Sips3 : station festo table rotative
Enzo
Zarattin
6QEL
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2
Je remercie mes professeurs pour le soutient
et les réponses à mes questions et à mon
coéquipier Louis Vassen pour le travail fourni
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Sommaire :
Table des matières
Aucune entrée de table des matières n'a été trouvée.
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1. Introduction :
En vue d'obtenir notre qualification en électricité automation, nous devons réaliser des SIPS
(Situation d'Intégration Professionnellement Significative). Il y a en a cinq étalé sur 2 ans,
deux en 5eme et trois en 6eme.
La troisième Sips consiste à réaliser une station festo uniquement le câblage et
pneumatique et tous cela nous le réalisons en duo pour ma part je suis avec Louis Vassen.
Après cette brève introduction il u aura mes plans/liste de matérielle puis une explication du
matériel utilisé et enfin pour finir une conclusion.
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2. Explication du matériel :
2.1. Électrique :
2.1.1. Automate :
Un automate Siemens S7-1200 est conçu pour recevoir des
signaux d'entrée (par exemple, des capteurs, des interrupteurs),
traiter ces informations selon un programme défini, et envoyer
des commandes de sortie (comme piloter des moteurs, des
vannes, des lumières, etc.). Voici les étapes clés :
Entrées : Des signaux provenant d’appareils externes (capteurs
de température, position, détecteurs de niveau, etc.) sont envoyés à l’automate via ses
modules d’entrée.
Sorties : Après traitement, l'automate génère des signaux de sortie pour piloter des
équipements (moteurs, actionneurs, etc.) via ses modules de sortie.
Caractéristiques de l’automate Siemens S7-1200 :
Modularité : Il peut être configuré avec différents types de modules d’entrée/sortie
(analogiques ou numériques) selon les besoins de l'application.
Communication : Il supporte plusieurs types de communication comme Ethernet,
PROFINET, et Modbus, ce qui le rend apte à communiquer avec d'autres automates ou
des systèmes SCADA.
Programmation : La programmation se fait principalement via le logiciel TIA Portal
(Totally Integrated Automation Portal) de Siemens, qui permet une interface graphique
conviviale pour le développement du programme et le diagnostic.
Environnement d’application : Il peut être utilisé dans des environnements industriels
variés, de la simple machine automatisée à des lignes de production plus complexes.
2.1.2. Relai(K1àK10) :
Dans notre station ils servent à activé les entrées du
distributeur et les différents moteurs ils sont tous de
24Vdc commander par les sorties de l’automate et
alimenté par une tension sécurisée par le relai de
sécurité.
Principe de fonctionnement
Un relais électromécanique fonctionne comme un
interrupteur commandé électriquement.
Alimentation de la bobine
Lorsqu'une tension est appliquée aux bornes de la bobine du relais (A1
et A2), un champ magnétique est généré.
Ce champ magnétique attire un noyau mobile, ce qui entraîne un
changement d’état des contacts.
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2.1.3. Disjoncteur(Q1/Q2) :
Q1 qui se trouve à l’entrée du transformateur PM1207 sert à
le protégé des surcharges et des court-circuit.
Q2 qui se trouve au sorite du transformateur qui sert aussi a
protégé des court-circuit et des surcharges.
Le disjoncteur fonctionne en coupant automatiquement le
circuit électrique lorsqu’un courant anormal est détecté.
2 mécanisme de déclenchement :
Déclanchement thermique avec la dilatation d’un bilame
Déclanchement magnétique avec un champ magnétique.
2.1.4. Fusible(f1/f2) :
2.1.4.1. F1 : Il se trouve à la sortie de l’alimentation de l’automate il
serre à protéger les éléments et les entrées de l’automate des court-
circuit.
2.1.4.2. F2 : il se trouve à a sortie de l’alimentation des sorties de
l’automate il est là pour protéger les sorties et les éléments des court-
circuit.
2.1.5. Relai de sécurité :
Dans notre platine il serre pour alimenter les sorties de
l’automate en 24Vdc sécurisé.
Principe de Fonctionnement
Le relais de sécurité XPS AC fonctionne en surveillant
les signaux entrants des dispositifs de sécurité
(boutons d'arrêt d'urgence, interrupteurs de porte,
barrières immatérielles).
Étapes de fonctionnement :
État initial : relais au repos
Le circuit de sécurité est ouvert et les sorties de puissance sont
désactivées.
