-contre représente :

□ Système bielle manivelle.
□ Came.
□ Système à excentrique.

Q30) La figure ci-contre représente :

□ Système à excentrique.
□ Vis écrou.
□ Pignon crémaillère.

Q31) La figure ci-contre représente :

□ Vis écrou.
□ Système bielle manivelle.
□ Système à excentrique.

Q32) La figure ci-contre représente :

□ Came.
□ Système bielle manivelle.
□ Pignon crémaillère.
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Q33) Les roues de frictions sont utilisées pour transmettre l'énergie mécanique par :
□ Adhérence.
□ Obstacle.
□ Adhérence et obstacle.

Q34) Les engrenages sont utilisés pour transmettre l'énergie mécanique par :
□ Adhérence.
□ Obstacle.
□ Adhérence et obstacle.

Q35) Les poulies et courroies (non crantées) sont utilisées pour transmettre l'énergie mécanique par :
□ Adhérence.
□ Obstacle.
□ Adhérence et obstacle.

Q36) Les roues et chaînes, et les poulies et courroies crantées sont utilisées pour transmettre l'énergie
mécanique par :
□ Adhérence.
□ Obstacle.
□ Adhérence et obstacle.

Q37) La courroie ci-contre est appelée :

□ Courroie trapézoïdale.
□ Courroie poly V.
□ Courroie plate.

Q38) La courroie ci-contre est appelée :

□ Courroie poly V.
□ Courroie crantée.
□ Courroie plate.

Q39) La courroie ci-contre est appelée :

□ Courroie trapézoïdale.
□ Courroie crantée.
□ Courroie ronde.

Q40) Dans un engrenage la roue la plus petite est appelée :

□ Roue motrice.
□ Roue réceptrice.
□ Pignon.

Q41) La figure ci-contre représente :

□ Engrenage à axes parallèles.
□ Engrenage à axes concourants.
□ Engrenage à axes orthogonaux.

Q42) La figure ci-contre représente :

□ Engrenage à axes parallèles.
□ Engrenage à axes concourants.
□ Engrenage à axes orthogonaux.
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Q43) La figure ci-contre représente :

□ Engrenage à contact extérieur.
□ Engrenage à contact intérieur.
□ Roue et vis sans fin.

Q44) La figure ci-contre représente :

□ Engrenage à axes parallèles.
□ Engrenage à axes perpendiculaires.
□ Roue et vis sans fin.

Q45) La figure ci-contre représente :

□ Engrenage à axes parallèles.
□ Engrenage à axes perpendiculaires.
□ Roue et vis sans fin.

Q46) L'engrenage représenté dans la figure ci-contre est :

□ Un engrenage à denture droite.
□ Un engrenage à denture hélicoïdale.
□ Un engrenage à denture spirale.

Q47) L'engrenage représenté dans la figure ci-contre est :

□ Un engrenage à denture droite.
□ Un engrenage à denture hélicoïdale.
□ Un engrenage à denture spirale.

Q48) L'engrenage représenté dans la figure ci-contre est :

□ Un engrenage à denture droite.
□ Un engrenage à denture hélicoïdale.
□ Un engrenage à denture spirale.

Q49) La condition d'engrènement de deux roues cylindriques à denture droite est :

□ Avoir le même module.
□ Avoir le même nombre de dents.
□ Avoir le même diamètre primitif.

Q50) Le rapport de transmission assurée par un train d'engrenages simple est calculé par la relation
suivante :

□ □
□

Q51) Le schéma cinématique dans la figure ci-contre représente :

□ Un train d'engrenage simple.
□ Un mécanisme de roues de friction.
□ Un train d'engrenage épicycloïdal.
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Q52) Le schéma cinématique dans la figure ci-contre représente :

□ Un train d'engrenage simple.
□ Un mécanisme de roues de friction.
□ Un train d'engrenage épicycloïdal.

Q53) Dans la figure ci-contre, les éléments 1 et 3 sont appelés :

□ Planétaires.
□ Satellites.
□ Porte-satellites.

