TRAVAUX DIRIGES VIBRATIONS
TD N0 1 : Oscillations libres des systèmes non amortis à un degré de liberté
Exercice1 :
Soit un système modélisé par une masse M et deux ressorts de raideur K. (Voir le
schéma ci-contre). Valeurs numériques : M=0.5 kg, K=100 N/m.
1- Trouver l’énergie cinétique Ec et l’énergie potentielle Ep.
2- Etablir l’équation différentielle du mouvement en fonction de x.
3- Donner la solution finale si : 𝑥(0)=1 𝑐𝑚 ; 𝑥(0)=0.
4- Calculer l’énergie totale.
Exercice2 :
Une poulie homogène de masse M=2 kg et de rayon R=0.2m. On note : I/o=
J/o=1/2MR², le moment d’inertie de la poulie.
La poulie est suspendue par une corde inextensible a un bâti fixe. Aux
Extrémités de la poulie sont fixés un ressort de raideur k=60 N/m,
et une masse m=0.5 kg par un fil inextensible de masse négligeable.
On néglige aussi la masse du ressort et le frottement autour de l’axe de
la poulie. Si x est le déplacement vertical de la masse m.
1- Donner l’énergie cinétique Ec et l’énergie potentielle Ep du système en
fonction de 𝜃.
2- Trouver le lagrangien L et déduire l’équation du mouvement.
3- Trouver la pulsation propre ω0, la période propre T0 et la fréquence propre 𝑓0.
4- Trouver la solution finale en prenant comme conditions initiales : θ(0)=π/25; (0) =0.
Exercice3:
On considère le système mécanique représenté à la figure ci-contre. La tige de masse négligeable
et de longueur 2L. La tige effectue des oscillations de faibles amplitudes autour d'un axe fixe
passant par le point O. Le milieu de la tige (point b) est relié à un bâti par un ressort de raideur K
et son extrémité libre porte une masse M.
1- Quel est le nombre de degré de liberté du système étudier.
2- Trouver l’énergie cinétique 𝐸𝑐 et l’énergie potentielle 𝐸𝑝 du système (pour la variable 𝜃).
3- En déduire l’équation différentielle du mouvement de ce système, utiliser la variable 𝜃, et
préciser sa fréquence propre 𝑓0.
4- La solution de l’équation différentielle est de la forme : θ(𝑡)=𝐴𝑠𝑖𝑛(𝜔0𝑡+𝜑).
Déterminer l’amplitude 𝐴 et la phase initiale 𝜑 si à l’instant 𝑡=0, 𝜃(0)=𝜋/20 ; (0) =0
Exercice4 :
Dans la figure ci-dessous, un système mécanique constitue d’une masse M=0.5 kg, d’un ensemble
de ressorts. On donne : k=60N/m.
1- Simplifier le schéma en calculant le ressort équivalent
2- Trouver l’énergie cinétique Ec et l’énergie potentielle Ep.
3- Donner l’équation de mouvement et sa solution.
4- Calculer la pulsation propre 𝛚𝟎, la période propre T0 et la fréquence propre f0.
5- Donner la solution finale si :
6- Calculer l’énergie totale.
Exercice5 :
Un système mécanique est constitué une tige de longueur 3L de
masse négligeable est articulée O et porte à son extrémité C une
masse m (Voir le schéma ci-contre). Deux ressorts de raideur K1
et K2 sont liés à la tige aux points A et B respectivement. A
l’équilibre, la tige est horizontale et elle est écartée d’un angle θ
supposé très petit (les faibles oscillations).
1- Calculer l’énergie cinétique et potentielle du système.
2- Déduire le lagrangien.
3- Etablir l’équation du mouvement.
4- Trouver la solution θ t si 𝜃(0)=π/20 ; (0) =0.
TD N0 2 : Oscillations libres des systèmes amortis à un degré de liberté
Exercice 1 :
Soit un système mécanique constitue d’une masse M=0.5 kg , d’un ensemble
de ressorts et d’un amortisseur de 𝛼=1 kg/s. (voir le schéma ci-contre).
