-i-

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EPIGRAPHE

« J e suis de la race de ceux qui n'abandonnent jamais face aux défis et obsta

cles de la vie, parce qu’avec l’aide de Dieu je triomphe toujours ».

Josué 6.1-20

David TSHIPAMBA
 -ii-
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REMERCIEMENTS

E n premier lieu, nous remercions le bon Dieu tout puissant de nou

s avoir donné la force et la volonté durant nos études et pendant la réalisation

de ce projet.

N ous voudrions remercier aussi notre Directeur le professeur Pat

rick KAPITA MVEMBA pour son encadrement et son expertise scientifique et

techniques ;

N ous nous remercions à notre co-directeur le CT Patrice NGUZ

A pour son expertise technique, scientifique et expérimental en notre faveur d

ans ce projet.

C omme nous tenons à remercier les enseignants de l’URKIM de la

faculté informatique d’avoir accepté de nous donner les savoir-faire et le savoir

être à notre regard d’examiner et juger notre travail.

U n remerciement particulier à nos familles pour nous avoir soute

nus, accompagnées et nous avoir permis d’en arriver là.

E nfin, nous remercions tous nos amis pour leur aide et leurs enco

uragements, en particulier. Et tous ceux qui ont contribué de près ou de loin à l

a réalisation de ce projet.

David TSHIPAMBA
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DEDICACES

A mes très chers parents.

David TSHIPAMBA
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LISTE DES ABREVIATIONS

ADSL : Asymetric Digital Subscriber Line (Ligne d'abonné numérique asymét
rique).
IDE : Integrated Development Environment (Environnement de Développem
ent Intégré).
E/S : Entrés / Sorties.
CC : Courant Continu.
DC : Direct Current (Courant Continu).
AC : Alternating Current (Courant Alternatif).
GND : Ground (Le fil de terre).
IR : Infrarouge.
RFID : Radio-Frequency Identification (Identification du Radio-Fré
quence).
SPP : Protocole de Port Série.
LED: Light-Emitting Diode (Diode Electroluminescente ).
VCC : Voltage Continuous Current
Tx :la sortie série
Rx : l’entrée série
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LISTE DES FIGURES

Figure I.1. Les divers de la domotique dans une maison intelligente.
Figure I.2. Le confort thermique dans une maison intelligente.
Figure I.3. Contrôle des équipements par voix humaine.
Figure I.4. La domotique au service de l’assistance à l’autonomie
à domicile.
Figure I.5. Maison intelligente.
FigureII.1 : Exemple des objets connectés
Figure II.3 : Modèle d’architectures de l’Internet des Objets
Figure II.4: L’IOT connecte des objets en utilisant des capteurs et
Internet
Figure II.5 : Les domaines d’application d’IOT.
Figure II.6 : Architecture des objets.
Figure II.7 : Exemple d'objets connectés
Figure III.1 : Carte Arduino UNO
Figure III.2 : Éléments de la carte Arduino UNO
Figure.III.3 Architecture de la maison
Figure.III.4. Capteur DHT11
Figure.III.5. Capteur LDR5516
Figure.III.6. Module RFID RC-522 et les deux Tags (porte-clefs et carte)
Figure.III.7. Module MQ-2
Figure.III.8. Détecteur de pluie
Figure III.9. Contrôle des fonctionnalités du jardin
Figure III.10. Système d’alarme
Figure.III.11. Module Wifi ESP8266 2.6. Module GSM SIM 900
Figure III.12. Module PIR HC-SR501
Figure III.13. Accès à la maison
Figure III.14 : Structure du réseau Internet Source
Figure III.15 : Architecture client-serveur Source
Figure III.16: Internautes s’échangeant des informations via web
Figure III.17: Architecture Intranet à 3 niveaux.
Figure III.18 : Architecture client-serveur.
Figure III.19 : Statistique sur la population.
Figure III.20: Système de détection avec RFID.
Figure III.21: Schéma général du rôle de l’Arduino.
Figure III.22: ESP 32 WIFI.
Figure III.23: Capteur de lumière
Figure III.24 : Capteur à ultrasons
Figure III.25 : Capteur de gaz MQ-2
Figure III.26 : Carte imprimée PCB
Figure IV.1 : Exemple de système domotique d’une maison
Figure IV.2: Relation capteurs actionneurs
Figure IV.3: Champs d’investigations de l’Habitat Intelligent
Figure IV.4 Circulation des informations dans la domotique
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Figure IV.5 Exemple de code arduino
Figure IV.6 Authentification sur la plateforme
Figure IV.7 Gestion d’eclairage
Figure IV.8 Gestion de temperature et humidite
Figure IV.9 Detection de presence
Figure IV.10 Detection de fumee
LISTE DES TABLEAUX
Tableau 4.1 : Matériels utilisés pour détection de mouvement par
infrarouge.
Tableau 4.2 : Le branchement des circuits de détection de DHT 11 et le
module GSM.
Tableau 4.3 : Table : Résultats de l’étude financière.
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I.INTRODUCTION GENERALE
I.1.PRESENTATION DU TRAVAIL
Le progrès et l’évolution dans le monde de l’électronique ainsi que d
ans le domaine de la technologie ont donné naissance à l’internet de
s objets (Internet Of Things IoT), ces derniers sont capables de comm
uniquer entre eux, d’apprendre et s’adapter à leur environnement d’
utilisation, et cela toujours dans l’optique d’améliorer le niveau de vi
e et de satisfaire les besoins du quotidien.

Cette avancée technologique que l’on retrouve dans de multiples do

maines résulte de la propagation de moyens de communications, av
ec des composants de plus en plus petits et faciles à utiliser et grâce
aux systèmes embarqués à faible coût, ainsi que la disponibilité des
plateformes open source, ce qui a attiré l’attention des experts et pa
ssionnés, a titillé la curiosité dans ce domaine et nous a poussés à c
réer des projets, développer des idées et mettre au point des langag
es de programmations pour offrir une large diversité .

Parmi ces domaines, on peut citer la domotique ; ces nouvelles habit

ations dites intelligentes, qui ont pour principes d’établir une liaison
entres les appareils et permettre la communication de ces derniers a
vec l’utilisateur, dans le but de rendre la vie facile aux occupants de
ces logements, et cela dans différents aspects.

Ce genre de maisons profitent beaucoup plus aux personnes âgées e

t à mobilité réduite pour tous les avantages qu’elles proposent à sav
oir : l’assistance, la sécurité des habitants et des biens, la réduction
de la consommation d’énergie et enfin le confort et la tranquillité. En
utilisant une télécommande ou bien un smartphone/tablette on arriv
e à contrôler l’ouverture et fermeture des fenêtres/volets, verrouiller
les portes, allumer ou éteindre les lumières ou la télévision, augment
er ou baisser la température, tous cela en un seul clic.

En outre on peut utiliser des capteurs qui activent des appareils spéc
ifiques une fois qu’ils ont détecté des changements ou une défaillanc
e, à titre d’exemple un capteur de gaz et fumée qui déclenche une al
arme s’il y’a une fuite de gaz ou un incendie. De nos jours, il existe
même des kits complets que l’on trouve sous le nom de box domotiq
ue ou bien centrale domotique qui relie les différents capteurs et app
areil d’une maison par un réseau internet.
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C’est ainsi cela nous conduit à opter à la formulation
de la << Digitalisation d’un système de commande d’une mai
son intelligente par smartphone et par une application web >
>.

I.2.PROBLEMATIQUE
Les maisons intelligentes œuvre à faciliter la vie de tous les jours des
utilisateurs cela de différentes manières et de la rendre plus conforta
ble grâce à l’utilisation de la technologie innovante.

Ce travail consiste à réaliser une interface de contrôle d’une maison

à base de cartes Arduino Esp32. Le programme est écrit en langage
Arduino et communique avec ces cartes via un port série (USB), afin
de faciliter les tâches répétitives du quotidien tel qu’ouvrir ou fermer
la porte par clavier ou par application sur smartphone soit par une a
pplication web conçu pour le garage avec un récepteur infrarouge pl
us un transmetteur (télécommande), contrôle de l’éclairage et enfin
une alarme incendie.

Après avoir très bien constaté et observé cette

technologie dans des maisons intelligentes où celle-ci est utilisée,
nous avons constaté qu’il y a surtout un problème de gestion, de
contrôle et de commande des équipements électriques, cause
principale de surfacturation, surcharges, délestages et même des
incendies.
Dans le cadre de notre travail, nous nous sommes posé les questions
suivantes :
- Comment mettre en place un système à microcontrôleur Ardui
no pour la commande d’une maison intelligente ?
- A l’instar, comment piloter cette application en aval d’un systè
me embarqué de traitement automatique via le développemen
t de l’application Android et la technologie web ?
- Comment appréhender un tel système ?
- Comment contrôler les équipements à distance dans une maiso
n lointaine ?
- Quelles sont les différentes technologies domotiques
disponibles pouvons-nous permettre à utiliser ?
- Quel est l’apport de cette technologie dans le monde informati
que ?
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- -Quelle sera le port de cette digitalisation à la fin de notre
travail ?
Toutes ces questions constituent les préoccupations de ce travail. Ai
nsi, ceci va nous permettre de faire une étude et une réalisation d’un
e maison intelligente.

I.3.HYPOTHESE DU TRAVAIL
Une hypothèse est une proposition des réponses anticipées aux
questions posées qui seront vérifiées au cours de la recherche pour
être infirmier ou affirmé par les chercheurs.
Notre solution concernera efficacement la digitalisation de la
commande d'une maison par téléphone ou par une application web
et par cela nous avons établi une certaine circulation des flux
d'information se passant au sein de la structure pour pouvoir nous
aider à bien diagnostiquer les différents problèmes rencontrés
À l'aide de ces systèmes qui utilise les atouts de la domotique nous
avons eu à recenser les différentes tâches majeures qui s'effectue
dans une maison ou dans un domicile entre autres :
 La commande d'une porte par une série électronique
 La gestion des lumières
 La gestion de la ventilation
 La gestion d'un garage
 La gestion d'incendie
 L'alarme automatique
 etc…

I.4. OBJECTIF DU TRAVAIL

L’objectif principale de cet étude consiste à la conception et la réalis
ation d’un modèle d’une maison intelligente connectée avec un cout
réduit optimal.
Dans ce projet de mémoire, nous serons en mesure de concevoir un
système capable de gérer les actions ou les interactions dans une
maison intelligente. Cette réalisation sera faite à base de la carte Ar
duino qui comprend plusieurs sous-systèmes.

I.5.CHOIX ET INTERET DU TRAVAIL

I.5.1. CHOIX DU TRAVAIL
En permettant la recherche constante d'une meilleure autonomie et l
a prévention des exclusions, la compensation des handicaps s'inscrit
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dans un double cadre législatif qui rénove l'action sociale et médico-
sociale en faveur des personnes en situation de handicap.
La mise en œuvre de la domotique permet de donner plus d'autono
mie à la personne handicapée et rassure les proches quant à l'auton
omie et à la sécurité de cette personne.

I.5.2. INTERET DU TRAVAIL

L’Intérêt de ce sujet s’est justifié par suite des anomalies
rencontrées dans la gestion des équipements électriques dès leur
mise sous tension et par la rapidité de leur mise hors tension qui
autre fois mettait l’utilisateur dans l’obligation de se déplacer
physiquement pour manipuler un appareil. Offrant aux bénéficiaires
la commande à distance de ses équipements, notre sujet est une
réponse à un ensemble de besoins qui spécifie précisément les
services demandés et attendus par l’utilisateur. Ces services, qui
sont regroupés sous le terme "domotique", concernent
principalement le confort (commande à distance d'appareils ou
équipements, …), la sécurité (protection contre les intrusions),
détection d'incendie, l'économie d'énergie (gestion du climatiseur,
d’éclairage,).

I.6.DELIMITATION DU TRAVAIL
Notre travail se focalise sur la digitalisation d’un système de
commande d’une maison par smartphone ou soit par l’application
web, dans une période allant du mois de janvier 2023 jusqu’au mois
de juin 2024.

I.7.METHODES ET TECHNIQUES UTILISEES

I.7.1. MÉTHODES UTILISÉES
Dans notre investigation, nous avons à appliquer les méthodes
suivantes :
Les différentes méthodes scientifiques utilisées pour notre travail
sont :

 La méthode historique : nous a permis de tirer les

informations dans la méthode de commande afin de saisir le
présent et d’envisager le futur.
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 La méthode structuro-fonctionnelle : elle nous a permis
d’effectuer des recherches.

 La méthode de processus unifié : elle nous a permis de

faire la modélisation UML

 La méthode juridique : elle consiste à critiquer un fait ou une

situation et à proposer des solutions pour continuer à exister.
 La méthode SA-RT : La méthode SA-RT est une méthode
d’analyse fonctionnelle et opérationnelle des applications de
contrôle-commande. Cette méthode permet de réaliser une
description graphique et textuelle de l’application en termes de
besoins, c’est-à-dire de « ce que l’on a à faire » ou le « quoi »
(What?).
 La méthode DARTS : La méthode de conception va
permettre de passer d’un modèle de spécification aux
programmes codés dans un langage exécutable.
 La méthode Descriptive : cette méthode nous a permis de
connaitre les différents blocs du système à réaliser pour passer
à une implémentation du système du point de vue
technologique.
 La méthode analytique : elle nous a permis à analyser et
découvrir les difficultés rencontrées dans un domicile sans
digitalisation.

I.7.2. TECHNIQUES UTILISÉES

Pour la collecte des informations, nous avons eu à utiliser les
techniques ci-après :
De ce fait, nous avons utilisé les techniques suivantes :
 L’interview : cette technique nous a permis d’être en contact
physique avec les spécialistes du domaine pour avoir
l’éclaircissement fiable par rapport à notre projet de mémoire.
 L’observation : Cette technique nous a permis d’énumérer les
causes précises de l’oubli de la mise hors tension
d’équipements électriques.
 Expérimental : cette technique regroupe l’ensemble des
plusieurs entités intervenantes sous forme des simulations
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pilotables par un système microcontrôleur Arduino qui
constitue un élément d’interfaçage pour la liaison des
équipements électriques.
 -Techniques] documentaire : Elle consiste à étudier et
analyser certains documents pour extraire les informations
nécessaires pour bien poursuivre notre travail.
 La webographie : nous a permis d’accéder dans le site local
pour avoir les informations détaillées sur la technologie choisie.

I.8. SUBDIVISION DU TRAVAIL

Hormis l’introduction générale et la conclusion générale notre travail
est subdivisé en quatre chapitres :

CHAPITRE I : GÉNÉRALITÉS SUR LA DOMOTIQUE

CHAPITRE II : INTERNET DES OBJECT (IOT)
CHAPITRE III : DESCRIPTION DU SYSTÈME
CHAPITRE IV : RÉALISATION DU PROTOTYPE EMBARQ
UE

CHAPITRE I : GÉNÉRALITÉS SUR LA DOM

OTIQUE
I.1. INTRODUCTION
Depuis la nuit des temps, l’Homme n’a cessé d’innover et chercher c
e qu’il y’a de mieux toujours dans le but de faciliter son quotidien et
d’améliorer son confort ; cela va dire que le foyer dans lequel il vit, l
ui aussi a connu des évolutions à travers le temps donnant ainsi nais
sance aux maisons intelligentes.
Le développement de l’automatisme, la télécommunication, l’inform
atique et l’électronique ont permis l’apparition de maisons communi
cantes, qui offrent plusieurs fonctions pour différents usages, mais q
ui ont toujours pour but de faciliter la vie de tous les jours, réduire no
s consommations d’énergies et apporter un sentiment de sécurité.
Dans ce chapitre, nous aborderons quelques notions sur la domotiqu
e et la maison intelligente, les domaines d’application ainsi que le fo
nctionnement de la domotique.
La technologie domotique est basée sur la mise en réseau des différ
ents appareils électriques de la maison, contrôlés par une unité de p
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rogrammable centralisée, qui gère ces commandes à l’aide de modu
les embarqués (passerelles domestiques) ou bien une interface micr
o-informatique (écran tactile, serveur, etc.).
Les outils de pilotage permettent un contrôle depuis le domicile via
un écran de contrôle ou une télécommande centralisée. Certaine sol
ution domotique peuvent être connectées au réseau ADSL afin de p
ermettre un pilotage de la maison à distance, Son principe consiste
à fonctionner avec ou sans fil afin de recevoir et de transmettre des
données entre les différents points de commandes et les appareils à
contrôler. Dans le sens inverse, chaque appareil peut communiquer
sur son état de fonctionnement aux points de commandes.
Le développement de la technologie couplé au numérique facilite la
création d’une multitude d’appareils toujours plus innovants et perm
ettant entre autres à l’homme de gagner un temps précieux dans l’o
rganisation du travail.
Son rôle est de gagner votre vie sans obligatoirement quitter votre
domicile (télétravail). Ce qui permet non seulement de travailler plu
s rapidement, mais aussi de réduire le niveau de pollution du fait de
l’usage limité du transport au quotidien. Cette avancée est aussi bé
néfique pour les entreprises qui peuvent ainsi faire plus d’économie
s en louant moins d’espace pour leurs bureaux.
Pour cela dans ce chapitre, nous commencerons par une définition e
t une petite historique de la domotique plus précisément la maison i
ntelligente, puis nous aborderons les divers de la domotique, le conf
ort (Thermique et contrôle par

Voix), la sécurité (des personnes et des biens). Ensuite, nous termin

erons par les avantages et les inconvénients de la domotique.

