Pendule Elastique

Résumé:15 Niveaux:SM PC
Oscillateur mécanique : Tout mobile qui effectue un mouvement de va et viens autours de sa position
d’équilibre stable
Nous déplaçons légèrement la bille de sa position d'équilibre,
• La figure A : elle se met à rouler et ne reviendra pas à sa position de départ.
L'équilibre est instable.
• La figure B : elle revient dans sa position de départ. L'équilibre est dit stable.

I.Pendule Elastique
Un pendule élastique, ou système solide-ressort, est constitué d'un solide, de masse m , fixé à un ressort ,de longueur initiale
ℓ0 et de raideur K, dont l'autre extrémité est attachée à un point fixe.
1. La Tension de ressort
:
T=K.Δℓ Δℓ= ℓ - ℓ0 ℓ0 K
Tension du ressort (N) Allongement du ressort (m) Longueur initiale ℓ0 (m) Raideur du ressort (N/m)
Expression de Δℓ
Ressort vertical ou incliné
Ressort horizontal
On admet que le mouvement du solide est dans le sens positif et on conclut

Ressort horizontal initialement non Δℓ = ℓ - ℓ0 Δℓ = ℓ0 - ℓ

allongé et fixé directement au mobile
Si le ressort Si le ressort se Si le ressort Si le ressort se
ou au moyen d’un fil inextensible et
s’allonge alors compresse alors s’allonge alors compresse alors
de masse négligeable
Δℓ=x Δℓ= Δℓ0+x Δℓ= Δℓ0-x Δℓ= Δℓ0-x Δℓ= Δℓ0+x

2. Equation différentielle :
Un solide, de masse m sur un banc à coussin d’air horizontal, fixé à un ressort à spires non jointives, de longueur initiale ℓ0 et
de raideur K,
Système : Solide (C)
Bilan des forces :
• ⃗T : Tension du ressort
• ⃗ : Réaction du plan horizontal
R
• ⃗P : Poids du corps (C)
En appliquant la 2eme loi de Newton : ∑ F⃗ = m. a⃗ G
⃗ + ⃗𝐑
𝐓 ⃗ + 𝐅 = 𝐦. 𝐚 ⃗𝐆
𝐓 = −𝐓 𝐏𝐱 = 𝟎 𝐑𝐱 = 𝟎 𝐚𝐱 = 𝐱̈
⃗ ( 𝐱
𝐓 ⃗ ⃗⃗ ⃗ 𝐆 ( 𝐚 = 𝟎)
𝐓𝐲 = 𝟎 ) et 𝐏 (𝐏𝐲 = −𝐏 = −𝐦. 𝐠) et 𝐑 (𝐑 𝐲 = 𝐑) et 𝐚 𝐲
Sur l’axe Ox : Tx+Rx+Px=m.ax
𝐊
−𝐓 = 𝐦. 𝐱̈ et −𝐊. 𝚫𝓵 = 𝐦. 𝐱̈ et −𝐊. 𝐱 = 𝐦. 𝐱̈ d’où − . 𝐱 = 𝐱̈
𝐦
𝐊
donc 𝐱̈ + . 𝐱 = 𝟎 : Equation différentielle de mouvement du centre d’inertie G
𝐦
𝐊 𝐊
L’équation différentielle est de la forme 𝐱̈ + 𝛚𝟐𝟎 . 𝐱 = 𝟎 avec 𝛚𝟐𝟎 = ou bien 𝛚𝟎 = √ (en rad/s)
𝐦 𝐦
3. Equation horaire ou la solution de l'equation différentielle :
𝟐𝛑 x(t) : l’abscise (élongation) du point G et varie entre Xm et -Xm
𝐱 = 𝐱(𝐭) = 𝐗𝐦. 𝐜𝐨𝐬 ( . 𝐭 + 𝛗)
𝐓𝟎 Xm : Amplitude ou élongation maximale
ou bien ω0 : pulsation (rad/s)
avec
x=x(t)=Xm.cos(ω0.t+φ) T0 : la période (s)
𝟐𝛑 ω0.t+φ : Phase à l’instant t
𝛚𝟎 =
𝐓𝟎 φ : Phase à l’origine des temps t=0

52
Déterminer les constantes Xm , T0 et φ :
 Comment déterminer Xm
1. Phrase

- On écarte le corps de 2cm de sa position d’équilibre et on le libère sans vitesse initiale

Xm=2cm
- Le corps oscille entre deux points A et B distante de AB=4cm
Xm = 2cm d’où AB = 2.Xm = 4cm

2. Graphiquement 2.1. Par rapport à l’axe temps

Xm=1.5cm

 Comment déterminer la période propre T0

3. Enregistrement
τ : la durée entre l’enregistrement de deux points successifs

T=16.τ

4. Graphiquement x=f(t)

Attention à la lecture et à l’échelle

T0=3.2ms

 Comment déterminer la phase à l’origine φ

𝟐𝛑 𝟐𝛑 𝟐𝛑
𝐱 = 𝐱(𝐭) = 𝐗𝐦. 𝐜𝐨𝐬 ( . 𝐭 + 𝛗) : l’équation horaire 𝐕𝐱 = 𝐱̇ (𝐭) = −𝐗𝐦. . 𝐬𝐢𝐧 ( . 𝐭 + 𝛗)
𝐓𝟎 𝐓𝟎 𝐓𝟎

: l’expression de la composante du vecteur vitesse Vx et 𝐬𝐢𝐧 (𝟐𝛑 . 𝐭 + 𝛗) sont opposées (ont des signes différants)
𝐓𝟎
𝐱(𝟎) 𝟐𝛑
𝐱 𝟎 = 𝐱(𝟎) = 𝐗𝐦. 𝐜𝐨𝐬(𝛗) d’où 𝐜𝐨𝐬(𝛗) = à l’instant t= 0 𝐕𝟎𝐱 = 𝐕(𝟎) = 𝐱̇ (𝟎) = −𝐗𝐦. . 𝐬𝐢𝐧(𝛗)
𝐗𝐦 𝐓𝟎
Vx à l’instant t=0 et 𝐬𝐢𝐧(𝛗) sont opposées (ont des signes différants) On en conclut que Vx à l’instant t=0 et φ sont opposées aussi
En comparant le sens de mouvement avec le sens positif de l’axe, on détermine le signe de Vx la composante de la vitesse et on
en déduit le signe de la phase φ

1er cas :
(1) On écarte le corps, dans le sens positif, de Xm de sa position d’équilibre et on le libère sans vitesse initiale à un
instant considéré comme origine des temps

x(0) = Xm
𝐱(𝟎)
𝐜𝐨𝐬(𝛗) = =𝟏
𝐗𝐦
d’où φ = 0

53
 2em cas :
(2) On écarte le corps, dans le sens négatif, de Xm de sa position d’équilibre et on le libère sans vitesse initiale à un
instant considéré comme origine des temps

x(0) = -Xm
𝐱(𝟎)
𝐜𝐨𝐬(𝛗) = =𝟏
𝐗𝐦
d’où φ = π

4. Expression de la période propre T0 :

𝟐𝛑
𝐱 = 𝐱(𝐭) = 𝐗𝐦. 𝐜𝐨𝐬 ( . 𝐭 + 𝛗) : l’équation horaire
𝐓𝟎
On dérive deux fois par rapport au temps t :
( ) ( )
2π 2π 4π2 2π 4π2 4π2
ẋ = −xm .sin .t + φ0 ẍ = −xm 2 .cos .t + φ0 = − 2 .x ẍ + .x = 0
T0 T0 T0 T0 T0 T02
On compare cette expression avec l’équation différentielle , on déduit que pour que soit une solution de l’équation différentielle ,
( ) √
2π 4π2 K
x(t) = xm cos .t + φ0 il suffit que = T0 = 2π
m
T0 T02 m K

II.Etude Energitique
Energie du système est la somme des énergies de ses composantes
1. Energie cinétique :
𝟐𝛑 𝟐𝛑 𝟐𝛑 𝟐𝛑 𝐊 𝟏
𝐱 = 𝐗𝐦. 𝐜𝐨𝐬 ( . 𝐭 + 𝛗) et 𝐕𝐱 = −𝐗𝐦. . 𝐬𝐢𝐧 ( . 𝐭 + 𝛗) et 𝛚𝟎 = =√ 𝐄𝐜 = 𝐦. 𝐕 𝟐
𝐓𝟎 𝐓𝟎 𝐓𝟎 𝐓𝟎 𝐦 𝟐

• Si x=Xm ou x=-Xm alors l’énergie cinétique est nulle donc la vitesse est nulle et l’oscillateur s’arrête et change le sens de
son mouvement
• Si x= 0 alors l’oscillateur passe par sa position d’équilibre et son énergie cinétique est maximale et sa vitesse l’est aussi
2. Energie potentielle :
L’énergie potentielle (de position), définie à une constante arbitraire près, ne dépend que de la position du
corps dans l'espace.
❖ Energie potentielle élastique Epe ❖ Energie potentielle de pesanteur Epp
𝟏 𝟐
𝐄𝐩𝐞 = . 𝐊. 𝚫𝓵 + 𝐂 Epp=m.g.Z.+C
𝟐
La constante C est déterminé à partir d’un cas référentiel La constante C est déterminé à partir d’un cas référentiel
de l’énergie potentielle Epe=0 de l’énergie potentielle Epp =0

Si le pendule élastique est horizontal alors Δℓ =x alors On considère le plan vertical passant par la position
𝟏 d’équilibre comme repère de l’énergie potentielle élastique
𝐄𝐩𝐞 = . 𝐊. 𝐱² + 𝐂
𝟐 z=0 et Epp=0 d’où C=0 alors

On considère le plan vertical passant par la position Epp=m.g.Z

d’équilibre comme repère de l’énergie potentielle élastique
x=0 et Epe =0 d’où C=0 alors NB :
𝟏 Pour un pendule élastique horizontal Epp=0
𝐄𝐩𝐞 = . 𝐊. 𝐱²
𝟐
𝟏
Conclusion : 𝐄𝐩 = . 𝐊. 𝐱²
𝟐
𝟐𝛑 𝟏 𝟐𝛑
On a 𝐱 = 𝐗𝐦. 𝐜𝐨𝐬 ( . 𝐭 + 𝛗) alors 𝐄𝐩 = 𝐊. 𝐗𝐦². 𝐜𝐨𝐬² ( . 𝐭 + 𝛗)
𝐓𝟎 𝟐 𝐓𝟎
3. Expresion de la variation de l'énergie potentielle :

ΔEpe : Variation de l’énergie potentielle élastique ΔEpp : Variation de l’Energie potentielle de pesanteur
𝟏
𝚫𝐄𝐩𝐞 = . 𝐊. (𝚫𝓵𝟐𝟐 − 𝚫𝓵𝟐𝟏 ) = −𝐖𝟏→𝟐 (𝐓 ⃗) ⃗)
𝚫𝐄𝐩𝐩 = 𝐦. 𝐠. (𝐙𝟐 − 𝐙𝟏 ) = −𝐖𝟏→𝟐 (𝐏
𝟐