Q54) Dans la figure ci-contre, les éléments 2 sont appelés :

□ Planétaires.
□ Satellites.
□ Porte-satellites.

Q55) Le schéma cinématique ci-contre représente un train

d'engrenages dans le cas de fonctionnement suivant :
□ Planétaire 3 bloqué.
□ Planétaire 1 bloqué.
□ Porte-satellites bloqué.

Exercices: (Engrenage cylindrique à denture droite)

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Exercices: (Trains d’engrenages simples)

Exercices: (Trains d’engrenages épicycloïdals)

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Exercice 1: Dispositif de serrage.

Le dispositif de serrage est utilisé dans un poste automatique de fraisage en vue de fixer une
pièce à usiner.
Le dispositif est fixé sur la table de la fraiseuse par quatre vis non représentées.
Le serrage et le desserrage de la pièce à usiner sont obtenus grâce à la rotation de la vis de
manœuvre (7) (liée à l'arbre moteur (19)) qui provoque la translation de la cale (6) assurant
le pivotement de la bride (1) autour de l'axe (2).
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1) Compléter le diagramme F.A.S.T. relatif à la fonction principale : FP «fixer la pièce à

usiner».
2) Compléter le schéma cinématique en précisant l’emplacement de chaque fonction
technique figurant dans le F.A.S.T.
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_________________________________________________________________________
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Correction :
1)

2)
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Exercice 2: Presse.
- Présentation du système :
La fonction de cette presse est d'assembler deux éléments, un en plexiglas et l’autre
métallique (pour former un voyant du niveau d'huile pour une boîte de transmission de
mouvement) à l'aide d'air sous pression à 6 bars.
Cette pression étant multipliée à l'aide d'huile et de 2 pistons, un piston pneumatique et un
piston hydraulique.
L'utilisateur place les deux pièces à assembler dans un des deux logements du support (24),
puis déplace ce dernier pour les amener en position sous le piston hydraulique.

- Transmission de l'énergie permettant l’assemblage :

Arrivant par l’orifice "O" à la pression de 6 bars, l’air pousse vers le bas le piston
pneumatique (6) et (13) en créant un effort presseur.
La pénétration de la tige (6) augmente la pression de l’huile du fait de sa petite surface
d’appui sur l’huile (pression supérieure à 6 bars).
L’huile pousse vers le bas le piston hydraulique (3) avec une force amplifiée.
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Classe : 2SMB Exercices - Fonction Transmettre (partie 2) - Doc : 15/62
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Classe : 2SMB Exercices - Fonction Transmettre (partie 2) - Doc : 16/62

1) Compléter l’actigramme de niveau A-0 de la presse :

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2) Compléter les classes d’équivalence cinématique, le graphe des liaisons et le schéma

cinématique :
- Les classes d’équivalence cinématique :
A : {bâti, 1, .................................................................
B : {6, .........................................................................
C : {...}.
D : {19, .......................................................................

3) Compléter le tableau suivant :

_________________________________________________________________________
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Correction :
1)

2) - Les classes d’équivalence cinématique :

A : {bâti, 1, 2, 4, 5, 8, 9, 10, 11, 17, 18}.
B : {6, 7, 12, 13}.
C : {3}.
D : {19, 21, 22, 23}.

3)
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Classe : 2SMB Exercices - Fonction Transmettre (partie 2) - Doc : 19/62

Exercice 3: Table coulissante.

Le système automatique de conditionnement de parfum sert à remplir des bouteilles avec du
parfum liquide, les bouchonner, les charger en gaz, puis emballer les bouteilles remplies et
bouchonnées en gaz dans des cartons.
Les cartons pleins de bouteilles de parfum sont par la suite évacués par un système
d’évacuation : table coulissante. Ce système est composé essentiellement :
• D’un moteur électrique.
• D’un réducteur à deux étages (poulies courroie et engrenages).
• D’une table coulissante (l’effecteur du système).
- Fonctionnement du système table coulissante : (voir le dessin d’ensemble).
L’arbre du moteur (1) transmet son mouvement au pignon arbré (12) (grâce au système :
poulies courroie) à son tour il communique son mouvement à l’axe fileté (23) (grâce au
système : engrenage : 12-15). Cet axe (23) en liaison hélicoïdale avec l’écrou spécial (19)
engendre le mouvement de translation (par rapport au bâti (17)) à la table (18).
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Classe : 2SMB Exercices - Fonction Transmettre (partie 2) - Doc : 20/62
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Classe : 2SMB Exercices - Fonction Transmettre (partie 2) - Doc : 22/62