I.2. DÉFINITION :
La domotique :

Le terme domotique vient du mot [domo (domus) + tique] qui veut

dire [domicile + technique ou informatique] et scientifiquement, ell
e a la capacité d’augmenter le confort de l’habitant à travers un en
semble de technologies qui permet l’automatisation des équipemen
ts de l’habitat, et de mieux gérer son environnement, elle permet ég
alement de sécuriser le logement et de faire entrer de plain-pied les
loisirs numériques, l’informatique et les moyens de communication l
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es plus modernes dans notre quotidien.
La domotique est un concept de plus en plus discuté récemment et
pourtant, il ne s’agit pas d’un concept nouveau. Dès les années 80
ces technologies évoluent et gagnent en popularité.
1. Les maisons intelligentes :

Figure I.1. Les divers de la domotique dans une maison intelligente .

Dans le domaine de la domotique on trouve les maisons intelligente

s (Smart Home). qui sont des résidences équipées de technologie in
formatique qui assistent ses habitants dans les situations diverses d
e la vie domestique en essayant de gérer de manière optimale leur
confort et leur sécurité (Figure I.1) par action sur la maison comme
:
 L’éclairage.
 La fermeture des volets roulants.
 La régulation de température.
Il peut cependant être relié à d’autres éléments, comme par exempl
e un capteur de présence de luministe ou de température, pour inte
ragir et étendre les possibilités de l’équipement.

I.3. Les divers de la domotique :

1. Le confort :
Dans la domotique, on peut automatiser tous ce qui est machine
pour améliorer le confort de l’habitation. Ces formes de confort peuv
ent être d’aspect thermique, contrôle des équipements par la voix
humaine etc.
A. Aspect thermique :
Dans les maisons en générale, il est difficile de s’adapter aux vari
ations de températures (froides, chaudes).
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Figure I.2. Le confort thermique dans une maison intelligente.

Par contre, dans les maisons intelligentes, on peut automatiser le
chauffage, la ventilation et la climatisation pour que la maison soit t
oujours à la température ambiante et cela grâce à l’utilisation d’un
thermostat électrique (régulateur électronique).
Avec la domotique, on peut programmer, réguler le chauffage et r
égler la température souhaitée, indépendamment pièce par pièce. Il
est possible de changer la programmation à tout moment, même à
distance. Par exemple, avant de partir du travail, on bascule le chau
ffage en mode confort depuis son Smartphone.
B. Contrôle par la voix humaine :
Parmi les nouvelles techniques, de la domotique il y a le contrôle
des appareilles par la voix de la personne. L’habitat doit répondre a
ux requêtes
D’un utilisateur concernant un ensemble d’actions pouvant être a
utomatisées (contrôle des lumières, des volets, des dispositifs multi
médias, etc.).

Figure I.3. Contrôle des équipements par voix humaine.

Pour atteindre cet objectif, le système de contrôle de l'habitat a b
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esoin de prendre en compte le contexte dans lequel un ordre est do
nné mais également de connaitre les habitudes et préférences de l’
utilisateur.
Par exemple, de chercher pendant des heures son Smartphone so
us les coussins du canapé pour activer la climatisation ou baisser les
stores.
2. La sécurité :
La domotique permet de gérer la sécurité de votre habitation, de
ses occupants et de vos biens en contrôlant les alarmes, les autorisa
tions d’accès par reconnaissance vocale, les cartes magnétiques, les
digicodes, les interphones, les détecteurs de mouvements et les dis
positifs (anti-incendie, inondation…),
A. Des personnes :
Cet aspect concerne aussi bien les personnes fragiles (personnes â
gées, handicapées…) que les autres occupants. La Figure I.4 présen
te la domotique au service de l’assistance à l’autonomie à domicile :

 Médaillon d’appel : placé autour du cou en cas d’un accident l

e pendentif permet à la personne âgée de contacter un opér
ateur de téléassistance.
 La télécommande : la personne pourra ouvrir la fenêtre, allum
er la lumière sans sa place et sans déplacé.
 Un chemin lumineux automatique pour faciliter le déplaceme
nt pendant la nuit.
 Installer des capteurs qui vont progressivement intégrer le ni
veau d’activité de la personne âgée, en cas d’anomalie, des a
lertes seront déclenchées, comme on peut installer une camé
ra pour surveiller la personne au cas où une chute.
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Figure I.4. La domotique au service de l’assistance à l’a

utonomie à domicile. [W1].
B. Des biens :
L'intrusion dans l'habitat peut être surveillée par : [5]
 Des capteurs placés sur les portes ou fenêtres.
 Des détecteurs de mouvement internes ou externes détecter
ont la présence de personnes.
Ces éléments pourront ensuite soit déclencher une alarme conve
ntionnelle (sirène, feux clignotant, alerte vers un service d'interventi
on), soit envoyer un message ou une vidéo vers un Smartphone. Voi
ci quelques exemples de sécurité :
 La surveillance des équipements domestiques (fuite d'eau, de
gaz, appareils restés branchés …). Ceci pourra se faire par une
consultation à distance du statut de certains équipements ou p
ar l'envoi automatique d'un message d'alerte.
 La détection d'incendie connectée au réseau domestique couv
re aussi bien la protection des biens que des personnes. Parmi
les solutions de la domotique
(déclencher l’alarme, envoyer un message ou un SMS sur le télépho
ne, mettre
en marche un éclairage pour guider les déplacements, lever le
s volets roulants pour une évacuation rapide…).

I.4. Avantages de la domotique :

 Bien être : La domotique simplifie la vie et la rende plus aisée.
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 Augmentation de l’efficacité énergétique : La domotique capable

de rendre l’espace plus économe en énergie, par exemple, en ut
ilisant un thermostat intelligent programmable pour contrôler plu
s précisément le chauffage ou le refroidissement de la maison.
[W2]
 Contrôle à distance : La domotique à le pouvoir de contrôler à dis
tance les fonctions de la maison, par exemple, on peut demande
r à la maison de se rafraichir avant de rentrer du travail. [W2]
 La surveillance : Quand on intègre des fonctionnalités de sécurité
et de surveillance à le réseau domestique donc la sécurité de la
maison augmente, par exemple, on peut choisir de recevoir des a
lertes de sécurité en temps réel soit quand on est à la maison ou
à l’autre bout du monde. [W2]
 L’économie d’énergie : La domotique permet de diminuer le co
ût des factures d’énergie, de minimiser le gaspillage et de mait
riser la consommation d’électricité, d’eau et même de gaz, donc
on pourra piloter l’énergie pour qu’elle soit attribuée au besoin.

I.5. Inconvénients de la domotique :

 Perte de contrôle de sa vie : La domotique nous impose une mani
ère de vivre, elle crée également des besoins que nous serons obl
igés d’accepter. De plus, malgré l’indépendance qu’elle nous proc
ure, elle est une porte ouverte à la société sur notre vie.
 Le coût : Le plus gros problème d’un système de maison intellige
nte est le coût, car il existe un grand nombre d’entreprises qui fo
urnissent le système de maison intelligente mais tous sont assez
chers c’est quelque chose que seuls quelques-uns peuvent se pe
rmettre. [W3]
 Dépendance d’internet : L’exigence de base pour le système de
maison intelligente est l’Internet, sans une bonne et forte connexi
on Internet, vous ne serez pas capable de prendre le contrôle.
[W3]
I.5.1.Définition de la domotique
La domotique est l’intégration des techniques modernes telles que l’
automatisation dans les maisons, d’où l’étymologie du nom « Domus
» du latin qui signifie maison et le suffixe « tique » pour les techniqu
es utilisées.
Appelée aussi maison intelligente, elle a pour principe de faire comm
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uniquer les équipements électriques d’un même domaine , et cela en
utilisant différents protocoles tel que des câblages de contrôle ou bie
n des signaux intégrés dans le circuit électrique existant déjà dans la
maison ou alors des signaux radiofréquence (RF), dans certains cas
c’est la combinaison de plusieurs méthodes, avec toutes les tâches d
e contrôles sont faites par un microprocesseur.

Parce que la maison intelligente regroupe un nombre important de di

sciplines en plus des travaux de bâtiments traditionnels, plusieurs pe
rsonnes l’associent comme maison de luxe alors que de nos jours ce
domaine a énormément évolué et donc on peut trouver des solutions
accessibles pour tous budgets.
I.5.2.Maison intelligente
Une maison intelligente est une habitation dont plusieurs éléments t
els que le chauffage, l’éclairage et le système de sécurité, sont contr
ôlés par un ensemble de boutons et de télécommandes depuis des a
pplications mobiles, disponibles sur smartphone, tablette ou sur ordi
nateur.
Elle a la capacité d’augmenter le confort de l’habitant et sa sécuri
té surtout quand il s’agit des personnes avec une capacité limitée de
mouvement. Mais pour cela il faut rassembler et intégrer un ensembl
e de techniques de l’électronique, de l’informatique d’automatisme e
t de télécommunication afin d’avoir une surveillance en continue de l
a maison et pouvoir piloter de près ou de loin.
Dans la figure (Fig.1.1) ci-dessous nous avons illustré une mais
on intelligente.
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Figure I.5. . Maison intelligente.

I.5.3.Domaine d’application de la domotique
Parmi les différents services que peut offrir la domotique il y’a princi
palement trois critères qu’on retrouve le plus souvent dans les maiso
ns intelligentes :
 Economie d’énergie
La domotique a pour but de promouvoir la consommation plus m
odérée d’énergie, afin de réduire le montant de la facture mais pas q
ue ; il est tout aussi important de diminuer cette consommation d’un
point de vue écologique. De ce fait l’économie d’énergie s’applique a
u quotidien en maitrisant la consommation d’électricité et cela grâce
aux volets électriques qui s’ouvrent et se ferment afin de laisser pén
étrer la lumière extérieure ou bien l’éclairage automatique, ainsi on
aura plus à se soucier de laisser la lumière allumée en quittant une p
ièce. La gestion du chauffage se fait avec des capteurs de températu
re qui règlent le thermostat du chauffage avec précision ou l’ouvertu
re et fermeture des fenêtres selon la météo, on retrouve aussi l’écon
omie d’eau notamment dans les jardins qui utilisent des systèmes d’
arrosage automatique.
 Sécurité et protection
Afin d’éviter tout accident malencontreux, la sécurité est devenue l’u
n des facteurs les plus importants dans la domotique, et parmi les da
ngers auxquels on peut faire face, il y’a le risque d’intrusion dans la
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maison, en d’autres termes un cambriolage et pour éviter ce genre d
e situation des moyens ont été mis en place tel que les caméras de s
écurités, des détecteurs de mouvement, des alarmes, serrures codée
s, etc.
On trouve aussi des risques techniques tel que des pannes ou des dé
faillances c’est-àdire fuite de gaz, incendie ou bien inondation c’est p
our cela que des dispositifs peuvent être installé comme les détecteu
rs et alarmes pour avertir les propriétaires
 Santé et bien-être
Le sentiment de sécurité que proposent les maisons intelligentes ain
si que cette notion d’utilisation d’énergie réglée selon le besoin et l’e
nvie offrent un niveau de confort optimal aux habitants de ces maiso
ns.
Plus encore elles facilitent le quotidien aux personnes avec des besoi
ns particuliers ou une assistance tel que les personnes âgées, handic
apées ou encore atteintes de maladies neurodégénératives comme l’
Alzheimer, ces derniers peuvent rester chez eux en toute sécurité un
e fois la maison programmée et adaptée à leurs besoins.
I.6.Fonctionnement de la domotique
Le fonctionnement de la domotique se résume au transfert d’info
rmations entre la partie commande de la domotique et sa partie opér
ative. Cela se fait grâce à des capteurs qui captent des informations
et d’actionner par la suite les commandes grâces a des actionneurs.
Pour cela trois différentes technologies de liaison sont possibles :
 Technologie Bus filaire
C’est une technologie basée sur le câbles qui permet la communicati
on entre les composants afin d’échanger et de traiter les information
s. Celle-ci est donc envoyée par l’entrée vers des récepteurs de sorti
e qui exécutent la tâche.
L’installation de ce dispositif est composée d’un réseau bus filaire qui
relie les capteurs aux actionneurs, et d’un réseau d’alimentation qui
relie les actionneurs au courant fort.
Cette technologie est très fiable, et permet de mettre plusieurs mod
ules sur un seul bus, c’est pourquoi nous avons choisis de réaliser no
tre projet à l’aide cette dernière.
 Technologie de courant porteur de ligne (CPL)
Cette technologie, utilise l’installation électrique de la maison pour l’
échange d’informations entre l’émetteur et le récepteur. L’avantage
de cette technologie est qu’elle ne nécessite pas d’endroit précis po
ur l’installation et permet de communiquer sur de très longues dista
 PA
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nces.
La fiabilité de la technologie CPL reste critiquable. De plus, Les proto
coles utilisant les courants porteurs sont très rapidement perturbés p
ar l’environnement et leur équipement est très couteux.
 Technologie sans fil ou radiofréquence
Avec cette technologie, l’information est échangée sans fil entre l’ém
etteur et le récepteur. Elle utilise plusieurs supports technologiques,
comme la radiofréquence, infrarouge, ou Bluetooth et wifi qui sont d
es technologies radio. La mise en œuvre de cette technologie est fac
ile et il est conseillé de ne pas mixer le sans-fil avec une autre techn
ologie car cela peut endommager l’installation ou la qualité de comm
unication.
Les protocoles sans fil sont appréciés pour la liberté de placement de
s capteurs et interrupteurs sans avoir à câbler. Seulement, le princip
al défaut de ces protocoles reste la durée de vie.
I.7.Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons pu définir la domotique ainsi que les co
mmodités qu’offre cette dernière dans la vie quotidienne et l’assista
nce qu’elle propose à une catégorie de personnes dans le besoin.

Après avoir étudié les 2 problématiques avec tout ces cas, ces domm
ages et subir ces risques, on a vraiment pensé de construire un petit
bien équipé de ces applications pour assurer la sécurité des personn
es, éviter les dégâts matériels et se procurer d’un confort chez soi e
t ceci grâce a la domotique dont on a choisi la maison intelligente, d
ans le prochain chapitre nous allons citer tout ce dont nous avons be
soin pour réaliser ce projet.
Par la suite, nous avons mentionné les domaines de la domotique et
expliqué les trois types de fonctionnements avec lesquels sont réalis
ées ces maisons. Au

chapitre suivant, nous allons présenter les concepts de base sur l’int
ernet des objets.
 PA
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\*

CHAPITRE II : INTERNET DES

OBJETS(IOT)
2.1 INTRODUCTION
L'internet des objets (IoT) est une technologie révolutionnaire qui
transforme notre façon d'interagir avec les objets qui nous
entourent. Grâce à l'IoT, ces objets deviennent connectés à Internet,
leur permettant de collecter et d'échanger des données en temps
réel. Cette connectivité offre de nombreuses possibilités, comme le
contrôle à distance des appareils, l'automatisation de tâches, la
surveillance en temps réel et la prise de décisions plus intelligentes.
L'IoT ouvre des perspectives passionnantes dans de nombreux
domaines, comme la domotique, l'industrie, la santé, l'agriculture et
bien d'autres encore. En bref, l'internet des objets révolutionne notre
quotidien en rendant les objets plus intelligents et en créant de
nouvelles façons de vivre, de travailler et d'interagir avec le monde
qui nous entoure.
Depuis la fin des années 1980, Internet a évolué de manière
spectaculaire. La dernière étape est l’utilisation de ce réseau
mondial pour la communication avec des objets ou entre objets.
Les objets connectés (Internet of Things ou IoT).

Il s’agit d’une nouvelle façon d’interagir avec les objets qui peut
changer nos vies radicalement. Ce peut être une personne avec un
implant cardiaque qui transmet des données, un animal qui porte
une puce intelligente, une voiture dotée de capteurs indiquant la
pression des pneus ou tout autre objet, créé ou non par l’homme,
auquel une adresse IP est assignée et qui peut transmettre des
informations.
 PA
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\*

FigureII.1 : exemple des objets

connectés

2.2. DÉFINITION DE L’INTERNET DES

OBJETS

FigureII.2 : exemple des objets connectés

L'IoT est issu de la convergence des technologies sans fil, des

systèmes micro électromécaniques (MEMS) et d'Internet. Dans
l'Internet des objets, un « objet » peut être une personne
équipée d'un pacemaker, un animal de ferme qui porte une
puce (transpondeur), une voiture qui embarque des capteurs
pour alerter le conducteur lorsque la pression des
pneumatiques est trop faible, ou encore tout objet naturel ou
fabriqué par l'être humain auquel peuvent être attribuées une
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\*
adresse IP et la capacité de transférer des données sur un
réseau.

Pour le moment, l'Internet des objets est étroitement associé à

la communication machine-à machine (M2M, Machine-to-
Machine) dans les domaines de la fabrication et de l'énergie
(électricité, pétrole et gaz). Les produits qui intègrent des
capacités de communication M2M sont souvent désignés par le
terme intelligent ou smart. On parle par exemple d'étiquette
intelligente, de compteur intelligent, de capteur de grille
intelligent.

La forte hausse de l'espace d'adressage qu'autorise le

protocole IPv6 constitue un facteur important du
développement de l'Internet des objets. Par ailleurs, une
hausse du nombre de nœuds intelligents, ainsi que de la
quantité de données amont que génèrent ces nœuds, créer de
nouvelles préoccupations en termes de confidentialité des
données, de souveraineté des données et de sécurité.

2.3. LES OBJETS DANS L'INTERNET DES OBJETS

Au cœur de l’internet des objets se trouve la capacité de l’objet
à s’interconnecter et à interagir avec son environnement
physique. Il regroupe donc :

 Les objets connectés directement à internet

 Le machine to machine -M2M- c’est-à-dire la communication
entre machines et l’accès au système d’information sans
intervention humaine que ce soit Bluetooth, RFID, Wifi, 4G et
bientôt la 5G…
 Les « smart connected devices » tels que les tablettes ou
smartphones.
 En soit, ce sont l’ensemble des objets connectés, entre eux et
au réseau qui captent, stockent et retransmettent de la
donnée (ou data en jargon IoT).
 PA
GE
\*

2.4. ARCHITECTURE DE L’INTERNET DES

OBJETS

On a vu dans la définition des concepts de l’internet des objets.