54
 4. Energie mécanique :
L’énergie mécanique est la somme de l’énergie cinétique et de l’énergie potentielle, Em = Ec + Ep
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝐄𝐦 = . 𝐦. 𝐕² + . 𝐊. 𝐱² + 𝐂 Pour les conditions décrites avant on peut écrire 𝐄𝐦 = . 𝐦. 𝐕² + . 𝐊. 𝐱²
𝟐 𝟐 : 𝟐 𝟐
5. Le cas du pendule élastique incliné ou verctical
X : la distance que parcours le corps sur le 1. Epp= Epp(Z) = m.g.Z.+ C
plan incliné et elle constitue l’hypoténuse 2. Déterminer l’expression de la constante C
du triangle • Déterminer le plan horizontal référentielle de
l’énergie potentielle Epp=0
Les deux axes sont opposés et • Déterminer l’abscisse correspondant Z0
Z = - X.sin(α) Z = Z0 et Epp(Z0) = 0
D’ou
NB : si on change l’orientation de l’axe z Epp(Z0) = m.g.Z0.+C=0
• L’expression de l’énergie potentielle donc
varie C = - m.g.Z0
Epp= Epp(Z) = - m.g.Z.+ C 3. On remplace C par son équivalent et on obtient
• La relation entre abscisse varie aussi alors
Z = X.sin(α) Epp= Epp(Z) = m.g.Z - m.g.Z0
Epp= Epp(Z) = m.g.(Z - Z0)
Energie potentielle élastique
1
1. Epe = . K. Δℓ² + C
2
Déterminer l’expression de Δℓ en fonction de x soit Δℓ=Δℓ0+x
2. Déterminer la constante C
• Déterminer le plan référentiel de l’Energie potentielle Ep e=0
• Déterminer l’abscisse correspondant x0
x = x0 et Epe(x0) = 0
1
D’où Epe (x0 ) = . K. (Δℓ0 + x0 )2 + C = 0
2
1 (S) G
O
Donc C = − . K. (Δℓ0 + x0 )2
2
k
3. Remplacer dans l’expression de Epe z
𝟏 𝟏
𝐄𝐩𝐞 = . 𝐊. 𝚫𝓵𝟐 + 𝐂 = . 𝐊. (𝚫𝓵𝟎 + 𝐱 𝟎 )𝟐 + 𝐂
𝟐 𝟐

6. Les graphes d'energies :

- Au point x=Xm on a Em=Ep max - Au passage par la position d’equilibre x=0 on a Em=Ecmax

E (mJ)
Em E (mJ)
Em 30

Epe Ep 20

10
Ec Ec
x 0 t(ms)
-Xm 0 Xm 0 5 10 15 20

T0 = 2.Te : La période des oscillations T0 est le double de la période des énergies Te

NB :
S’il existe frottement alors l’amplitude des oscillations diminue par dissipation (perte) de l’énergie mécanique au cours du
temps
E (mJ)
30 Em
Ep
20

10
Ec
0 t(ms)
0 5 10 15 20

55
EXERCICE 1 | Examen 2011 S.R | 35 min
Lien de correction : https://drive.google.com/file/d/1DBqIeXjve9cE_mnBttNyDck7yI-lXC4q/view
On relie un corps solide (S ) , de masse m = 182 g , à un ressort à spires non jointive , de masse négligeable et de raideur K , et on fixe
l’autre bout du ressort à un support fixe (figure 1). 1
(S)
Le corps (S ) peut glisser sans frottement sur un plan horizontal .
On écarte le corps (S ) de sa position d’équilibre de la distance Xm ,et on le G

libère sans vitesse initiale .

Pour étudier le mouvement de G2, on choisie le référentiel galiléen (O, i )
tel que la position O i x
de G à l’origine des dates est confondue avec l’origine O .
2
On repère la position de G à l’instant t par l’abscisse x dans le repère (O, i ) . xG (cm)
.. 8
1.Démontrer que l’équation diférentielle du mouvement de G s’écrit : x + K x = 0 . 6
m
L’étude expérimentale du mouvement de G a permis d’obtenir le graphe représenté sur 4
la figure 2. 2
sachant que la solution de cette équation s' écrit sous la forme : x(t) = Xm.cos(2π t + φ ). 0
To
2.Trouver l'expression de la période prope To -2
2-1- Déterminer en exploitant le graphe les grandeurs suivantes : -4
l’amplitude Xm , la période To et φ la phase à l’origine des dates . -6

2-2- En déduire la raideur K du ressort . -8

2-3- On choisi le plan horizontal passant par la position de G à l’équilibre comme origine
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t(s)
0,6

de l’énergie potentielle de pesanteur et l’état où le ressort n’est pas déformé comme origine de l’énergie potentielle élastique .
2-3-1- Montrer que l’énergie cinétique EC du corps (S2) s’écrit : EC = K .(Xm - x)
2 2
.
2
2-3-2- Trouver l’expression de l’énergie mécanique du système { corps S - ressort } en
fonction de Xm et K et en déduire la vitesse vG2 lorsque G passe par la position d’équilibre dans le sens positif .
EXERCICE 2 | | 35 min
Lien de correction :
Les ressorts se trouvent dans plusieurs appareils mécaniques , comme les voitures et les bicyclettes ... et produisent des oscillations
mécaniques .
Cette partie a pour objectif , l’étude énergétique d’un système oscillant ( corps solide - ressort ) dans une position horizontale.
Soit un oscillateur mécanique horizontal composé d’un corps solide (S) de masse m et de centre d’inertie G fixé à l’extrémité d’un ressort à
spires non jointives et de masse négligeable et de raideur K = 10 N.m-1
L’autre extrémité du ressort est fixée à un support fixe .
Le corps (S) glisse sans frottement sur le plan horizontal .
On étudie le mouvement de l’oscillateur dans le repère (O , i )lié à la Terre et dont
l’origine est confondue avec la position de G à l’équilibre de (S) .
On repère la position de G à l’instant t par son abscisse x . (Figure1
On écarte le corps (S) horizontalement de sa position d’équilibre dans le sens positif d’une
distance Xo et on le libère sans vitesse initiale à l’instant pris comme origine des dates .
On choisie le plan horizontal passant par G comme référence de l’énergie potentielle de pesanteur , et l’état dans lequel le ressort n’est pas
déformé comme référence de l’énergie potentielle élastique .
A l’aide d’un dispositif informatique adéquat , on obtient les deux courbes représentant les variation de l’énergie EC cinétique et l’énergie
potentielle élastique EPe du système oscillant en fonction du temps . (Figure 2) 2
EPt ; EC (mJ)
1
(S) 30
G
20

0,5
10
O i x
0 0 2,5 5 7,5 10 12,5
t

56
 1- Indiquer parmi les courbes (1) et ( 2 ) celle qui représente les variations de l’énergie cinétique EC . justifier votre réponse .
2- Déterminer la valeur de l’énergie mécanique Em du système oscillant .
3- En déduire la valeur de la distance Xo .
4- En considérant la variation de l’énergie potentielle élastique du système oscillant , trouver le travail WA O(T ) de la force de rappel T
exercée par le ressort sur (S) lors du déplacement de G de la position A d’abscisse xA = Xo vers la position O .

EXERCICE 3 | Exercice d'application | 35 min

On étudie dans cette partie le mouvement d’un système oscillant { corps solide - ressort }dans une situation où les frottement fluides ne sont
pas négligeables .
On considère un corps solide (S) , de masse m et de centre d’inertie G , fixé à l’extrémité d’un ressort de masse négligeable et à spires non
jointives et de raideur K = 20 N.m-1 . l’autre extrémité du ressort est fixée en A à un support fixe .
A l’aide d’une tige , on fixe une plaque au corps (S) , et on plonge une partie d’elle dans un liquide visqueux comme indiqué sur la figure 1 .
- On néglige la masse de la tige et de la plaque devant celle du corps (S) . (S)
1
- On repère la position de G à l’instant par l’abscisse x sur l’axe (OX) .
G
- L’abscisse de Go , position de G à l’équilibre , correspond à O , origine de l’axe (Ox) .
- On étudie le mouvement de G dans un référentiel terrestre supposé galiléen .
- On choisie la position Go comme référence de l’énergie potentielle élastique O i x
Un appareil de saisie informatique a permis de tracer la courbe de variation
de l’abscisse du centre d’inertie G en fonction du temps , figure 2 plaque
.- A l’équilibre le ressort n’est pas déformé .
liquide visqueux
et le plan horizontal passant par G comme référence de l’énergie potentielle
de pesanteur .
- On écarte le corps (S) de la distance d de sa position d’équilibre et on 2
x (cm)
le lâche sans vitesse initiale . 3

1- Quel régime des oscillations est mis en évidence par la courbe représentée sur la figure 3 ? 2
2- En calculant la variation de l’énergie potentielle élastique de l’oscillateur 1
entre les instants to = 0 et t1 = 1,2 s , trouver le travail W(F )de 0 t (s)
la force de rappel exercée par le ressort entre ces deux instants . -1
3- Déterminer la variation de l’énergie mécanique ΔEm du système -2
entre les instants to et t1 et donner une explication au résultat obtenu . -3
0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8

EXERCICE 4 | Examen SVT 2016 S.N | 35 min

Lien de correction : https://drive.google.com/file/d/1sZRUHh9WdTJ7sr57JhCHlK4iAaou6lM9/view
On fixe le solide (S) précédent à un ressort horizontal à spires non (S) 1
jointives, de masse négligeable et de constante de raideur K . G
À l'équilibre, le centre d'inertie G coïncide avec l'origine du repère
(O,i) lié à la terre considéré comme galiléen (figure 1).
On écarte le solide (S) de sa position d'équilibre et on le libère sans O i x
vitesse initiale à l'instant t0 = 0 .
2
Données: - Tous les frottements sont négligeables;
- On choisit l'état où le ressort n'est pas déformé comme référence de
l'énergie potentielle élastique E pe et le plan horizontal contenant G
comme état de référence de l'énergie potentielle de pesanteur E pp .
La courbe de la figure (2) représen te les variations de E pe en fonction
de x 2 , carré de l'abscisse x du centre d'inertie G dans le repère (O,i) .
En exploitant la courbe de la figure (2), trouver les valeurs de:
a. la constante de raideur K .
b. l'énergie potentielle élastique maximale E pe,max .

57
Déduire, en justifiant votre réponse, la valeur de l'énergie mécanique Em du système oscillant.
-1
 Le centre d'inertie G passe par la position d'équilibre dans le sens positif avec la vitesse v = 0,25 m.s .
X
Montrer que l'expression de la période propre des oscillations s'écrit T0 = 2 . vm . Calculer T0 .
EXERCICE 4 | Examen PC 2017 S.R | 35 min
Lien de correction : https://drive.google.com/file/d/1qhXJIwtX05uvhYfIYSWJIDlYqIZc3wcc/view
Un système oscillant est constitué d un solide (S), de centre d inertie G et de masse m, et d un
ressort horizontal, à spires non jointives, de masse négligeable et de raideur K = 20 N .m -1 .
Le solide (S) est accroché à l’une des deux extrémités du ressort, l’autre extrémité est fixée à un support
immobile.
On écarte le solide (S) de sa position d’équilibre d’une distance X m puis on le lâche sans vitesse
initiale. Le solide (S) oscille sans frottements sur un plan horizontal. (figure1)
On étudie le mouvement du centre d’inertie G dans un
 (S)
1
repère (O , i) lié à un référentiel terrestre considéré comme
G
galiléen. L’origine O de l’axe coïncide avec la position de
G lorsque le solide (S) est à l’équilibre.