On donne : K=60 N/m, x(0)=0.1 m, (0)=2 m/s.
1- Quel est le nombre de degré de liberté du système ?
2- Simplifier le schéma en calculant la raideur du ressort équivalent
3- Trouver l’énergie cinétique, potentielle et de dissipation.
4- Etablir l’équation différentielle du mouvement dans le régime des faibles
amortissements.
5- Calculer l’énergie totale à t=0 et donner son expression finale en fonction
du temps.
6- Calculer la valeur de α pour que l’amplitude atteint une valeur de 1mm
après une oscillation pseudo-périodique.
Exercice 2 :
Soit une poulie (cylindre creux) de masse M et de rayon R peut tourner
librement autour de son axe fixe. La poulie est suspendue par une corde
inextensible a un bâti fixe. Aux Extrémités de la poulie sont fixés un ressort de
raideur K, et une masse M par un fil inextensible de masse négligeable. On
néglige aussi la masse du ressort et le frottement autour de l’axe de la poulie.
On donne le moment d’inertie J/O=1/2MR².
Valeurs numériques :
M=1kg, K=50 N/m, R=0.2 m, α=1 kg/s.
1- Trouver l’énergie cinétique Ec, l’énergie potentielle Ep et l’énergie de
dissipation ED.
2- Etablir l’équation différentielle du mouvement en fonction de variable 𝜃.
3- Donner la solution dans le régime des faibles amortissements (𝛿<ω0).
4- Calculer le coefficient de qualité du système mécanique Q.
5- après 15 périodes, l’amplitude du mouvement diminue de 30% de sa valeur initiale.
Calculer le décrément logarithmique D.
Exercice 3 :
Dans le système ci-contre, un disque homogène de masse M
et de rayon R peut tourner librement avec un angle θ autour de
son axe fixe. La masse m sur le plan horizontal est reliée à un
amortisseur de coefficient α et au disque par un fil inextensible et
non glissant.
Valeurs numériques : M=2kg, m=1kg, R=0.2 m, α=1 kg/s,
K=72N/m.
1- Trouver la relation entre x et θ.
2- Donner l’énergie cinétique Ec, l’énergie potentielle Ep et la
fonction de dissipation ED en
fonction de la variable x, ainsi la solution dans le régime des faibles amortissements (𝛿<ω0).
Le moment d’inertie du disque autour de son axe est : J/0=1/2 MR².
3- Trouver le Lagrangien et déduire l’équation du mouvement en fonction de variable x.
4- Calculer le coefficient de Qualité é du système mécanique Q.
5- Définir et calculer le décrément logarithmique D.
6- Donner le nombre de périodes n pour lequel l’amplitude du mouvement devient 60% de sa
valeur initiale.
Exercice 4 :
On considère le système mécanique ci-contre,
constitué d’une tige de longueur L et de masse
négligeable pouvant tourner dans un plan vertical
autour de son axe fixe O. Le point A est relié à un bâti fixe
par un amortisseur de coefficient de frottement visqueux α. A
l’autre extrémité de la tige est fixée une masse ponctuelle m
qui est reliée à un second bâti fixe par un ressort de raideur
K. On se place dans le cas des oscillations libres de faible
amplitude.
1- Quel est le nombre de degré de liberté du système étudie.
Justifier ?
2- calculer l’énergie cinétique Ec, l’énergie potentielle Ep et la
fonction de dissipation ED en fonction de la variable θ.
3- Etablir l’équation différentielle du mouvement dans le régime des faibles amortissements
ainsi que sa solution.
4- Après 15 périodes, l’amplitude du mouvement diminue de 25% de sa valeur initiale.
Calculer le décrément logarithmique D.
5- En déduire le nombre de périodes pour lequel l’énergie total diminue avec le même
pourcentage.
