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TD 1

Le document présente des exercices sur la méthode du plan de phase dans le cadre d'un cours de génie électrique. Il inclut des problèmes pour trouver des points d'équilibre, déterminer leur nature, tracer des portraits de phase, et étudier l'existence de cycles limites pour divers systèmes dynamiques. Chaque exercice requiert des analyses mathématiques spécifiques sur des équations différentielles données.

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Le document présente des exercices sur la méthode du plan de phase dans le cadre d'un cours de génie électrique. Il inclut des problèmes pour trouver des points d'équilibre, déterminer leur nature, tracer des portraits de phase, et étudier l'existence de cycles limites pour divers systèmes dynamiques. Chaque exercice requiert des analyses mathématiques spécifiques sur des équations différentielles données.

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USTHB – Faculté Génie Électrique – Département d’ Automatique - MASTER AS – C. E.

Boudjedir

TD 1: Méthode du plan de phase

EXO 1.
Trouver des points d’équilibre et déterminer le type (la nature) de chaque point.

ẋ1 = −x31 + x2
 
ẋ1 = −x1 + x2 (1 + x1 )
a) b)
ẋ2 = −x1 (1 + x1 ) ẋ2 = x1 − x32
 
ẋ1 = x2 ẋ1 = x1 + x1 x2
c) d)
ẋ2 = −x1 + x2 (1 − 3x21 − 2x22 ) ẋ2 = −x2 + x22 + x1 x2 − x31

EXO 2.
y3
Considérons un système donné par l’équation différentielle suivante : ÿ + ẏ + y − 6 = 0.

1)Donner la forme d’état de ce système.

2)Trouver des points d’équilibre et déterminer le type (la nature) de chaque point.

EXO 3.
Tracer le portrait de phase du système suivant :

EXO 4.
Tracer le portrait de phase des systèmes suivants en utilisant la méthode analytique (méthode d’élimination du temps im-
plicitement).

ẋ1 = −x31
 
ẋ1 = x2
a) b)
ẋ2 = x2 ẋ2 = −x31

EXO 5.
Associer
 chaque figure à son portrait
 de phase. Justifier
ẋ1 = 2x1 − x1 x2 ẋ1 = x2
a) b)
ẋ2 = 2x21 − x2 ẋ2 = −x1 + x2 (1 − 3x21 − 2x22 )
USTHB – Faculté Génie Électrique – Département d’ Automatique - MASTER AS – C. E. Boudjedir

Fig 1:

Fig 2:

EXO 6.
Étudier l’existence de cycles limites
 
ẋ1 = x1 x2 ẋ1 = 2x1 x2
a) b)
ẋ2 = − 21 x22 + x2 + x32 ẋ2 = ex2 − x22
ẋ1 = 1 − x1 x22
 
ẋ1 = −x1 + x2
c) d)
ẋ2 = g(x1 ) + ax2 , a 6= 1 ẋ2 = x1
 
ẋ1 = x1 x2 ẋ1 = x2
e) f)
ẋ2 = x2 ẋ2 = −x1 + x2 (1 − x21 − x22 )

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