On repère ,dans le repère (O , i) , la position de G à un
O i x
instant t par l’abscisse x
On choisit le plan horizontal passant par G comme référence de l’énergie potentielle de pesanteur et
l’état où G est à la position d’équilibre (x=0) comme référence de l’énergie potentielle élastique.
2p t
L’équation horaire du mouvement de G s’écrit sous forme x(t ) = X m .cos( +j) .
T0
La courbe de la figure 2 représente le diagramme des espaces x(t ) . 2
x(cm)
Déterminer les valeurs de X m , T0 et de j .
Déterminer la valeur de l’énergie mécanique E m 6
de l’oscillateur étudié.
 Trouver la valeur de l’énergie cinétique E C1 de 3
l’oscillateur mécanique à l’instant t1 = 0, 3s . t(s)
 0
Calculer le travail WAB ( F ) de la force de rappel 0,2 0,4 0,6 0,8
lorsque le centre d’inertie G se déplace de la -3
X
position A d’abscisse xA = 0 à la position B d’abscisse xB = m .
2
-6

EXERCICE 5| Exercice d'application | 35 min

Partie I: Etude énergitique d’un pendule élastique
On fixe le solide (S) de masse m= 100g précédent à un ressort horizontal à spires non
jointives, de masse négligeable et de constante de raideur K .
Le solide (S) est accroché à l’une des deux extrémités du ressort, l’autre extrémité est fixée à un support
immobile.
On écarte le solide (S) de sa position d’équilibre d’une distance X m puis on le lâche sans vitesse
initiale. Le solide (S) oscille sans frottements sur un plan horizontal 1
(S)
. (figure1) On étudie le mouvement du centre d’inertie G dans un
 G
repère (O , i) lié à un référentiel terrestre considéré comme
galiléen. L’origine O de l’axe coïncide avec la position de
G lorsque le solide (S) est à l’équilibre.
O i x

58
 Données:
- Tous les frottements sont négligeables;
- On choisit l'état où le ressort n'est pas déformé comme référence de
l'énergie potentielle élastique E pe et le plan horizontal contenant G
comme état de référence de l'énergie potentielle de pesanteur E pp .
A l'aide d'un dispositif informatique adéquat ,on obtient les deux courbes représnetant les variation de Ec
et E pe en fonction de x .voir figure 2 2
Ec ; Epe (mJ)
12
(S) 1 10
G 8
6
4
O i x 2
0
-3 -2 -1 0 1 2 3
x(cm)

.Indiquer parmi les courbes (1) et (2) celle qui représente les variation de l'énergie cinétique Ec
Déterminer la valeur de l’énergie mécanique E m de l’oscillateur étudié
et deduire la valeur de la vitesse maximale Vmax

Calculer le travail WAB ( F ) de la force de rappel lorsque le centre d’inertie G se déplace de la
X
position A d’abscisse xA = 0 à la position B d’abscisse xB = m .
2
Déterminer les valeurs de X m , E pemax et deduire la valeur de la constante de raideur K
et deduire la valeur de la constante de raideur K
 Calculer les abscisses x1et x2 lorsque EC=2Epe
Partie II : Etude du mouvement d’un pendule élastique
On fixe le solide (S) précédent à un ressort horizontal à spires non (S) 1
G
jointives, de masse négligeable et de constante de raideur K .
À l'équilibre, le centre d'inertie G coïncide avec l'origine du repère
(O,i) lié à la terre considéré comme galiléen (figure 1).
On écarte le solide (S) de sa position d'équilibre et on le libère sans O i x
vitesse initiale à l'instant t0 = 0 .
En appliquant la deuxième loi de Newton trouver l'equation différentielle vérifiée par
2p t
L’équation horaire du mouvement de G s’écrit sous forme x(t ) = X m .cos( +j) .
T0
Déterminer l'expresion de la période propre T0
La figure 2 represente la variation de T0 en fonction de m
Déterminer la valeur de la constante de raideur K .
T0 (s) 2
8

0
0 1 2 3 4 1/2)
m (kg

59
 EXERCICE 6| Examen SM 2016 S.R | 35 min
Lien de correction : https://drive.google.com/file/d/19Oz3XEHMrzZQXwOv_Op0z1Iqpx_INdBp/view
1
Un oscillateur mécanique vertical est constitué d’un
corps solide S de masse m  200g et d’un ressort à
spires non jointives de masse négligeable et de raideur
K .L’une des extrémités du ressort est fixée à un support
fixe et l’autre extrémité est liée au solide S (figure1).
On se propose d’étudier le mouvement du centre
d’inertie G du solide S dans un repère R(O,k) lié à un
référentiel terrestre supposé galiléen.
On repère la position de G à un instant t par la côte O G S
z sur l’axe (O,k) . A l’équilibre, G est confondu avec k
z
l’origine O du repère R(O,k) .On prendra 2 10 . G

1- Frottements négligeables
On écarte verticalement le solide S de sa position d’équilibre et on l’envoie à l’instant de date t  0 ,
avec une vitesse initiale V0  V0z k .
La courbe de la figure 2 représente l’évolution de la côte z(t) du centre d’inertie G .
 Déterminer, à l’équilibre, z(cm) 2
l’allongement Δ 0 du ressort en fonction
de m , K et de l’intensité de la pesanteur g .
 Etablir l’équation différentielle vérifiée 2
par la côte z du centre d’inertie G . t(s)
 La solution de cette équation 0
0,1 0,2
 2 
différentielle s’écrit z  z m cos  t   -2
 T0 
avec T0 la période propre de l’oscillateur.
Déterminer la valeur de K et celle de V0z .
2-Frottements non négligeables
On réalise deux expériences en plongeant l’oscillateur dans z(cm)
deux liquides différents. Dans chaque expérience, on écarte (2)
verticalement le solide S de sa position d’équilibre d’une (1) 1 cm
distance z 0 et on l’abandonne sans vitesse initiale à
0,2 s
l’instant t  0 , le solide S oscille alors à l’intérieur du liquide.
Les courbes (1) et (2) de la figure représentent l’évolutio n
de la côte z du centre d’inertie G au cours du temps dans t(s)
0
chaque liquide.
Associer à chaque courbe le régime d’amortissement
correspondant.
 On choisit le plan horizontal auquel appartient le
point O , origine du repère R(O,k) , comme état de référence
de l’énergie potentielle de pesanteur E pp (E pp = 0) et l’état où
le ressort est non déformé comme état de référence de l’énergie potentielle élastique E pe (E pe = 0) .
Pour les oscillations correspondant à la courbe (1) :
a.Trouver, à un instant de date t , l’expression de l’énergie potentielle Ep  E pp  E pe en fonction
de K , z et  '0 l’allongement du ressort à l’équilibre dans le liquide.
b.Calculer la variation de l’énergie mécanique de l’oscillateur entre les instants t1  0 et t 2  0, 4s .

60
 EXERCICE 7| Examen SM 2015 S.N | 35 min
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Le pendule élastique étudié est constitué d’un solide (S) , de centre d’inertie G et de masse m  100g ,
attaché à l’extrémité d’un ressort à spires non jointives, de masse négligeable et de raideur K . L’autre
extrémité du ressort est fixée à un support fixe.
Le solide (S) peut glisser sans frottement sur la ligne de plus grande pente d’un plan incliné d’un
angle   300 par rapport au plan horizontal (fig.1).
On étudie le mouvement du centre d’inertie G dans le 1
repère orthonormé R(O,i, j) lié au référentiel terrestre
considéré comme galiléen. On repère la position de G à
j G
un instant t par l’abscisse x sur l’axe (O,i) .
A l’équilibre, G est confondu avec l’origine O i O
du repère (fig.1).
On prendra π2=10. x 
 Déterminer, à l’équilibre, l’expression de l’allongement
 0 du ressort en fonction de K , m ,  et de g
l’intensité de la pesanteur .
 On écarte (S) de sa position d’équilibre d’une distance X 0 dans le sens positif et on l’envoie à
l’instant de date t=0 avec une vitesse initiale V 0 telle que V0  V0 i .
a.On choisit comme référence de l’énergie potentielle de pesanteur le plan horizontal auquel
appartient G à l’équilibre : (E pp (O)  0) et comme référence de l’énergie potentielle élastique l’état où
le ressort est allongé à l’équilibre : (E pe (O)  0) .Trouver, à un instant t, l’expression de l’énergie
potentielle E p  E pp  E pe de l’oscillateur en fonction de x et de K .
b.A partir de l’étude énergétique, établir l’équation différentielle régie par l’abscisse x .
 2 
 La solution de l’équation différentielle s’écrit sous la forme : x(t)  X m .cos  t    .
 T0 
(T0 étant la période propre de l’oscillateur).
La courbe de la figure 2 représente l’évolution E p (mJ) 2
de l’énergie potentielle E p de l’oscillateur
en fonction du temps. 5
a.Trouver la valeur de la raideur
K , de l’amplitude X m et de la phase  .
b.Par étude énergétique, trouver
l’expression de V0 en fonction de K , m et X m 2,5

t(s)
0
0,1 0,2

EXERCICE 8| Examen SM 2018 S.N | 35 min

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Partie II : Etude du mouvement d’un pendule élastique
Le pendule élastique étudié est constitué d’un solide (S) , de masse m et de centre d’inertie G ,
attaché à l’extrémité d’un ressort à spires non jointives, de masse négligeable, de longueur à vide 0
et de raideur K . L’autre extrémité du ressort est fixée à un support fixe au point P.
Le solide (S) peut glisser sans frottement sur une tige (T) inclinée d’un angle  par rapport à la
verticale et solidaire au point P (figure2).

