N◦ 2 : Équations2 Différentielles

TD Mathématiques ESTC : GP1 Mohammed Bazirha

Semestre 2

Mohammed Bazirha Année: 2024–2025

TD N◦ 2 : Équations Différentielles

Exercice 1: Résoudre les équations différentielles suivantes, qui sont à variables séparables. Préciser, dans
chaque cas, les intervalles sur lesquels les solutions obtenues sont définies.

1. (E) : y ′ = xy 2 ;
√
2. (E) : 1 − x2 y ′ − 1 − y 2 = 0;
p

3. (E) : (1 + x2 )y ′ + 2x + 2xy 2 = 0;

Correction :

1. (E) : y ′ = xy 2 . On sépare les variables puis on intègre :

y′ dy 1 1 x2
Z Z
(E) ⇐⇒ = x ⇐⇒ 2 = x dx ⇐⇒ dy = x dx ⇐⇒ − = +C
y 2 y y2 y 2
1 x2 + 2C −2 2
⇐⇒ =− ⇐⇒ y = ⇐⇒ y = (en posant K = −2C)
y 2 x2 + 2C K − x2
√
Les solutions de (E) sont définies si K − x2 ̸= 0, dont l’intervalle est R − { K}, avec k ∈ R+

√
2. (E) : 1 − x2 y ′ − 1 − y 2 = 0. On sépare les variables, puis on intègre :
p

p q
y′ 1
(E) ⇐⇒ 1 − x2 y ′ = 1 − y 2 ⇐⇒ p = √
1 − y2 1 − x2

1 1
Z Z
⇐⇒ dy = √ dx ⇐⇒ arcsin y = arcsin x + C ⇐⇒ y = sin(arcsin x + C)
1 − y2 1 − x2
p

Les solutions de (E) sont les fonctions de la forme y = sin(arcsin x + C) définies sur ] − 1, 1[.

3. (E) : (1 + x2 )y ′ + 2x + 2xy 2 = 0. Même démarche :

y′ −2x
(E) ⇐⇒ (1 + x2 )y ′ = −2x(1 + y 2 ) ⇐⇒ =
1+y 2 1 + x2
1 −2x
Z Z  
⇐⇒ dy = dx ⇐⇒ arctan y = − ln(1 + x 2
) + C ⇐⇒ y = tan C − ln(1 + x 2
)
1 + y2 1 + x2

Les solutions de (E) sont les fonctions de la forme y = tan C − ln(1 + x2 ) . Les intervalles de définition ne

doivent pas contenir des « valeurs interdites », c’est-à-dire des x tels que
π π
C − ln(1 + x2 ) = + kπ ⇐⇒ ln(1 + x2 ) = C − kπ −
2 2
s
π π
   
⇐⇒ 1 + x2 = exp C − kπ − ⇐⇒ x = ± exp C − kπ − − 1.
2 2

1
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Il y a de nombreuses valeurs interdites pour chaque valeur de la constante C, mais chaque couple de deux

valeurs interdites consécutives délimite un intervalle ouvert I sur laquelle la fonction y = tan C − ln(1 + x2 )
est une solution de (E).

Exercice 2 : Déterminer la solution des équations différentielles du premier ordre à coefficients constants :

1. (E) : y ′ + 2y = −4, y(1) = −3

2. (E) : 2y ′ − 3y = 9, y(−1) = 1

Correction :

1. (E) : y ′ + 2y = −4, y(1) = −3

• On résout l’équation homogène H : y ′ + 2y = 0, avec a(x) = 1 et b(x) = 2.

R −b(x)
• On a : dx = −2 dx = −2t + D. D’où les solutions sont les fonctions yH (t) = Ce−2t ,
R
a(x) C ∈ R.
• On cherche une solution particulière et on remarque que la fonction constante yP (t) = −2 est solution.
• Les solutions de l’équation sont donc les fonctions y(t) = yH (t) + yP (t) = Ce−2t − 2
• En imposant la condition initiale : y(1) = −3 ⇒ −2 + Ce−2 = −3 ⇒ C = −e2 . Finalement, la seule
solution du problème considéré est y(t) = −e2 e−2t − 2.

2. (E) : 2y ′ − 3y = 9, y(−1) = 1

• On résout l’équation homogène H : 2y ′ − 3y = 0, avec a(x) = 2 et b(x) = −3.