Nous allons maintenant les qualifier sur un plan technique : ce
sont de dispositifs permettant de collecter, stocker, transmettre
et traiter des données issues du monde physique.
Figure II.3 : Modèle d’architectures de l’Internet des
Objets

Les objets dont il est question ici sont donc des sources de
données, identifiés et identifiables de façon unique et ayant un
lien direct ou indirect (via un concentrateur) avec Internet. On a
distingué dans le billet précédent deux types d’objet :

 Les objets passifs : ils utilisent généralement un tag (puce

RFID, code barre 2D). Ils embarquent une faible capacité de
stockage (de l’ordre du kilo-octet) leur permettant d’assurer
un rôle d’identification. Ils peuvent parfois, dans le cas d’une
puce RFID, embarquer un capteur (température, humidité) et
 PA
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être réinscriptibles.
 Les objets actifs : ils peuvent être équipés de plusieurs de
capteurs, d’une plus grande capacité de stockage, être doté
d’une capacité de traitement ou encore être en mesure de
communiquer sur un réseau.
Précisons le rôle des différents processus présentés sur ce
schéma :

Figure II.4: L’IOT connecte des objets en utilisant des capteurs et

Internet

 Capter désigne l’action de transformer une grandeur

physique analogique en un signal numérique.
 Concentrer permet d’interfacer un réseau spécialisé d’objet à
un réseau IP standard (e.g. WiFi) ou des dispositifs grand
public.
 Stocker qualifie le fait d’agréger des données brutes,
produites en temps réel, méta taguées, arrivant de façon non
prédictible.
 Enfin, présenter indique la capacité de restituer les
informations de façon compréhensible par l’Homme, tout en
lui offrant un moyen d’agir et/ou d’interagir.
Deux autres processus n’apparaissent pas sur le schéma, car ils
 PA
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sont à la fois transverses et omniprésents :

Le traitement des données est un processus qui peut intervenir à

tous les niveaux de la chaîne, depuis la capture de l’information
jusqu’à sa restitution. Une stratégie pertinente, et commune
quand on parle d’Internet des objets, consiste à stocker
l’information dans sa forme intégrale. On collecte de manière
exhaustive, « big data », sans préjuger des traitements qu’on
fera subir aux données. Cette stratégie est possible aujourd’hui
grâce à des architectures distribuées type NoSQL, capables
d’emmagasiner de grandes quantités d’information tout en
offrant la possibilité de réaliser des traitements complexes en
leur sein (Map/Reduce par exemple).

La transmission des données est un processus qui intervient

à tous les niveaux de la chaîne. Deux réseaux, supports des
transmissions, cohabitent généralement :

2.5. Technologies utilisées dans l’IOT

L’IoT (Internet of Things = objets connectés) est de plus en plus
présent dans notre quotidien via des objets connectés à notre
téléphone, notre PC… Actuellement, les objets les plus courants
sont les montres et les capteurs portables, mais la tendance est
au développement de ces objets (frigo, cafetière, balance pour
ne citer que ceux-là). Qowisio, une société qui fournit un réseau
de communication pour l’IoT, estime à 20 milliards le nombre
d’objets connectés dans le monde en 2020.

Quels que soient leurs usages, ils ont tous besoin d’une
connexion pour interagir. Ce besoin a fait émerger des nouvelles
technologies réseaux, mais concrètement où en sommes-nous.

2.5.1 Contraintes
Le réseau dans le monde de l’IoT est soumis à une
contrainte énergétique forte. Les objets fonctionnant sur
 PA
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\*
batterie ont généralement une autonomie limitée par la
capacité de celles-ci, et il apparaît donc crucial que les
mécanismes de communication soient les moins énergivores
possibles. Quant à elle, la distance de communication n’est
généralement pas un problème, si la technologie retenue est
adaptée à l’usage. Enfin le débit est généralement faible, les
objets n’échangeant que peu d’informations avec les
applications.

2.5.2. Les familles de réseau

Les technologies réseau permettant de communiquer en

utilisant peu d’énergie peuvent être regroupées en deux
grandes familles. Ce découpage se fait par rapport à la portée
de communication. Une balise en pleine mer aura besoin d’une
technologie de communication longue distance bien plus grande
que votre bracelet d’activité physique :

1. Les réseaux à courte portée comme le WIFI, le Z-Wave…, qui

permettent le transfert de données sur de faibles distances. Ils
sont utilisés dans la domotique, les montres, les bracelets, etc.
2. Les réseaux à longue portée et basse consommation (LPWAN).
Les technologies cellulaires (GSM, 2G, 3G…) en font aussi partie
comme Sigfox ou Lora. Ces réseaux sont utilisés par les
entreprises qui veulent connecter leurs infrastructures à
Internet, à des km de leur site d’origine.

2.6. DOMAINES D’APPLICATIONS DE L’IOT

Plusieurs domaines d’application sont touchés par l’IoT, Parmi
ces principaux domaines nous citons : le domaine de la sécurité,
le domaine du transport, l’environnement et l’infrastructure et
les services publics… etc. Quelques exemples courants sont
présentés dans la figure suivante :
 PA
GE
\*

Figure2.5 : Les domaines d’application

d’IOT.

2.7. INCONVÉNIENTS DE L'INTERNET DES OBJETS

Chaque objet connecté à un potentiel exploitable caché Même si
une cafetière a pour tâche première de faire du café, son système
d’exploitation est capable de faire beaucoup plus en arrière-plan.
Sachant cela, un hacker peut s’introduire dans une entreprise ou
chez un particulier par ce biais. Les fabricants ne se sentent pas
tous concernés par la sécurisation de leurs appareils. Certains
objets ne sont même pas calibrés pour pouvoir changer leur mot
de passe. La plus importante des vulnérabilités provient souvent
des fabricants eux-mêmes.

2.8. INTERNET DES OBJETS

L'Internet des objets (IdO), également connu sous le nom d'Internet
des objets connectés (IoT), fait référence à l'interconnexion de
dispositifs physiques, de véhicules, de bâtiments et d'autres
éléments équipés de capteurs, de logiciels, de processeurs et de
connectivité réseau, permettant à ces objets de collecter et
d'échanger des données. Voici quelques caractéristiques clés de
l'Internet des objets :
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1. Connectivité : Les objets sont équipés de technologies de
communication (Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G, etc.) leur permettant de se
connecter à Internet et d'échanger des données.

2. Capteurs et actionneurs : Les objets sont dotés de capteurs qui

collectent des informations sur leur environnement (température,
mouvement, position, etc.) et d'actionneurs qui leur permettent
d'interagir avec leur environnement.
3. Traitement des données : Les données collectées par les objets
sont analysées et traitées, souvent dans le cloud, afin d'en extraire
des informations utiles et de prendre des décisions.
4. Applications diverses : L'IdO trouve des applications dans de
nombreux domaines tels que la domotique, l'industrie, la santé, les
transports, l'agriculture, etc.
5. Automatisation et optimisation : L'IdO permet d'automatiser
certaines tâches et d'optimiser les processus grâce à la collecte et à
l'analyse des données en temps réel.
L'Internet des objets offre de nombreuses opportunités en termes
d'amélioration de l'efficacité, de la productivité et de la qualité de
vie, tout en soulevant des questions sur la sécurité, la confidentialité
et l'éthique liées à la collecte et à l'utilisation des données.

2.8.1. Notion de l'objet connecté

Les objets connectés, également appelés objets intelligents ou
Internet des objets (IdO), sont des appareils physiques qui intègrent
des capteurs, des logiciels et des capacités de connectivité pour
collecter et échanger des données via Internet. Ils permettent
d'automatiser des tâches, de surveiller des paramètres et d'interagir
à distance avec leur environnement.
Quelques caractéristiques clés des objets connectés :
- Connectivité : Ils sont équipés de technologies sans fil (Wi-Fi,
Bluetooth, etc.) pour se connecter à Internet et communiquer avec
 PA
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\*
d'autres appareils.
- Capteurs : Ils intègrent des capteurs pour mesurer des données
physiques comme la température, la luminosité, les mouvements,
etc.
- Intelligence : Ils disposent de capacités de traitement et d'analyse
des données collectées, permettant une prise de décision autonome.
- Interaction : Ils peuvent être contrôlés et programmés à distance
via des applications mobiles ou des assistants vocaux.
Les domaines d'application des objets connectés sont très variés :
maison intelligente, santé, transport, industrie, agriculture, etc. Ils
permettent d'améliorer l'efficacité, le confort et la sécurité dans de
nombreux aspects de notre vie quotidienne.

2.8.2. Caractéristiques d'un objet connecté

Un objet connecté présente plusieurs caractéristiques distinctives
qui le différencient d'un objet traditionnel. Voici quelques-unes des
caractéristiques clés d'un objet connecté :
1. Connectivité : Un objet connecté est capable de se connecter à
Internet et d'échanger des données avec d'autres appareils ou
systèmes.
2. Capteurs et actuateurs : Les objets connectés sont équipés de
capteurs qui collectent des données sur leur environnement ou leur
propre état, et d'actuateurs qui leur permettent d'agir en fonction de
ces données.
3. Intelligence : Les objets connectés intègrent souvent des
technologies d'intelligence artificielle ou de traitement des données
pour analyser les informations collectées et prendre des décisions
autonomes.
4. Interactivité : Les objets connectés offrent généralement des
possibilités d'interaction avec les utilisateurs, que ce soit par le biais
d'une application mobile, d'une interface vocale ou d'autres moyens.
5. Automatisation : Les objets connectés peuvent être programmés
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pour effectuer des tâches de manière automatique en fonction de
certains critères prédéfinis.
En combinant ces caractéristiques, les objets connectés offrent des
fonctionnalités avancées et des capacités innovantes qui les rendent
plus intelligents, plus pratiques et plus efficaces que les objets
traditionnels.

2.9. DEFINITION DE L'INTERNET DES OBJETS

Le terme IoT, ou internet des objets, désigne le réseau collectif
d'appareils connectés et la technologie qui facilite la communication
entre les appareils et le cloud, ainsi qu'entre les appareils eux-
mêmes. L'internet des objets (IoT) est un concept qui désigne
l'interconnexion des objets physiques à internet, leur permettant
ainsi de collecter et d'échanger des données. Ces objets peuvent
être des appareils électroménagers, des véhicules, des capteurs, des
caméras, etc. L'IoT vise à rendre ces objets intelligents en leur
permettant de communiquer entre eux pour automatiquement
effectuer des tâches ou prendre des décisions. Cette technologie est
utilisée dans de nombreux domaines tels que la domotique, la santé,
l'industrie, l'agriculture, etc.

2.9.1 Les objets dans l'internet des objets

Dans l'internet des objets, les objets physiques sont équipés de
capteurs, d'actuateurs et de connexions réseau qui leur permettent
de collecter des données, de les analyser et de les échanger avec
d'autres objets ou systèmes. Ces objets peuvent être de différentes
natures, tels que :
1. Appareils domestiques intelligents : thermostats, éclairages,
serrures, appareils électroménagers, etc.
2. Véhicules connectés : voitures, drones, vélos, etc.
3. Capteurs et dispositifs de suivi : capteurs de température, de
mouvement, de pression, de lumière, etc.
4. Équipements industriels : machines, outils, instruments de
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mesure, etc.
5. Dispositifs de santé : moniteurs de fréquence cardiaque,
glucomètre, tensiomètres, etc.
6. Infrastructures urbaines : éclairage public, systèmes de transport,
stations météorologiques, etc.
7. Agriculture connectée : capteurs de sol, drones agricoles,
dispositifs d'irrigation intelligents, etc.
En somme, tout objet qui peut être équipé de capteurs et de
connexions réseau pour collecter des données et les partager peut-
être intégrer à l'internet des objets.

2.9.2. Architecture de l'internet des objets

L'architecture d'un système IoT compte quatre composantes clés :
des appareils IoT, un mode de connectivité, une plateforme IoT et la
couche applicative. Examinons de plus près chacun de ces éléments
pour comprendre leur rôle dans l'environnement.

Figure 2.6 : Architecture des objets.

2.10. TECHNOLOGIES UTILISÉES DANS L'IOT

L'internet des objets repose sur plusieurs technologies pour
permettre la communication et l'interaction entre les différents
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objets connectés. Voici quelques-unes des technologies clés utilisées
dans l'IoT :
1. Protocoles de communication : Les objets connectés utilisent
différents protocoles de communication pour échanger des données,
tels que MQTT, CoAP, HTTP, et ZigBee.
2. Capteurs et actionneurs : Les capteurs sont des dispositifs qui
mesurent des paramètres physiques comme la température,
l'humidité, la luminosité, etc. Les actionneurs, quant à eux, sont des
dispositifs qui permettent d'agir sur l'environnement physique en
fonction des données reçues des capteurs.
3. Réseaux sans fil : Les objets connectés utilisent des réseaux sans
fil, tels que le Wi-Fi, le Bluetooth, le ZigBee, le LoRa, ou le NB-IoT
pour communiquer entre eux et avec des serveurs distants.
4. Cloud computing : Les données collectées par les objets
connectés sont souvent stockées et traitées dans le cloud, offrant
ainsi une grande capacité de stockage et de traitement.
5. Analyse de données : L'analyse des données collectées par les
objets connectés permet d'obtenir des insights pertinents pour
prendre des décisions éclairées et optimiser les processus.
En résumé, l'IoT repose sur un écosystème complexe de
technologies qui permettent aux objets de communiquer, de
collecter des données, et d'interagir de manière intelligente avec
leur environnement.
2.10.1 Contraintes
L'internet des objets (IoT) offre de nombreuses possibilités et
avantages, mais il est également confronté à plusieurs contraintes et
défis, notamment :
 Sécurité : L'une des principales préoccupations de l'IoT est la
sécurité des données et des dispositifs connectés. Les objets
connectés sont souvent vulnérables aux cyberattaques en
raison de la diversité des appareils, des protocoles de
communication et des points d'accès. Il est essentiel de mettre
en place des mesures de sécurité robustes pour protéger les
données et prévenir les intrusions.
 Confidentialité : Avec le grand nombre d'objets connectés
collectant des données sur les utilisateurs, la protection de la
vie privée et la confidentialité des données sont des enjeux
majeurs. Il est important de garantir que les données collectées
sont utilisées de manière éthique et conforme aux
réglementations en vigueur.
 Interopérabilité : L'IoT implique souvent des dispositifs et des
technologies hétérogènes, ce qui peut poser des défis
 PA
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d'interopérabilité entre les différents systèmes et appareils. Il
est crucial de garantir une compatibilité efficace et une
communication fluide entre les objets connectés pour assurer
le bon fonctionnement de l'écosystème IoT.
 Gestion des données : Avec la multiplication des appareils
connectés et la quantité croissante de données générées, la
gestion, le stockage et l'analyse des données deviennent des
défis majeurs. Il est essentiel de disposer d'infrastructures
adéquates pour traiter efficacement les données et en tirer des
insights pertinents.
 Autonomie énergétique : Les objets connectés fonctionnent
souvent sur batterie et doivent être capables de gérer
efficacement leur consommation d'énergie pour garantir leur
autonomie. L'optimisation de