61
 On étudie le mouvement du centre d’inertie G dans le repère orthonormé R(O,i, j) lié à un référentiel
terrestre considéré comme galiléen. On repère la position de
G à un instant t par l’abscisse x sur y
l’axe (O,i) . P
A l’équilibre, G est confondu avec l’origine O du j O
repère (x G  0) (figure2). G 
i
On prendra : 2 10 .
(S)
1- Exprimer e , la longueur du ressort à l’équilibre, en x
(T)
fonction de 0 , m, K , α et g l’intensité de la pesanteur. Figure 2
2-On déplace (S) de sa position d’équilibre d’une distance
x m , dans le sens positif, et on le lâche à l’instant de date t=0 sans vitesse initiale.
La courbe de la figure 3 représente la variation de l’accélération a x
a x (m.s 2 )
du centre d’inertie G en fonction de l’abscisse x avec
 xm  x  xm .
2-1- Etablir, en appliquant la deuxième loi de Newton, l’équation 1,25
différentielle vérifiée par l’abscisse x(t) .
2-2- La solution de l’équation différentielle s’écrit sous la forme :
 2 
x(t)  x m cos  t   .
 T0 
Trouver l’expression numérique de x(t) .
Figure 3
3- On choisit comme référence de l’énergie potentielle de
pesanteur (E pp (O)  0) le plan horizontal auquel appartient
G à l’équilibre et comme référence de l’énergie potentielle Ec (mJ)
élastique (E pe (O)  0) l’état où le ressort est allongé à 2
l’équilibre.
3-1-Trouver, à un instant t, l’expression de l’énergie
potentielle E p  E pp  E pe de l’oscillateur en fonction de x
et de K .
3-2- La courbe de la figure 4 représente les variations de
l’énergie cinétique de l’oscillateur en fonction de x.
En se basant sur la conservation de l’énergie mécanique,
déterminer la valeur de la raideur K . Déduire la valeur de
la masse m. 0
Figure 4

EXERCICE 9 | Examen SM 2017 S.R | 35 min

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Partie I : Etude du mouvement de l’oscillateur (corps solide – ressort)
On étudie dans cette partie le mouvement d’un oscillateur mécanique élastique dans deux situations :
- l’oscillateur est horizontal,
- l’oscillateur est vertical.
L’oscillateur mécanique étudié est modélisé par un système (solide-ressort) constitué d’un solide (S)
de masse m et d’un ressort à spires non jointives, de masse négligeable et de raideur K .
On note T0 la période propre de cet oscillateur.
On étudie le mouvement du centre d’inertie G du solide (S) dans un repère lié à un référentiel terrestre
considéré galiléen.
On néglige les frottements et on prend 2 10 .

62
1-Etude de l’oscillateur mécanique horizontal :
Le ressort est horizontal, une de ses extrémités est fixe. On accroche à son autre extrémité le solide
(S). Ce solide peut glisser sur le plan horizontal. (S)
On repère la position de G à un instant t par l’abscisse x sur G
l’axe (O,i) .A l'équilibre, le centre d’inertie G du solide coïncide
avec l'origine O du repère (figure 1). i
x' Figure 1 O x x
On écarte (S) de sa position d’équilibre et on le lâche sans
vitesse initiale à un instant choisi comme origine des dates (t  0) .
La courbe de la figure 2 représente l’évolution au cours du temps
a x (m.s 2 )
de l’accélération a x du centre d’inertie G .
1-1- Etablir, en appliquant la deuxième loi de Newton, l’équation
différentielle vérifiée par l’abscisse x(t) .
1-2- La solution de l’équation différentielle s’écrit sous la forme :
t(s)
 2 
x(t)  x m cos  t   .
 T0 
Déterminer la valeur de x m et celle de  .
2- Etude de l’oscillateur mécanique vertical :
On fixe maintenant le ressort étudié comme l'indique la figure 3 ;
l’une des deux extrémités du ressort est liée au solide (S) et l’autre Figure 2
est fixée à un support. (S)
On repère la position de G à un instant t par la côte z sur
O G (S)
l’axe (O,k) . A l'équilibre, le centre d’inertie G du solide coïncide k
avec l'origine O du repère R(O,k) (figure 3). z  G
On écarte, verticalement vers le bas, le corps (S) de sa position
d’équilibre stable puis on le libère sans vitesse initiale à un instant
choisi comme origine des dates (t  0) . L’oscillateur effectue alors un
mouvement oscillatoire selon l’axe (Oz) .
On choisit comme référence (E pp = 0) de l’énergie potentielle de
pesanteur E pp le plan horizontal auquel appartient le point O et
z Etat
comme référence (E pe = 0) de l’énergie potentielle élastique E pe l’état d’équilibre
Figure 3
où le ressort n’est pas déformé.
2-1- Déterminer, à l’équilibre, l’expression de l’allongement  0   0 du ressort en fonction de m , K
et de l’intensité de la pesanteur g , avec la longueur du ressort à l’équilibre et 0 sa longueur à vide.
2-2-Montrer qu’à un instant t , l’expression de l’énergie
potentielle totale E p de l’oscillateur s’écrit sous la forme : E p (mJ)
E p  Az 2  B où A et B sont deux constantes.
2-3-La courbe de la figure 4 représente les variations de
l’énergie potentielle totale en fonction de la côte z .
2-3-1- Trouver la valeur de  0 et celle de K .
2-3-2-Trouver, en se basant sur la variation de l’énergie
potentielle totale E p , le travail de la force de rappel T
appliquée par le ressort sur le corps (S) lorsque G se
déplace de la position de côte z1  0 à la position de côte z(cm)
z 2 1, 4cm . -
Figure 4

63
EXERCICE 10| Examen SM 2014 S.R | 35 min
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L’objectif de cet exercice est l’étude d’un oscillateur mécanique constitué
d’un ressort à spire non jointive, de masse négligeable et de constante de
raideur k  20 N .m1 et un solide de masse m  200 g .
On néglige les frottements et on prend g  9,81N .kg 1 .
1- Oscillations libres non amorties
On repère la position du solide par l’abscisse x sur l’axe verticale  O, i  orienté vers
le bas.(fig1). L’origine de l’axe est confondu avec G0 position du centre d’inertie G à
l’équilibre. A l’instant t=0 , on lance le solide avec une vitesse initiale vers le bas
v0  v0 .i de norme v0  0,50m.s 1 .
1.1- Trouver l’allongement  e du ressort à l’équilibre. O
1.2- Etablir l’équation différentielle vérifiée par l’abscisse x au cours du temps . i
2 .t
1.3- La solution d l’équation différentielle s’écrit sous la forme x(t )  xm cos(  ) .
T0
Déterminer la valeur des constantes  et xm . Fig1
x
2- Energie de l’oscillateur
Les états de référence de l’énergie :
-Energie potentielle de pesanteur : E pp  0 dans le plan horizontal contenant G0 ;
- Energie potentielle élastique : E pe  0 quand le ressort n’est pas déformé.
2.1- Trouver l’expression de l’énergie potentielle de l’oscillateur en fonction de k ,  e , x , g et m.
2.2-Trouver , à partir de l’énergie mécanique , l’expression de la vitesse du centre d’inertie G au
passage par la position de l’équilibre dans le sens positif en fonction de k , xm et m.
3- Oscillations libres amorties
L’ enregistrement du mouvement de l’oscillateur (fig2) à l’aide d’un oscillateur montre que
l’amplitude des oscillations varie au cours du temps.
x(m)
0,05

0,04

0,03

0,02

0,01

t(s)
fig2 0
0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 2,2 2,4

- 0,01

- 0,02

- 0,03

- 0,04

- 0,05

64
3.1- Justifier la diminution de l’amplitude des oscillations .
3.2- La pseudo-période T dans le cas d’amortissement faible s’exprime par la relation
T0
T .Déterminer ,à l’aide du graphe , le coefficient d’amortissement  .

2
 .T0 
1  
 4 .m 
EXERCICE 11| Examen SM 2010 S.N | 35 min
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Un système mécanique oscillant est un système qui effectue un mouvement périodique de

va et vient autour de sa position d’équilibre stable .

Un pendule élastique horizontal est constitué d’un solide (S) de masse m lié à l’extrémité d’un
ressort à spires non jointives , de masse négligeable de raideur K . L’autre extrémité du ressort est
liée à un support fixe ,figure (2).
A l’équilibre , le centre d’inertie G du solide(S) (S)
coïncide avec l’origine O du repère d’espace G i A x

(O, i ) lié à la Terre . O
On écarte le solide (S) de sa position d’équilibre dans
le sens positif jusqu’à ce que son centre d’inertie G Figure 2
coïncide avec un point A situé à une distance d du point O .
On considère les deux cas suivants :
- 1er cas : On abandonne à t = 0 le corps (S) au point A sans vitesse initiale .
- 2ème cas : On lance à t = 0 , le corps (S) à partir du point A dans le sens négatif avec une vitesse initiale v A .
Dans les deux cas le solide (S) effectue un mouvement oscillatoire autour de sa position
d’équilibre O .
1- Etablir l’équation différentielle que vérifie l’abscisse x du centre d’inertie G du solide .
2-Trouver l’expression littérale de la période propre T0 de l’oscillateur pour que l’équation
 2 
x  x m cos   t    soit solution de l’équation différentielle.
 T0 
3- On obtient à l’aide d’un dispositif approprié la courbe d’évolution des abscisses x1 et x2 du
centre d’inertie G du corps (S) successivement dans le 1er et le 2ème cas comme l’indique la figure (3) .
Préciser , en justifiant la réponse , la courbe correspondante au mouvement de l’oscillateur dans le 1er cas .
4- On considère l’oscillateur dans x1(cm) ; x2(cm)
le 2èmecas et on désigne l’amplitude (a)
4 (b)
de son mouvement par xm2 et la phase
à l’origine des dates par 2. 2
4.1- Déterminer à partir du graphe,
figure (3) la valeur de la distance d
0
et la valeur de l’amplitude xm2 . 0,4 0,8 1,2 1,6 t(s)
4.2- En appliquant la conservation de
-2
l’énergie mécanique , montrer que
l’amplitude xm2 peut s’écrire sous
-4
m.v 2A
la forme : x m2   d² .
K Figure 3
4.3- Trouver l’expression de tan2 en fonction de d et xm2 .

