Rapport de Projet de fin d’étude

En vue de l’obtention du :

Diplôme de maintenance électronique des systèmes

automatises

Système robotique dans

l’industrie

Réalisé par :

Takoua Hammami
Période de stage du 27/04/2025 au 21/06/2025
Encadrant entreprise : Mr. Mohamed Hedi Zommiti

Réalisé au sein de
Sagemcom

Année Universitaire : 2025-2025

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 Dédicaces
Du plus profond de mon cœur je dédie ce travail à tous ceux que
j’aime.

À mes estimés parents,

Aucune déclaration ne peut suffisamment exprimer le profond

respect, l'amour éternel que j'ai envers vous pour les sacrifices que
vous avez consentis pour mon éducation et mon bien-être. Je vous
suis reconnaissant pour tout le soutien et l'affection que vous
m'avez prodigué depuis mon enfance.

Puissiez-vous être enveloppés de la miséricorde divine du Tout-

Puissant.

À mes frères,

Merci pour ton soutien, ton grand cœur toutes vos qualités. Ma vie
ne serait pas aussi merveilleuse sans ta présence et ton amour.

A toute ma grande famille,

je vous aime de tout mon cœur.

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 Remerciements

Avant de présenter mon travail, je voudrais exprimer ma profonde gratitude

et ma sincère reconnaissance à tous ceux qui ont contribué à la réalisation de
ce projet.

Je tiens à remercier Monsieur Mohamed El Hadi Zoumiti, mon encadrant

chez Sagemcom, pour sa disponibilité, sa patience et son soutien tout au
long de ma période de stage. Dès le début, il a montré confiance en mes
capacités et m’a soutenu à chaque étape du processus. Cette expérience
n’aurait pas été la même sans sa précieuse contribution.

Je voudrais également exprimer ma gratitude à Mme Salwa Hadad, ma

superviseure au centre, pour ses précieux conseils, ses avis avisés et le
temps qu’elle a bien voulu me consacrer.

Pour conclure, nous souhaitons exprimer notre appréciation envers

Mr. ?????et Mr. ?????, membres du jury, qui ont gracieusement accepté
d'évaluer ce travail. Nous espérons sincèrement que ce projet répondra
pleinement à vos attentes.

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 Sommaire
Chapitre 1 : Présentation de l’entreprise d’accueil 2
1. Introduction 2
2. Présentation de l’entreprise d’accueil 2
2.1. Présentation de Sagemcom dans le monde 2
2.2. Présentation de Sagemcom tunisie 3
2.3. Les services de Sagemcom Tunisie 4
2.4. Unités de fabrication (UF) et leurs produits 4
3. Processus de fabrication 5
3.1. Présentation de la ligne CMS 5
3.2. Présentation Atelier Vague 6
4. Présentation du projet 6
4.1. Cadre du projet 6
4.2. Problématique 7

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 Table de figure

Figure 1.1 : Sagemcom à travers le monde. 3

Figure 1.2 : Répartition des sites SAGEMCOM à l’échelle nationale. 3

Figure 1.3 : Les services de l'entreprise 4

Figure 1.4 :Processus de fabrication. 5

Figure 1.5 : Ligne CMS 5

Figure 1.6 : Brasage à la vague et test. 6

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 Introduction générale
Dans un contexte industriel de plus en plus orienter vers l’automatisation et la productivité, les
entreprises cherchent à optimiser leurs lignes de production en intégrant des solutions
intelligentes et robotisées. C’est dans ce cadre que s’inscrit notre projet de fin d’études, réalisé au
sein de l’entreprise Sagemcom.

Notre mission consiste à analyser le fonctionnement actuel de la système robotiques, détecter les
éventuelles anomalies ou points d’amélioration, et proposer des solutions adaptées en termes de
programmation, de câblage, de synchronisation des signaux, et de sécurité.

À travers ce projet, nous avons pu mettre en pratique nos connaissances en électricité

industrielle, en automatisme, et en robotique, tout en développant des compétences techniques et
professionnelles dans un environnement réel de production

C’est dans ce cadre, que s’inscrit notre projet de fin d’études intitulé "gestion des système
robotiques " à la centre sectoriel de formation en industries électroniques et électriques de Tunis,
réalisé à Sagemcom.

Pour bien expliquer ce projet, on a organisé le rapport en 4 chapitres qui sont répartis de la
manière suivante :

 Le premier chapitre intitulé « Présentation de l’entreprise d’accueil » est dédié à la

présentation de la société Sagemcom et à la définition du cahier des charges et les
objectifs à achever.

Le deuxième chapitre intitulé « Etude Conceptuelle » est consacré à une analyse des
besoins fonctionnels, non fonctionnels et techniques suivis d'une conception détaillée
de l'application.
 Le troisième chapitre intitulé « Outils logiciels et matériels » permet de détailler les
différents logiciels utilisés ainsi que les différents composants utilisés afin de réaliser
notre projet.
 Le quatrième chapitre intitulé « Réalisation » est consacré à la réalisation
fonctionnelle du projet.