1) Compléter l’actigramme de niveau A-0 de la table coulissante :

2) Compléter les classes d’équivalence cinématique, le graphe des liaisons et le schéma

cinématique :
- Classes d’équivalence cinématique :
A : {12; .................................................................
B : {11; .................................................................
C : {14; .................................................................
D : {18; .................................................................

3) Compléter le tableau suivant en indiquant la désignation et la fonction des pièces repérées :

4) Justifier la présence des évidements (H) réalisés sur la roue dentée (14) :
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Correction :
1)

2) - Classes d’équivalence cinématique :

A : {12, 6, 7, 8}
B : {11, 5, 16, 13, 9, 10, 17, 26}
C : {14, 15 ,23 ,20 ,21 ,24}
D : {18, 19, 25, 22}

3)

4) Alléger la masse de la roue (14).

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Exercice 4: Mécanisme de déplacement vertical d'un pistolet de peinture.

La figure ci-dessous représente le schéma de principe d’un poste automatique de peinture
de paraboles. Il permet d’appliquer deux couches de peinture sur la face concave des
paraboles.

Le moteur électrique Mt1 est à deux sens

de rotation et muni d’un réducteur de
vitesse assurant le déplacement vertical
du pistolet (voir zone d'étude dans la
figure ci-dessus).
Le moteur électrique Mt2 est à deux sens
de rotation et assurant le déplacement
horizontal du pistolet.
L’étude portera sur le mécanisme de
déplacement vertical du pistolet (figure
ci-contre).
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Classe : 2SMB Exercices - Fonction Transmettre (partie 2) - Doc : 25/62
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Classe : 2SMB Exercices - Fonction Transmettre (partie 2) - Doc : 26/62
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Classe : 2SMB Exercices - Fonction Transmettre (partie 2) - Doc : 27/62

1) Quels est la fonction de la goupille élastique (11) ?

2) Compléter les classes d’équivalence cinématique :
A = {4; .........................................
B = {8; .........................................
C = {1; .........................................
D = {17; .......................................
3) Compléter le graphe des liaisons et désigner les liaisons entre les différentes classes
d’équivalence :

L1 : Liaison pivot.
L2 : Liaison ........................
L3 : Liaison ........................
L4 : Liaison ........................
L5 : Liaison ........................

4) Compléter le schéma cinématique :

5) Calculer le rapport de réduction du réducteur composé du pignon (5) et de la roue (3).

6) Calculer la vitesse de la vis d'entraînement (12) en tr/min sachant que la vitesse du
moteur Mt1 est N = 1500 tr/min.
7) Modification d’une solution :
La liaison encastrement de la vis d'entraînement (12) avec l’arbre de sortie (1) est
assurée par la goupille élastique (11). En vue d’améliorer cette liaison encastrement à
la place de la goupille élastique (11), on se propose d’interposer un accouplement
rigide entre (12) et (1).
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Classe : 2SMB Exercices - Fonction Transmettre (partie 2) - Doc : 28/62

Compléter le dessin de la solution proposée par :

- L’arrêt en rotation de (1) et (12) par deux clavettes parallèles, forme A, 4x4x12.
- Le pincement de (1) et (12) par 4 vis à tête cylindrique à six pans creux : Vis M4-15.
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Classe : 2SMB Exercices - Fonction Transmettre (partie 2) - Doc : 29/62

Correction :
1) La fonction de la goupille élastique (11) : Assurer une liaison encastrement (assemblage
démontable) entre la vis d'entraînement (12) et l’arbre de sortie (1).
2) Les classes d’équivalence :
A = {4, 5}
B = {8, 6, 7, 9, 19, 20}
C = {2, 1, 3, 10, 11, 12, 15}
D = {17, 13, 14, 16, 18}
3) Le graphe des liaisons :
L1 : Liaison pivot.
L2 : Liaison pivot.
L3 : Liaison glissière.
L4 : Liaison hélicoïdale.
L5 : Liaison linéaire rectiligne.