 La consommation énergétique est donc un enjeu crucial pour

assurer le bon fonctionnement des dispositifs IoT.
 En résumé, l'IoT présente des contraintes importantes liées à la
sécurité, à la confidentialité, à l'interopérabilité, à la gestion
des données et à l'autonomie énergétique. Il est essentiel de
prendre en compte ces défis pour garantir le développement et
le déploiement réussi de l'internet des objets.
2.10.2 Les familles de réseaux
Les réseaux peuvent être classés en différentes familles en fonction
de leurs caractéristiques et de leurs objectifs. Voici quelques-unes
des principales familles de réseaux :
1. Réseaux locaux (LAN - Local Area Network) : Les réseaux locaux
sont des réseaux de petite envergure qui couvrent une zone
géographique limitée, telle qu'un bureau, un campus universitaire ou
une maison. Ils permettent aux utilisateurs de partager des
ressources et des informations localement.
2. Réseaux étendus (WAN - Wide Area Network) : Les réseaux
étendus couvrent de plus grandes distances et peuvent être utilisés
pour relier des sites distants entre eux, comme des succursales
d'une entreprise situées dans différentes régions. Les WAN utilisent
des technologies telles que les lignes louées, les réseaux privés
virtuels (VPN) ou Internet.
3. Réseaux métropolitains (MAN - Métropolitain Area Network) : Les
réseaux métropolitains couvrent une zone géographique plus large
que les réseaux locaux, mais moins étendue que les réseaux WAN.
Ils sont généralement utilisés pour relier des sites situés dans une
même ville ou région métropolitaine.
4. Réseaux sans fil (Wi-Fi, Bluetooth, etc.) : Les réseaux sans fil
 PA
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utilisent des ondes radio pour transmettre des données sans avoir
besoin de câbles physiques. Ils offrent une grande flexibilité en
permettant aux utilisateurs de se connecter à Internet ou à d'autres
périphériques sans être limités par des câbles.
5. Réseaux mobiles : Les réseaux mobiles permettent aux
utilisateurs de se connecter et de communiquer via des dispositifs
mobiles tels que les smartphones et les tablettes. Ils utilisent des
technologies telles que le réseau cellulaire, le Wi-Fi et le Bluetooth
pour assurer la connectivité.
6. Réseaux peer-to-peer : Les réseaux peer-to-peer permettent aux
utilisateurs de partager des ressources et des fichiers directement
entre eux, sans passer par un serveur centralisé. Ils sont souvent
utilisés pour le partage de fichiers en ligne, le streaming de contenus
ou les communications instantanées.
7. Réseaux d'entreprise : Les réseaux d'entreprise sont
spécifiquement conçus pour répondre aux besoins de
communication et de partage de ressources au sein d'une
organisation. Ils peuvent inclure des réseaux locaux, des réseaux
sans fil, des serveurs, des systèmes de stockage et des solutions de
sécurité adaptées aux besoins de l'entreprise.
Ces différentes familles de réseaux répondent à des besoins
spécifiques en termes de couverture géographique, de type de
communication, de bande passante, de sécurité, etc. Il est important
de bien choisir le type de réseau adapté en fonction des objectifs et
des contraintes de chaque situation.
2.10.3 Domaine d'application de l'IOT
L'IoT, ou l'Internet des objets, est un domaine d'application qui
consiste à connecter des objets physiques à Internet pour collecter
et échanger des données. Cette technologie peut être utilisée dans
de nombreux domaines, tels que :
1. Domotique : contrôle à distance des appareils électroménagers,
systèmes de chauffage, éclairage, etc.
2. Santé : suivi des patients à domicile, surveillance des paramètres
de santé, gestion des médicaments, etc.
3. Industrie : suivi et maintenance préventive des équipements,
optimisation des processus de production, gestion des stocks, etc.
4. Transport : suivi des véhicules, gestion de la flotte, optimisation
des trajets, etc.
5. Environnement : surveillance de la qualité de l'air, gestion des
déchets, suivi des ressources naturelles, etc.
 PA
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6. Agriculture : surveillance des cultures, contrôle de l'irrigation, suivi
du bétail, etc.
7. Commerce de détail : gestion des stocks en temps réel,
personnalisation de l'expérience client, optimisation de la logistique,
etc.
En résumé, l'IoT peut être appliqué dans de nombreux domaines
pour améliorer l'efficacité, la sécurité et le confort des individus,
ainsi que pour optimiser les processus et les ressources des
entreprises.
2.10.4 Inconvénients de l'internet des objets
Malgré ses nombreux avantages, l'Internet des objets (IoT) présente
également certains inconvénients qu'il est important de prendre en
compte :
1. Sécurité : L'IoT est souvent confronté à des problèmes de sécurité
en raison du grand nombre d'appareils connectés et des
vulnérabilités potentielles de ces appareils. Les failles de sécurité
peuvent être exploitées par des cybercriminels pour accéder à des
données sensibles ou pour perturber des systèmes critiques.
2. Vie privée : La collecte et l'exploitation des données personnelles
par les appareils IoT peuvent soulever des préoccupations en
matière de protection de
la vie privée. Les utilisateurs peuvent craindre que leurs informations
personnelles soient utilisées à des fins publicitaires ou qu'elles soient
compromises en cas de violation de données.
3. Interopérabilité : Les appareils IoT provenant de différents
fabricants peuvent ne pas être compatibles entre eux, ce qui peut
rendre difficile leur intégration et leur gestion au sein d'un système
global.
4. Complexité : La mise en œuvre et la gestion d'un écosystème IoT
peuvent être complexes, nécessitant des compétences techniques
spécialisées et des ressources importantes.
5. Fiabilité : Les appareils IoT peuvent rencontrer des problèmes de
connexion, des pannes matérielles ou des erreurs de logiciel, ce qui
peut affecter la fiabilité des services offerts.
6. Coût : L'adoption de l'IoT peut représenter un investissement
financier important, tant pour l'acquisition des appareils que pour
leur intégration dans l'infrastructure existante.
En conclusion, bien que l'IoT offre de nombreuses opportunités, il est
essentiel de prendre en considération ces inconvénients pour
minimiser les risques et maximiser les avantages de cette
technologie.
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2.10.5 L'importance de l'IOT
L'internet des objets (IoT) est essentiel dans notre société moderne
car il permet la connexion et la communication entre des objets
physiques, des données et des systèmes informatiques. Voici
quelques raisons pour lesquelles l'IoT est important :
1. Amélioration de l'efficacité et de la productivité : L'IoT permet aux
entreprises d'automatiser des processus et de collecter des données
en temps réel, ce qui aide à améliorer l'efficacité opérationnelle et la
productivité.
2. Optimisation des coûts : Grâce à l'IoT, les entreprises peuvent
surveiller et contrôler à distance leurs activités, réduisant ainsi les
coûts liés à la maintenance, à la logistique, etc.
3. Amélioration de la qualité de vie : L'IoT permet d'améliorer la
qualité de vie des individus en proposant des solutions intelligentes
dans divers domaines tels que la santé, la sécurité, l'énergie, etc.
4. Innovation et nouvelles opportunités commerciales : L'IoT ouvre
de nouvelles possibilités en matière d'innovation et de
développement de nouveaux produits et services, ce qui peut
stimuler la croissance économique.
5. Durabilité environnementale : L'IoT peut aider à surveiller et gérer
plus efficacement les ressources naturelles, réduisant ainsi l'impact
environnemental des activités humaines.
En conclusion, l'IoT joue un rôle crucial dans la transformation
numérique de notre société et offre de nombreuses opportunités
pour améliorer notre mode de vie, nos entreprises et notre
environnement.
2.10.6 Les composants de l'internet des objets
L'internet des objets (IoT) repose sur une architecture composée de
différents éléments :
1. Capteurs : ces dispositifs captent différentes données
environnementales comme la température, l'humidité, le
mouvement, etc.
2. Actuateurs : ils permettent d'agir sur l'environnement en
fonction des données collectées par les capteurs.
3. Réseaux de communication : les objets connectés
communiquent entre eux et avec des serveurs via des réseaux sans
fil ou filaires.
4. Plates-formes IoT : elles permettent de gérer les données
collectées par les objets connectés et de les analyser pour en tirer
des informations utiles.
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5. Services Cloud : ils permettent de stocker et de traiter les
données collectées par les objets connectés.
6. Applications : les utilisateurs interagissent avec les objets
connectés via des applications mobiles ou des interfaces web.
7. Protocoles de communication : ils permettent aux objets
connectés de communiquer entre eux de manière standardisée,
comme le Bluetooth, le WiFi, Zigbee, etc.
2.7.3 Exemple d'objets connectés

Figure2.7 : Exemple d'objets connectés

2.11. ÉTUDE DÉTAILLÉE DES COMPOSANTS D'UN

OBJET CONNECTÉ
2.11.1 Le microcontrôleur
Le microcontrôleur est un petit ordinateur intégré sur une seule
puce. Il combine un processeur, de la mémoire et des interfaces
d'entrée/sortie pour exécuter des tâches spécifiques dans des
dispositifs électroniques tels que des téléphones portables, des
appareils domestiques intelligents, des voitures, etc. Les
microcontrôleurs sont largement utilisés dans l'électronique
embarquée pour contrôler le fonctionnement des différents
composants d'un système.
2.11.2 Définition d'un microcontrôleur
Un microcontrôleur est un circuit intégré programmable comprenant
un microprocesseur, de la mémoire et des interfaces d'entrée/sortie,
le tout intégré sur une seule puce. Il est conçu pour exécuter des
tâches spécifiques dans des systèmes électroniques embarqués. Les
microcontrôleurs sont largement utilisés dans de nombreux
domaines tels que l'automobile, les appareils ménagers, les
dispositifs médicaux, les systèmes de contrôle industriels et plus
encore. Ils sont programmables pour effectuer des opérations
spécifiques et dédiées à des fonctions particulières, ce qui les rend
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très polyvalents et adaptés à une grande variété d'applications.
2.11.3 Domaine d'application
Les microcontrôleurs sont utilisés dans une grande variété de
domaines et d'applications, notamment :
 Automobile : les microcontrôleurs sont utilisés dans les
systèmes de gestion moteur, les systèmes de sécurité, les
contrôles de climatisation, les systèmes de navigation, etc.
 Appareils ménagers : les microcontrôleurs sont présents
dans les machines à laver, les réfrigérateurs, les robots
culinaires, les fours à micro-ondes, etc.
 Systèmes d'alarme et de sécurité : les microcontrôleurs
sont utilisés dans les systèmes d'alarme antivol, les systèmes
de surveillance vidéo, les systèmes de contrôle d'accès, etc.
 Dispositifs médicaux : les microcontrôleurs sont présents
dans les équipements de surveillance médicale, les pompes à
insuline, les défibrillateurs, les respirateurs, etc.
 Systèmes de contrôle industriels : les microcontrôleurs
sont utilisés dans les systèmes de contrôle de processus, les
automates programmables, les machines-outils à commande
numérique, les robots industriels, etc.
 Électronique grand public : les microcontrôleurs sont
présents dans les téléviseurs, les lecteurs de DVD, les consoles
de jeux, les smartphones, etc.
 Domotique : les microcontrôleurs sont utilisés dans les
systèmes de domotique pour contrôler l'éclairage, le chauffage,
la climatisation, les volets roulants, etc.
 En résumé, les microcontrôleurs sont utilisés dans de
nombreux domaines pour simplifier et automatiser les tâches,
améliorer les performances, réduire la consommation d'énergie
et offrir des fonctionnalités avancées aux appareils
électroniques.
2.11.3.1 La communication dans un système d'IOT
La communication dans un système IoT (Internet des Objets) est un
aspect fondamental pour permettre la connectivité et l'interaction
entre les différents appareils connectés au réseau. Dans un système
IoT, les dispositifs sont capables de communiquer entre eux, de
collecter des données, de partager des informations et de prendre
des décisions autonomes de manière efficace.
Il existe plusieurs protocoles de communication utilisés dans les
systèmes IoT pour permettre l'échange de données entre les
appareils connectés. Certains des protocoles les plus couramment
utilisés comprennent :
 MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) : un protocole
 PA
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\*
de messagerie léger et basé sur le publish-subscribe, idéal pour
l'envoi de données en temps réel dans des environnements où
la bande passante est limitée.
 CoAP (Constrained Application Protocol) : un protocole de
communication basé sur HTTP/1.1, conçu pour les appareils
avec des ressources et une connectivité limitées, tels que les
capteurs et les dispositifs IoT.
 RESTful : un style d'architecture de communication basé sur
les ressources et les requêtes HTTP, souvent utilisé pour
permettre l'interaction entre les appareils IoT et les serveurs
cloud.
 La communication dans un système IoT peut se faire de
différentes manières, telles que la communication device-to-
device, la communication device-to-cloud, la communication
cloud-to-cloud, etc. Les appareils IoT transmettent des données
et des messages à travers le réseau en utilisant des protocoles
de communication spécifiques, permettant ainsi une
interaction fluide et une coordination entre les différents
composants du système.
 En résumé, la communication dans un système IoT est
essentielle pour permettre la connectivité et l'échange
d'informations entre les appareils connectés, facilitant ainsi la
mise en œuvre de solutions intelligentes et automatisées dans
divers domaines tels que la maison intelligente, la santé
connectée, l'industrie 4.0, etc.
2.11.3.2 Technologie de communication
Il existe plusieurs technologies de communication utilisées dans les
systèmes IoT pour permettre la connectivité et l'échange de données
entre les appareils connectés. Voici quelques-unes des principales
technologies de communication utilisées dans les systèmes IoT :
 Wi-Fi : La technologie Wi-Fi est largement utilisée pour la
connectivité sans fil dans les appareils IoT. Elle offre une bonne
vitesse de transmission des données et une portée suffisante
pour les applications domestiques et industrielles.
 Bluetooth : Le Bluetooth est une technologie de communication
sans fil à courte portée largement utilisée dans les appareils
IoT tels que les capteurs, les bracelets connectés, etc. Il est
idéal pour les applications nécessitant une connexion stable et
sécurisée sur de courtes distances.
 Zigbee : Zigbee est une technologie de communication à faible
consommation d'énergie utilisée dans les réseaux de capteurs
sans fil IoT. Il est particulièrement adapté pour les applications
nécessitant une faible consommation d'énergie et une
connectivité fiable sur de longues distances.
 LoRaWAN : LoRaWAN est une technologie de communication à
 PA
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longue portée et à faible consommation d'énergie utilisée dans
les réseaux IoT pour la connectivité à grande échelle sur de
vastes zones géographiques.
 NB-IoT et LTE-M : Ces technologies de communication
cellulaires basées sur les réseaux mobiles offrent une
connectivité fiable et à large bande passante pour les appareils
IoT, notamment dans les applications industrielles et les villes
intelligentes.
Ces technologies de communication jouent un rôle essentiel dans la
création d'un écosystème IoT interconnecté, permettant aux
dispositifs de transmettre des données, de communiquer entre eux
et d'échanger des informations de manière efficace. Chaque
technologie a ses propres avantages et inconvénients en fonction
des besoins spécifiques de l'application IoT. Il est donc crucial de
choisir la technologie de communication la mieux adaptée en
fonction des exigences en termes de portée, débit, consommation
d'énergie et coût.
2.11.3.3 Protocoles de communication
Les protocoles de communication sont des règles et des procédures
définissant la manière dont les données sont échangées entre
différents dispositifs de communication. Ils spécifient le format,
l'ordre et la méthode d'échange d'informations, afin de garantir une
communication efficace et fiable. Certains exemples de protocoles
de communication sont le protocole TCP/IP, le protocole HTTP, le
protocole FTP, le protocole SMTP, etc. Ces protocoles jouent un rôle
essentiel dans l'interopérabilité des dispositifs de communication et
facilitent l'échange de données à travers les réseaux informatiques.
2.12 CONCLUSION PARTIELLE
Nous avons vu dans ce chapitre les concepts de base de l'internet
des objets et leurs objectifs, puis nous avons présenté un modèle
d'architecture de (Ido)
et les technologies utiliser, enfin on a cité quelques domaines
d'application, et des inconvénients.
PA
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 PA
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CHAPITRE III : DESCRIPTION DU SYSTEM

E
III.1 INTRODUCTION
Ce chapitre présente la description de notre système la maison intell
igente qui est un paradigme qui se positionne en successeur de la do
motique, bénéficiant des avancées en informatique, que l’on dénom
me aussi l’informatique ambiante, intégrant notamment l'internet de
s objets. Dans les maisons intelligentes les plus évoluées, tout est fai
t pour simplifier et améliorer la vie des habitants.

Dans ce chapitre, on nous présenter les outils, matériels et logiciel ut

ilisée pour la conception et la réalisation de maison intelligente. La p
remière partie est consacrée à la présentation des matériels comme
la carte arduino uno, capteur, actionneurs, dans la deuxième partie,
nous allons exposer les deux logiciels employés pour la conception d
e notre projet.

III.2 PRINCIPE DE BASE DU SYSTEME

Dans ses applications les plus évoluées, la domotique met en réseau
et coordonne le fonctionnement de différents types d’équipements
ménagers, de travail et de loisir. Les applications possibles de la do
motique concernent aussi bien la programmation, la surveillance, qu
e le contrôle à distance. Les services offerts par la domotique couvre
nt trois domaines principaux :

- Assurer la protection des personnes et des biens en domotique de s

écurité.
- Veiller au confort de vie quotidien des personnes âgées, entre autre
s, en installant une domotique pour les personnes à mobilité réduite.
- Faciliter les économies d’énergie grâce à la réactivité maîtrisée d’u
ne maison intelligente.
Notre travail a pour objectif la conception et réalisation d’une maison
intelligente connectée. Cette maison comprend plusieurs systèmes p
our faciliter la tâche aux habitants et pour optimiser l’énergie électri
que en mettant en place un système d’éclairage autonome et une cli
matisation automatique.
Cette maison est totalement sécurisée avec la mise en place d’un sy
stème d’accès par cartes RFID, une caméra de surveillance qui com
mence à enregistrer lorsqu’il y a intrusion dans une pièce, des détect
eurs de présence, des systèmes d’alarmes et des détecteurs de trem
 PA
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\*
blement de terre. La maison rend compte de toute anomalie et peut
être supervisée à distance par le biais d’une application mobile et de
s protocoles de communication tels que : Wifi, Bluetooth et GSM.

III.3 MATÉRIELS UTILISÉS

3.1 Carte Arduino UNO
A. Définition :
La carte Arduino est une plateforme de programmation polyvalente
et indépendante, Il s'agit de la première version stable de la carte
Arduino. Il possède toutes les caractéristiques d'un microcontrôleur
classique [39] qui permet de réagir aux événements du monde
extérieur. Bien entendu, la carte peut être connectée au monde de
l'Internet. Cette carte peut capturer un large éventail de données, à
condition qu'il y ait un composant capteur approprié.
" UNO " c’est terme italien. La carte UNO est la dernière d'une série
de cartes Arduino USB et le modèle de référence pour les plateforme
s Arduino (voir la figure 3.1).

Figure 3.1 : Carte Arduino UNO.

B. Présentation de la carte arduino UNO

Très facile à utiliser, il est programmé et peut être utilisé directemen
t en le connectant à un ordinateur avec un système d'exploitation Wi
ndows, Mac ou Linux (voir la figure 3.2).
C. Construction de la carte arduino UNO :
Partie matérielle :
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Un module arduino est généralement construit autour d'un
microcontrôleur ATMELAVR (Atmega328 ou Atmega2560 pour les
versions récentes). L'arduino utilise la plupart des entrées/sorties du
microcontrôleur pour s'interfacer avec d'autres circuits.

Figure 3.2 : Éléments de la carte Arduino UNO

- 14 broches d'entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent être
utilisées comme sorties PWM (modulation de largeur
d'impulsion)).
- 6 entrées analogiques (qui peuvent également être utilisées
comme broches d'entrée/sortie numériques).
- Un quartz de 16Mhz.
- Une connexion USB.
- Une prise d'alimentation électrique.
- Un connecteur ICSP (programmation en circuit).
- Un bouton de réinitialisation (voir la figure 3.2).
3.2 Avantages d’Arduino UNO
Il y a un bon marché avec un prix abordable ;
Il possède un nombre suffisant de broches d'entrée/sortie pour notre
réalisation;
Il est parfait pour tous ceux qui veulent faire leurs premiers pas avec
un microcontrôleur. Parfait pour commencer à programmer avec
arduino .
Partie logicielle :
Le logiciel de programmation des modules arduino est une
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application Java gratuite et multiplateforme qui sert d'éditeur de
code et de compilateur, et permet de transférer le programme sur la
liaison série (RS232, Bluetooth ou USB, selon le module). Il est
également possible de se passer de l'interface arduino et de
compiler les programmes en ligne de commande. Le langage de
programmation utilisé est le C++.

