ELECTROTECHNIQUE ELECTRONIQUE AUTOMATIQUE
INFORMATIQUE MECANIQUE
TP DE REGULATION INDUSTRIELLE ET INSTRUMENTION
FILIERE : MSPT
SUPERVISEUR ET RESPONSABLE DES TRAVAUX PRATIQUES :
KIMFOUA NZAOU LINE SEDRIC
ANNEE ACADEMIQUE : 2022-2023
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COMMANDE D’UNE VANNE AUTOMATIQUE REGULATRICE DE PRESSION
Le but de l’étude expérimentale est de comparer les performances des
programmes faites en langage GRAPH et en LD. Cette manipulation sera
également l’occasion de se familiariser avec des systèmes industriels.
Compétences visées :
Configurer un Variateur de vitesse, un API pour piloter les SAP
Faire de la surveillance, le contrôle des process de production : supervision
industrielle avec IHM.
Faire la différence entre variateurs classiques et industriels.
Savoir lire les caractéristiques (plaque signalétique) des moteurs
asynchrones, pompes……
Concevoir un schéma de puissance, commande et donner le type
d’appareillage.
Savoir faire la régulation d’un procèss avec des calculs.
Donner le rôle des Variateurs, pour la commande.
LOGICIELS UTILISES :
TIA PORTAL V17,V15
INTOUCH WONDERWARE
SCHEMAPLIC
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I-INTRODUCTION :
La qualité accrue des fabrications, dictée par des impératifs économiques, ainsi que
l'évolution technique et technologique ont permis le développement du contrôle
industriel
et de la régulation.
Tous les industriels, quel que soit leur domaine d'activité, ont au cœur de leurs
préoccupations, la sécurité, le contrôle et l'amélioration de la qualité de leurs produits et
le
développement de la productivité des processus de fabrication mis en jeu. La régulation
automatique apporte une réponse à cette problématique.
Si, il y a quelques années, la régulation et l'automatisme étaient réservés à des
spécialistes, désormais un large éventail de techniciens doit en connaître les techniques
de base, savoir procéder à des choix de stratégie de contrôle et parfois en assurer la
maintenance de premier niveau.
Avec le qualificatif automatique, on admet qu’aucune intervention manuelle n’est
nécessaire le procédé doit s’exécuter de lui-même, sans qu'un opérateur humain
intervienne dans le processus.
II- GENERALITES SUR LA REGULATION INDUSTRIELLE
En instrumentation, quatre types de mesures sont principalement mesurées : pression,
niveau, débit, température. Bien sur, toutes les autres données physiques quantifiables
et ayant leurs propres unités de mesures seront aussi considérées dans
l’instrumentation et la régulation (densité, poids, vitesse, valeurs électriques,
vibration,…etc….).
1-Type de régulation
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III- IMAGES ET CARACTERISTIQUES DES VANNES
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IV-CAHIER DE CHARGES
Un particulier désire concevoir un système automatisé d’une régulation de niveau et pression
semblable au process se trouvant au laboratoire d’électrotechnique dont l’image est ci-
dessous. Sachant que cette étude nécessite une commande automatique de la vanne de
régulation en étudiant la réponse du système avec les critères de performances premièrement
avec les correcteurs PID puis deuxièmement piloter le process avec un automate siemens. Le
but est de corriger la réponse du système (Régulation industrielle) afin de le rendre stable puis
le piloter. Les matériels fournis par le particulier sont :
Deux vannes OLCV (TOR) et OSDV (Automatique avec positionneur)
Un disjoncteur moteur et une Motopompe MP
Deux contacteurs KM1 et KM2 de classe C 3
Deux capteur de niveau LCH et LCL (Haut et Bas)
Un bouton poussoir PSH (Mar ou S1)
Un bouton arrêt (Ar ou S0), normalement fermé
Deux automates S7-300 et S7-1200 pareil à ceux du laboratoire d’automatisme de DGC
Des câbles de connexion et réseau industriel pour le transfert des données
Des cartes DI/DO et AI /AQ pareil à celui des automates S7-1200 et S7-300
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Etant un automaticien, il vous demande d’automatiser son système avec les éléments cités en
utilisant un langage LD et Graph et la procédure suivante :
IV-1-Modélisation : Correction de la réponse du système du 2nd ordre avec un PID
La réponse du système avec une entrée échelon indicielle donnée par la fonction de transfert en boucle
ouverte après simulation est :
a- Etudier la stabilité du système en utilisant le critère de Routh avec p=s.