4) Schéma cinématique du mécanisme de déplacement vertical du pistolet :

5) Rapport de réduction du réducteur composé du pignon (5) et de la roue (3) :

r = D 5 / D 3 = 17 / 36 Les valeurs de D 5 et D 3 sont relevées sur le dessin d’ensemble.
Donc : r = 0,47222
6) La vitesse de la vis d'entraînement (12) en tr/min.
r = N 12 / N D’où : N 12 = N×r = 1500×0,47222 Donc : N 12 = 708,33 tr/min
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Classe : 2SMB Exercices - Fonction Transmettre (partie 2) - Doc : 30/62

7) Modification d’une solution :

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Classe : 2SMB Exercices - Fonction Transmettre (partie 2) - Doc : 31/62

Exercice 5: Variateur de vitesses.

Le mécanisme suivant est un variateur de vitesses

permettant la transmission de mouvement entre un
moteur est un récepteur.
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Classe : 2SMB Exercices - Fonction Transmettre (partie 2) - Doc : 32/62
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Classe : 2SMB Exercices - Fonction Transmettre (partie 2) - Doc : 33/62

1) Compléter le schéma cinématique du variateur de vitesse :

2) La transmission du mouvement par ce variateur de vitesses est-elle par adhérence ou par

obstacle ?
3) Calculer les vitesses limites (N min et N max) de l’arbre de sortie (19) sachant que la
vitesse du moteur est N M = 750 tr/min.
4) Calculer la puissance sur le plateau (14) dans la position ou sa vitesse est minimale
sachant que :
- L’effort exercé par le ressort (17) est || F || = 400 N.
- Le coefficient du frottement galet / plateau est f = 0,3.
5) Donner la fonction des pièces suivantes :
- Couvercle (2). - Anneau élastique (3).
- Bague entretoise (5). - Roulements à billes (4) et (6).
- Vis (9). - Ecrou (12).
- Rondelle (13). - Vis (16).
- Ressort (17). - Butée à billes (18).
- Coussinet (20). - Clavette (21).
- Vis (23). - Joint à lèvres (24).
6) Comment est réalisé le guidage en translation entre (7) et (1) ?
_________________________________________________________________________
Correction :
1) Schéma cinématique du variateur de vitesse :

2) La transmission du mouvement par ce variateur de vitesses est par adhérence.

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3) Les vitesses limites (N 15min et N 15max) de l’arbre de sortie (19) :

Les valeurs des rayons R 1, R 2min et R 2max sont relevées sur le dessin d’ensemble.

4) La puissance sur le plateau (14) dans la position ou sa vitesse est minimale :

5)
Pièce Fonction
Couvercle (2) Arrêter axialement la bague extérieure du roulement (4).
Anneau élastique (3) Arrêter axialement la bague intérieure du roulement (4).
Bague entretoise (5) Arrêter axialement les bagues extérieures des roulements
(4) et (6).
Roulements à billes Guider en rotation l'arbre d'entrée (1) par rapport au
(4) et (6) corps du variateur (22).
Vis (9) Assurer l'assemblage entre (8) et (10).
Ecrou (12) Participer à l'assemblage entre (14) et (19).
Rondelle (13) Augmenter la surface d'appui.
Vis (16) Assurer l'assemblage entre (15) et (22).
Ressort (17) Créer la force pressante nécessaire à l’adhérence entre le
galet (8) et le plateau (14).
Butée à billes (18) Guider en rotation le ressort (17) par rapport au corps du
variateur (22) pour éviter son enroulement.
Coussinet (20) Guider en rotation l'arbre de sortie (19) par rapport au
corps du variateur (22).
Clavette (21) Eliminer la rotation relative entre (14) et (19).
Vis (23) Assurer l'assemblage entre (2) et (22).
Joint à lèvres (24) Assurer l'étanchéité entre (1) et (2).
6) Le guidage en translation entre (7) et (1) est réalisé par cannelure.
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Classe : 2SMB Exercices - Fonction Transmettre (partie 2) - Doc : 35/62

Exercice 6: Moto réducteur.