A. Définition de l’IDE :
L'environnement de programmation arduino (IDE) est une
application écrite en Java et inspirée du langage Processing. L'IDE
vous permet d'écrire, de modifier un programme et de le convertir
en une série d'instructions compréhensibles par la carte.
Cet IDE dédié aux cartes arduino permet : d'éditer un programme :
les sketches (en anglais), de compiler ce programme dans le
langage "machine" de l'arduino, de charger le programme dans la
mémoire de l'arduino, de communiquer avec la carte arduino à l'aide
du terminal.
B. Description de l'IDE :
L'IDE est un logiciel de programmation axé sur le code qui contient
une cinquantaine de commandes différentes. A l'ouverture,
l'interface visuelle du logiciel contient le menu un menu, des
boutons de commande en haut, une page blanche, une bande noire
en bas [49]. Comme ceci (voir la figure 3.6).

3.3 PROTOTYPE ET EQUIPEMENTS

3.3.1. Prototype
Comme le montre la figure 1, le prototype de la maison est composé
par trois pièces, un hall, un garage et un jardin avec une partie qui p
eut être couverte. Ce prototype est en bois avec les dimensions 60 c
m * 45 cm * 30 cm. Les murs ont une épaisseur de 2 cm. Fig.1. Archi
tecture de la maison Pour que la maison fonctionne comme on le sou
haite, nous avons mis en place un certain nombre de capteurs, d’effe
cteurs et de modules de communication qui vont être orchestrés par
un module Arduino. Ces composants sont détaillés dans ce qui suit
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Figure.3.3 Architecture de la maison

3.3.2 Capteur d’humidité

Le suivi de la météo est une nécessité quotidienne, c’est pourquoi no
us avons conçu un système qui relève la température, l’humidité, et
la luminosité à l’intérieur de la maison. Ces paramètres seront ensuit
e affichés dans un LCD

(24*4) et exploités pour réaliser les actions automatiques suivantes :

· Activation automatique de la climatisation dès que la température
dépasse les 27°C ·

Allumage automatique et adaptatif de la luminosité des lampes dans

le jardin. Pour relever ces paramètres nous avons utilisé un DHT11, e
t une photorésistance (figure 3).

Figure.3.4. Capteur DHT11

3.3.3 Module Photorésistance LDR5516

Ce module basé sur une LDR (Light Dependent Resistor = résistance
dépendant de la lumière et un amplificateur LM393). Le module poss
ède une sortie digitale et une sortie analogique. La sensibilité est rég
lable via un potentiomètre (pour la sortie digitale). Le module se racc
orde sur une entrée digitale ou analogique d'une carte Arduino ou au
tres (Figure 3).
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Figure.3.5. Capteur LDR5516

3.3.4. Module Bluetooth HC05 ZS-040

Ce système se caractérise par la rapidité de transmission. En revanc
he, sa portée est de seulement quelques mètres. Ceci n’est pas un in
convénient, mais la norme Bluetooth est conçue pour des portées trè
s limitées (figure 4). C’est pour cette raison qu’on a pensé à mettre e
n place d’autre module de communication de portée plus importante
comme le Wifi et GSM.

carte, un nouveau message apparaitra sur l’afficheur LCD. Dans le c

as où il s’agirait d’une une mauvaise carte qui ait été insérée, autom
atiquement la porte se bloque et une alarme pour avertir le vrai prop
riétaire de la maison. Pour fermer l’entrée à nouveau, il suffit de réin
sérer la carte, qui, cette fois nous renverra encore un message sur l’
afficheur LCD qui indique la fermeture de la porte.

3.3.5. Module RFID RC-522

Ce système est composé par un lecteur et des Tags RFID comme le
montre la figure 7. Ce système utilise la norme RFID 13.56 MHz qui e
st caractérisée par sa faible portée.

Figure.3.6. Module RFID RC-522 et les deux Tags (porte-clefs et

carte)
3.3.6 Module MQ-2
Un autre moyen de sécurité des vies, est la mise en place d’un détec
teur de gaz. La figure 8, montre le détecteur des gaz (Butane, Métha
ne, Propane) utilisé.
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Figure.3.7. Module MQ-2

3.3.7 Détecteur de pluie

Le détecteur de pluie utilisé n’a pas malheureusement de référence,
mais il est disponible chez les vendeurs de capteurs.

Figure.3.8. Détecteur de pluie

3.3.8 Détecteur de mouvements
Le PIR HC-SR501 est capteur utilisé pour détecter les mouvements.
Il détecte les rayonnements infrarouges dans son environnement

Figure 3.9. Contrôle des fonctionnalités du jar

din
3.4 SÉCURITÉ
Les schémas des figures 14 et 15 illustrent les fonctionnalités de la s
écurité. En effet, pour accéder à la maison ou au garage, il faut prés
enter une carte RFID. Si on présente la bonne carte, les portes s’ouvr
ent si non, un signal d’alarme se déclenche et un message s’envois a
utomatiquement au propriétaire (figure 14). De même, si on détecte
la présence des gazes, le ventilateur se déclenche et un message s’e
nvois automatiquement (figure 15).
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Figure 3.10. Système d’alarme

3.5 SCHÉMA GLOBAL ET PROTOTYPE

La figure 16 montre le schéma global de branchement de la carte Ar
duino avec les différents capteurs. La figure 17 montre le prototype r
éalisé. Fig.4. Module Bluetooth HC05 ZS-040 2.5. Module Wifi ESP826
6 Ce système se caractérise par une portée plus grande que le modu
le Bluetooth, allant jusqu’à 140 m. En revanche, le temps de transmi
ssion est légèrement supérieur (Figure 5).Fig. 14. Sécurisation de la
maison (Accès par carte RFID – Camera de surveillance)

Figure.3.11. Module Wifi ESP8266 2.6. Module GSM SIM

900

L’avantage majeur de cette solution est sa portée qui s’étend à des

milliers de kilomètres tant qu’il y a une couverture GSM pour envoye
r un SMS (Figure 6). L’inconvénient de ce module et le temps de tran
smission qui est nettement plus long par rapport aux deux autres mo
dules Bluetooth et Wifi. Le système de sécurité a pour but d’empêch
er les intrusions malveillantes et les effractions dans la maison. Malg
ré l’existence de nouvelles technologies, comme par exemple les car
tes à puces intégrées, la norme de l’industrie est encore la serrure él
ectrique lorsqu’on désire une sécurité maximale.
Pour ce faire, nous avons installé un système d’accès automatique c
ommandé par carte d’identification, ainsi qu’une alarme en cas d’infr
action. Le principe est le suivant, chacun des résidents possède une
 PA
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seule et unique carte configurée avec le lecteur sur le système. Pour
ouvrir la serrure, ils n’ont qu’à présenter cette dernière une seule foi
s devant le lecteur de carte. Si c’est le bon champ de vision et en dé
duit une présence ou un mouvement (figure 10).

Figure 3.12. Module PIR HC-SR501

3.6. VENTILATEURS
En cas de dépassement d’une température seuil (27C) par exemple,
un ventilateur est activé pour simuler le fonctionnement d’un climati
seur. Aussi, en cas de détection de gaz et fumée, un ventilateur est
activé dans le sens inverse pour évacuer la fumée. Nous avons utilis
é des mini ventilateurs comme le montre la figure 11.

3.7. FONCTIONNEMENT ET APPLICATION

La plupart des fonctionnalités de la maison se font d’une manière au
tomatique pour garantir une vie plus confortable aux utilisateurs, ma
is ces mêmes fonctionnalités peuvent aussi être exécutées manuelle
ment. 3.1 Accès (Porte-Garage-Fenêtre) L’accès à la maison se fait s
elon le schéma illustré sur la figure 12. Fig.12. Accès à la maison 3.2
Fonctionnalités du jardin Les fonctionnalités installées dans le jardin
sont résumées dans le schéma de la figure 13

Figure 3.13. Accès à la maison

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3.8 DÉTECTEUR DE MOUVEMENTS

Le PIR HC-SR501 est capteur utilisé pour détecter les mouvements. Il
détecte les rayonnements infrarouges dans son Fig. 13. Contrôle des
fonctionnalités du jardin 3.3 Sécurité Les schémas des figures 14 et
15 illustrent les fonctionnalités de la sécurité. En effet, pour accéder
à la maison ou au garage, il faut présenter une carte RFID. Si on prés
ente la bonne carte, les portes s’ouvrent si non, un signal d’alarme s
e déclenche et un message s’envois automatiquement au propriétair
e.
De même, si on détecte la présence des gazes, le ventilateur se décl
enche et un message s’envois automatiquement
3.9 TECHNOLOGIE MOBILE ET WEB
3.8.1 TECHNOLOGIE WEB
En informatique, une application web (aussi appelée web application,
de l'anglais et français) est une application manipulable directement
en ligne grâce à un navigateur web et qui ne nécessite donc pas d'i
nstallation sur les machines clientes, contrairement aux application
s mobiles1.

3.8.2. INTERNET
L'Internet est un système de communication qui permet aux ordin
ateurs autour du monde de communiquer et de s'échanger de l'inf
ormation entre eux. Cette communication entre ordinateurs perm
et plusieurs possibilités et offre une masse d'informations chaque j
our plus important dans des domaines comme la médecine, la sci
ence et la technologie. La figure (I.1) nous présente la structure hi
érarchique d’un réseau Internet.

Figure 3.14 : Structure du réseau Internet Source

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Figure 3.15 : Architecture client-serveur Source

Pour accéder à des pages Web, on utilise un navigateur (Ou browser
En anglais). Un navigateur est un logiciel qui permet notamment de
consulter des Moteurs de recherche. Ces moteurs sont très utiles po
ur trouver une information, car il existe aujourd’hui plusieurs centain
es de millions de pages Web.
En tapant Un ou plusieurs mots-clés, on obtient une liste de pages co
ntenant l’information Recherchée. Le Web ne sert pas seulement à tr
ouver des informations. Il permet Entre autres de récupérer (ou téléc
harger) des fichiers é électroniques, d’acheter ou de vendre des obje
ts. Par ailleurs, les amateurs de jeux vidéo peuvent, g race à Internet,
affronter de nombreux autres joueurs dans le monde.

Figure III.16: Internautes s’échangeant des informati

ons via web

De cette façon les machines clientes gèrent l'interface graphique, ta

ndis que le Serveur manipule les données. Le réseau permet de véhi
culer les requêtes et les Réponses.

Figure III.17: Architecture Intranet à 3 niveaux.

Un intranet possède naturellement plusieurs clients (les ordinateurs

Du réseau local) et peut aussi posséder plusieurs serveurs. Une gran
de entreprise Peut par exemple posséder un serveur web pour chaqu
e service afin de fournir un Intranet répartis entre les différents serv
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eurs et ont chaque serveur est géré par Le service auquel il appartie
nt. Nous rappelons qu'une page HTML possède l'extension. Html, co
mme exemple.html nous n'allons pas entrer dans les détails, mais en
gros voici comment ça fonctionne pour une page HTML, figure (1.6)
Architecture Client/serveur.

Figure 3.18 : Architecture client-serveur.

De la même manière que les sites web, une application web est gén
éralement installée sur un serveur et se manipule en actionnant des
widgets à l'aide d'un navigateur web, via un réseau informatique (In
ternet, intranet, réseau local, etc.).
Exemples :
 Des messageries web, les systèmes de gestion de contenu, les
wikis et les blogs sont des applications web.
 Les moteurs de recherches, les logiciels de commerce électroni
que, les jeux en ligne, les logiciels de forum, les agrégateurs pe
uvent être sous forme d'application web.
 Des appareils réseau tels que les routeurs sont parfois équipés
d'une application web dans leur micrologiciel2.
 Les applications web font partie de l'évolution des usages et de
la technologie du Web appelée Web 2.0.
 Les avantages de l’application web
Aujourd’hui et de plus en plus, il est possible de s’abonner à des appl
ications web. L’internaute paie alors mensuellement son accès au se
rvice en ligne. C’est le modèle économique que l’on appelle de SAAS.
Nous pouvons donc résumer les principaux avantages d’une applicat
ion web de la manière suivante :
 MAÎTRISE DE VOTRE BUDGET ET DIMINUTION DES COÛTS
- La mise de départ est inexistante
- Aucune mise à niveau de votre infrastructure
- Le budget est prévisible par un abonnement mensuel fixe
- Investissement étalé dans le temps
- Vous ne payez que pour les fonctionnalités que vous utilisez
- La facturation est proportionnelle à votre consommation réelle
- Les frais d’adaptation, de maintenance et d’améliorations sont
inclus
- Vous faites une économie sur le matériel informatique
 GAIN DE TEMPS
 PA
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 La mise en œuvre et le déploiement sont plus rapides (vous vo
us inscrivez et tout est installé)
 La circulation et le partage des données entre utilisateurs sont
optimisés
 Vous évitez les sollicitations de personnels informatiques
 Utilisation des applications plus intuitive et plus facile
 ACCESSIBILITÉ OPTIMISÉE
 Accès universel depuis n’importe quel type de poste : PC, porta
bles, téléphone mobile, tablette, …
 Aucune incompatibilité de système d’exploitation (il suffit d’avo
ir un navigateur)
 Vous pouvez travailler depuis n’importe quel endroit de la plan
ète
 Vos données sont centralisées
 Vos données sont disponibles 24h sur 24 et 7j sur 7
 MEILLEURE GESTION DE LA SÉCURITÉ
 Vous profitez des moyens des grandes infrastructures de datac
enters
 Vos accès aux données sont contrôlés par identification et certi
ficats
 Sauvegardes automatiques
 Hébergement de vos données dans un cadre contractuel de co
nfidentialité
 ÉVOLUTION ET INNOVATION CONTINUE
 Vous bénéficiez toujours de la version la plus récente
 Aucun risque d’obsolescence
 La mises à niveau des applications est automatiques et transpa
rentes
 Votre retour d’expérience est directement pris en compte pour
des améliorations et innovations permanentes
 Vous réduisez de la consommation électrique en favorisant la
mutualisation des ressources sur des même serveurs

3.4. TECHNOLOGIE MOBILE

3.4.1. NOTION D’APPLICATION MOBILE
Une application mobile est un logiciel développé exclusivement pour
une utilisation dédiée sur un support mobile. Ainsi, ces applications s
ont conçues pour être accessibles partout, en tenant compte de cont
raintes ergonomiques (adaptabilité à la taille du Smartphone ou écra
n tactile).
À l'origine, les premières applications mobiles ont été créées pour le
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système de téléphonie d'Apple, avant tout pour faire face au succès
commercial de la technologie iPhone. Cependant, peu à peu, les appl
ications Android se sont aussi développées. Aujourd'hui, ces dernière
s sont même plus nombreuses que sur l’App Store. Dans le monde d
es applications, deux modèles se distinguent : les applications mobil
es payantes, qui requièrent un paiement lors de leur téléchargement,
ou les applications gratuites. Il convient également de ne pas confo
ndre les versions mobiles des sites Web et les applications.
La version d'un site est responsive ou adaptive, c'est-à-dire qu’elle e
st conçue pour être visitée sur une version mobile avec une tablette
ou un portable.
L'application, quant à elle, est un programme totalement autonome
qui s'exécute et s'installe directement sur le smartphone. Cette derni
ère doit donc être téléchargée au préalable. Qui plus est, l'applicatio
n offre de nombreux avantages :
 L’exécution de ses pages est plus rapide ;
 Les possibilités offertes sont souvent beaucoup plus étendues q
ue dans la version mobile d'un site ;
 Des notifications peuvent être paramétrées ;
 L’accès aux données de l'utilisateur est facilité ;
 Certaines applications sont conçues pour être exécutées hors li
gne, c'est-à-dire même sans réseau Internet.

Aujourd'hui, les applications touchent à toutes sortes de domaines, q

u'il s'agisse des réseaux sociaux, d'informations commerciales, de je
ux, de sites d'information ou de m-commerce.
De nombreuses grandes enseignes possèdent leur propre application,
ce qui leur permet de toucher un public toujours plus large et d’amé
liorer l’expérience utilisateur.
À l'instar des sites Web qui sont répertoriés sur des moteurs de rech
erche comme Google, les applications mobiles sont visibles sur des s
ites d’applications. Ces dernières diffèrent selon le type de smartpho
ne utilisé. Par exemple, pour Android, il s'agit du Play Store. Pour Ap
ple, il s'agit de l’App Store. Pour Windows Mobile, il s'agit du Window
s Store.
Là encore, les marques mettent tout en œuvre pour être visibles sur
ces interfaces, les applications représentant un vaste levier commer
cial, surtout lorsque l'on sait que les utilisateurs sur mobiles sont de
plus en plus nombreux.