R −b(x) 3
• On a : dx = 2 dx = 2 t + D. D’où les solutions sont les fonctions y −H (t) = Ce ,
t
R 3 3
a(x)
2 C ∈ R.
• On cherche une solution particulière et on remarque que la fonction constante yP (t) = −3 est solution.
3
• Les solutions de l’équation sont donc les fonctions y(t) = yH (t) + yP (t) = Ce 2 t − 3.
3 3
• En imposant la condition initiale : y(−1) = 1 ⇒ −3 + Ce− 2 = 1 ⇒ C = 4e 2 . Finalement, la seule
3
solution du problème considéré est y(t) = 4e 2 (t+1) − 3.

Exercice 3 : Résoudre les équations différentielles suivantes :

1. (E) : 7y ′ + 2y = 2x3 − 5x2 + 4x − 1;

2. (E) : y ′ + 2y = x2 − 2x + 3;
3. (E) : y ′ + y = xe−x ;
4. (E) : y ′ − 2y = cos(x) + 2 sin(x).

Correction :

1. (E) : 7y ′ + 2y = 2x3 − 5x2 + 4x − 1;

2x
• On résout d’abord (H) : 7y ′ + 2y = 0. La solution générale est de la forme : yH (x) = Ke− 7 .

2
TD N◦ 2 : Équations Différentielles Mohammed Bazirha

• On cherche ensuite une solution particulière sous la forme d’un polynôme de degré 3 :

P (x) = ax3 + bx2 + cx + d. ⇐⇒ P ′ (x) = 3ax2 + 2bx + c.

• En remplaçant dans l’équation :

7(3ax2 + 2bx + c) + 2(ax3 + bx2 + cx + d) = 2x3 − 5x2 + 4x − 1.

• En développant et regroupant : 2ax3 + (21a + 2b)x2 + (14b + 2c)x + (7c + 2d) = 2x3 − 5x2 + 4x − 1.
• Par
 identification des coefficients,
 on obtient le système :
2a = 2, a = 1,

 

 

21a + 2b = −5,
 b = −13,
 n
=⇒ =⇒ P (x) = x3 − 13x2 + 93x − 326.


14b + 2c = 4, 

 b = 93,
7c + 2d = −1. d = −326.

 

2x
• L’ensemble des solutions est donc : y(x) = x3 − 13x2 + 93x − 326 + Ke− 7 , K ∈ R.

2. (E) : y ′ + 2y = x2 − 2x + 3;
• On résout d’abord l’équation sans second membre : (H) : y ′ + 2y = 0. La solution générale est de
la forme : yH (x) = λe−2x .
• On cherche ensuite une solution particulière sous la forme d’un polynôme de degré 2 :

y(x) = ax2 + bx + c ⇐⇒ y ′ (x) = 2ax + b.

• En remplaçant dans l’équation : (2ax + b) + 2(ax2 + bx + c) = x2 − 2x + 3.
• En développant et regroupant : (2a)x2 + (2a + 2b)x + (b + 2c) = x2 − 2x + 3.
• Par
 identification des coefficients,
 on obtient le système :
2a = 1, a = 2 ,
  1
 
2
2a + 2b = −2, =⇒ b = − 23 , =⇒ P (x) = x2 − 32 x + 94 .
 
b + 2c = 3.
 c = 9 .

4
x2
• L’ensemble des solutions est donc : y(x) = λe−2x + 2 − 32 x + 49 , λ ∈ R.

3. (E) : y ′ + y = xe−x ;
• On résout : (H) : y ′ + y = 0. La solution générale : yH (x) = Ke−x , K ∈ R.
• On cherche une solution particulière sous la forme : y(x) = xP (x)e−x , avec P un polynôme de
degré 1= degQ et xP (x) = ax2 + bx .
• On calcule la dérivée : y ′ (x) = (2ax + b)e−x − (ax2 + bx)e−x = (−ax2 + (2a − b)x + b)e−x
• En remplaçant dans l’équation :
(−ax2 + (2a − b)x + b)e−x + (ax2 + bx)e−x = xe−x =⇒ (−ax2 + 2ax − bx + ax2 + bx + b) = x =⇒
a = 12 , b = 0
2
• Une solution particulière de l’équation complète est : yp (x) = ( x2 )e−x .
• L’ensemble des solutions est donc :
!
x2
y(x) = + K e−x , K ∈ R.
2

3
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4. (E) : y ′ − 2y = cos(x) + 2 sin(x).