Le dessin d'ensemble ci-dessous représente un moto réducteur composé d'un moteur et d'un
réducteur pour réduire et adapter la vitesse élevée du moteur.
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Classe : 2SMB Exercices - Fonction Transmettre (partie 2) - Doc : 36/62

1) Compléter l’actigramme de niveau A-0 du moto réducteur :

2) Compléter le schéma cinématique du moto 3) La transmission du mouvement par ce

réducteur par les symboles normalisés et moto réducteur est-elle par adhérence
les repères des pièces : ou par obstacle ?

4) Calculer le rapport de réduction.

5) Calculer la vitesse de sortie N s sachant

que la vitesse d'entrée est :
N e = N moteur = 1200 tr/min

6) Calculer la vitesse de sortie ω s en rad/s.

Correction :
1)

2) Le schéma cinématique du moto réducteur : 4) Rapport de réduction :

D ×D 8×10,5
r = 13 10  r = 0,071641
D11×D 6 35×33,5
5) La vitesse de sortie N s :
N
r= s N = r  N  0, 0716411200
N s e
e
N s = 85,97 tr/min
6) La vitesse de sortie ω s :
2π×NS 2π×85,97
ωS = =
60 60
3) La transmission est par obstacle. ω s = 9 rad/s
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Exercice 7: Tambour moteur.

Le dessin d’ensemble suivant représente le tambour moteur d’un convoyeur à bande d’une
chaîne de conditionnement de produit agricole. Le mouvement de rotation de l’arbre
moteur (8) est transmis à la couronne à denture intérieure (5) par l’intermédiaire de la roue
dentée (21) et du pignon (25) qui sont encastrés sur l’arbre intermédiaire (27). La
couronne dentée (5), encastrée sur le tambour (7) entraîne celui-ci en rotation.
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1) Compléter les classes d’équivalence cinématique, le graphe des liaisons et le schéma

cinématique :
- Les classes d’équivalence cinématique :
A : {7, ...................................................................
B : {1, ...................................................................
C : {8, ...................................................................
D : {27, .................................................................

2) On donne :
- Les nombres de dents : Z8 = 16 dents ; Z21 =88 dents ; Z25 = 32 dents ; Z5 =100 dents.
- Vitesse de rotation du moteur (M1) : Nm = 1200 tr/min.
- Diamètre du tambour (20) : D = 112 mm.
a) Calculer le rapport de réduction (r) entre l’arbre moteur et le tambour (7).
b) Calculer la vitesse de rotation du tambour (7).
c) Calculer la vitesse de translation des boîtes transférées par le tapis roulant.
3) Guidage de l’arbre (8) :
L’arbre (8) est guidé en rotation par les roulements (9).
a) De quel type de roulement s’agit il ?
b) Sur le schéma ci-contre, indiquer l’emplacement
des arrêts en translation des bagues intérieures et
extérieures par des petits rectangles pleins.
c) Le montage de ces roulements est-il à arbre
tournant ou à moyeu tournant ?
d) Quelles sont :
- Les bagues montées avec serrage ?
- Les bagues montées avec jeu ?
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4) Guidage en rotation du tambour (7) :

Le tambour (7) est guidé en rotation par les roulements (30).
a) Sur le schéma ci-dessous, indiquer l’emplacement des arrêts en translation des bagues
intérieures et extérieures :

b) Le montage de ces roulements est-il à arbre tournant ou à moyeu tournant ?