3.4.2.LES SYSTÈMES D’EXPLOITATION MOBILES

Le système d’exploitation d’un smartphone est le logiciel qui lui per
met de fonctionner. Il contrôle et gère les fonctions essentielles de l’
appareil. Aussi, il sert de lien entre l’utilisateur et son smartphone et
lui permet donc de profiter de ses fonctionnalités. Pour la petite histo
 PA
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ire, les premiers systèmes d’exploitation pour smartphone sont app
arus dans les années 1990, avec la sortie des premiers assistants pe
rsonnels numériques (PDA). Ensuite, il se sont considérablement dév
eloppés avec l’émergence des smartphones dans les années 2000.
L’évolution de la technologie permet aujourd’hui au système d’exploi
tation d’un smartphone d’offrir de nombreux avantages à son utilisat
eur et d’améliorer son expérience.
3.4.3.FONCTIONNALITÉS ET CLASSIFICATION DES SYSTÈMES
D’EXPLOITATION POUR SMARTPHONE
Les systèmes d’exploitation pour smartphone proposent des fonction
nalités basiques telles que la gestion des appels et messages, la ges
tion des applications et la gestion fluide des fichiers. Ils peuvent auss
i intégrer des capacités spécifiques comme la personnalisation et la
synchronisation. Certains logiciels proposent même un assistant voc
al boosté par une intelligence artificielle. La créativité des fabricants
de smartphones a permis d’obtenir une variété de systèmes d’exploi
tation. On peut les classer en fonction du type de licence, du type de
plateforme et du type de distribution.

3.4.4.QUELS SONT LES PRINCIPAUX SYSTÈMES D’EXPLOITATI

ON POUR SMARTPHONES ?
Trois systèmes d’exploitation se disputent les grosses parts du marc
hé. Il s’agit d’Android, d’iOS et de Windows Phone. Découvrons-les e
n détail.
Android
Conçu par Google, Android est le système d’exploitation d’un smartp
hone le plus répandu. Son succès a permis l’essor du métier de déve
loppeur Android. Il offre les avantages suivants :
 Une grande liberté de personnalisation, aussi bien par les fabric
ants que par les utilisateurs ;
 Une boutique d’application très riche ;
 Un large choix de modèles de smartphones.
Toutefois, ce système d’exploitation d’un smartphone est plus vulnér
able aux attaques de sécurité et logiciels malveillants. Il est égaleme
nt sujet à la fragmentation, ce qui ralentit le déploiement des mises
à jour sur tous les appareils.
La dernière version en date d’Android est Android 13. Elle a été dépl
oyée en Août 2022.
iOS
Après Android, iOS est le système d’exploitation d’un smartphone le
plus répandu. Développé par Apple, il équipe uniquement les produit
s de cette marque. iOS offre comme atouts :
 Une expérience utilisateur optimisée ;
 Une fiabilité et une sécurité renforcées ;
 Une cohérence entre les différents appareils Apple.
 PA
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Cela dit, iOS offre très peu d’options de personnalisation. Aussi, la fir
me à la pomme exerce un contrôle strict sur son écosystème et ne p
ermet de télécharger que les applications qu’elle a contrôlées et vali
dées. Enfin, pour tirer pleinement profit des atouts de ce système d’
exploitation d’un smartphone, il faut utiliser d’autres produits et serv
ices Apple. Actuellement, la dernière version en date est iOS 16 et es
t disponible pour tous les modèles compatibles.
 Windows Phone
Windows Phone est le système d’exploitation d’un smartphone dével
oppé par Microsoft. Plus récent que ses concurrents, il se distingue n
éanmoins par :
 Son interface originale basée sur des tuiles dynamiques ;
 Sa synchronisation avec les services Microsoft ;
 Son bon niveau de sécurité dû à l’approche sandboxing des ap
plications.
Cependant, ce système d’exploitation d’un smartphone reste encore
limité. Son store d’application n’est pas assez riche. Également, son i
nterface offre moins de possibilités de personnalisation.
Enfin, Microsoft a officiellement arrêté le développement et le suppor
t Windows Phone en 2017. La dernière version en date est donc le Wi
ndows Phone 10. Elle est disponible depuis 2016, une année particuli
èrement prolifique pour le secteur du mobile.
Autres systèmes d’exploitation pour smartphones
En dehors des trois logiciels que nous avons présentés, il existe aussi
d’autres systèmes d’exploitation sur le marché. Seulement, ils sont
moins connus ou ont déjà disparu. Voici deux d’entre eux :
 Tizen : développé par Linux, ce système est performant et prop
ose une interface personnalisable. N’ayant pas réussi à être ma
ssivement adopté, il est aujourd’hui surtout utilisé pour les pro
duits créés par Samsung et commercialisés en Inde.
 BlackBerry OS : lancé par BlackBerry, ce système offrait un exc
ellent niveau de sécurité et un chiffrement des données plus po
ussé. Mais il n’a pas pu résister à la forte concurrence d’iOS et
d’Android et a presque disparu du marché.

4.2.2.2 STATISTIQUES SUR LA POPULARITÉ DES SYSTÈMES D’

EXPLOITATION MOBILES
« Répartition des expéditions de smartphones dans le monde
par système d’exploitation entre 2014 et 2023 »
 PA
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\*

Figure 3.19 : Statistique sur la population.

III.5. ETUDE PRATIQUE ET FONCTIONNEMENT DE L

A MAISON INTELLIGENTE

3.5.1. SYSTÈME DE DÉTECTION DE CONTRÔLE DE PROCES

SUS MICROPROGRAMMÉ
La fabrication de systèmes d'automatisation et de contrôle implique l
a création d'équipements et de logiciels qui automatisent et contrôle
nt les processus industriels. Cela comprend la conception, la fabricati
on et l'installation de systèmes tels que des contrôleurs logiques pro
grammables (PLC), des interfaces homme-machine (IHM), des capteu
rs et des actionneurs. Ces systèmes
contribuent à accroître l'efficacité, la productivité et la sécurité dans
diverses industries, telles que la fabrication, l'énergie et les transport
s. De plus, ils
permettent la surveillance et le contrôle à distance des processus, a
méliorant la flexibilité opérationnelle et réduisant les temps d'arrêt.
GAO RFID Inc., l'un des 10 principaux leaders mondiaux de la RFID b
asé dans les villes de New York et de Toronto, a servi de nombreuses
entreprises dans la fabrication de systèmes d'automatisation et de c
ontrôle. GAO RFID Inc. offre la plus grande sélection de passerelles B
LE, de balises BLE, de lecteurs RFID, d'étiquettes, d'antennes, d'impri
mantes et de systèmes RFID intégrés pour diverses industries, y com
pris la fabrication de systèmes d'automatisation et de contrôle. BLE
(Bluetooth basse énergie). GAO propose des passerelles BLE avancé
es :
 Récepteurs/Passerelle RFID BLE
 Ainsi que des balises polyvalentes avec des fonctions important
 PA
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es telles que la température, l'humidité, les vibrations et le bou
ton panique :
 Balises/balises BLE
 La technologie BLE de GAO convient à tous les types d'industri
es, y compris la fabrication de systèmes d'automatisation et de
contrôle.
 RFID UHF (ultra haute fréquence)
GAO propose la plus grande sélection de lecteurs RFID UHF pour dive
rses industries, y compris la fabrication de systèmes d'automatisatio
n et de contrôle :
 Lecteurs RFID passifs Gen2 UHF 902-928 MHz
 Lecteurs RFID passifs Gen 2 UHF 865-868 MHz
GAO RFID offre le plus large choix d'étiquettes, d'étiquettes, de badg
es et de bracelets RFID UHF pour diverses industries, y compris la fa
brication de systèmes d'automatisation et de contrôle :
 Étiquettes RFID UHF 2-902 MHz Gen 928
 Étiquettes RFID UHF 2-865 MHz Gen 868
 Étiquettes RFID semi-passives UHF Gen2
Et un réseau d'antennes pour répondre à différentes applications :
 Antennes RFID UHF 860 – 960 MHz
RFID HF (haute fréquence), NFC (communications en champ proche)
et LF (basse fréquence)
GAO propose la plus grande sélection de lecteurs RFID HF, NFC et LF
pour diverses industries, y compris la fabrication de systèmes d'auto
matisation et de contrôle :
 Lecteurs RFID passifs haute fréquence 13.56 MHz
 Lecteurs RFID passifs basse fréquence 134 kHz
 Lecteurs RFID passifs basse fréquence 125 kHz
Étiquettes, étiquettes, badges et bracelets RFID HF, NFC et LF pour d
iverses industries, y compris la fabrication de systèmes d'automatisa
tion et de contrôle :
 Étiquettes RFID haute fréquence 13.56 MHz

 Étiquettes RFID basse fréquence 134 kHz

 Étiquettes RFID basse fréquence 125 kHz

Et antennes :
 Antennes RFID 13.56 MHz
 Antennes RFID 134.2 kHz
GAO propose également des imprimantes RFID :
 Imprimantes pour RFID
Adaptateurs d'E/S numériques :
 Adaptateurs E/S numériques
Et contrôleurs de relais :
 Contrôleurs de relais
Pour les applications embarquées, GAO propose des modules de lect
eur RFID UHF, HF et LF adaptés à une utilisation dans la fabrication d
 PA
GE
\*
e systèmes d'automatisation et de contrôle :
Modules RFID UHF 860-960 MHz :
 Modules RFID UHF 860 – 960 MHz
Modules RFID haute fréquence 13.56 MHz :
 Modules RFID haute fréquence 13.56 MHz
Modules RFID basse fréquence 125 kHz :
 Modules RFID basse fréquence 125 kHz
Les systèmes RFID fournis par GAO sont très populaires parmi les cli
ents de la fabrication de systèmes d'automatisation et de contrôle à
des fins diverses :
Système de suivi du personnel ou des travailleurs :
 LOGICIEL DE SUIVI DU PERSONNEL
Système de suivi des actifs physiques ou des équipements opération
nels :
 LOGICIEL DE SUIVI DES ACTIFS
Système de contrôle d'accès personnel ou personnes :
 LOGICIEL DE CONTRÔLE D'ACCÈS
Système de contrôle du stationnement ou du véhicule :
 LOGICIEL DE CONTRÔLE DE STATIONNEMENT

Figure 3.20: Système de détection avec RFID.

 MATERIELS
 La carte Arduino
La carte Arduino est un circuit imprimé conçu pour abriter (protéger)
un microcontrôleur et donner accès à toutes ses entrées et sorties. Il
intègre quelques composants électroniques qui permettent
fonctionner le microcontrôleur. Ce dernier permet, à partir des
événements détectés par des capteurs, de programmer et
commander des actionneurs ; la carte Arduino est donc une interface
programmable.
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Figure 3.21: Schéma général du rôle de l’Arduino.

 Accessoires de la carte Arduino
La carte Arduino généralement est associée aux accessoires qui
simplifient les réalisations.
- Composants de la communication
Le constructeur a suggéré qu’une telle carte doit être dotée de
plusieurs ports de communications.
- Module Arduino Wifi [10]
L’ESP8266 est un module Wifi permettant à une carte Arduino
équipé d’une liaison série, de disposer d’une connectivité Wifi.
Les cartes wifi basées sur le microcontrôleur ESP8266 sont
programmables comme les cartes Arduino et peuvent communiquer
par wifi avec d’autres appareils (ordinateurs, Smartphones, etc.). Il
existe plusieurs modèles : l’ESP-D1, l’ESP-03, l’ESP-12 … etc.
L’ESP8266-12E (NODEMCU) serait utilisé dans ce travail est présenté
dans la figure. Figures 17 : Module ESP 8266 à base de processeur.
Source : Mémoire de fin d’étude 26. Le module Wifi ESP8266 est un
réseau autonome avec une pile de protocoles TCP/IP intégrée qui
peut donner accès au réseau Wifi. Chaque module ESP8266 est
préprogrammé avec un microprogramme de configuration (IDE
Arduino…), ce qui signifie qu’il peut être simplement brancher sur un
appareil Arduino et obtenir autant de fonctionnalités Wifi.
 Caractéristiques
1. Wi-Fi Module - Module ESP-12E similaire à ESP-12 module, mais
avec 6 GPIOs supplémentaires.
2. USB intégré Adaptateur UART série.
3. Bouton de réinitialisation.
4. Touche d'entrée.
5. Montage en surface, LED rouge contrôlable par l'utilisateur.
6. Régulateur de tension 500mA 3.3V (LM1117).
7. Deux entrées d'alimentation protégée par diode (l'un pour un
câble USB, une autre pour une batterie).
8. Têtes - 2x 2,54 mm en - tête à 15 broches avec accès à GPIO, SPI,
UART, CAN et broches d'alimentation.
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9. Alimentation - 5V via port micro USB.
10. Dimensions - 49 x 24,5 x 13mm.

Figure 3.22: ESP 32 WIFI.

 Les capteurs
Un capteur est un organe de prélèvement d'information qui élabore
à partir d'une grandeur physique, une autre grandeur physique de
nature différente (très souvent électrique). Cette grandeur
représentative de la grandeur prélevée est utilisable à des fins de
mesure ou de commande.
 Capteur de lumière
Une photorésistance est composée d'un semi-conducteur à haute
résistivité. Si la lumière incidente est de fréquence suffisamment
evée, les photons absorbés par le semi-conducteur donneront aux
électrons liés assez d'énergie pour sauter dans la bande de
conduction, les électrons libres (avec leurs trous d'électron)
Ainsi produits abaissant la résistance de l'ensemble. Le module
capteur de lumière possède une sortie digitale et une sortie
analogique.
La sensibilité est réglable via un potentiomètre (pour la sortie
digitale). Le module se raccorde sur une entrée digitale ou
analogique d'une carte Arduino ou compatible.
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Figures 3.23: Capteur de lumière

Source : Mémoire de fin d’étude 27

- Caractéristiques
1. Réglage e la sensibilité.
2. Led D1 alimentation.
3. Led D2 détection.
4. LDR(LM393).
5. Sortie analogique A0.
6. Sortie numérique D0.
7. GND.
8. VCC (alimentation + 3.3V).
 Capteur à ultrason
Un capteur à ultrasons émet à intervalles de coutes impulsions
sonores à haute fréquence (environs 40KHz). Ces impulsions se
propagent dans l’air à la vitesse du son. Lorsqu’elles rencontrent un
objet, elle se réfléchisse et reviennent sous forme d’écho au capteur.
Par cela on peut déduire la distance le séparant de la cible sur la
base du temps écoulé entre l’émission du signal et la réception de
l’écho. La distance étant est terminée par le temps de propagation
des ultrasons et non par l’intensité. Pratiquement tous les matériaux
qui reflètent le son peuvent être détectés, et ce quelle que soit leurs
couleurs. Même des matériaux transparents ou les feuilles minces ne
présente aucun problème pour un capteur à ultrason.

Figures 3.24 : Capteur à ultrasons

 Caractéristiques
1. Tension d'entrée : 5v.
2. Courant de repos : < 2ma.
3. Niveau (élevé) de sortie : 5v.
4. Niveau de sortie (de bas) : 0v.
5. Angle induction : < 15 °.
6. Distance de détection : 2cm - 450cm.
 Capture De Gaz
Le MQ-2 Capteur de Gaz/Fumée est un capteur à semi-conducteur
 PA
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qui détecte la présence du gaz/fumée des concentrations de 300
ppm à 10000 ppm. MQ-2 détecte la concentration de gaz/fumée
dans l'air et sorties le résultat comme une tension analogique. La
concentration de détection gamme de 300 ppm à 10000 ppm est
appropriée pour la détection des fuites. Le capteur peut fonctionner
à des températures allant de -10 à 50 ° C et consomme moins de
150 mA et 5 V.

Figures 3.25 : Capteur de gaz MQ-2

 Caractéristique :
1. Alimentation : 5V.
2. Type d'Interface : Analogique et numérique.
3. Connectique : 1- Sortie 2- GND 3- VCC.
4. Large panel de détection.
5. Réponse rapide et haute sensibilité.
6. Système stable à longue durée de vie.
7. Dimensions : 40x20mm.
3.5.2. SYSTÈME DE DÉTECTION DE MOUVEMENT
Les capteurs de mouvement font partie intégrante du monde qui no
us entoure. Ce sont des appareils contenant des composants électro
niques qui détectent les mouvements dans une zone d’opération pré
cise afin de permettre le déclenchement d’un autre dispositif. Les ca
pteurs de mouvement remplacent divers types de commutateurs. Un
e de leurs premières applications a été de déclencher une alarme lor
squ’un intrus a été détecté dans une pièce.
Ils ont désormais trouvé place dans le contrôle de l’éclairage, de la cl
imatisation et de nombreux autres appareils ménagers. L’utilisation
de capteurs de mouvement augmente non seulement le confort mais
aussi la sécurité.
 Capteurs à ultrasons
Les capteurs à ultrasons envoient un faisceau infrarouge dans la zon
e où ils interviennent. Les changements détectés dans le faisceau inf
rarouge, causés par la présence de personnes ou d’animaux, font fo
 PA
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nctionner le système de commutation de capteur et envoient la répo
nse appropriée au récepteur.
Les capteurs actifs peuvent non seulement mesurer le rayonnement
réfléchi par un objet, mais aussi le rayonnement dispersé. De tels dis
positifs (appelés capteurs de rideau) peuvent utiliser des ondes élect
romagnétiques. L’avantage de ce type de solution est la possibilité d
e régler la sensibilité, de sorte que les événements non autorisés ne
démarrent pas l’appareil, comme le mouvement des animaux domes
tiques par exemple.
Les capteurs hyperfréquences (haute fréquence) sont de plus en plu
s populaires sur le marché. Comme les micro-ondes pénètrent à trav
ers le plastique, le bois, le verre et d’autres matériaux minces, les ca
pteurs peuvent être installés dans des endroits invisibles. Cela les re
nd idéales pour les systèmes d’alarme. L’avantage des détecteurs à
micro-ondes est qu’ils ne sont pas sensibles aux changements de te
mpérature ambiante ou aux objets en mouvement. Cependant, les c
apteurs de ce type ont généralement un prix plus élevé.