b- Afin de stabiliser le système, on utilise un correcteur proportionnel
en série avec la chaîne directe comme le montre la Figure suivante:
Déterminer la condition sur Kp pour assurer la stabilité du système. On suppose Kp=5.
c- Déterminer l’erreur statique Es, et le dépassement maximal D%. On souhaite éliminer l’erreur
statique en ajoutant autre correction que la correction proportionnelle.
d- Quelle est le type de cette correction ?
e- Donner la nouvelle fonction de transfert de G (s) c
f- Vérifier que l’erreur statique est devenue nulle puis conclure Pour la stabilité du système.
Voir l’abaque à la dernière page pour répondre aux questions de cette partie
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IV-2- SIMULATION : Paramétrage du PID compact pour la régulation de la vanne
motorisée
Dans le but de faire une régulation de niveau de la cuve verticale du process donnant un
système du 2nd ordre, le client vous demande de paramétrer le PID du système de façon
à ce que la consigne(setpoint) ne dépasse plus la mesure (m) avec le logiciel TIA PORTAL
et un automate S7-1200. Dans la dimension réelle, le niveau minimum est 0 m et le
maximum de la cuve est 60 m en industrie. En analogique cela correspond de 0 à 27648.
Les données du PID compact sont :
Gain proportionnel Kp 5
Temps d’intégration Ti 15
Temps de dérivation Td 0,0
Coefficient du délais de dérivation 0,2
Pondération de l’action P 1,0
Pondération de l’action D 1,0
Période d’échantillonnage d’algorithme 1,0
PID
Les éléments du système sont : Capteur Niveau ( %IW0) , Niveau bassin ( %MD4) ,
Sortie PID ( %MD10)
a- Créer le projet puis faire la configuration matérielle avec la cpu de S7-1200
b- Faire la déclaration des variables du système
c- Programmer le PID en utilisant les Blocs NORMX et SCALX
d- Paramétrer le PID en remplissant toutes les étapes
e- Faire la simulation puis faire les captures des trends obtenus et conclure si le
système a été corrigé.
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IV-3- PILOTER LE SYSTEME : Commander le système en temps réel sans
perturbation en utilisant le langage GRAFCET et LD.
Après correction du système en utilisant un correcteur Proportionnel Intégral Dérivée
PID compact
, le client vous propose le fonctionnement de son système comme suit afin de remplir sa
cuve en eau :
Attente du système
Appui sur le bouton marche m et une temporisation de 5s et ne pas appuyer sur
PSH
Démarrer la motopompe MP et détecter par le capteur LCL
Après 300 S, lancement de la vanne OLCV et qui provoque l’ouverture de la vanne
OSCV pour le remplissage du ballon d’eau détecté par le capteur LCH
Après remplissage du ballon, 10 S de décharge du ballon d’eau vers le réseau
incendie puis arrêt de la motopompe MP et le cycle reprend.
Travail demandé :
1- Créer le projet et nommez le Commande d’une vanne automatique
2- Faire la configuration matérielle en utilisant un automate S7-300
3- Faire la déclaration des variables E/S
4- Faire le grafcet technologique du système
5- Programmer le grafcet en LD avec les temporisations
6- Faire le câblage du système et le vérifier avec le professeur
7- Envoyer le programme dans l’automate
8- Piloter le système puis faire un retour d’expériences pour la régulation industrielle
.
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ABAQUE DES SYSTEME DU SECOND ORDRE EN REGULATION INDUSTRIELLE :
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