c) Quelles sont : - Les bagues montées avec serrage ?
- Les bagues montées avec jeu ?
d) Par quoi est assurée l’étanchéité du tambour ?
e) La lubrification des roulements est-elle assurée par l'huile ou la graisse ? Pourquoi ?
5) Modification d’une solution : Guidage de l’arbre intermédiaire (34).
L’engrenage (8)-(21) étant à denture hélicoïdale, pour mieux encaisser les efforts axiaux qui
en résultent, on se propose de remplacer les deux roulements à une rangée de billes à contact
radial (20) par deux roulements à une rangée de billes à contact oblique (R1) et (R2).
a) Quel type de montage faut-il adopter (direct en X ou indirect en O) ?
b) Compléter le schéma ci-dessous en indiquant le symbole des roulements et
l’emplacement des arrêts en translation des bagues intérieures et extérieures :

c) Quelles sont : - Les bagues montées avec serrage ?

- Les bagues montées avec jeu ?
d) Etude graphique :
• Réaliser le montage de ces roulements.
• Compléter la représentation de l’encastrement de la roue dentée (21).
• Compléter la représentation de l’encastrement du pignon (25) en remplaçant l’anneau
élastique (26) par un écrou à encoches et une rondelle frein.
• Ajouter des cales de réglage du jeu.
• Indiquer les cotations avec les ajustements nécessaires au fonctionnement correct.
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_________________________________________________________________________
Correction :
1)
- Classes d’équivalence cinématique : - Schéma cinématique :
A : {7, 2, 3, 4, 5, 13, 29}.
B : {1, 6, 10, 11, 12, 19, 15, 23, 17}.
C : {8, 16, 18}.
D : {26, 27, 21, 22, 24, 25}.
- Graphe des liaisons :
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2) a) Rapport de réduction (r) entre l’arbre moteur et le tambour (7) :

b) Vitesse de rotation du tambour (7) :

c) Vitesse de translation des boîtes transférées par le tapis roulant :

3) a) Roulement à une rangée de billes à contact radial.

b)

c) Arbre tournant.
d) - Les bagues montées avec serrage : Bagues intérieures.
- Les bagues montées avec jeu : Bagues extérieures.
4) a)

b) Moyeu tournant.
c) - Les bagues montées avec serrage : Bagues extérieures.
- Les bagues montées avec jeu : Bagues intérieures.
d) Par les joints à lèvres (31).
e) Par la graisse, car la lubrification à l’huile n’est pas possible dans ce cas à cause de la
présence du moteur électrique à l’intérieur du tambour tournant.
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5) a) Montage direct en X.
b)

c) - Les bagues montées avec serrage : Bagues intérieures.

- Les bagues montées avec jeu : Bagues extérieures.
d) Etude graphique :
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Exercice 8: Mécanisme de prise et de positionnement d'une bobine.

Le système de fabrication de carton ondulé est utilisé pour
la fabrication du carton ondulé, à partir du papier en
bobine. Ce système est constitué de cinq postes enchaînés.
Le premier poste A est composé de plusieurs mécanismes.
Le mécanisme étudié est le mécanisme de prise et de
positionnement de la bobine.
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Classe : 2SMB Exercices - Fonction Transmettre (partie 2) - Doc : 45/62
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1) Analyse fonctionnelle :
Compléter le diagramme F.A.S.T. suivant du mécanisme étudié par les fonctions techniques
et les solutions technologiques.

2) Etude cinématique :
2.1) Compléter les classes d’équivalence cinématique :
- Les classes d’équivalence cinématique :
A = {29; ....................................................................................
B = {30; ....................................................................................
C = {27; ....................................................................................
D = {19; ....................................................................................
E = {20; ....................................................................................
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2.2) Compléter le schéma cinématique :

3) Etude du dispositif de freinage :

3.1) Indiquer le type de frein utilisé.
3.2) Donner la forme des surfaces de contact.
3.3) Donner le nombre des surfaces de contact.
3.4) Désigner le système de commande dans les deux positions freinée et libérée.
3.5) Indiquer les facteurs dont dépend le couple de freinage.
3.6) Expliquer brièvement le fonctionnement de ce frein en fonction du système de
commande :
Etat 1 : Bobine excitée :
Etat 2 : Bobine non excitée :
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Classe : 2SMB Exercices - Fonction Transmettre (partie 2) - Doc : 48/62

4) Modification d’une solution :

Pour une durée de vie plus longue et un meilleur rendement, le concepteur a choisi
pour le guidage de l’arbre (9) les deux roulements R1 et R2.
- Compléter le montage des roulements proposés.
- Assurer l'étanchéité du coté du roulement R1.