• On résout : (H) : y ′ − 2y = 0. La solution générale : yH (x) = Ke2x , K ∈ R.
• Le second membre est une somme de fonctions trigonométriques cos(x) et sin(x). On cherche donc
une solution particulière sous la forme : yp (x) = A cos(x) + B sin(x).
• On calcule sa dérivée, que l’on remplace ensuite dans l’équation (E) :

−A sin(x) + B cos(x) = yp′ (x)

cos(x) + 2 sin(x) = y ′ − 2y (E)
cos(x) + 2 sin(x) = (−A sin(x) + B cos(x)) − 2(A cos(x) + B sin(x))
cos(x) + 2 sin(x) = −A sin(x) + B cos(x) − 2A cos(x) − 2B sin(x)
cos(x) + 2 sin(x) = (B − 2A) cos(x) + (−A − 2B) sin(x)
−4 −3
=⇒ B − 2A = 1 et − A − 2B = 2 =⇒ A = et B =
5 5
4 3
• Solution particulière: yp (x) = − cos(x) − sin(x).
5 5
4 3
• L’ensemble des solutions de l’équation est donc : y(x) = Ke2x − cos(x) − sin(x), K ∈ R.
5 5

Exercice 4 : Résoudre les équations différentielles suivantes :

1. (E) : y ′ + y = 1
1+ex sur R ;
2. (E) : (1 + x)y ′ + y = 1 + ln(1 + x) sur ] − 1, +∞[ ;
y
3. (E) : y ′ − x = x2 sur ]0, +∞[ ;
4. (E) : y ′ − 2xy = −(2x − 1)ex sur R ;
5. (E) : y ′ − x2 y = x2 sur ]0, +∞[ ;

Correction :

1. y ′ + y = 1
1+ex sur R ;
• On résout : (H) : y ′ + y = 0. La solution générale : yH (x) = λe−x , K ∈ R.
• On cherche une solution particulière sous la forme :

yP (x) = λ(x)e−x =⇒ yP′ (x) = λ′ (x)e−x − λ(x)e−x

• On introduit ceci dans l’équation différentielle et on trouve :

1 1 ex
λ(x)e−x + λ′ (x)e−x − λ(x)e−x = =⇒ λ ′
(x)e −x
= =⇒ λ ′
(x) =
1 + ex 1 + ex 1 + ex
ex
Z Z
λ′ (x) dx = dx =⇒ λ(x) = ln(1 + ex ) =⇒ yP (x) = ln(1 + ex )e−x
1 + ex
• La solution générale de (E) est : y = yH + yP = λe−x + ln(1 + ex )e−x , λ∈R

2. (1 + x)y ′ + y = 1 + ln(1 + x) sur ] − 1, +∞[ ;

4
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• On résout : (H)
R 1 : (1 + x)y + y = 0. La solution générale :
′

yH (x) = λe− 1+x dx = λe− ln(1+x) dx = 1+x

λ
, λ ∈ R.
• On cherche une solution particulière sous la forme :

λ(x) λ′ (x)(1 + x) − λ(x)

yP (x) = =⇒ yP′ (x) =
1+x (1 + x)2

• On introduit ceci dans l’équation différentielle et on trouve :

λ′ (x)(1 + x) − λ(x) λ(x)

(1 + x) + = 1 + ln(x + 1) =⇒ λ′ (x) = 1 + ln(x + 1)
(1 + x)2 1+x

x x+1 1
Z h i Z h i Z Z
(1 + ln(x + 1)) dx = x + x ln(x + 1) − dx = x + x ln(x + 1) − dx + dx
x+1 x+1 x+1

λ(x)
=⇒ λ(x) = (x + 1) ln(x + 1) =⇒ yP (x) = = ln(x + 1)
1+x
• La solution générale de (E) est : y = yH + yP = λ
1+x + ln(x + 1), λ∈R

y
3. y ′ − x = x2 sur ]0, +∞[ ;
• On résout :R(H) : y ′ − xy = 0. La solution générale :
1
yH (x) = λe x dx = λeln(x) = λx, λ ∈ R.
• On cherche une solution particulière sous la forme :

yP (x) = λ(x)x =⇒ yP′ (x) = λ′ (x)x + λ(x)