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 Chapitre 1 : Présentation de l’entreprise d’accueil

1. Introduction

Pour commencer, il est prévu de diviser le premier chapitre en deux parties

majeures: la première aura pour objectif de présenter l'entreprise d'accueil et son secteur
d'activité, la seconde traitera le problème à résoudre, le cahier des charges ainsi que la
solution envisagée.

2. Présentation de l’entreprise d’accueil

2.1.Présentation de Sagemcom dans le monde

Sagemcom est une entreprise française spécialisée dans la conception, la fabrication

et la commercialisation de produits et solutions de communication à haut débit.
L'entreprise propose une gamme de produits variés, comprenant notamment des box
internet, des modems, des routeurs, des répéteurs Wi-Fi, des décodeurs TV, des téléphones
fixes, des passerelles résidentielles et des solutions de gestion de l'énergie pour les foyers
connectés.

En 2008, Sagemcom quitte Safran et devient un groupe indépendant, dirigé par

Patrick Sevian. Aujourd'hui, Sagemcom est un groupe privé indépendant. L’entreprise a
réalisé plus que 2,1Md€ de chiffre d’affaires en 2020, et comporte plus que 5500 salariés et
plus que 1500 ingénieurs présents dans plus de 40 pays. Sagemcom a réussi à fabriquer
des solutions audio et vidéo et s'est classé premier MONDIAL sur le marché des décodeurs
4K, deuxième mondial et premier en EUROPE dans les solutions Broadband.

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 Figure 1.1 : Sagemcom à travers le monde.

2.2. Présentation de Sagemcom tunisie

Sagemcom Tunisie est une filiale de Sagemcom, une entreprise multinationale

française spécialisée dans la conception et la fabrication de systèmes et d'équipements de
communication. Sagemcom Tunisie a été créée en 2002. Elle est basée à Ben Arous (Borj
Ghorbel ) à Tunis. En 2019, une nouvelle annexe Ezzahra a été ouverte où nous avons
entamé notre projet de fin d’études.
La société est impliquée dans la production d'une large gamme de produits, y
compris des équipements de large bande, des solutions de gestion d'énergie et des
décodeurs. Dans l'ensemble, Sagemcom Tunisie est un acteur important des industries des
télécommunications et de la technologie et est connue pour ses produits et solutions
innovantes.

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 Figure 1.2 : Répartition des sites SAGEMCOM à l’échelle nationale.
2.3. Les services de Sagemcom Tunisie

Sagemcom Tunisie se compose de 8 services comme le montre la figure suivante :

Figure 1.3 : Les services de l'entreprise

2.4. Unités de fabrication (UF) et leurs produits

L'unité de fabrication est une entité organisationnelle qui est responsable de la

production de produits finis. Sagemcom fabrique deux unités :

Unité de fabrication Set Trop Box (STB) :

Il s'agit d'un dispositif électronique qui se relie à un téléviseur et offre la

possibilité d'accéder à des contenus audio et vidéo à partir d'une source externe.

Unité de fabrication Activité Terminale Résidentielle (ATR) :

L'entreprise fabrique des produits qui permettent la connexion à Internet entre tous les
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 ordinateurs du réseau par le biais de câbles, ainsi que la connexion des téléphones et
des terminaux analogiques pour accéder aux services de téléphonie via une ligne ADSL.

3. Processus de fabrication

L'atelier du processus de fabrication de Sagemcom est composé de deux zones : Une

zone des Composants Montés en Surface CMS avec insertion manuelle à la vague et une
zone intégration assemblage produits.

Figure 1.4 :Processus de fabrication.

3.1. Présentation de la ligne CMS

La ligne CMS présente des composants montés sur la surface du CIU (Cuivre
Imprimé et Usiné) pour obtenir finalement du CIE (Cuivre Imprimé Equipé).
La figure suivante illustre les diverses machines utilisées dans la ligne CMS :

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 Figure 1.5 : Ligne CMS.

- La sérigraphie : réalisée par une machine pour placer la crème à braser sur les cartes.

- Machine de pose CMS : assure l'emplacement les composants électronique sur CIU.

- Machine de vision : assure le contrôle de position et la présence de CMS avec laser.

- Le four : les cartes passent dans un four pour souder les composants CMS.

- Machines d’inspection (AOI) et Machines d’inspection (AOI3D): test de qualité avec

camera laser qui assure la bonne qualité des cartes après l'emplacement des composants.

3.2. Présentation Atelier Vague

Après l’emplacement des CMS sur le PCB, il est temps d’insérer les composants
traversants (diodes, condensateur, bobines, etc.) manuellement dans la zone « VAGUE ».

Figure 1.6 : Brasage à la vague et test.

