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Exercice 1 CAN Automobile 1 MBPS.: Année Universitaire 2023-2024 LST Gesa Réseaux Locaux Industriels

Ce document présente un TD sur le bus CAN pour l'année universitaire 2023-2024 à l'Université Hassan Premier. Il contient des exercices sur les techniques d'accès au support, l'arbitrage entre stations, la structure des trames de données, et des questions sur la transmission et le bit stuffing. Les exercices visent à approfondir la compréhension du fonctionnement du bus CAN dans un contexte automobile.

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ROYAUME DU MAROC

UNIVERSITE HASSAN Premier


FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES DE SETTAT

Année universitaire 2023-2024


LST GESA
Réseaux locaux industriels

TD N°3 : Bus CAN


Exercice 1
On considère un bus CAN automobile 1 Mbps. A un instant donné 3 stations émettent les trames suivantes:
- Station 1: émission d’une trame avec un champ identificateur ID1=01001110000
- Station 2: émission d’une trame avec un champ identificateur ID2=01001100000
- Station 3: émission d’une trame avec un champ identificateur ID3=01100000000
1- Quel est la technique d’acces au support de bus CAN?
2- Que ce que se passe si les stations 1, 2 et 3 demandent le bus en même temps? Décrire comment se fait
l’arbitrage entre les stations bit par bit ?
3- Proposer une affectation des priorités pour les 3 requêtes suivantes:
- Activation système de freinage ABS
- Mesure niveau de carburant
- Verrouillage des portes
4- Donner la représentation physique du signal sur l’intervalle [0µsec, 12 µsec]?
Exercice 2
La structure d'une trame de données CAN 2.0A est donnée par le tableau suivant :

SOF Champ RTR Champ de commande Données CRC ACK EOF


d’arbitrage
1 bit 11 bits 1 bit 6 bits 0à 16 2 bits 7 bits
dominant IDE (1 bit), Réservé (1bit), DataLength (4 bits) 64bits bits récessifs
Tableau 1 : Structure d’une trame de donnée (CAN 2.0A)

1- Quel est le rôle des champs suivants : Champ d’arbitrage et DataLength?


2- Sachant que la trame CAN ne comporte pas de champ d’adressage, expliquer le principe de l'échange de
données entre les nœuds?
3- Calculer le nombre maximal des messages qui peuvent être gérés par le bus CAN 2.0A?
4- On considère un système de supervision de température des cellules d’une installation industrielle. Les
températures mesurées sont des valeurs entières variant entre 0°C et 50°C. Quelle sera la valeur du
champ DataLength des trames de données ?
Exercice 3
En effectuant une mesure sur un bus CAN 125 kbps automobile avec un oscilloscope, on a relevé la trame
T1 présentée ci-dessous:
0000111110010000011110000010000010000010110100111110111110011000001000001000001000001011111001001111000101111111

Tableau 2 (Trame T1): Trame de donnée CAN 2.0A (Avec BitStuffing)


1- Quelle est la durée de transmission de la trame T1?
2- Quel est le rôle et le principe de la technique de BitStuffing ?
3- Donner la trame T1 sans bits de stuffing ?
4- Quelles sont les données transportées par cette trame T1?
5- On considère une trame T2 avec un champ identificateur ID2= 00111111010. Que se passe-t-il si les
deux trames T1 et T2 se trouvent simultanément sur le bus CAN?

[Link] 1/1

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