 Capteurs passifs
Les capteurs de mouvements PIR (Passive Intra Red) sont des capteu
rs électroniques conçus pour détecter les mouvements. Ils constitue
nt un élément
Indispensable des systèmes d’alarme, ainsi que pour l’allumage auto
matique de l’éclairage et de la ventilation. Tout comme les capteurs
actifs, ils fonctionnent selon le principe de l’analyse du rayonnement
infrarouge.
La principale différence entre ces derniers est que les capteurs passi
fs n’émettent pas de rayonnement infrarouge et analysent que les c
hangements dans le champ de détection. Ils réagissent si un objet d
ont la température est supérieure à la température ambiante appara
ît dans la plage du capteur.
Les principaux composants d’un capteur PIR sont un pyro-élément à
base de nitrure de gallium (GaN) ou de nitrate de césium (CsNO3) et
une lentille ou un miroir de Fresnel. Afin d’éviter les fausses alarmes,
des algorithmes spéciaux sont utilisés. L'inconvénient de ce capteur
est qu’il n’est pas possible de régler la sensibilité de l’appareil.
 Systèmes mixtes
Les capteurs à technologie mixte détectent les changements de rayo
nnement infrarouge et micro-ondes. En utilisant deux types de détec
tion, ils combinent les caractéristiques des capteurs PIR et des capte
urs actifs vus précédemment. Ils sont donc plus efficaces et moins se
nsibles aux phénomènes provoquant de fausses alarmes.
 Systèmes laser
Les systèmes laser sont un type particulier de capteur. Les capteurs
laser utilisent un générateur de faisceau laser. Ainsi, à chaque fois q
 PA
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ue le faisceau est interrompu, le système se met en marche.
Systèmes basés sur une caméra
Les systèmes de détection de mouvement sont les plus récents et so
nt encore en développement. Ils sont basés sur une caméra qui déte
cte le mouvement au sens littéral du terme. Ces dispositifs sont issus
de la technologie de sécurité et
Réagissent à tous les changements dans la zone de surveillance. Ils
permettent également d’enregistrer automatiquement des images.

3.5.3 CIRCUIT IMPRIMÉ « PCB »

Un circuit imprimé est un support, en général une plaque, permettan
t de maintenir et de relier électriquement un ensemble de composan
ts électroniques entre eux, dans le but de réaliser un circuit électroni
que complexe. On le désigne aussi par le terme de carte électroniqu
e.

Figures 3.26 :Carte imprimée PCB

La fabrication de vos produits de PCB fonctionne de manière opposé
e : tout d'abord, la structure de PCB est construite, incluant la gravur
e des pistes de cuivre et le perçage de trous, afin de fournir des voie
s d'interconnexion. Ensuite, les composants sont fixés par soudure.
3.6. Fonctionnement du système
Notre projet de fin d’étude, est un système mettant en œuvre une
maison intelligente bâti autour de la carte microcontrôleur Arduino.
Elle dispose d’un système de sécurité infaillible protégeant la maiso
n et ses habitants de toute menace qui peut nuire à la sureté des lie
ux et aux personnes présentes à l’intérieur du domicile. Le système
comporte trois sous-systèmes, avec chacun une réponse spécifique
liée à l’anomalie détectée.
Le premier sous-système lutte contre les fuites de gaz mortelles et s
ilencieuses grâce au capteur de gaz MQ2 qui, lorsque le tôt de gaz d
ans la maison dépasse le seuil prédéfinit, déclenche une alarme ave
 PA
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\*
c un voyant rouge représenté par une LED ainsi qu’une coupure aut
omatique et immédiate de la conduite principale de gaz par une éle
ctrovanne. Cette opération et suivit d’une aération des lieux représe
ntée par le déclenchement du ventilateur et l’ouverture automatiqu
e des fenêtres.
Ces deux derniers sont pilotés par le circuit intégré L293D H-Bridge
qui peut commander deux moteurs à courant continu simultanémen
t dans les deux sens de rotation. Grâce à une communication série
avec notre carte, un message d’alerte sera envoyé immédiatement
aux propriétaires de la maison les prévenant de la présence de gaz
toxiques dans leur foyer et cela via le module GSM.

Le deuxième sous-système a pour pièce maitresse un capteur de fla

mmes qui peut détecter les rayonnements électromagnétiques émis
par une flamme. Suite à la présence d’incendie, une signalisation su
ivit de la coupure de la conduite principale de gaz et l’ouverture de
s fenêtres va s’exécuter et un message d’urgence sera envoyé sim
ultanément pour avertir les habitants de la maison.
Le dernier, est un système anti-intrusion mis en œuvre pour protége
r la maison et ses habitants non d’une menace domestique, mais ex
térieur. Grace au capteur de mouvement PIR, votre maison intellige
nte sera en mesure de vous passez un appel au moment ou un mou
vement étranger sera détecter dans votre chez-vous via le module
GSM.

3.7. Schéma synoptique

 PA
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Electrovanne Signalisation

(GSM)

Capteur1
Unité de
commande Capteur2

Capteur3

Ventilateur

Commande ouverture / fermeture

des fenêtres

Figure 3.27: Schéma synoptique

Unité de commande : Assure la synchronisation des différentes fo
nctions du système : acquisition et traitement des données reçues p
ar les capteurs, envoi des commandes aux actionneurs et système d’
alarme, communication série avec le réseau mobile via GSM.
- Capteurs : Acquisition des données à l’intérieur de la maison
(gaz, incendie, intrusion).
- Signalisation (GSM) : Déclanchement d’un système d’alarm
e en cas de détection d’anomalie au sein de la maison ainsi q
ue l’envoi d’un avertissement au propriétaire de la maison via
GSM par le biais du réseau mobile.
- Ventilateur : Se déclenche pour aérer les lieux en cas de fuit
e de gaz.
- Commande ouverture / fermeture des fenêtres : L’unité
de commande envoie un ordre pour ouvrir les fenêtres lors de
la détection de gaz, fumée ou incendie pour dégager les gaz t
oxiques.
- Electrovanne : Coupe le gaz directement de la conduite princ
ipale.
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3.8. Organigramme du système étudie
PA
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 PA
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III.4.3. Intrusion

DEBUT

Initialisation

D12 PIR
D7 LED Rouge

Non
Intrus? ; Détection d’intrusion

Oui

Signalisation
; LED rouge
lumineuse

Appeler les ; Via GSM

propriétaires

Fin
 PA
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III.5. Schéma électronique
Le schéma électronique présentant la connexion électrique des diffé
rents composants et circuits est donné par la figure suivante, obten
ue en utilisant le logiciel de prototypage Fritzing :

Figure 3.31: Schéma électronique du circuit réalisé.

III.6. CONCLUSION PARTIELLE
La domotique est une discipline qui vise à rendre les maisons intellig
entes pour rendre la vie agréable. Avec l’évolution d’autres discipline
s comme les réseaux mobiles et l’internet des objets (IOT), les maiso
ns intelligentes vont devenir plus
Intelligente et communicantes. Dans le présent travail, nous avons d
éveloppé un prototype opérationnel. Dans les perspectives de ce tra
vail, on vise à développer une maison à échelle plus grand avec d’au
tres fonctionnalités.

Dans ce chapitre, nous avons présenté les parties matérielles et

logicielles que nous avons utilisées dans notre travail à partir des
quelles nous avons fourni le logiciel de programmation "Arduino.
Quant à la partie matérielle, nous avons montré les différents
composants que nous allons utiliser.

Le prochain chapitre contiendra plus de détails sur l'implémentation

et la réalisation du système domotique et les résultats que nous avo
ns obtenus.
 PA
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\*

CHAPITRE IV : REALISATION ET MISE EN

OEUVRE DE LA PLATE FORME
IV.1. INTRODUCTION
Après avoir présenté les différents matériels et outils utilisés dans la
conception et la réalisation de la maison intelligente dans le chapitre
précédent, nous allons consacrer ce nouveau chapitre à la
conception, la réalisation et la mise en œuvre de la maison
intelligente.
Dans un premier temps, la simulation virtuelle est réalisée en
utilisant le programme Proteus. Ensuite, les étapes réalisation de la
maison intelligente sont présentées en détail. Pour simplifier notre
conception, nous allons diviser le projet en plusieurs tâches
d'application liées à la sûreté, la protection contre les incendies et le
confort. La maquette de la maison est équipée de divers capteurs
qui effectuent des mesures telles que le réglage de la luminosité et
le système de sécurité. La particularité de cette technologie c’est
qu’elle permet à l’utilisateur de contrôler à distance sa maison en
toute sécurité.
Enfin, nous réalisons la maison intelligente en utilisant le modèle
développé et conçue par le programme Proteus.
IV.2. PRINCIPES DE FONCTIONNEMENT DE LA
DOMOTIQUE
Le principe de la domotique consiste à faire communiquer ensemble
et entre eux les équipements électriques d’un bâtiment. Nous
parlons alors de bâtiment intelligent ou de bâtiment communiquant.
La domotique permet de superviser, de programmer les fonctions du
bâtiment afin de répondre à vos attentes en termes de sécurité, de
confort, de gestion d’énergie et de communication. Elle participe
également à l’aide au maintien à domicile des personnes âgées ou
handicapées en facilitant leur quotidien.
 PA
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\*

Figure IV.1 : Exemple de système domotique d’une maison

Le principe de fonctionnement d’un système domotique contient

certains dispositifs pour récupérer les informations pour commander
une maison, et pour cela un système domotique fait appel aux
capteurs et aux actionneurs.
 Les capteurs :
Un capteur est un dispositif transformant une grandeur physique à
une autre grandeur utilisable, tel qu’une tension électrique ou une
intensité ; On fait souvent la confusion entre capteur et transducteur
: le capteur est au minimum constitué d'un transducteur.
Le capteur est souvent le premier dispositif de la chaine
d’acquisition, il s’agit d’une simple interface entre un processus
physique et une information manipulable.
- Si l'on s'intéresse aux phénomènes physiques mis en jeux dans les
capteurs, on peut classer ces derniers en deux catégories :
 Les capteurs actifs :
Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement
fondé dans son principe sur un effet physique qui assure la
conversion en énergie électrique de la forme d'énergie à la grandeur
physique à prélever : énergie thermique, mécanique ou de
rayonnement.
 Les capteurs passifs :
Ils ont besoin dans la plupart des cas d’apport d’énergie extérieure
pour fonctionner. Ce sont des capteurs modélisables par une
impédance, une variation du phénomène physique étudié engendre
une variation de l’impédance. Il faut leur appliquer une tension pour
obtenir un signal de sortie.
 Actionneurs :
Dans une machine ou un système de commande, semi-automatique
ou automatique, un actionneur est l’organe de la partie opérative
 PA
GE
\*
qui, dès qu’il reçoit un ordre de la partie commande via un éventuel
capteur ou pré-actionneur, convertit l’énergie qui lui est fournie en
un travail utile à l’exécution de tâches, éventuellement
programmées, d’un système automatisé.
En d’autres termes, un actionneur est l’organe fournissant la force
nécessaire à l’exécution d’un travail ordonné par une unité de
commande. Il existe trois types d’actionneur :
- Actionneur électrique.
- Actionneur pneumatique.
- Actionneur hydraulique.
 Relation capteurs actionneurs :
Les capteurs sont des informateurs traducteurs, ils détectent une
variation de l’environnement de la partie opérative et la traduit en
une information interprétable (grandeur électrique) par la partie
commande afin de contrôler les actionneurs qui transforme une
forme d’énergie en une autre dans le but d’obtenir l’énergie souhaité
(énergie mécanique), comme le montre la figure qui suit.

Figures IV.2: Relation capteurs actionneurs

L’installation domotique peut être pilotée localement ou à distance
depuis votre Smartphone, un écran tactile ou encore un ordinateur.
Le schéma simplifié, ci-dessous, permet de mieux comprendre la
circulation des informations dans une maison « intelligente ».
1-Circuit de commande, transmission des informations pour la
réalisation d'une tâche à partir du tableau électrique, le Wifi, ...
2- Les informations sur l'état des appareils.
Tout système domotique est composé d'éléments primaires, qui sont
:
 Le système d'exploitation (par exemple, un ordinateur ou un
mobile)
 Le dispositif utilisé (par exemple, une lampe)
 L'interface, ou lien, entre l'utilisateur et le périphérique.
 Le contrôle des appareils à l'intérieur de ce système peut être
effectué par une télécommande ou une commande
automatique :
 PA
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\*
a) Une télécommande :
La télécommande vous offre la commodité de contrôler l'éclairage,
les appareils électroménagers, etc. Il existe plusieurs méthodes
différentes pour contrôler les appareils à distance.
b) Contrôle automatique :
Le contrôle automatique ajoute encore plus de commodité en
permettant aux choses de se produire automatiquement, sans aucun
effort nécessaire.
 Intérêt de la domotique
Comprendre la définition de la domotique permet de saisir quels
sont ses objectifs majeurs et les outils utilisés. Elle est pour but :
- D’assurer la protection des personnes et des biens en domotique
de sécurité.
- De veiller au confort de vie quotidienne des personnes âgées entre
autres, en installant une domotique pour les gens à mobilité réduite.
- De faciliter les économies d’énergie grâce à la réactivité maîtrisée
d’une maison Intelligente.

Figures IV.3 Circulation des informations dans la

domotique
IV.3. LES DIFFÉRENTES TECHNOLOGIES
Généralement, une installation domotique peut être conçue sur
quatre principaux types de technologie. Ces technologies sont
employées pour la transmission d’informations entre les
équipements d’un système d’automatisation ou de communication
 PA
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\*

Figures IV.4: Champs d’investigations de l’Habitat Intelligent

IV.4. LES OBJETS INTELLIGENTS CONNECTÉS DANS
L’HABITAT
4.1. QU’EST-CE QU’UN OBJET INTELLIGENT ?
On parle également d’objets communicants. Ces objets mettent en
œuvre des réseaux de communication, condition admise à leur
intelligence. Il s’agit d’un objet capable de s’identifier (par opposition
à un objet passif) et/ou qui peut effectuer des tâches plus
sophistiquées, comme un capteur ou un actuateur. Un capteur peut
obtenir des informations telles que la température, les vibrations, le
bruit, la lumière, le son ou encore la pollution, tandis qu’un actuateur
est un

élément responsable d’une action, comme, par exemple, faire

tourner un miroir ou modifier l’état d’un agent actif comme un
thermostat. Un objet physique interagissant, directement ou par
le biais de réseaux de communication de nature quelconque, avec
son environnement physique, d’autres objets communicants et/ou
des utilisateurs humains éventuels, doté au minimum de capacité de
mémorisation numérique d’état, et, le cas échéant, de capacité de
traitement numérique.
4.2. QU’EST-CE QU’UN OBJET CONNECTÉ :
Les objets connectés sont de plus en plus tendance mais il est
cependant assez difficile de les définir correctement tant ils
englobent d’innombrables choses. La définition d’un objet connecté
est celle-ci : objet électronique connecté sans fil et partageant des
informations avec un ordinateur, une tablette électronique, un
Smartphone ou autre appareil.
 PA
GE
\*
4.3. TYPES D’UN OBJET CONNECTÉ
Les types des objets connectés sont organisés selon plusieurs
fonctions entre capteur qui capte et actionneurs qui alarme nous
selon des alertes sur notre Smartphone, tablette ou bien
ordinateur :
- La fonction de sécurité
Contrairement à un système d’alarme traditionnel, une centrale
domotique agit sur toute l’installation électrique de l’habitation.
Elle dissuade les intrus en simulant une présence par l’allumage
aléatoire des éclairages, de la radio ou l’ouverture des volets
durant la journée, … Les accès à un habitat sont contrôlés et
enregistrés et, si une intrusion est détectée, la centrale prend les
mesures qui s’imposent :
 Sirène
Allumage de tous les éclairages de la maison
 Appel d’un centre de surveillance, d’un voisin ou d’un
téléphone mobile.
A partir d’un téléphone, il est possible d’écouter et de s’adresser
directement aux intrus grâce au haut-parleur de la centrale.
- La fonction de surveillance
Pour surveiller un domicile, plusieurs capteurs sont utilisés pour
détecter les anomalies :
 Inondation
 Incendie
 Fuite de gaz
 Coupure de courant
La centrale intervient instantanément pour couper les
alimentations, remonter les stores, couvrir la piscine, appeler les
numéros d’urgence ou faire retenir la sirène si l’occupant est
présent.
- La fonction de gestion d’énergie
La programmation des seuils de température est l’une des
principales sources d’économie, elle peut être journalière ou
hebdomadaire. Des sondes de température renseignent la
centrale sur les valeurs de température dans chaque pièce. Elle
tient compte de la présence d’un occupant et s’adapte
automatiquement à son emploi du temps :
 Extinction des éclairages inutiles
 Réglage de l’intensité lumineuse en fonction de l’activité…
 Un simple appel téléphonique suffit pour augmenter la
température de chauffage en prévision de l’arrivée des occupants.
- La fonction de scénarisation
Au moment de quitter un habitat, la mise en fonction de l’alarme
déclenche une série de contrôles et d’actions, (centralisations des
commandes) :
 PA
GE
\*
 Extinction ou allumage de toutes les lumières.
 Vérification de la fermeture de toutes les fenêtres.
 Allumage de la lumière extérieure durant quelques minutes
s’il fait nuit.
- Les objectifs d’un objet connecté :
La tendance des objets connectés a de nombreuses causes. Dans
un premier temps, le monde de la technologie a beaucoup évolué
et est devenu accessible à chacun d’entre nous. Aujourd’hui,
chacun d’entre nous dispose d’un moyen d’accès à internet via
Wi-Fi ou d’un Smartphone et parfois même par tablette.
Ces nouveaux moyens de communication sont en partie
responsables de la popularité des objets connectés.