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 4. Présentation du projet

4.1. Cadre du projet

Dans le cadre de ses efforts d’amélioration continue, Sagemcom cherche à optimiser ses processus
de production en automatisant certaines tâches manuelles. Ce projet vise à répondre au besoin de
gagner du temps, de réduire les erreurs humaines et d’améliorer la qualité du produit final. Elle
s’inscrit également dans la volonté de Sagemcom de moderniser ses lignes de production en
intégrant des solutions industrielles intelligentes et fiables.

4.2. Problématique
 Trop de main-d’œuvre mobilisée pour une tache répétitive.
 Rendement faible a cause de la lenteur et de la fatigue des opérateurs.
 Positionnement imprécis de la pièce dans la presse, causant des défauts.
 Risque d’accidents élevé lors de la manipulation manuelle sous la presse.
 Qualité non constante du produit fini en raison des variations humaines.

4.3. L’objectif
Améliorer la cadence de production, en réduisant le temps de cycle.
Réduire les erreurs humaines liées au positionnement et à la manipulation.
Assurer la sécurité des operateurs en minimisant leur intervention directe.

4.4. Solutions proposées

 Utilisation d’un robot pour remplacer les taches manuelles.
 Automatisation du travail pour aller plus vite.
 Ajoutés des capteurs de présence pour bien placer la pièce.
 Contrôler automatique pour éviter les accidents.
 Travail régulier et précis pour avoir une bonne qualité.

5. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté l’entreprise d’accueil, la problématique, l’objectif
ainsi que la solution proposée. Dans le chapitre suivant, nous allons tout d’abord
étudier les besoins fonctionnels et non fonctionnels ; ensuite, nous allons présenter la
conception de notre application par les différents diagrammes pour rendre notre projet

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 plus compréhensible.

Chapitre 2 : Etude Conceptuelle

1. Introduction

Afin d'étudier le cycle de vie de notre projet, il est indispensable d'analyser les
besoins et de définir les contraintes.

Dans ce chapitre, nous nous intéressons à la spécification les fonctionnalités de

notre application et les services que l'utilisateur attend tout en précisant la relation entre
eux.

Cette étape se préoccupe donc de la conception qui est une phase fondamentale
pour le développement de notre système.

2. Analyse du besoin
Cette partie sert à clarifier les attentes des utilisateurs de notre application. Elle posera les
besoins du système à réaliser. C'est pour cela que nous avons choisi de définir les besoins
fonctionnels ainsi que les besoins non fonctionnels comme suit :

2.1. Les besoins fonctionnels

* Détection de la pièce : identifier la présence d’une pièce sur la zone de travail.
* Préhension et positionnement : saisir correctement la pièce et la placer au bon endroit.
* Contrôle de position : vérifier que la pièce est bien positionnée avant l’action de la presse.
* Commande de la presse : envoyer un signal pour activer la presse pneumatique une fois la
pièce en place.
* Sécurité opérateur et machine : arrêter le cycle en cas d’erreur ou d’intrusion dans la zone
de travail.
* Communication entre équipements : assurer l’échange de données entre le robot, le
capteur et l’automate.
2.2. Les besoins non fonctionnels
* Fiabilité : le système doit fonctionner sans panne pendant une longue période.
* Rapidité : le cycle de travail doit être réalisé dans un temps optimal.

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 * Sécurité : le système doit respecter les normes de sécurité pour éviter les accidents.
* Simplicité d’utilisation : l’interface doit être facile à comprendre et à utiliser pour les
opérateurs.
* Adaptabilité : le système doit pouvoir s’adapter à différents types de pièces si besoin.
2.3. Analyse fonctionnelle technique

3. Choix du langage de conception

3.1. Notions de ladder
Le langage Ladder (ou langage à contacts) est un langage de programmation graphique utilisé
principalement pour les automates programmables industriels (API). Il est inspiré des schémas
électriques des relais.

3.2. Choix de ladder

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 Le langage Ladder a été choisi pour la programmation de notre système
automatisé basé sur l’automate Siemens S7-1200 pour les raisons suivantes :

1. Compatibilité avec Siemens

Le Ladder est totalement pris en charge par TIA Portal, l’environnement de

programmation utilisé pour les automates Siemens.

2. Facilité de compréhension

Inspiré des schémas électriques à relais, il est intuitif pour les techniciens et les
automaticiens, même sans formation approfondie en programmation.

3. Visualisation claire des conditions logiques

Le Ladder permet de visualiser facilement les états des entrées, sorties,

temporisations et séquences logiques.

4. Maintenance simplifiée

En cas de panne, les opérateurs peuvent diagnostiquer rapidement les erreurs

grâce à la lecture graphique du programme.

5. Norme industrielle

C’est un langage très répandu dans l’industrie, ce qui facilite l’intégration dans
les systèmes existants.

3.3.

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