_________________________________________________________________________
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Classe : 2SMB Exercices - Fonction Transmettre (partie 2) - Doc : 49/62

Correction :
1) Analyse fonctionnelle :

2) Etude cinématique :
2.1) Les classes d’équivalence cinématique :

A = {29; 24; 25}

B = {30}
C = {7; 8; 10; 14; 15; 16; 21; 26; 27; 28}
D = {19; 1; 2; 3; 4; 5; 6; 9; 11; 12; 13; 17; 18}
E = {20}
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2.2) Le schéma cinématique :

3) Etude du dispositif de freinage :

3.1) Frein mono-disque à commande électromagnétique.
3.2) La forme des surfaces de contact : plane.
3.3) Le nombre des surfaces de contact : 1.
3.4) Le système de commande : électromagnétique.
3.5) Les facteurs dont dépend le couple de freinage :
- L'étendue des surfaces de contact.
- L’effort presseur crée par les ressorts (22).
3.6)
- Etat 1 : Bobine excitée :
Le disque (20) est attiré vers la gauche et le contact avec le plateau (13) est effacé : pas de
freinage.
- Etat 2 : Bobine non excitée :
L’action des ressorts (22) amène le disque (20) en contact avec le plateau (13) qui
entraîne le freinage de ce dernier.
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Classe : 2SMB Exercices - Fonction Transmettre (partie 2) - Doc : 51/62

4) Modification d’une solution :

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Exercice 9: Palan électrique à chaîne.

Le système étudié est un palan électrique à chaîne de type PK, il est conçu par la division
manutention de la société MANNESMANN DEMAG pour soulever des faibles charges.

 Constitution :
Le palan électrique à chaîne est composé :
- D'un moteur frein (puissance : Pm= 300 W à 1775 tr/min) à rotor coulissant et frein
incorporé. Le frein, débrayé par la mise sous tension du moteur à rotor conique, fonctionne
à sec.
- D'un réducteur à engrenages composé de deux couples de roues cylindriques à dentures
droites (21,27) et (25,37).
- D'un limiteur de couple à friction évite toute surcharge et remplace efficacement les
interrupteurs de fin de course électriques pour les positions extrêmes du crochet.
- D'une chaîne calibrée à maillons d’acier à haute résistance.

 Fonctionnement :
L’alimentation du moteur en courant électrique provoque la translation vers la droite du
rotor coulissant (6) avec l’arbre moteur (21) (le rotor coulissant (6) est collé sur l’arbre
moteur (21) et les bagues intérieures des roulements (3) sont glissantes). Ce déplacement
permet à l’ensemble d’être en position de travail.
Les deux couples d’engrenages (21,27) et (25,37) assurent la transmission du mouvement
de rotation de l’arbre moteur à la noix (43) qui entraîne la chaîne à l’extrémité de laquelle
est attachée la charge à soulever.
La coupure du courant électrique provoque l’arrêt et le freinage du moteur par déplacement
du rotor coulissant (6) et l’arbre moteur (21) vers la gauche.
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Classe : 2SMB Exercices - Fonction Transmettre (partie 2) - Doc : 53/62
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Classe : 2SMB Exercices - Fonction Transmettre (partie 2) - Doc : 54/62
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Classe : 2SMB Exercices - Fonction Transmettre (partie 2) - Doc : 55/62

1) Compléter les groupes des classes d’équivalence suivantes :

A = {14, ....................................................................................
B = {21, ....................................................................................
C = {27, ....................................................................................
D = {37, ....................................................................................
E = {31, ....................................................................................
F = {34, ....................................................................................
2) Compléter le schéma cinématique minimal
suivant du palan électrique à chaîne :

3) La puissance moteur est Pm = 300W.

