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TD1 Grafcet

Le document présente des exercices sur le Grafcet, incluant le fonctionnement d'une porte coulissante et d'un wagonnet, ainsi que le cycle d'un chariot automoteur pour la fabrication de plaques de plâtre. Chaque exercice demande de créer des Grafcets du point de vue système, point d'origine (PO) et point de commande (PC). Les systèmes impliquent des capteurs, des moteurs et des opérateurs pour gérer les cycles de fonctionnement.

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Le document présente des exercices sur le Grafcet, incluant le fonctionnement d'une porte coulissante et d'un wagonnet, ainsi que le cycle d'un chariot automoteur pour la fabrication de plaques de plâtre. Chaque exercice demande de créer des Grafcets du point de vue système, point d'origine (PO) et point de commande (PC). Les systèmes impliquent des capteurs, des moteurs et des opérateurs pour gérer les cycles de fonctionnement.

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TD Grafcet

Exercice 1 :
On considère la porte coulissante ci-dessous

Le fonctionnement du système est le suivant :


Si une personne est détectée par le capteur S5 ,La porte s'ouvre d'abord en Grande
Vitesse (GV) jusqu'à S3 ,puis en Petite Vitesse (PV) jusqu'à S4 .
La porte reste ouverte 15 Seconde et , si personne ne se présente à nouveau ,elle se
referme d'abord en Grande Vitesse (GV) jusqu'à S2 , Puis en Petite Vitesse (PV) jusqu'à S1 .
La GV est commandée par KM1 et la petite vitesse par KM2
1. Faire le grafcet point de vue système
2. Faire le grafcet point de vue PO

Exercice 2 :
Soit le wagonnet dont le schéma et le cycle de fonctionnement sont présenté ci-
dessous.

Fonctionnement :
Ce wagonnet (chariot) doit aller chercher des produits aux endriots matérialisés par les
capteur S4, S3 et S5 puis revenir à son point de départ .
- chaque nouvel appui sur S1 relance un nouveau cycle .
Le chariot est entrainé par un moteur asynchrone à démarrage direct commandé par KM1
dans le sens avant et KM2 dans le sens arrière
1. Faire le grafcet point de vue système
2. Faire le grafcet point de vue PO
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3. Faire le grafcet point de vue PC


Exercice 3 :
1.1 Présentation
Une entreprise qui fabrique des plaques de plâtre possède en bout de chaîne, un chariot
automoteur qui remonte le produit fini au poste de déchargement, pour la préparation à
l’évacuation par camion.

1.2 Cahier des charges des différents cycles du système


On appellera cycle, un aller et retour du chariot avec départ et retour en position initiale.
Deux opérateurs sont nécessaires pour l’exécution d’un cycle.

Un opérateur « maître » se trouvant au niveau bas (chargement) et un opérateur « esclave


» au niveau haut (déchargement). Ces opérateurs chargent ou déchargent manuellement les
palettes. La désignation des termes « maître / esclave » provient du fait que seul l’opérateur
du bas possède à proximité les diverses commandes nécessaires au fonctionnement du
chariot. L’opérateur esclave ne peut agir que sur un bouton d’arrêt d’urgence ou sur un
bouton « retour autorisé » signalant que la palette est déchargée.

Le grafcet de production automatique peut évoluer si le chariot est en position initiale (en
bas et à gauche) et que l’opérateur maître donne une impulsion sur le bouton poussoir «
départ cycle ». Un seul mouvement (KM1 ou KM2 ou KM3 ou KM4) n’est autorisé en même
temps.

1. Faire le grafcet point de vue système


2. Faire le grafcet point de vue PO
3. Faire le grafcet point de vue PC
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