Exercice 5 :
La figure ci-contre représente un système mécanique
faiblement amorti formé d’une masse m à l’extrémité
d’une tige de masse négligeable est attaché a un amortisseur de
coefficient de frottement visqueux α. Le point A de la tige est relié à
un bâti par un ressort de raideur K, et aussi le point B est relié a un
bâti par un ressort de raideur K. Avec (OA=AB=BC=L/3)
1- Quel est le nombre de degré de liberté du système étudie.
Justifier ?
2- Trouver l’énergie cinétique Ec, l’énergie potentielle Ep, et la
fonction de dissipation ED en fonction de la variable θ.
3- Donner l’équation du mouvement, déduire 𝜹 et 𝝎𝟎.
4- Déterminer la solution dans le régime des faibles
amortissements.
5- Après 62 oscillations pseudopériodiques, l’énergie totale du système vibratoire diminue de
58% de sa valeur initiale. Calculer le décrément logarithmique D.
6- Après combien d’oscillations pseudopériodiques, l’amplitude du mouvement devient égale
à 35% de sa valeur initiale.
TD N0 3 : Oscillations forcées des systèmes à un degré de liberté
Exercice 1 :
Un système mécanique est constitué de masse m=0.5 kg et
d’amortisseur de coefficient de frottement 𝛼=2 kg/s relié à des
ressorts de même constante de raideur K=20N/m.
Le système est soumis à une excitation extérieure de mouvement
F(t)=F0cos(Ωt).
1- Calculer la constante de raideur équivalente Keq.
2- Trouver l’énergie cinétique Ec, l’énergie potentielle Ep, et la fonction de
dissipation ED.
3- Trouvez le Lagrangien puis l’équation du mouvement.
4- Trouvez sa solution en régime permanant (Préciser son amplitude A et sa
phase φ).
5- Donnez la condition de résonance et la pulsation de résonance Ω𝑅.
6- Donner la bande passante B pour un amortissement faible : 𝛿≪𝜔0
Exercice 2 :
Soit une masse ponctuel de masse m est soudée à
l’extrémité de la tige de masse négligeable et de longueur 3L.
Le point A de la tige tel que OA=L, est relié à un bâti fixe par
un amortisseur de coefficient de frottement visqueux 𝜶.
Le point B de la tige tel que OB=2L , est relié à un bâti fixe
par ressort de raideur K. Le système est soumis à une
excitation extérieure de mouvement F(t)=F0cos(Ωt).
1- Trouver l’énergie cinétique Ec, potentielle Ep et la fonction
de dissipation ED (θ<<1).
2- Etablir l’équation différentielle du mouvement en θ,
déterminer les constantes 𝛿, 𝜔0 et A0.
3- Donner sa solution en régime permanent en précisant
l’amplitude 𝐴 et la phase 𝜑.
4- Ecrire la condition de résonnance d’amplitude et donner la pulsation de résonnance Ω𝑅.
5- Représenté graphiquement la variation de l’amplitude 𝐴 en fonction de Ω.
6- Donner les pulsations de coupure Ω𝐶1, Ω𝐶2 et la bande passante B pour un amortissement
faible : 𝛿≪𝜔0.
7- Calculer Ω𝑅, B et le facteur de qualité Q si m=1 Kg, K=15 N/m, L=0.5 m, α=0.5 N.s/m,
g=10 m/s².
Exercice 3 :
On considère le système mécanique représenté à la figure
ci-contre. La tige de masse négligeable et de longueur 2L
peut tourner autour de l’articulation O dans le plan de la
figure. Le milieu de la tige (point b) est relié à un bâti par
un amortisseur de coefficient de frottement α et son
extrémité libre porte une masse m à laquelle est attaché un
ressort de raideur K. On applique une force extérieure
Fext= F0 os Ωt sur la masse ponctuelle m.
1- montrer que l’équation différentielle du mouvement peut se
mettre sous la forme :
2- Donner sa solution en régime permanent en précisant l’amplitude A et la phase φ.
3- Ecrire la condition de résonnance d’amplitude et donner la pulsation de résonnance Ω𝑅.
4- Représenté graphiquement la variation de l’amplitude A en fonction de Ω.
5- Si on enlève l’amortisseur, que ce passe-t-il ?