65
 Pendule de Torsion

Résumé:16 Niveaux:SM PC
I.Pendule de Torsion
Un pendule de torsion est un dispositif constitué d'une barre horizontale, fixée à un support par
l'intermédiaire d'un fil métallique.
1. Le moment du couple :de torsion
Le moment du couple de torsion qu’exerce un fil tordu est indépendant de l’axe de rotation , il a pour expression : M = −C.θ
C : la constante de torsion du fil (N.m/rad)
θ : angle de torsion (rad)
M : moment du couple de torsion (N.m)
Remarques :
* Le signe négatif signifie que le couple de torsion est un couple de rappel ;
* La constante de torsion du fil dépend de la longueur du fil , de la section et de sa nature.
2. Equation différentielle :
On étudie le mouvement du système dans un référentielle terrestre
supposé Galiléen . On repère les position de la tige à chaque instant par
l’abscisse angulaire θ(t) mesuré à partir de la direction de la tige à
l’équilibre . (Direction de référence )
La tige est soumise à des forces suivantes :
→
−
* le poids P
→
−
* la force R exercée par le fil
* du couple de torsion de moment Mc = −C.θ
−→
On applique la relation fondamentale de la dynamique de rotation au système : ΣM∆ (Fext = J∆ .θ̈
→
− →
− →
− → − →
− →
−
M∆ ( P ) + M∆ ( R ) + Mc = J∆ .θ̈ Les droites d’actions de P et R sont confondues avec l’axe ∆ ; donc M∆ ( P ) = 0 et M∆ ( R ) = 0

−C.θ = J∆ .θ̈ C
θ̈ + .θ = 0 C’est l’équation différentielle du mouvement du pendule .
J∆
En absence des frottements , labscisse angulaire de la tige d’un pendule de torsion libre , vérifie l’équation différentielle suivante :
C
θ̈ + .θ = 0
J∆

3. Equation horaire ou la solution de l'equation différentielle :

( )
La solution de cette équation différentielle est de la forme : 2π
θ(t) = θm cos t + φ0
T0

θm est l’amplitude des oscillations (rad) , φ0 est la phase à l’origine des dates (rad) et T0 la période propre du pendule de torsion .
❖ Expression de T0 en fonction du moment d’inertie JΔ
JΔ=Σmi.ri² : - Moment d’inertie de la barre par rapport à l’axe (Δ)
- Exprime la répartition de la matière autours de l’axe (Δ)
- S’exprime en Kg.m²
NB :
Toute modification soit de la masse ou de sa position par rapport à l’axe modifie la valeur JΔ

On fixe deux masselottes identiques de masses m de part et d’autres de l’axe à une

J0=Σmi.ri² distance d
JΔ = Σmi.ri² = J0 + 2.m.d²
𝐉∆ 𝐉∆ 𝐉𝟎 + 𝟐. 𝐦. 𝐝²
𝐓𝟎 = 𝟐𝛑. √ 𝐓𝟎 = 𝟐𝛑. √ = 𝟐𝛑. √
𝐂 𝐂 𝐂

66
  Exploiter la courbe T²=f(m) ou T²=f(d²)
𝐉𝟎 +𝟐.𝐦.𝐝² 𝐉𝟎 𝐦.𝐝²
On a 𝐓𝟎 = 𝟐𝛑. √ alors 𝐓𝟎𝟐 = 𝟒𝛑𝟐 . + 𝟖𝛑𝟐 . m=50g Masse de la masselotte
𝐂 𝐂 𝐂

𝐉𝟎 𝐦. 𝐝²
𝐓𝟎𝟐 = 𝟒𝛑𝟐 . + 𝟖𝛑𝟐 . La courbe T²=f(d²) est une fonction affine donc T² = A.d² + B avec :
𝐂 𝐂
m ΔT2 0.36 m
• A = 8π2 . = 0
= = 24 s 2 /m² , on en déduit C , C = 8π2 .
C Δd2 0.015 A
J B.C
• B= 4π2 . 0 2
= 0.24 s , on en déduit J0 , J0 =
C 4π2
II.Etude Energitique
Energie du système est la somme des énergies de ses composantes
1. Energie cinétique :
On considère un pendule de torsion formé d’un fil métallique léger auquel est fixé une tige dense . Soit J∆ le moment d’inertie de la tige par
˙
rapport à l’axe de rotation matérialisé par le fil métallique et θ est la vitesse angulaire de la tige à instant t . On définit l’énergie cinétique du
système qu’est en rotation autour de ∆, à cet instant t par l’expression suivante : 1
Ec = J∆ θ̇2
2
𝟐𝛑 𝟐𝛑 𝟐𝛑 𝟐𝛑 𝐂
𝛉 = 𝛉𝐦. 𝐜𝐨𝐬 ( . 𝐭 + 𝛗) et 𝛉̇ = −𝛉𝐦. . 𝐬𝐢𝐧 ( . 𝐭 + 𝛗) avec 𝛚𝟎 = =√
𝐓𝟎 𝐓𝟎 𝐓𝟎 𝐓𝟎 𝐉∆
𝟐
𝟏 𝟏 𝟐𝛑 𝟐𝛑 𝟏
𝐄𝐜 = . 𝐉∆ 𝛉²̇ = . 𝐉∆ (−𝛉𝐦. . 𝐬𝐢𝐧 ( . 𝐭 + 𝛗)) = . 𝐂(𝛉𝟐𝐦 − 𝛉𝟐 )
𝟐 𝟐 𝐓𝟎 𝐓𝟎 𝟐
• Si θ = θm ou θ =- θm alors l’énergie cinétique est nulle donc la vitesse est nulle et l’oscillateur s’arrête et change le sens
de son mouvement
• Si θ = 0 alors l’oscillateur passe par sa position d’équilibre et son énergie cinétique est maximale et sa vitesse l’est aussi
2. Energie potentielle de: torsion
1
L’énergie potentielle de torsion d’un pendule de torsion est définie par la relation : Ept = Cθ2 + Cte
2
Avec C la constante de la torsion du pendule , θ angle de torsion en rad et Cte une constante qui dépend du choix de l’état de référence fourni
1
par les conditions initiales . En générale , on prend Ept = 0 pour θ = θ0 = 0 ; soit Cte=0 d’où Ept = Cθ2
2 2
1 2
1 2π 1 2
2π
Ept = . C. θ = . C. (θm. cos ( . t + φ)) = . C. θm . cos² ( . t + φ)
2 2 T0 2 T0
3. Expresion de la variation de l'énergie potentielle de torsion :
𝟏
ΔEpt : Variation de l’énergie potentielle de torsion 𝚫𝐄𝐩t = .𝐂 . ( 𝛉 𝟐𝟐 − 𝛉𝟐𝟏 ) = −𝐖𝟏→𝟐 (Mc )
𝟐
4. Energie mécanique :
1 1
On définit l’énergie mécanique d’un pendule de torsion par la relation suivante : Em = J∆ θ̇2 + Cθ2 + Cte
2 2
1 1
Dans le cas où Cte = 0 on a alors : Em = J∆ θ̇2 + Cθ2
2 2

5. Diagramms d'énergie d'un penddule de trosion : E(J)

Em
Lorsque la tige passe par sa position d’équilibre : θ = 0 et θ̇ = ±θ̇m soit
1
Ept = 0 et Ec = J∆ θ̇2m
2
Lorsque la tige passe par ses positions extrêmes : θ = ±θm et θ̇ = 0 Ec
1
Ept = Cθ2m et Ec = 0
2
L’énergie mécanique d’un pendule de torsion libre et amorti se
1 1 Ep
conserve : Em Cθm = J∆ θ̇2m = Cte
2 2 θ(rad)
−θm O θm

67
EXERCICE 1 | Examen PC 2015 S.R | 35 min
Lien de correction : https://drive.google.com/file/d/1n4xJT6KwDNvMt5ajJf26e2IZlcvBuDSD/view
On étudie de manière simplifiée comment déterminer la constante de torsion d’un fil métallique et quelques grandeurs
cinématiques et dynamiques en exploitant les diagrammes d’énergie d’un pendule de torsion .
Un pendule de torsion est constitué d’un fil métallique vertical de constante de torsion C et d’une tige homogène AB , son moment
d’inertie JΔ= 2,4.10-3 kg.m2 par rapport à l’axe vertical (Δ) confondu avec le fil et passant par G le centre d’inertie de la tige .
On fait tourner la tige AB horizontalement dans le sens positif autour de l’axe (Δ)de l’angle θm= 0,4 rad 1
par rapport à sa position d’équilibre , et on la libère sans vitesse initiale à l’instant t = 0 pris comme
(Δ)
origine des dates . On repère la position de la tige à tout instant à l’aide de son abscisse angulaire θ
fil de torsion
par rapport à la position d’équilibre ( Figure 1).
On étudie le mouvement du pendule dans un référentiel lié à la Terre considéré galiléen . ⊕
On considère la position d’équilibre comme référence de l’énergie potentielle de torsion et le plan B
horizontale passant par G comme référence de l’énergie potentielle de pesanteur .
On néglige tous les frottements .
A G
Les deux courbes (a) et (b) de la figure 2 représentent les variations de l’énergie potentielle EP de
l’oscillateur et son énergie cinétique EC en fonction de θ .
0. En appliquant la relation fondamentale de la dynamique dans le cas de la rotation autour d’un axe fixe, déterminer que l’équation
différentielle du mouvement du système étudié . Ec ; Ept (mJ) 2
1- Relier en justifiant votre réponse chaque courbe à l’énergie correspondante .
2- Déterminer la constante de torsion Cdu fil métallique .
.
3- Trouver la valeur absolue de la vitesse angulaire θ1 du pendule au passage par la
position d’abscisse angulaire θ1 = 0,2 rad .
4- Calculer le travail du moment du couple de torsion W(MC) lors du déplacement de
l’oscillateur de la position d’abscisse angulaire θ = 0 à la position
0,4
d’abscisse angulaire θ1 .
-0,6 -0,4 -0,2 0 0,2 0,4 (rad)
0,6

EXERCICE 2 | Exercice d'application | 35 min

Un pendule de torsion est constitué d’un fil en acier vertical, de constante de torsion C, et d’une tige AB homogène de moment d’inertie JΔ
par rapport à un axe vertical (D) confondu avec le fil et passant par le centre d’inertie G de la tige.
1
On écarte la tige horizontalement, dans le sens positif, d’un
(Δ)
angle θm =0,8 rad par rapport à sa position d’équilibre et on la
lâche sans vitesse initiale à un instant t=0. fil de torsion

On repère la position de la tige à chaque instant par l’abscisse

⊕
angulaire θ par rapport à la position d’équilibre. (voir figure ci-contre)
B
On étudie le mouvement du pendule dans un référentiel
terrestre considéré galiléen.
On considère la position d’équilibre du pendule comme référence de l’énergie potentielle de A G
torsion et le plan horizontal passant par G comme référence de l’énergie potentielle de pesanteur.
On néglige tout frottement.
2
La courbe de la figure ci-contre, représente les variations de l’énergie cinétique EC Ec (mJ)
du pendule en fonction de l’angle θ .
40
1- Écrire l’expression de l’énergie mécanique du pendule en fonction de
.
C, JΔ , θ et la vitesse angulaireθ 30
.
2- Déterminer la valeur de la constante de torsion C du fil en acier.
. 20
3. Sachant que la vitesse angulaire maximale est θmax=2,31rad.s-1
10
Trouver la valeur de JΔ .
0
-0,3 -0,2 -0,1 0 0,1 0,2 θ(rad)
0,3

68
 EXERCICE 3 | Examen PC 2013 S.N | 35 min
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Le fonctionnement d’un ensemble d’appareils de mesure comme le pendule de Cavendish et le galvanomètre , est basé sur la propriété de
torsion puisqu’ils contiennent des ressorts spiraux ou des fils métalliques rectilignes .
On considère un pendule de torsion composé d’un fil d’acier vertical de constante de torsion C et d’une tige homogène AB suspendu à
l’extrémité libre du fil par son centre G . (figure)
On note JΔ le moment d’inertie de la tige par rapport à l’axe de rotation (Δ) confondu avec le fil .
On fait tourner la tige AB autours de l’axe (Δ) dans le sens positif d’un angle θm de sa position d’équilibre , et on le libère sans vitesse initiale
à l’instant pris comme origine des dates et il effectue un mouvement circulaire sinusoïdal .
On considère la position d’équilibre comme référence de l’énergie potentielle de torsion ( EPt = 0 à θ = 0 ) , et le plan horizontal passant par
G comme référence de l’énergie potentielle de pesanteur ( EPP = 0 ) . 1 2
On donne : le moment d’inertie de la tige par rapport à l’axe de rotation (Δ) :
Ept (mJ)
JΔ = 2,9.10-3 kg.m2 . (Δ) 9
La courbe de la figure 2 représente les variation de l’énergie potentielle de torsion fil de torsion 7,5
EPt en fonction du temps . En vous aidant de cette courbe ; 6
1- Déterminer l’énergie mécanique Em de ce pendule et la période propre .
⊕ 4,5
B
2- Déterminer la constante de torsion Cdu fil métallique . 3
. 1,5
2- Trouver la valeur absolue de la vitesse angulaire θ à l’instant t1 = 0,5 s .
. A G 0
3- Calculer le travail W du couple de torsion entre les instants to = 0 et t1 t(s3)
0 1 2