4.4 Description du projet

Notre projet vise à créer un système de la maison intelligente
grâce à l'utilisation de différents types des capteurs, modules de
communication tel que le GSM et les actionneurs nécessaires pour
réaliser les fonctions et les tâches de la maison. Dans notre projet,
nous allons choisir les matériels et les outils les moins coûteux et
les plus efficace et facile à utiliser. Nous sommes intéressés dans
ce projet pour assurer le confort et la sécurité de notre maison.
3. Conception et réalisation
Avant de procéder à l'assemblage, il est nécessaire de tester les
différents montages avec une simulation virtuelle. Dans notre
projet, la conception est réalisée par le logiciel Proteus 8 et nous
utilisons la carte Arduino UNO pour réaliser toutes les tâches de
l'application.
4.5. Détection de présent infrarouge (capteur de
mouvement) :
A. Matériels utilisés :
Afin de capter le mouvement des personnes, nous utiliserons les
matériels suivants : Arduino Uno, un capteur de mouvement de
type PIR en plus de module GSM SIM 800L.On a résumé des
résultats précédents dans le tableau suivant :

Tableau 4.1 : Matériels utilisés pour détection de mouvement

par infrarouge.
 PA
GE
\*

B. Câblage des matérielles :

Nous connectons la masse (GND) du capteur de mouvement à la
masse (GND) de la carte l'arduino et l'alimentation (Vcc) du capteur
à l'arduino 3,3 V, et la sortie du capteur de mouvement à PIN 9 de
l'Arduino. Nous connectons également le borne TX un GSM avec la
borne RX du l’arduino et RX le du GSM avec TX du l’arduino, la
masse (GND) de GSM est relise avec celle de l’arduino. Enfin,
l’alimentation de GSM est connectée au 5 V.
Ces informations peuvent être résumées dans le tableau suivant :
Tableau 4.2 : Le branchement des circuits de détection de DHT 11
et le module GSM.

4.5. Résultats
4.5.1. Détection de gaz
- En cas d’absence de gaz, le moniteur série affiche le tôt de ga

z présent dans la maison ainsi qu’un message indiquant l’abse

nce de gaz.

Lors de la détection de gaz, une alarme se déclenche ainsi qu’un

système d’aération composé de l’ouverture des fenêtres et une ve
ntilation, en parallèle un message d’alerte est envoyé aux propriét
aires de la maison via GSM. Le moniteur série affiche le message s
uivant :
 PA
GE
\*

• Message envoyé par le GSM :

III.6.2. Détection de flammes

• En cas d’absence de flammes, le moniteur série affiche le mes

sage ci-dessous :

• Lors d’un incendie, notre système déclenche une alarme et ou

vre automatiquement les fenêtres pour faire sortir la fumée. U

n message d’alerte est envoyé aux propriétaires de la maison
via GSM. Le moniteur série affiche le message suivant :
 PA
GE
\*

- Message envoyé par le GSM :

III.6.3. Détection d’intrusion

• En lieux sûr, le moniteur série indique qu’il n’y a pas de mouv
ement indésirable dans la maison et que le capteur de mouve
ment est active :

En cas de présence non autorisé, le module GSM passe imméd

iatement un appel aux propriétaires de la maison pour les aver
tir d’une éventuelle intrusion au sein de leur foyer.
Le moniteur série affiche la détection de mouvement :
4.6 Réalisation du système :
4.7 Présentation de quelques interfaces de l’application:
1) Authentification
 PA
GE
\*

Figures IV.6 Authentification sur la plateforme

2) Éclairage automatique

Figures IV.7 Gestion d’eclairage

3) Température et humidité
 PA
GE
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Figures IV.8 Gestion de temperature et humidite

4) Détection de présence

Figures IV.9 Détection de présence

5) Détection de fumée
 PA
GE
\*

Figures IV.10 Détection de fumée

4.8 Cout du Matériel
Tableau 4.2 : Table : Résultats de l’étude
financière.
NO NOM DES DESCRIPTION QUANTITE PRIX
MODULES
01 ESP32 Microcontrôleur 1 20$
02 LCD Display a deux lign 1 10$
es
03 LED Lampes d’éclairag 4 0.5$
e
04 BUZZER Sonnerie 1 3$
05 MQ-2 Capteur de fumée 1 8$
06 RFID Capteur de carte p 1 12$
uce
07 HC-SR04 Capteur ultrasoniq 1 8$
ue
08 Fan Ventilateur de refr 1 5$
oidissement
09 DHT11 Capteur de tempér 1 5$
ature et humidité
10 SG90 Servo moteur 1 10$
11 Jumper Câbles d’interconn 10 5$
ections
IV.8. CONCLUSION PARTIELLE
Nous avons présenté le schéma global de notre système ainsi qu
e le schéma synoptique, nous avons expliqué son principe de fon
ctionnement et nous avons donné l’organigramme du programme
que nous avons réalisé pour le bon fonctionnement de notre syst
 PA
GE
\*
ème.

CONCLUSION GENRALE
L'objectif principal de notre travail était de montrer comment cré
er un maximum de confort et d'économie d'énergie. Le concept d
e « maison intelligente » est l'unification de tous les sous-systèm
es de la maison en un seul organisme fonctionnant de manière co
hérente. Le propriétaire d'un tel système reçoit un contrôle pratiq
ue et intuitif, une interaction claire de tous les systèmes d'ingénie
rie, une adaptation automatique sous l'hôte et des modes d'inter
action intellectuels entre les sous-systèmes embarqués.
En plus de la commodité, il augmente la sécurité, où vous ne v
ous soucierez pas des appareils électriques laissés allumés. Quoi
de plus simple pour utiliser le programme de contrôle Smart Hom
e, et savoir même à distance si les appareils et équipements fonc
tionnent, vérifier leur état de la température, d’humidité, et bien
sûr éteindre ceux dont vous n'avez pas besoin, ou vous avez oubl
ié de le faire avant votre dépars.
Pour le control, vous pouvez utiliser un ordinateur distant, par ex
emple, depuis votre lieu de travail, mais s'il n'y a pas une telle po
ssibilité, il suffit d'avoir un téléphone portable pour gérer la Smart
Home depuis l’application Androïde.
C’est dans ce contexte que ce projet a été réalisé, et qui nous
a permis d’approfondir nos connaissances dans la réalisation prat
ique de circuits électroniques, la programmation de microcontrôl
eurs et à apprendre les bases de la conception domotique et les
différentes technologies employées dans la conception des maiso
ns intelligentes ou connectées.
Parmi les contraintes qu’on a rencontrées lors de la réalisation
de ce projet est le manque de temps pour pouvoir approfondir ce
travail, le manque de matériels et l’absence à l’accès à internet,
car au final ce projet ne s’arrête pas là, et comporte plusieurs tâ
ches qui peuvent être améliorées. En effet, pour les passionnés d
e domotique, les possibilités sont nombreuses, tant au niveau de
s équipements disponibles que les opérations à effectuer.
En perspectives on peut prévoir une extension de ce travai
l en intégrant l’internet des objets « IoT », pour pouvoir conne
cter notre maison à un réseau internet, ce qui rend possible la
surveillance et le contrôle de la maison via internet peu impor
te où est ce qu’on se trouve, ce qui se traduit par une comma
 PA
GE
\*
nde par Wifi en utilisant comme modèle l’ESP 32 par exemple.
Eventuellement, on peut approfondir le terme « domotique »
en concevant des systèmes liés à la commodité et à l’économi
e d’énergie au sein de la maison.

Notre but était de mettre en place une plate-forme Web pour la co

mmande automatique de différents capteur connectés.
C’est pourquoi nous avons voulu subdivisé notre travail en quatre
chapitres :
 Le premier chapitre a parlé de généralités sur la domotique :
Dans ce chapitre, nous avons présenté les aspects généraux
liés à la domotique.
 Le deuxième chapitre concerné l’internet des objets : Dans c
e chapitre, nous avons montré l’importance réel de l’internet
des objets dans la vie humaine.
 Le troisième chapitre concerné la présentation du cadre et la
modélisation : Dans ce chapitre, nous avons eu à faire une ét
ude de faisabilité tout en donnant un planning prévisionnel q
ui donne l’idée sur la durée du projet, voire les différentes ta
ches de ce dernier.
 Le quatrième chapitre et dernier parlé de la réalisation du sy
stème intelligent : Dans ce chapitre, nous avons rendu toute
s nos théories en une application. Nous avons utilisé les lang
ages des programmations tel que C++, PYTHON, JavaScript
…pour arriver à concrétiser notre solution.
Néanmoins, les objectifs que nous nous sommes fixés pour arriver
à réaliser ce système ont été atteints à un niveau acceptable. Nou
s ne prétendons pas dire que
Nous avons abordé tous les aspects. Néanmoins, nous souhaitons
que ce travail soit un pas qui servira d'autres chercheurs de mene
r bien leurs recherches afin de nous combler les lacunes restantes
Grâce à ce système, les humains peuvent améliorer leur système
de vie quotidien et limitant les dangers et le risques.
 PA
GE
\*

 Annexes
 Programme globale du système :
 PA
GE
\*

REFERENCES BIBLIOGRAPHIES
I.OUVRAGES

1) BOYD & K. CRAWFORD, « Critical questions for Big Data », in

Information, Communication & Society, vol. 15, no 5, pp. 662-
679, 2012
2) K. CRAWFORD, Atlas of AI : Power, Politics, and the Planetary
Costs of Artificial Intelligence, Yale University Press, New
Haven, 2021
A. GREENFIELD, Every[ware]: La Révolution de l’ubimédia,
FYP Éditions, Limoges, 2007
3) F. KAPLAN, La Métamorphose des objets, FYP Éditions,
Limoges, 2009
4) NORMAN, The Invisible Computer, MIT Press, Cambridge,
1998
II. NOTE DES COURS
5) NGUZA: Cours d,’electronique, URKIM,2021-2022,p45
6) ILUNGA:Cours d’intelligence Artificielle,URKIM,2018-2019
7) KAPITA:Cous de : controle et commande des
processus ,URKIM,2023-2024.
III. WEBOGRAPHIE
8) [ https://www.bravotelecom.com/blog/avantages -mais
on-connectee-intelligente/ ] seen 07/05/2024
9) [https://www.thoughtco.com/what-is-a-smart-house-domotic
s-177572 seen 08/05/2024
10) [https://lastminuteengineers.com/mq2-gas-senser-ardu
ino-tutorial/] seen 06/06/2024
11) : [ https://www.cableson.com/domotique/ ]
12) :[ https://www.redohm.fr/2014/12/arduino/ ] seen 31/05
/2024
13) [ https://lastminuteengineers.com/sim800l-gsm-module-
arduino-tutorial/ ]
14) : Mémoire : Réalisation d’une maison intelligente à base
d’Arduino, Université Mohammed V, Rabat, Maroc.
15) : [ https://www.arrow.com/fr-fr/categories/sensors/pir-se
nsors ]
 PA
GE
\*
16) : [ https://learn.adafruit.com/pir-passive-infrared-proxim
ity-motion-sensor/how-pirs-work
17) : [ https://en.wikipedia.org/wiki/Arduino_IDE ]
18) : [https://fritzing.fr.malavida.com/#gref ]

TABLE DE MATIERE
TOC \o "1-9" \z \u \h HYPERLINK \l "_Toc177410531" ..... PAGEREF _Toc177410531 \h 1
E P I G R A P H E ...........................................................................................................1
R E M E R C I E M E N T S ...................................................................................... 2
DEDICACES.............................................................................................................................3
LISTE DES ABREVIATIONS................................................................................................4
LISTE DES FIGURES............................................................................................................. 5
I.INTRODUCTION GENERALE...........................................................................................7
I.1.PRESENTATION DU TRAVAIL..................................................................................7
I.2.PROBLEMATIQUE....................................................................................................... 8
I.3.HYPOTHESE DU TRAVAIL........................................................................................ 9
I.4. OBJECTIF DU TRAVAIL............................................................................................9
I.5.CHOIX ET INTERET DU TRAVAIL.......................................................................... 9
I.5.1. CHOIX DU TRAVAIL............................................................................................9
I.5.2. INTERET DU TRAVAIL..................................................................................... 10
I.6.DELIMITATION DU TRAVAIL................................................................................ 10
I.7.METHODES ET TECHNIQUES UTILISEES..........................................................10
I.7.1. MÉTHODES UTILISÉES.................................................................................... 10
I.7.2. TECHNIQUES UTILISÉES.................................................................................11
I.8. SUBDIVISION DU TRAVAIL....................................................................................12
CHAPITRE I : GÉNÉRALITÉS SUR LA DOMOTIQUE................................................ 12
I.1. INTRODUCTION........................................................................................................ 12
I.2. DÉFINITION :..............................................................................................................13
I.3. Les divers de la domotique :........................................................................................ 14
 PA
GE
\*
I.4. Avantages de la domotique :........................................................................................17
I.5. Inconvénients de la domotique :..................................................................................18
I.5.1.Définition de la domotique..................................................................................... 18
I.5.2.Maison intelligente..................................................................................................19
I.5.3.Domaine d’application de la domotique............................................................... 20
 Economie d’énergie..................................................................................................20
 Sécurité et protection............................................................................................... 20
 Santé et bien-être......................................................................................................21
I.6.Fonctionnement de la domotique................................................................................. 21
 Technologie Bus filaire.............................................................................................21
 Technologie de courant porteur de ligne (CPL)....................................................21
 Technologie sans fil ou radiofréquence..................................................................22
I.7.Conclusion...................................................................................................................... 22
CHAPITRE II : INTERNET DES OBJETS........................................................................23
2.1 INTRODUCTION.........................................................................................................23
2.2. DÉFINITION DE L’INTERNET DES OBJETS......................................................24
2.3. LES OBJETS DANS L'INTERNET DES OBJETS................................................. 25
2.4. ARCHITECTURE DE L’INTERNET DES OBJETS..............................................26
2.5. Technologies utilisées dans l’IOT............................................................................... 28
2.5.1 Contraintes..............................................................................................................28
2.5.2. Les familles de réseau............................................................................................29
2.6. DOMAINES D’APPLICATIONS DE L’IOT............................................................29
2.7. INCONVÉNIENTS DE L'INTERNET DES OBJETS.............................................30
2.8. INTERNET DES OBJETS..........................................................................................30
2.8.1. Notion de l'objet connecté.....................................................................................31
2.8.2. Caractéristiques d'un objet connecté...................................................................32
2.9. DEFINITION DE L'INTERNET DES OBJETS...................................................... 33
2.9.1 Les objets dans l'internet des objets..................................................................... 33
2.9.2. Architecture de l'internet des objets....................................................................34
2.10. TECHNOLOGIES UTILISÉES DANS L'IOT.......................................................34
2.10.1 Contraintes............................................................................................................35
2.10.2 Les familles de réseaux.........................................................................................36
2.10.3 Domaine d'application de l'IOT..........................................................................37
2.10.4 Inconvénients de l'internet des objets.................................................................38
2.10.5 L'importance de l'IOT......................................................................................... 39
2.10.6 Les composants de l'internet des objets..............................................................39
2.11. ÉTUDE DÉTAILLÉE DES COMPOSANTS D'UN OBJET CONNECTÉ.........40
2.11.1 Le microcontrôleur...............................................................................................40
 PA
GE
\*
2.11.2 Définition d'un microcontrôleur......................................................................... 40
2.11.3 Domaine d'application......................................................................................... 41
2.12 CONCLUSION PARTIELLE....................................................................................43
CHAPITRE III : DESCRIPTION DU SYSTEME..................................................... 45
III.1 INTRODUCTION.................................................................................................. 45
III.2 PRINCIPE DE BASE DU SYSTEME.............................................................45
III.3 MATÉRIELS UTILISÉS...........................................................................................46
3.1 Carte Arduino UNO..................................................................................................46
3.2 Avantages d’Arduino UNO.......................................................................................47
3.3 PROTOTYPE ET EQUIPEMENTS....................................................................... 48
3.4 SÉCURITÉ.................................................................................................................51
3.5 SCHÉMA GLOBAL ET PROTOTYPE................................................................. 52
3.6. VENTILATEURS.....................................................................................................53
3.7. FONCTIONNEMENT ET APPLICATION..........................................................53
3.8 DÉTECTEUR DE MOUVEMENTS....................................................................... 54
III.4. TECHNOLOGIE MOBILE ET WEB.....................................................................54
4.1. TECHNOLOGIE WEB........................................................................................... 54
4.2. TECHNOLOGIE MOBILE.................................................................................... 57
III.5. ETUDE PRATIQUE ET FONCTIONNEMENT DE LA MAISON INTELLIGE
NTE.......................................................................................................................................61
5.1. SYSTÈME DE DÉTECTION DE CONTRÔLE DE PROCESSUS MICROPRO
GRAMMÉ........................................................................................................................ 61
5.2. SYSTÈME DE DÉTECTION DE MOUVEMENT...............................................67
5.3 CIRCUIT IMPRIMÉ « PCB »................................................................................. 69
III.6. CONCLUSION PARTIELLE..................................................................................77
CHAPITRE IV : REALISATION ET MISE EN OEUVRE DE LA PLATE FORME...78
IV.1. INTRODUCTION..................................................................................................... 78
IV.2. PRINCIPES DE FONCTIONNEMENT DE LA DOMOTIQUE......................... 78
IV.3. LES DIFFÉRENTES TECHNOLOGIES............................................................... 81
IV.4. LES OBJETS INTELLIGENTS CONNECTÉS DANS L’HABITAT.................82
4.1. QU’EST-CE QU’UN OBJET INTELLIGENT ?.................................................. 82
4.2. QU’EST-CE QU’UN OBJET CONNECTÉ :........................................................ 82
4.3. TYPES D’UN OBJET CONNECTÉ.......................................................................83
4.4 Description du projet.................................................................................................84
4.5. Détection de présent infrarouge (capteur de mouvement) :.................................84
4.6 Réalisation du système :............................................................................................87
4.7 Résultat pratique :.....................................................................................................87
4.8 Etude financière :.......................................................................................................90
 PA
GE
\*
IV.8. CONCLUSION PARTIELLE.................................................................................. 90
CONCLUSION GENRALE...................................................................................................91
BIBLIOGRAPHIES............................................................................................................... 94
TABLE DE MATIERE.......................................................................................................... 95