Exercice 4 :
Un système mécanique est constitué d’une tige
de longueur 2L et de masse négligeable peut tourner autour
d’un axe passant par O dans le plan de la figure.une masse
ponctuelle m est soudée à l’extrémité de la tige.
Aux deux extrémités de cette tige. Sont également attachés
un ressort de raideur K et un amortisseur de coefficient de
frottement visqueux α
Le système est soumis à une force extérieure Fext=F0sin Ωt .
Lorsque la tige est écartée de sa position d’équilibre, le
système effectue des oscillations de
faibles amplitudes.
1- Déterminer l’énergie cinétique Ec, l’énergie potentielle Ep et la fonction de dissipation ED.
2- Calculer le moment de la force ℳ𝐹.
3- Etablir l’équation différentielle du mouvement en θ, déterminer les constantes 𝛿,0 et A0.
4- Trouver la solution permanente de l’équation du mouvement (Préciser son amplitude A et
sa phase φ).
5- Ecrire la condition de résonnance d’amplitude et donner la pulsation de résonnance Ω𝑅.
6- Pour 𝛿=0, que ce passe-t-il ?
Exercice 5 :
Le système de la figure ci-dessous est constitué d’une masse M attachée à un amortisseur de
coefficient d’amortissement visqueux 𝜶 et à deux ressorts :
le premier de masse négligeable et de constante de raideur 2K, le deuxième de masse m et de
constante de raideur K. On applique à la masse m une force F(t)=F0sinΩt.
1- Donner l’énergie cinétique Ec, l’énergie potentielle Ep et la fonction de dissipation ED.
2- Ecrire l’équation différentielle du mouvement, ainsi les constantes 𝛿, 𝜔0 et A0.
3- Donner sa solution en régime permanent en précisant l’amplitude 𝐴 et la phase 𝜑.
4- Ecrire la condition de résonnance d’amplitude et donner la pulsation de résonnance Ω𝑅.
5- Donner la bande passante B pour un amortissement faible : 𝛿≪𝜔0
TD N0 4 : Oscillations des systèmes à deux degrés de liberté
Exercice1 :
Soit le système mécanique représenté sur la figure ci-dessous. Les deux masses font des
oscillations sur l’axe horizontal.
1- Quel est le nombre de degré de liberté? et donner le type du couplage ?
2- Calculer l’énergie cinétique, potentielle du système.
3- Pour K1=K2=K et m1=m, m2=2m, et en utilisant la formule de Lagrange établir les
équations différentielles du mouvement, et écrire les deux équations sous forme d’une
matrice
4- Déduire les pulsations propres du système.
Exercice2 :
On considère le système représenté par la figure ci-contre, et composé de deux oscillateurs
harmoniques (M1,K) et (M2,K) couplés par un amortisseur α
1- Décrire le système et donner le type du couplage ?
2- Déterminer l’énergie cinétique Ec et potentielle EP du système.
3- Déterminer le Lagrangien du système
4- Déterminer les équations différentielles du mouvement en fonction des variables
x1(t) et x2(t).
5- On pose les paramètres suivants : M1=M2=M. Etablir les nouvelles équations
différentielles du mouvement.
Exercice3 :
On considère le système oscillatoire mécanique de la figure ci-contre,
la masse M glisse sans frottement sur un plan horizontal autour de sa
position de repos et entraine par l’intermédiaire d’un ressort de
constante K le pendule (de masse ponctuelle m et de longueur L) dans
son mouvement.
Le ressort horizontal soudé à la masse M et en A au pendule relie les
deux oscillateurs. (OA=a)
1- Décrire le système et donner le type du couplage ?
2- Déterminer l’énergie cinétique 𝐸𝑐 et potentielle 𝐸𝑃 du système.
3- Ecrire les équations du mouvement en fonction de x et θ.
4- On prend: M=m, a=L/4, mg=1516 KL, L=1(m). Calculer les pulsations du système et déduire
les modes propres.
5- Donner les équations du mouvement x(t) et θ(t).