EXERCICE 4 | Examen SM 2016 S.N | 35 min

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On dispose d’un pendule de torsion constitué d’un fil 1
métallique , de constante de torsion C et d’une tige MN P
homogène fixée en son centre d’inertie G à l’une des ()
extrémités du fil. L’autre extrémité du fil est fixée en un
point P d’un support (figure 1).
La tige peut effectuer un mouvement de rotation sans Fil
frottement autour de l’axe () confondu avec le fil métallique

métallique. Le moment d’inertie de la tige MN par rapport à M +

Position d’équilibre
cet axe est J   4.10 4 kg.m2 .
On étudie le mouvement du pendule dans un repère lié à un 
référentiel terrestre supposé galiléen. On repère la position de G
la tige MN à chaque instant t par son abscisse angulaire  par N
rapport à sa position d’équilibre stable(figure ).
On choisit la position d’équilibre stable comme référence de
l’énergie potentielle de torsion (E pt  0) et le plan horizontal
. 
2
passant par G comme référence de l’énergie (rad.s
1
)
potentielle de pesanteur (E pp  0) . On prendra   10
2


Le pendule effectue des oscillations  m


d’amplitude m  rad . L’étude
4
expérimentale a permis d’obtenir la courbe t(s)
0
de la figure 2 représentant les variations de la  0,625 1,25
vitesse angulaire de l’oscillateur en fonction  m
du temps. 2
En appliquant la relation fondamentale de
la dynamique dans le cas de la rotation,
établir l’équation différentielle du mouvement du pendule.

69
  2 
 La solution de cette équation différentielle s’écrit sous la forme : (t)  m .cos  t    où T0 est
la période propre du pendule.  T0 
a.Montrer que l’expression numérique de la vitesse angulaire , exprimée en rad.s1 , s’écrit :

 7 
(t)  4.sin 1, 6 t   .
 6 
b.Déterminer la valeur de la constante de torsion C du fil.
Trouver la valeur de l’énergie mécanique de l’oscillateur et en déduire la valeur de son énergie potentielle
à l’origine des dates t  0 .
EXERCICE 5 | Examen SM 2012 S.R | 35 min
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Le pendule de torsion représenté sur la figure 1 est constitué d’un fil de torsion
de constante de torsion C0 et de longueur l , et d’une tige homogène AB . (D) 1
On fixe la tige AB par son milieu au fil de torsion en un point O
qui divise le fil en deux parties :
- Une partie OM de longueur z et de constante de torsion C1; M
- Une partie ON de longueur l-z et de constante de torsion C2. z
Lorsque le fil est tordu d’un angle q , la partie OM exerce sur
la tige un couple de torsion de moment M1=-C1q , et la partie ON A B
O
exerce sur la tige un couple de torsion de moment M2=-C2q.
On exprime la constante de torsion C d’un fil de torsion
k ℓ-z
de longueur L par la relation C = avec k une constante qui
L
dépend du matériau constituant le fil de torsion et du diamètre de ce fil . N
JD représente le moment d’inertie de la tige par rapport à l’axe de rotation (D)
confondu avec le fil de torsion
Au début le fil de torsion est non tordu et la tige AB est horizontale .
On fait tourner la tige AB autours de l’axe (D) d’un angle qm de sa position d’équilibre stable et on
l’abandonne sans vitesse initiale , elle effectue alors des oscillations dans le plan horizontal .
On repère la position de la tige AB à une date t par l’abscisse angulaire q que fait la tige à cet instant
avec la droite horizontale confondue avec la position d’équilibre de la tige. On néglige tous les frottements .

En appliquant la relation fondamentale de la dynamique relative à la rotation , montrer que

C0 .l ²
l’équation différentielle du mouvement de ce pendule s’écrit : &&
q+ ×q = 0 .
J D .z.(l - z)
 Trouver l’expression littérale de la période propre T0 de l’oscillateur pour que la solution de
æ 2p.t ö &&
l’équation différentielle soit : q = qm .cos ç ÷. q (rad.s-2) 2
T
è 0 ø
La courbe de la figure 2 représente la variation de 16
l’accélération angulaire de la tige en fonction de π
l 8
l’abscisse angulaire q dans le cas où z = .
 Déterminer la valeur de T0 dans ce cas .
2 q (rad)
 On choisit le plan horizontal qui contient la tige AB
comme état de référence de l’énergie potentielle de
pesanteur et on choisit comme état de référence de
l’énergie potentielle de torsion la position d’équilibre
de la tige où q=0. l
a- Déterminer dans le cas où z = , l’expression
2

70
de l’énergie mécanique Em de l’oscillateur à un instant t en fonction de JD , C0 , q et la vitesse angulaire q&
de la tige AB.
b- Sachant que Em=4.10-3 J , Calculer C0 . On prend p²=10 .
………………………………………………………………………………………………………………………………
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71
 Pendule Pesant

Résumé:17 Niveaux:SM PC
I.Pendule Pesant
On appelle pendule pesant tout solide mobile autour d'un axe (Δ) (en principe horizontal) ne passant
pas par son centre de gravité et placé dans un champ de pesanteur
1. Equation différentielle :
→
−
Système étudié : (S) R
O
Bilan des forces extérieur exercées sur (S) : ∆
→
−
* P le poids du système (S)
→
−
* R force exercée par l’axe (∆) sur (S) ;
→
− →
−
Application de la relation fondamentale de la dynamique : M∆ ( P ) + M∆ ( R ) = J∆ .θ̈ θ •G
→
− →
− →
−
M∆ ( R ) = 0 car la droite d’action de R coupe l’axe (∆) P
On pose d = 0G, où G est le centre d’inertie du système (S) . Dans ce
cas nous avons :
→
−
M∆ ( P ) = −mgdsinθ ⊕
−mgdsinθ = J∆ .θ̈
Position d’équilibre
mgd
θ̈ + sinθ = 0
J∆
C’est l’équation différentielle du mouvement du pendule pesant , elle est non linéaire .
Conclusion :
Le mouvement du pendule pesant est un mouvement de rotation oscillatoire, periodique mais non sinusoïdale

2. cas des petites oscillations :

Pour des faibles oscillations (θ ⩽ 0, 26rad) on peut écrire avec une bonne approximation sinθ ≃ θ
mgd
, d’où l’équation différentielle dans ce cas est : θ̈ + θ=0
J∆
C’est une équation différentielle du mouvement du pendule pesant pour des faibles oscillations .
( )
La solution de cette équation différentielle est de la forme : 2π
θ(t) = θm cos t + φ0
T0

θm est l’amplitude des oscillations (rad) , φ0 est la phase à l’origine des dates (rad) et T0 la période propre du pendule de pesant .

3. Expression de la période propre T0 :

La période propre d’un pendule pesant libre et non amorti qui effectue des oscillations de faible amplitude, a pour expression :
√ T0 la période propre du pendule (s)
J∆ 2
T0 = 2π J∆ Moment d’inertie du système par rapport à l’axe (∆) en (kg.m )
mgd d distance séparant le centre d’inertie G du pendule à l’axe ∆ en (m). √
2
1 1 mgd
g intensité de pesanteur en (m/s ) La fréquence propre du pendule pesant : f0 = = f0 en Hz
T0 2π J∆
II.Etude Energitique
1. Energie cinétique :
L’énergie cinétique d’un pendule pesant effectuant un mouvement oscillatoire est définie par la relation :
Avec J∆ est le moment d’inertie du pendule par rapport à l’axe ∆
1
Ec = J∆ θ̇2 exprimé en kg.m2 ; θ̇ est la vitesse angulaire du pendule en rad/s et Ec est
2
l’énergie cinétique en joule (J) .
et avec

• - change le sens

•
de son mouvement
i

72
2. Energie potentielle de: pesanteur:
L’énergie potentielle de pesanteur d’un pendule pesant est donnée par la relation suivante : Epp = mgz + Cte

Avec m la masse du système en (kg), g intensité de pesanteur en (m/s2 ), z

→
−
z la côte du centre d’inertie G du système sur l’axe O, k d’un repère →
−
→
− →− → − R
orthonormé R(O, i , j , k ) orienté vers le haut .
Cte une constante qui dépend de l’état de référence choisi où l’énergie
potentielle est nulle (Epp = 0 et z = zref O′ • ∆
L’énergie potentielle de pesanteur en fonction de θ est :
θ
Epp = mgd(1 − cosθ) avec d = OG. z →
−
k G Epp = 0
O G0 →
−
Epp = mgd(1 − cosθ) P

3. Expresion de la variation de l'énergie potentielle de pesanteur:

ΔEpp : Variation de l’Energie potentielle de pesanteur

⃗)
𝚫𝐄𝐩𝐩 = 𝐦. 𝐠. (𝐙𝟐 − 𝐙𝟏 ) = −𝐖𝟏→𝟐 (𝐏

4. Energie mécanique :
L’expression de l’énergie mécanique d’un pendule pesant dans un référentielle terrestre est : Em = 1 J∆ θ̇2 + mgz + Cte
2

5. Diagramms d'énergie d'un penddule pesant : Epp (J)

Diagramme des énergies en fonction de z : (en absence de frottement )
* Epp = mgz avec 0 ⩽ z ⩽ +zm Em
mgzm
* l’énergie mécanique : pour 0 ⩽ z ⩽ zm on a Em = Ec + mgz lorsque
z = zm on a Em = mgzm Ec
1
lorsqu’il passe par la position d’équilibre on a z = 0 et Em = Ec = J∆ θ̇2m
2
* Ec = Em − Epp
Em est constante et il y a une échange d’énergie au cours des oscillations
Epp
, soit ∆Ec = −∆Epp
Diagramme des énergies en fonction de θ z(m)
* L’expression de l’énergie potentielle en fonction de θ est : O zm
Epp = mgd(1 − cosθ) avec −θm ⩽ θ ⩽ θm .
Epp (J)
Cas 1 : Em > 2mgd =⇒ Ec = Em − Epp > 0 le pendule ne s’arrête pas et
il tourne autour de l’axe (∆) . Em > 2mgd
Cas 2 : Em < 2mgd =⇒ Ec = Em − Epp < 0 et puisque Ec ne peut pas
être négative alors dans ce cas Ec ⩾ 0 alors pour Ec = 0 l’élongation 2mgd Em
θ = θm ou θ = −θm et le pendule pesant a un mouvement oscillatoire
libre et amorti
Em < 2mgd

θ
III.Pendule simple −θm O θm
Le pendule simple est une masse ponctuelle fixée à l'extrémité d'un fil inextensible de masse
négligeable, et oscillant sous l'effet de la pesanteur.
d=ℓ et JΔ=m.ℓ² O
• Expression de la période T0 ∆

J∆ m. ℓ² ℓ
T0 = 2π. √ = 2π. √ = 2π. √
m. g. d m. g. ℓ g θ
• La longueur du pendule simple synchrone avec le pendule pesant (ont même période
propre T0 )
J∆ ℓ J∆ ℓ J∆
T0 = 2π. √ = 2π. √ donc = d’où ℓ =
m.g.d g m.g.d g m.d
⊕

Position d’équilibre

73
 ❖ Amortissement des oscillations mecaniques
L’amortissement d'un système est une atténuation de l’amplitude de son mouvement par dissipation (perte) de l'énergie
mécanique
ΔEm = WA→B (R ⃗)<0
On en distingue deux types d’amortissement
Amortissement fluide Amortissement solide

Un solide qui oscille dans un fluide (liquide ou gaz) est Le frottement entre deux solides correspond à une
soumis à un amortissement dissipation sous la forme de chaleur.