Activation du circuit de sécurité
Lorsque le bouton d’arrêt
d’urgence est relâché et que
le circuit de sécurité est
fermé, l’opérateur peut
réarmer le relais XPS AC via
un bouton de réinitialisation
(Start).
Fonctionnement normal
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Tant que le circuit de sécurité reste fermé, le relais XPS AC maintient
ses sorties de puissance activées, permettant ainsi le fonctionnement
de la machine.
Déclenchement du relais en cas de danger
Si un arrêt d’urgence est appuyé ou si un capteur détecte une
ouverture de porte, le circuit de sécurité s’ouvre et le relais coupe
instantanément l’alimentation des équipements dangereux.
Réarmement du système
Après un déclenchement, il faut réinitialiser manuellement le relais via
un bouton de reset avant de redémarrer la machine.
Le système de double redondance du XPS AC repose sur deux relais
internes indépendants qui fonctionnent ensemble.
Détection de défauts internes : Si un relais interne est défectueux,
l’autre prend le relais, mais empêche la réactivation.
Fiabilité accrue : Deux circuits distincts assurent un arrêt sûr, même en
cas de panne d’un composant.
Protection contre les court-circuit : Un relais seul ne pourrait pas
détecter un court-circuit dans le circuit de commande
2.1.6. Capteur :
2.1.6.1. Capteur inductif : Détecte la présence d’un objet
métallique grâce à un champ électromagnétique.
2.1.6.2. Capteur de fin de course
mécanique : Il fonctionne en ouvrant ou fermant un
circuit électrique lorsqu’un objet atteint une position précise
2.1.7. Moteur (M1àM3) :
Il y a 3 moteur tous de 24Vdc,
M1 permet de faire monter et descendre la « foreuse » il est
commandé par un relai et qui est lui-même relié au sortie de
l’automate.
M2 qui lui est celui qui permet de faire pivoter la table il est lui aussi
commandé par un relai contrôlé par l’automate.
M3 lui est le moteur de la foreuse qui est lui aussi contrôlé par un relai
commander par l’automate.
Création du champ magnétique statorique
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Lorsque l’on applique une tension continue au moteur, un champ
magnétique est généré par les aimants permanents ou les bobines du
stator.
Circulation du courant dans le rotor
Le courant traverse les enroulements du rotor via le collecteur et les
balais, créant ainsi un champ magnétique dans le rotor.
Forces électromagnétiques et mise en rotation
Selon la loi de Lorentz, une force est exercée sur les conducteurs du
rotor, ce qui entraîne une rotation du moteur.
Le sens de rotation dépend du sens du courant et du champ
magnétique appliqué.
Commutation et continuité du mouvement
Le collecteur (composé de plusieurs segments) et les balais assurent la
commutation du courant dans les enroulements du rotor, permettant
ainsi une rotation continue.
À chaque demi-tour, la polarité du courant est inversée dans le rotor,
ce qui garantit que la force électromagnétique continue d’agir dans le
même sens.
2.2. Pneumatique :
2.2.1. Vérin double effet :
Lorsque j’actionne son entré il est alimenté
en air et il sort. Lorsque que je ferme cette
entré et que j’active la 2ème il rentre.
Il permet ici de bloquer la pièce le temps du
forage.
2.2.2. Vérin simple effet :
Lorsque j’actionne son entré au
distributeur il sort puis lorsque
qu’il n’est plus alimenté en air à
l’aide d’un ressort il revient lui-
même place.
Il me permet de vérifier la
présence de trou.
2.2.3. Vérin rotatif :
Lorsque j’actionne son entré il est alimenté en air et il
pivote de 180°. Lorsque que je ferme cette entré et
que j’active la 2ème il se remet en place.
Il permet dans le cas présent d’éjecter la pièce.
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2.2.4. Distributeur avec commande par
électrovanne :
Il nous permet d’actionner nos différents vérins et est
commander par des électrovannes elles même actionnées
par des relais qui sont commandé par l’automate.
C’est un dispositif électromécanique qui nous permet de faire
circuler un fluide.
