_____________________________________________________________________________________________________ TRAITEMENT NUMÉRIQUE DU SIGNAL
1. Signaux numériques
Abréviations Notations mathématiques
AR Autorégressif ∗ Produit de convolution
BCR Borne de Cramer-Rao ↓M Décimation d’un facteur M
CAN Convertisseur analogique numérique ↑M Insertion d’un facteur M
CNA Convertisseur numérique analogique a∗ Complexe conjugué de a
CMC Chaîne de Markov cachée arg f (x ) Argument de f (x ), c’est-à-dire fonction inverse de f (x )
dse Densité spectrale d’énergie ch (x) Cosinus hyperbolique de x
dsp Densité spectrale de puissance sh (x) Sinus hyperbolique de x
EM Algorithme espérance-maximisation cov(X, Y ) Covariance entre X et Y
iid Indépendantes et identiquement distribuées cov (T) Matrice de covariance de T
LMS Least-Mean-Square det (M) Déterminant de M
MA Moving average δ (n) Suite qui vaut 1 en 0 et 0 sinon
MAC Multiplications-additions complexes δf – a Distribution de Dirac au point a
MIC Modulation par impulsions codées E() Espérance mathématique
MUSIC Multiple signal classification f Fréquence réduite (sans dimension)
RIF Réponse impulsionnelle finie F Fréquence (Hz)
RII Réponse impulsionnelle infinie n mod N n modulo N
RF Reconnaissance des formes MT Matrice transposée de la matrice M
RP Reconstruction parfaite ΠN (n ) Porte rectangulaire
SSL Stationnaire au sens large u (n ) Échelon unité
SOS Statistiques d’ordre supérieur Xz (z ) Transformée en z de la suite x(n)
TFtd Transformée de Fourier à temps discret X (f ) TFtd de la suite x(n)
TFD Transformée de Fourier discrète var (X ) Variance de X
TFR Transformée de Fourier rapide
TFCT Transformée de Fourier à court terme
TNS Traitement numérique du signal
TOD Transformation en ondelettes discrètes
1.1 Généralités
T = 1/Fe Période
Signal d'échantillonnage
En TNS, l’information manipulée se présente sous la forme d’une x (t ) analogique
Signal
suite de valeurs numériques issues de l’observation des grandeurs xa (t ) numérique
physiques. Cette suite porte le nom de signal à temps discret ou Mesure
Filtrage
t (acquisition)
signal numérique. [x (n) = xa (nT )]
Nota : le terme signal numérique est ambigu car il a une signification différente en théo- Conversion A/N
rie des communications où il désigne le signal à temps continu associé à la suite de sym-
boles (typiquement des 0 et des 1) du message numérique.
Quand la grandeur observée est une fonction t → x (t ) du temps, Figure 1 – Numérisation d’un signal :
une opération, dite de numérisation, est nécessaire pour effectuer le filtrage anti-repliement, conversion analogique numérique
passage du signal analogique au signal numérique (figure 1). Elle
comporte quatre phases.
1. La grandeur observée doit tout d’abord être transformée en un 4. La quantification : les échantillons prélevés sont codés sur un
signal électrique à l’aide d’un dispositif appelé transducteur comme nombre fini de bits (généralement en complément à deux). Ainsi, si
par exemple un microphone. Par la suite, nous supposerons la pré- les informations à numériser proviennent d’une tension comprise
sence implicite d’un tel dispositif dans la chaîne de numérisation et entre – 5 V et + 5 V et que l’on effectue une conversion sur 8 bits
ne le représenterons jamais. avec représentation en complément à deux, la valeur 3 V sera codée
par :
2. Le signal électrique à numériser est ensuite appliqué à l’entrée
d’un filtre passe-bas idéal, dit filtre d’anti-repliement, dont l’utilité 3 V Ð (Ð 5 V)
sera justifiée par le théorème d’échantillonnage. Le signal ainsi filtré ----------------------------------- × 256 = 204, 8 → 205 → 205 Ð 128 = 0100 1101 2
10 V
est noté xa(t ).
xa(t ) est appliqué en entrée d’un convertisseur analogique/numé- Quant à la valeur maximale 5 V, elle est codée par 0111 11112.
rique CAN qui effectue les deux opérations suivantes. Après numérisation, on dispose donc d’une suite de valeurs x (n)
3. L’échantillonnage : on prélève toutes les T secondes les valeurs qui peuvent être traitées sur calculateur. Dans certains cas, de plus
x e ( n ) = x a ( nT ) . T est appelée la période d’échantillonnage et son en plus rares, on utilise une architecture dédiée (ensemble de regis-
inverse Fe la fréquence d’échantillonnage. tres, additionneurs, multiplieurs, etc.) qui permet d’obtenir des
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