• On introduit ceci dans l’équation différentielle et on trouve :

x2 x3
λ′ (x)x + λ(x) − λ(x) = x2 =⇒ λ′ (x) = x =⇒ λ(x) = =⇒ yP (x) =
2 2
x3
• La solution générale de (E) est : y(x) = yH (x) + yP (x) = λx + 2 , λ∈R

4. y ′ − 2xy = −(2x − 1)ex sur R ;

• On résout :R(H) : y ′ − 2xy = 0. La solution générale :
2
yH (x) = λe 2x dx = λex , λ ∈ R.
• On cherche une solution particulière sous la forme :
2 2 2
yP (x) = λ(x)ex =⇒ yP′ (x) = λ′ (x)ex + 2xλ(x)ex

• On introduit ceci dans l’équation différentielle et on trouve :

2 2 2 2
λ′ (x)ex + 2xλ(x)ex − 2xλ(x)ex = −(2x − 1)ex =⇒ λ′ (x)ex = −(2x − 1)ex

2 +x 2 +x 2 +x 2
=⇒ λ′ (x) = −(2x − 1)e−x =⇒ λ(x) = e−x =⇒ =⇒ yP (x) = e−x ex = ex
2
• La solution générale de (E) est : y(x) = yH (x) + yP (x) = λex + ex , λ∈R

5
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5. y ′ − x2 y = x2 sur ]0, +∞[ ;

• On résout :R(H) : y ′ − x2 y = 0. La solution générale :
2
yH (x) = λe x dx = λe2 ln x = λx2 , λ ∈ R.
• On cherche une solution particulière sous la forme :

yP (x) = λ(x)x2 =⇒ yP′ (x) = λ′ (x)x2 + 2λ(x)x

• On introduit ceci dans l’équation différentielle et on trouve :

λ′ (x)x2 + 2λ(x)x − 2xλ(x) = x2 =⇒ λ′ (x)x2 = x2 =⇒ λ′ (x) = 1

=⇒ λ′ (x) = 1 =⇒ λ(x) = x =⇒ =⇒ yP (x) = x3

• La solution générale de (E) est : y(x) = yH (x) + yP (x) = λx2 + x3 , λ∈R

Exercice 5 : Résoudre les équations différentielles suivantes :

1. (E) : y ′′ − 4y ′ + 13y = 13x + 26

2. (E) : y ′′ + 3y ′ + 2y = 2e−3x ;
3. (E) : y ′′ + 3y ′ + 2y = e−2x ;
4. (E) : y ′′ − 6y ′ + 9y = e3x .
5. (E) : 2y ′′ + y ′ − y = 3 cos 2x − sin 2x;

Correction :

1. (E) : y ′′ − 4y ′ + 13y = 13x + 26

• Équation caractéristique associée :
4 ± i6
r2 − 4r + 13 = 0 =⇒ ∆ = (−4)2 − 4(13) = 16 − 52 = −36 =⇒ r = = 2 ± 3i
2
• Solution générale de l’équation homogène : yh = e2x (C1 cos(3x) + C2 sin(3x)) , C1 , C2 ∈ R
• Solution particulière yp
On cherche une solution particulière sous la forme yp = Ax + B car le second membre est un
polynôme du premier degré. On a : yp′ = A, yp′′ = 0
• Substitution dans l’équation :

y ′′ − 4y ′ + 13y = 13x + 26 =⇒ 0 − 4A + 13(Ax + B) = 13x + 26

• Identification des coefficients : yp = x + 2

13A = 13 =⇒ A = 1 et − 4A + 13B = 26 =⇒ −4(1) + 13B = 26 =⇒ 13B = 30 =⇒ B = 2

• Solution générale : y = yh + yp = e2x (C1 cos 3x + C2 sin 3x) + x + 2, C1 , C2 ∈ R

2. (E) : y ′′ + 3y ′ + 2y = 2e−3x ;

6
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• Équation caractéristique associée : r2 + 3r + 2 = 0 =⇒ (r + 1)(r + 2) = 0 =⇒ r = −1 ou r = −2

• Solution générale de l’équation homogène : yh = C1 e−x + C2 e−2x , C1 , C2 ∈ R
• Solution particulière yp , elle est de la forme yp = Ae−3x car -3 n’est pas racine de l’équation
caractéristique associée. On a : yp′ = −3Ae−3x et yp′′ = 9Ae−3x .
• Substitution dans l’équation :