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3. Journal de bord :
JDB Travail fait
JDB SIPS3 Zarattin Enzo sem 2 Détail des tâches achevées :
Débâclage
Identification des éléments
Les recherches en cours :
Les plans électriques
L’utilité des composants
Le planning de la semaine à
venir :
Schéma électrique
Liste de matériel
La planification de l’ensemble
des tâches à réaliser jusqu’à
l’explication verbale du projet :
Câblage
GRAFCET niveau1 et 2
Plan pneumatique
Fonctionnement de chaque
composant
Réalisation du dossier
Préparation oral
JDB SIPS3 Zarattin Enzo sem 3 Détail des tâches achevées :
Débâclage
Identification des éléments
Liste de matériel
Les recherches en cours :
Les plans électriques
Le planning de la semaine à
11
venir :
Schéma électrique
La planification de l’ensemble
des tâches à réaliser jusqu’à
l’explication verbale du projet :
Câblage
GRAFCET niveau1 et 2
Plan pneumatique
Fonctionnement de chaque
composant
Réalisation du dossier
Préparation oral
JDB SIPS3 Enzo Zarattin sem4 Détail des tâches achevées :
Débâclage
Identification des éléments
Liste de matériel
Les recherches en cours :
Schéma d’implantation
Le planning de la semaine à
venir :
Schéma d’implantation
La planification de l’ensemble
des tâches à réaliser jusqu’à
l’explication verbale du projet :
Câblage
GRAFCET niveau1 et 2
Plan pneumatique
Fonctionnement de chaque
composant
Réalisation du dossier
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Préparation oral
JDB SIPS3 Enzo Zarattin sem5 Détail des tâches achevées :
Débâclage
Identification des éléments
Liste de matériel
Schéma d’alimentation
Schéma de commande
Schéma de puissance
Schéma d’implentation
Schéma de l’automate
Les recherches en cours :
Cablage de commande
Cablage de sécurité
Cablage de puissance
Cablage de l’automate
Le planning de la semaine à
venir :
Cablage de commande
Cablage de puissance
La planification de l’ensemble
des tâches à réaliser jusqu’à
l’explication verbale du projet :
Câblage
GRAFCET niveau1 et 2
Plan pneumatique
Réalisation du dossier
Préparation oral
JDB SIPS3 Enzo Zarattin sem6 Détail des tâches achevées :
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Débâclage
Identification des éléments
Liste de matériel
Schéma d’alimentation
Schéma de commande
Schéma de puissance
Schéma d’implentation
Schéma de l’automate
Les recherches en cours :
Cablage de commande
Cablage de sécurité
Cablage de puissance
Cablage de l’automate
Le planning de la semaine à
venir :
Cablage de commande
Cablage de puissance
La planification de l’ensemble
des tâches à réaliser jusqu’à
l’explication verbale du projet :
Câblage
GRAFCET niveau1 et 2
Plan pneumatique
Réalisation du dossier
JDB SIPS3 Enzo Zarattin sem7 Détail des tâches achevées :
Débâclage
Identification des éléments
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Liste de matériel
Schéma d’alimentation
Schéma de commande
Schéma de puissance
Schéma d’implentation
Cablage de puissance
Cablage de commande
Schéma de l’automate
Cablage de l’automate
Les recherches en cours :
Cablage de sécurité
Le planning de la semaine à
venir :
Cablage de sécurité
Plan pneumatique
La planification de l’ensemble
des tâches à réaliser jusqu’à
l’explication verbale du projet :
Câblage
GRAFCET niveau1 et 2
Plan pneumatique
Réalisation du dossier
JDB SIPS3 Enzo Zarattin sem9 Détail des tâches achevées :
Débâclage
Identification des éléments
Liste de matériel
Schéma d’alimentation
Schéma de commande
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Schéma de puissance
Schéma d’implentation
Cablage de puissance
Cablage de commande
Schéma de l’automate
Cablage de l’automate
Les recherches en cours :
Cablage de sécurité
Le planning de la semaine à
venir :
Cablage de sécurité
Plan pneumatique
La planification de l’ensemble
des tâches à réaliser jusqu’à
l’explication verbale du projet :
Câblage
GRAFCET niveau1 et 2
Plan pneumatique
Réalisation du dossier
4. Conclusion :
Cette SIPS en duo représente un vrai challenge pour moi je ne suis pas habitué à
travailler en groupe et sa c’est ressenti. Cependant je pense que pour la suite trouver
une personne qui impose son rythme à l’autre est préférable car on se retrouve vite avec
cette impression d’avancer seul. De plus on se perd assez vite si la communication n’est
pas bonne.
Cette mise en situation est vraiment bien on peut mettre en pratique tous ce que l’on
apprit au cour de ces dernières années.
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5. Bibliographie :
Carnet de pneumatique de Technifutur
Carnet sur les capteurs de Technifutur
findernet.com/fr/france/series/serie-55-relais-industriels
se.com/be/fr/product/XPSAC5121
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6. Annexe :
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