• Cas de faible amortissement

- L’amplitude diminue jusqu’as arrêt du mobile
- Mouvement de l’oscillateur est pseudo periodique
T : pseudo période
T=T0 : la pseudo période et la période propre sont égales (pour les fortement solide)

Différents régimes de retour à l'équilibre d'un système en fonction du frottement

On observe les régimes :
• Pseudopériodique (1)
• Critique (2)
• Apériodique (3)
❖ Oscillations forcées et résonance

Le phénomène de résonance mécanique se produit lorsque la période Te des oscillations forcées est voisine de la période propre Te
du résonateur
Influence de l’amortissement sue la résonance :
Dans le cas d’un amortissement faible du résonateur , l’amplitude des oscillations forcées à la résonance prend une valeur grande ; on dit que la
résonance est aigue . Dans le cas d’un amortissement du résonateur fort , l’amplitude des
oscillations prend une valeur faible , on dit que la résonance est floue ou obtûe .

EXERCICE 1 | Examen PC 2013 S.R | 35 min

Lien de correction : https://drive.google.com/file/d/1DKKEr1nnpYWAzbIKY1O1eOIH52v70o6V/view
L’homme a utilisé la montre pour mesurer le temps depuis longtemps , et a inventé différents types de montres , comme la montre solaire ,
la montre à eau et le sablier ... jusqu’à ce Huygens fabriqua la première montre murale en 1657 .
Ce type de montres est basé sur une balançoire qu’on modélise dans cette étude par un pendule pesant effectuant des petites oscillations
libres sans frottements .
Le pendule étudié est composé d’une barre homogène AB , sa masse m = 0,203 kg , 1
sa longueur AB = L= 1,5 m , mobile dans un plan plan vertical autours d’un axe z (Δ) A
⊕
horizontal (Δ) fixe passant son extrémité A (figure 1).
On étudie dans un repère lié à un référentiel terrestre supposé galiléen .
θ
On repère , à chaque instant t , la position du pendule par son abscisse angulaire θ .
1 k
On donne le moment d’inertie par rapport à l’axe de rotation (Δ) : 3 .m.L 2 . G
G0
On admet dans le cas des petites oscillations que : sinθ ≈ θ avec θ en radian . O
On note g l’intensité de la pesanteur .
On écarte le pendule pesant de sa position d’équilibre stable d’un petit angle θm dans
le sens positif et on le lâche sans vitesse initiale à instant pris comme origine des dates . B
1- Étude dynamique du pendule pesant
1-1- En appliquant la relation fondamentale de la dynamique de rotation , établir l’équation différentielle du mouvement du pendule .

74
1-2- Déterminer la nature du mouvement du pendule pesant et écrire l’équation horaire θ(t)
en fonction de t , θm et la période propre To .
1-3- Montrer que l’expression de la période propre de ce pendule est : To = 2π
√Lg
1-4- Calculer la longueur l du pendule simple synchrone avec le pendule pesant étudié .
2- Étude énergétique du pendule pesant
On choisie le plan horizontal passant par Go , la position du centre d’inertie G de la barre AB à l’équilibre stable , comme référence de
l’énergie potentielle de pesanteur ( EPP(0) = 0 ) .
La figure 2 représente les variations de l’énergie potentielle de pesanteur EPP(θ) du pendule étudié en fonction du temps dans
l’intervalle[-θm , θm ]. 2

En exploitant le diagramme d’énergie :

2-1- Déterminer la valeur de l’énergie mécanique Em du pendule .
. 2
2-2- Trouver la valeur absolue de la vitesse angulaire θ du pendule au passage par la position d’abscisse angulaire θ = 3 .θm .
EXERCICE 2 | Examen PC 2014 S.R | 35 min
Lien de correction : https://drive.google.com/file/d/1cPrz9WO-xSo9VQnNhmJImMBDl89ejEA1/view
Pour étudier quelques lois physiques régissant le mouvement d’un pendule simple , qui est considéré comme un cas particulier du pendule
pesant , une professeur et ses élèves ont utilisé un pendule simple constitué de :
-Fil inextensible de longueur L et de masse négligeable .
- Une bille de dimensions négligeables et de masse m = 0,1 kg .
- Caméra numérique et un dispositif informatique adéquat .
A l’instant t = 0 , un des élève a écarté la bille de sa position d’équilibre stable d’un angle petit θm et l’a libéré sans vitesse initiale . Une
élève a filmé la bille pendant son mouvement à l’aide de la caméra .
Le mouvement du pendule a lieu dans un plan vertical autour d’un axe horizontal (Δ)
1
passant par l’extrémité O du fil . A
θ représente l’abscisse angulaire du pendule à l’instant t .(Figure 2) (Δ)
Données : l
- Tous les frottements sont négligeables .
- L’intensité de la pesanteur : g = 10 m.s-2 .
- On choisi le plan horizontal passant par la position de la bille à l’équilibre stable du pendule
comme origine de l’énergie potentielle de pesanteur EPP .
L’étude est faite dans un référentielle terrestre supposé galiléen .
La professeur a traité les données du film enregistré à l’aide du dispositif informatique , et a obtenu O x
les deux courbes représentées sur la figure 3 représentant les variations de l’abscisse angulaire θ et
de l’énergie potentielle de pesanteur EPP en fonction du temps .
2

75
1- Déterminer graphiquement l’angle maximal θm et la période propre To .
g et T = 2π
2- Parmi les deux expressions suivantes : To = 2π
l’équation au dimensions .
√L o
√Lg , choisir l’expression juste de la période propre en se basant sur
3- Calculer la longueur L du pendule étudié .
4- En exploitant le diagramme d’énergie , déterminer :
4-1- L’énergie mécanique Em du pendule simple .
4-2- La valeur absolue de la vitesse linéaire de la bille au moment de son passage par la position d’équilibre stable .

EXERCICE 3| Examen PC 2009 S.R | 35 min

Lien de correction : https://drive.google.com/file/d/1kTXlJLxSgRrNysG7sIHc_OidcVhYLgQL/view
Les oscillateurs mécaniques sont employés dans différents secteurs industriels et quelques appareils de sports et les jeux et autres .
Parmi ces oscillateurs n la balançoire qu’on considère comme pendule .
Un enfant se balance à l’aide d’une balançoire constituée d’une barre qu’il utilise comme siège , suspendue par deux cordes fixées à un
support fixe .
On modélise le système { enfant + balançoire } par un pendule simple composé d’un fil , inextensible de masse négligeable et de
longueur L , et un corps (S) de masse m .
Le peut tourner autours d’un axe fixe horizontal (Δ) perpendiculaire au plan vertical . Le moment d’inertie du pendule par rapport à l’axe
(Δ) est JΔ = m.L2 .
Données :
- Intensité de la pesanteur : g = 9,8 m.s-2 ; longueur du fil : L = 3 m ; masse du corps (S) : m = 18 kg .
O prend dans le cas de petites oscillations : sinθ ≈ θ et cosθ ≈ 1 - θ2/2 (rad) .
On néglige les dimensions du corps (S) par rapport à la longueur du fil et tous les frottements .
1- Étude dynamique du pendule :
On écarte le pendule de sa position d’équilibre stable d’un angle θm= π dans le sens positif et le libère sans vitesse initiale à l’instant t = 0 .
20
On repère la position du pendule à un instant t par l’abscisse angulaire θ défini entre le pendule et la verticale passant par le point O tel que
θ = (OMo ,OM) (voire figure )
(Δ) O
1-1- Montrer en utilisant la relation fondamentale de la dynamique de rotation autour d’un axe fixe , que
l’équation différentielle du mouvement .. dugpendule dans un référentiel galiléen lié à la Terre s’écrit : L
θ + θ=0 θ
L
1-2- Calculer la période propre To du pendule .
1-3- Écrire l’équation horaire du mouvement du pendule .
1-4- En appliquant la deuxième loi de Newton dans la base de Frenet , trouver l’expression de la tension du
M0 (S)
fil T à un instant t en fonction de m , g , θ , L et v la vitesse linéaire du pendule simple . Calculer la valeur de M
T à l’instant t = To . ⊕
4
2- Étude énergétique:
On fournie au pendule qui est immobile dans sa position d’équilibre stable une énergie cinétique de valeur
EC = 264,6 J , et il tourne dans le sens positif .
2-1- On choisi le plan horizontal passant par le point Mo comme référence de l’énergie potentielle de pesanteur
(voire figure ) .
Écrire l’expression de l’énergie potentielle de pesanteur EP du pendule à l’instant t en fonction de θ , m , L et g .
2-2- En se basant sur l’étude énergétique , déterminer la valeur maximale θmax de l’abscisse angulaire .

