_____________________________________________________________________________________________________ TRAITEMENT NUMÉRIQUE DU SIGNAL
on obtient un filtre causal qui a le même gain et dont l’expression
est : 1,2
Gain
1 1 1 I
G (f ) = Ð ------- + ------- exp [ Ð 2 ( 2jπ f ) ] Ð ------- exp [ Ð 4 ( 2jπ f ) ] 1
7π 5π 3π
0,8
1 1 1
+ --- exp [ Ð 6 ( 2jπ f ) ] + --- exp [ Ð 7 ( 2jπ f ) ] + --- exp [ Ð 8 ( 2jπ f ) ]
π 2 π 0,6
1 1 1 0,4
Ð ------- exp [ Ð 10 ( 2jπ f ) ] + ------- exp [ Ð 12 ( 2jπ f ) ] Ð ------- exp [ Ð 14 ( 2jπ f ) ] II
3π 5π 7π
0,2
⇒ G (f ) = exp [ Ð 7 ( 2jπ f ) ] 0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5
Ð ------
2
- cos 14π f + ------- cos 10π f Ð ------- cos 6π f + --- cos 2π f + ---
2 2 2 1
7π 5π 3π π 2 f
I pondération par une fenêtre rectangulaire
II pondération par une fenêtre de Hamming
Il a donc une phase linéaire. Cette propriété est liée au fait que la
méthode utilisée introduit une symétrie des coefficients qui permet
un regroupement des termes 2 par 2. Figure 19 – Gain d’un filtre RIF demi-bande à 15 coefficients
Voyons à présent les effets de la troncature de la réponse impul-
sionnelle. Nous avons multiplié h (n ) par la porte rectangulaire
w r ( n ) = 1 pour n ∈ { Ð 7, Ð 6, Ð 5, Ð 4, Ð 2, Ð 1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 } et 0 calcul direct des coefficients du filtre. La troisième est bâtie sur une
sinon et donc convolué H (f ) par : procédure itérative d’optimisation lorsque le traitement analytique
direct est trop complexe. Nous allons nous contenter ici de présen-
+7 ter la méthode de la transformation bilinéaire.
sin ( 15π f )
W r (f ) = ∑ exp ( Ð 2jπ nf ) = -----------------------------
sin ( π f ) La méthode de la transformée bilinéaire consiste à remplacer 1/p
n = Ð7 par :
Les lobes de Wr(f ) de largeur 1/15 introduisent des ondulations T 1 + z Ð1
dans le gain (figure 19). Pour réduire celles-ci on utilise des fenêtres B ( z ) = ----- ----------------
- (56)
2 1 Ð z Ð1
[10] qui ont des lobes secondaires moins hauts que ceux de la fenê-
tre rectangulaire. Mais cela a aussi pour conséquence d’élargir le dans l’expression de la fonction de transfert d’un filtre à temps con-
lobe principal et donc d’élargir la bande de transition. En utilisant la tinu (on rappelle que, pour un filtre à temps continu, la fonction de
fenêtre de Hamming d’expression : transfert est la transformée de Laplace de sa réponse impulsion-
nelle).
W H ( k ) = 0, 54 Ð 0, 46 cos -------------
2π k
(55) La transformée bilinéaire est justifiée par le fait que 1/p, opérateur
KÐ1 d’intégration, peut être approchée en temps discret par B (z ). En
effet, soit x (t ) une fonction à intégrer, xn sa valeur à l’instant nT et
on obtient le gain représenté figure 19. On observe un élargisse- yn la valeur de son intégrale entre 0 et nT. En utilisant la méthode du
ment de la bande de transition accompagné d’une réduction des trapèze, on a l’équation récurrente yn = yn – 1 + T (xn + xn – 1)/2 qui a
ondulations. pour fonction de transfert B (z ). Si T est suffisamment petit, la dis-
Toutefois l’amplitude des ondulations ne peut être rendue arbi- torsion de fréquence introduite lors de cette transformation est
trairement petite. On montre que l’écart maximal entre le gain théo- négligeable. Dans le cas contraire, il existe des méthodes de com-
rique et celui du filtre « tronqué » ne tend pas vers 0 quand K tend pensation.
vers l’infini. Les ondulations persistent à tout ordre. Il s’agit du phé- Pour conclure sur la présentation de cette méthode, indiquons
nomène de Gibbs. Ainsi l’écart maximal est d’environ 0,09 pour la que les trois principaux modèles de filtres analogiques utilisés pour
fenêtre rectangulaire alors qu’il est de 0,0022 pour la fenêtre de synthétiser un filtre numérique, à partir de la transformée bilinéaire,
Hamming. Nous renvoyons à la référence [10] pour une étude très sont les filtres de Butterworth, de Tchebycheff et de Cauer.
complète de l’ensemble des fenêtres utilisées en TNS.
La méthode de la fenêtre est extrêmement simple à mettre en ■ Un filtre de Butterworth a comme fonction de transfert :
œuvre. C’est la raison pour laquelle elle est assez largement utilisée.
1
Ses principaux défauts sont que les ondulations en bande passante T ( p ) = ------------------------------
n
-
et bande atténuée ne sont pas constantes et qu’elles ne peuvent être
contrôlées séparément. Lorsqu’on désire éviter ces inconvénients, ∏ ( p Ð pk )
des méthodes plus sophistiquées sont généralement retenues pour k=1
synthétiser les filtres RIF. L’une des plus courantes, basée sur le con-
cept de filtre optimal à ondulations constantes de Parks-McClellan 2k Ð 1 1
avec p k = jπ ---------------- + ---
[9], est connue sous le nom de méthode de Rémez. Elle est disponi- 2n 2
ble dans beaucoup de bibliothèques de programmes de traitement
du signal. 1
et son gain a pour expression T ( 2πj f ) 2 = -------------------------------
-.
1 + ( 2π f ) 2 n
3.3.3 Filtres RII Il n’a pas d’ondulation en bande passante ni en bande atténuée.
Il existe trois principales techniques de synthèse des filtres RII. La ■ Un filtre de Tchebycheff de type 1 a comme gain :
première consiste à partir de filtres analogiques (c’est-à-dire à
1
temps continu) en effectuant une approximation des fréquences T ( 2πj f ) 2 = ----------------------------------
continues par des fréquences discrètes. La seconde est basée sur un 1 + ε 2 T N2 (f )
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