9Ae−3x + 3(−3Ae−3x ) + 2(Ae−3x ) = 2e−3x =⇒ 2Ae−3x = 2e−3x =⇒ A = 1 =⇒ yp = e−3x

• Solution générale: y = yh + yp = C1 e−x + C2 e−2x + e−3x , C1 , C2 ∈ R

3. (E) : y ′′ + 3y ′ + 2y = e−2x ;
• Solution générale de l’équation homogène (voir 1) : yh = C1 e−x + C2 e−2x , C1 , C2 ∈ R
• Solution particulière yp , elle est de la forme yp = car −2 est une racine simple de l’équation
Axe−2x
caractéristique. On a : yp′ = A(1 − 2x)e−2x , yp′′ = A(−4 + 4x)e−2x
• Substitution dans l’équation :

A(−4 + 4x)e−2x + 3A(1 − 2x)e−2x + 2Axe−2x = e−2x

• Simplification des termes :

A (−4 + 4x + 3 − 6x + 2x) e−2x = e−2x =⇒ −A = 1 =⇒ A = −1 =⇒ yp = −xe−2x

| {z }
Coefficient de e−2x

• Solution générale : y = yh + yp = C1 e−x + C2 e−2x − xe−2x , C1 , C2 ∈ R

4. (E) : y ′′ − 6y ′ + 9y = e3x .
• Équation caractéristique associée : r2 −6r+9 = 0 =⇒ (r−3)3 = 0 =⇒ r = 3 est une racine double
• Solution générale de l’équation homogène : yh = C1 e3x + C2 xe3x , C1 , C2 ∈ R
• Solution particulière yp , elle est de la forme yp = Ax2 e3x car λ = 3 est un racine double de
l’équation caractéristique associée. On a :
yp′ = A(3x2 + 2x)e3x et yp′′ = A (6x + 2) + (9x2 + 6x) e3x = A(9x2 + 12x + 2)e3x

• Substitution dans l’équation :

A(9x2 + 12x + 2)e3x − 6A(3x2 + 2x)e3x + 9Ax2 e3x = e3x

1 1
=⇒ A(−0x2 + 0x + 2)e3x = e3x =⇒ 2A = 1 =⇒ A = =⇒ yp = x2 e3x
2 2
1  1 
• Solution générale: y = yh + yp = C1 e3x + C2 xe3x + x2 e3x = C1 + C2 x + x2 e3x , C1 , C2 ∈ R
2 2

5. (E) : 2y ′′ + y ′ − y = 3 cos 2x − sin 2x;

• Équation caractéristique
√ associée : 2r2 + r − 1 = 0 =⇒ ∆ = 1 − 4 × 2 × −1 = 9
−1 ± 1 + 8 −1 ± 3 2 1 −4
r= = =⇒ r1 = = , r2 = = −1
4 4 4 2 4
x
• Solution générale de l’équation homogène : yh = C1 e 2 + C2 e−x , C1 , C2 ∈ R

7
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• Le second membre est 3 cos 2x − sin 2x, donc on cherche une solution particulière de la forme :
yp = A cos 2x + B sin 2x. On a :

yp = A cos 2x + B sin 2x =⇒ yp′ = −2A sin 2x + 2B cos 2x =⇒ yp′′ = −4A cos 2x − 4B sin 2x

• Substitution dans l’équation :

2(−4A cos 2x − 4B sin 2x) + (−2A sin 2x + 2B cos 2x) − (A cos 2x + B sin 2x) = 3 cos 2x − sin 2x

=⇒ −8A cos 2x − 8B sin 2x − 2A sin 2x + 2B cos 2x − A cos 2x − B sin 2x = 3 cos 2x − sin 2x

=⇒ (−9A + 2B − A) cos 2x + (−8B − 2A − B) sin 2x = 3 cos 2x − sin 2x
• En identifiant :

−9A + 2B = 3 B = 3+9A A= −5
( ( (
=⇒ 2 =⇒ 17
−9B − 2A = −1 2A = 1 − 27
2 −
81
2 A B= 3
17

5 3
• Solution générale: y = yh + yp = C1 ex/2 + C2 e−x − cos 2x + sin 2x, C1 , C2 ∈ R
17 17