La vitesse de rotation de l’arbre moteur (21) est N21 = 1775 tr/min.
Le diamètre moyen d’enroulement de la chaîne sur la noix (43) est d43 = 50 mm.
3.1) Compléter le
tableau des
caractéristiques
des roues dentées
du réducteur :
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Classe : 2SMB Exercices - Fonction Transmettre (partie 2) - Doc : 56/62

3.2) Calculer la vitesse de rotation de la noix (43) en tr/min :

3.3) Calculer la vitesse de la montée de la charge en m/s :
3.4) Calculer la valeur de la charge maximale soulevée en N sachant que le rendement du
palan η = 0,75 :
4) Etude du mécanisme formé par les sous ensemble (E, F et les rondelles belleville (35)) :
4.1) Expliquer le comportement de ce mécanisme en cas où la charge soulevée dépasse les
possibilités du palan :
4.2) Expliquer comment s’effectue le réglage de la valeur du couple transmissible :
_________________________________________________________________________
Correction :
1) Les classes d’équivalence :
A= {14, 1, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 5, 16, 17, 20, 22, 28, 29, 4, 41}.
B = {21, 6}.
C = {27, 26, 25, 24}.
D = {37}.
E = {31, 30, 32, 33, 38, 43, 46, 47, 48}.
F = {34, garniture}.
2) Le schéma cinématique minimal :
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3)
3.1)

3.2) La vitesse de rotation de la noix (43) en tr/min :

3.3) La vitesse de la montée de la charge en m/s :

3.4) La valeur de la charge maximale soulevée en N.

4) Etude du mécanisme formé par les sous ensemble (E, F et les rondelles belleville (35)) :
4.1) En cas ou la charge soulevée dépasse les possibilités du palan se provoque glissement
entre la roue (37) et la garniture collé sur le disque d’accouplement (34).
4.2) Le réglage de la valeur du couple transmissible s’effectue en agissant sur la vis (47)
(les rondelles belleville).
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Classe : 2SMB Exercices - Fonction Transmettre (partie 2) - Doc : 58/62

Exercice 10: Cric d'automobile.

Les dessins d’ensemble en 2D et 3D suivants représentent un cric d’automobile.
La manoeuvre de la manivelle (7) par l’intermédiaire de la poignée (12) permet de soulever
une partie de la voiture grâce au levier (21) engagé dans un tube carré de celle-ci.
Le mécanisme est formé par deux chaînes de transmission :
- Un engrenage conique (19,3).
- Un dispositif vis écrou (11,10).
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1 : 1,6
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Classe : 2SMB Exercices - Fonction Transmettre (partie 2) - Doc : 60/62

1) Analyse fonctionnelle :

Compléter le tableau suivant en indiquant les solutions associées aux fonctions techniques :

2) Etude des mouvements des éléments vis et écrou :

Compléter le tableau suivant en :
- indiquant la nature du mouvement de la vis (11) et de l’écrou (10).
- mettant une croix devant l’organe menant.
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Classe : 2SMB Exercices - Fonction Transmettre (partie 2) - Doc : 61/62

3) Compléter le schéma cinématique :

4) Etude cinématique :
On donne :
- Les nombres de dents : Z19 = 13 dents et Z3 = 16 dents.
- La vis (11) est à hélice droite possédant un seul filet de pas = 1,5 mm.
4.1) En se référant au dessin d’ensemble, déterminer par mesure la course totale que peut
effectuer la glissière (9).
4.2) Calculer du rapport de transmission de l’engrenage r.
4.3) Pour un déplacement C = 80 mm, déterminer le nombre de tours effectués par la
manivelle (7).
_________________________________________________________________________
Correction :
1)
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Classe : 2SMB Exercices - Fonction Transmettre (partie 2) - Doc : 62/62

2) Etude des mouvements des éléments vis et écrou :

3) Compléter le schéma cinématique :

4) Etude cinématique :
4.1)

4.2)

4.3)