EXERCICE 4| Examen PC 2016 S.R | 35 min

Lien de correction : https://drive.google.com/file/d/1hrkBEsfb98UpjGqBHm_byvuIy116n3X0/view
Le gravimètre est un appareil qui permet de déterminer, avec une grande précision, la valeur de
g ; valeur d’intensité du champ de pesanteur en un lieu donné.
Les domaines d’utilisation des gravimètres sont nombreux : la géologie, l’océanographie, la
sismologie, l’étude spatiale, la prospection minière….etc.
On modélise un type de gravimètres par un système mécanique oscillant constitué de :

76
 - une tige AB, de masse négligeable et de longueur L, pouvant tourner dans un plan vertical autour
d’un axe fixe () horizontal passant par l’extrémité A ;
- un corps solide (S), de masse m et de dimensions négligeables, fixé à l’extrémité B de la tige ;
- un ressort spiral, de constante de torsion C, qui exerce sur la tige AB un couple de rappel de
moment MC = -C.θ ; où θ désigne l'angle que fait AB avec la verticale 1
y
ascendante Ay. (figure1) +
0
On étudie le mouvement de ce système mécanique dans un repère
 
orthonormé ( A, i, j ) lié à un référentiel terrestre considéré comme (S)
galiléen.
Données :
j
- masse du solide (S) : m =5.10-2 kg ; A
- longueur de la tige : L = 7.10-1 m ; x
i
- constante de torsion du ressort spiral : C =1,31N.m.rad -1 ; (Δ)
- expression du moment d’inertie du système par rapport à l’axe () : J Δ = m.L2 ;
θ2
- pour les angles faibles : sinθ  θ et cosθ 1  avec θ en radian .
2
On écarte le système mécanique de sa position d’équilibre vertical d’un angle petit θ max dans le
sens positif puis on le lâche sans vitesse initiale à un instant t=0.
Le système est repéré, à chaque instant t, par son abscisse angulaire θ .
On néglige tous les frottements.
1- Etude dynamique
En appliquant la relation fondamentale de la dynamique dans le cas de la rotation autour d’un
axe fixe, montrer que l’équation différentielle du mouvement du système étudié s’écrit, pour les

C g
faibles oscillations, sous la forme : θ + ( - ).θ = 0 .
m.L2 L
C g
En utilisant les équations aux dimensions, déterminer la dimension de l’expression ( - ).
m.L2 L
 Pour que la solution de l’équation différentielle précédente soit sous la forme :
2π
θ(t) = θ max .cos( t + υ) , il faut que la constante de torsion C soit supérieure à une valeur minimale
T
Cmin . Trouver l’expression de Cmin en fonction de L , m et g .
 La courbe de la figure 2 représente l’évolution de l’abscisse angulaire θ(t) dans le cas où
C > Cmin . 2
θ(rad)
0,15

0
0,5 1 t(s)

- 0,15

a.Déterminer la période T , l’amplitude θ max et la phase à l’origine  .

b.Trouver l’expression de l’intensité de pesanteur g en fonction de L , m , C et T .
Calculer sa valeur . (on prend π  3,14 ).
2- Etude énergétique
Un système d’acquisition informatisé a permis de tracer la courbe de la figure3, qui représente les

77
variations de l’énergie cinétique E C du système étudié en fonction de l’abscisse angulaire θ dans
le cas de faibles amplitudes.
On choisit le niveau horizontal passant par B0 comme état de référence pour l’énergie potentielle
de pesanteur ( E pp  0 ), et on choisit l’énergie potentielle de torsion nulle ( E pt  0 ) pour θ=0 .
En exploitant la courbe de la figure3, déterminer :
 la valeur de l’énergie mécanique E m du système étudié.
 la valeur de l’énergie potentielle E p du système à la position θ1 = 0,10 rad .

 la valeur absolue de la vitesse angulaire θ du système à l’instant de son passage par la position θ = 0 .

EC (mJ) 3

0 θ(rad)
- 0,15 0,15

EXERCICE 5| Examen SM 2017 S.N | 35 min

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Cette partie vise la détermination de l’intensité de la pesanteur , en un lieu donné, ainsi que quelques
grandeurs qui sont liées au mouvement d’un pendule pesant.
1
z (Δ)
Un pendule pesant est constitué d’une tige homogène OA de masse m, de A
⊕
centre d’inertie G et de longueur L pouvant effectuer un mouvement de
rotation dans un plan vertical autour d’un axe horizontal () passant par son θ
extrémité O (figure 1). Soit J  le moment d’inertie du pendule par rapport à l’axe () k
G
On étudie le mouvement du pendule dans un repère lié à un référentiel G0
O
terrestre supposé galiléen.
On écarte la tige OA de sa position d’équilibre stable d’un petit angle 0 , dans
le sens positif, puis on la lance avec une vitesse angulaire initiale à l’instant de date B
t  0 On repère la position du pendule à un instant de date t par l’abscisse angulaire
 .Le centre G est confondu avec G 0 quand le pendule passe par sa position d’équilibre stable (figure 1).
On néglige tous les frottements et on choisit le plan horizontal passant par G 0 comme état de référence
de l’énergie potentielle de pesanteur (E pp  0) .
Données : - La masse de la tige : m =100g ; - La longueur de la tige : L= 0,53m ;
1
- L’expression du moment d’inertie de la tige par rapport à l’axe () : J   m.L2 ;
3
2
- Pour les petits angles : cos  1- où θ est exprimé en radian ; - On prendra : 2 10 .
2

78
 Trouver l’expression de l’énergie potentielle de pesanteur du pendule pesant à un instant t, dans le cas
des oscillations de faible amplitude, en fonction de  , L , m et g intensité de la pesanteur. d 2 3g
Par une étude énergétique, montrer que l’équation différentielle du mouvement s’écrit : 2   0 .
 2  dt 2L
 La solution de l’équation différentielle s’écrit sous la forme : (t)  m cos  t    où T0 est la
période propre du pendule.  T0 
2 2
La courbe de la figure 2 représente l’évolution de Ec (10 J)
l’énergie cinétique du pendule étudié au cours du temps.
a.Déterminer la valeur de l’intensité de pesanteur g .
b.Trouver la valeur de l’amplitude m du
0,50
mouvement.
c.Déterminer la valeur de  .
0,25
t(s)
0
0,25 0,50

EXERCICE 6 | Examen SM 2012 S.N | 35 min

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L objectif de cette partie est l’étude de l’effet de l’accélération de la pesanteur sur la période
propre d’un pendule pesant dans le cas de faibles oscillations .
Le pendule pesant représenté sur la figure 1 est constitué d’un disque de masse m1 , fixé à l’extrémité
inferieur A d’une tige OA de masse m2 avec m1+ m2 = 200g. 1
Le pendule pesant peut effectuer un mouvement de rotation oscillatoire O (D)
autour d’un axe fixe (D) horizontal passant par l’extremité O de la tige.
Le centre d’inertie G du pendule pesant est situé sur la tige à une distance
OG=d=50 cm de O.
Le moment d’inertie du pendule pesant par rapport à l’axe (D) est q
-2
JD=9,8.10 kg.m². On néglige tous les frottements .
G
q2
On prend pour les petits angles : cos q ; 1 - et sinq»q avec q
2 A
en radian . Et on prend p²=10
Au niveau de la mer où l’accélération de la pesanteur est g0 = 9,8 m.s-2,
on écarte le pendule pesant de sa position d’équilibre stable d’un angle q0 = p rad et on le libère sans
18
vitesse initiale à l’instant t=0. On repère à chaque instant la position du pendule pesant par l’abscisse
angulaire q mesurée à partir de sa position d’équilibre stable (figure 1).
 En appliquant la relation fondamentale de la dynamique relative à la rotation du pendule pesant ,
déterminer l’équation différentielle que vérifie l’angle q dans le cas de faibles oscillations .
Trouver, en fonction de JD, d, m1, m2 et g0 l’expression de la période propre T0 du pendule pour
æ 2p ö
que la solution de l’équation différentielle soit q = q0 cos ç t ÷ . Calculer T0. O (D)
2
T
è 0 ø
 En appliquant la deuxième loi de Newton et en utilisant la base de
r r
Freinet (G, u,n) (figure 2) , trouver l’expression de l’intensité R de la force
exercée par l’axe (D) sur le pendule pesant au moment de passage du pendule ®
par sa position d’équilibre stable en fonction de m1 ,m2, d , g0 , q0, et T0. n
Calculer R.
Dans une région montagneuse où l’accélération de la pesanteur est G ®
u
g=9,78 m.s-2, la période propre du pendule pesant augmente de DT.
Pour corriger le décalage temporel Dt , on utilise un ressort spiral équivalent
à un fil de torsion dont la constante de torsion est C .

79
 On relie l’une des extrémités du ressort spiral à l’extrémité O de la tige et on fixe 3
l’autre extrémité du ressort à un support fixe de telle façon que le ressort spiral soit
non déformé lorsque le pendule pesant est dans sa position d’équilibre stable
(figure3). (D)
On choisit le niveau horizontal passant par G0 centre d’inertie du pendule pesant z
dans sa position d’équilibre stable , comme référence de l’énergie potentielle
de pesanteur et la position dans laquelle le ressort spiral est non déformé , comme
référence de l’énergie potentielle de torsion . le point G0 correspond à l’origine du
repère O'z orienté vers le haut (figure 3).
Montrer dans le cas de petites oscillations et à une date t , que l’énergie O'
mécanique de l’oscillateur ainsi constitué s’écrit sous la forme : E m =& a.q + b.q
2 2 G0

en précisant les expressions de a et de b en fonction des données utiles de l’exercice .

En déduire l’équation différentielle du mouvement que vérifie l’angle q
en fonction de a et b.
Trouver l’expression de la constante de torsion C qui convient à la correction du décalage
temporel DT en fonction de m1, m2, d, g, et g0 . Calculer C .
EXERCICE 7| Examen SM 2018 S.R | 35 min
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On considère un métronome que l’on modélise par un pendule simple
formé par une tige rigide de masse négligeable et de longueur  24,8cm z
O ()
à laquelle est suspendue une petite bille de masse m  20g et de
dimensions négligeables devant .
Quand on écarte le pendule de sa position d’équilibre d’un angle m , il
oscille dans un plan vertical entre les positions limites A et B autour d’un m m
axe () horizontal passant par O (figure 3). Le métronome émet un signal
A
sonore lorsque la bille arrive en A et il émet le même signal lors de son k B
arrivée en B. O S
On repère la position du pendule par l’abscisse angulaire  à un ’ Figure 3
instant t.
Données : -Accélération de la pesanteur : g  9,81m.s2 ;
2
-Pour les oscillations de faible amplitude, on prend cos  1  ;  en radian ;
2
- Le moment d’inertie du pendule par rapport à l’axe de rotation () est : J   m. 2 .
Les frottements sont négligeables.
1-On écarte le pendule, de sa position d’équilibre stable, d’un angle petit m  8 et on le libère de la
position A à l’instant t 0  0 sans vitesse initiale.
On choisit comme origine de l’énergie potentielle de pesanteur le plan horizontal passant par la
position de la bille au point S.
1-1-Trouver l’expression de l’énergie potentielle de pesanteur du pendule à un instant t en fonction de
 , , m et g.
1-2-Déterminer la valeur de l’énergie mécanique du pendule .
1-3-Par une étude énergétique, établir l’équation différentielle du mouvement vérifiée par l’abscisse
angulaire (t) .
2-On note T0 la période propre du pendule.
2-1- Donner l’expression de T0 en fonction de g et et vérifier en utilisant les équations aux
dimensions qu’elle est homogène à un temps.
2-2-Calculer la valeur de T0 . Déduire le nombre de signaux sonores émis durant la durée
t  t  t 0 10, 25s sachant que le premier signal sonore est émis à l’arrivée de la bille au point B pour
la première fois.

80
 
3-Montrer, en se basant sur la conservation de l’énergie mécanique, que la vitesse angulaire (t) à un
2
   
 
instant t s’exprime par la relation : (t)   S 1    avec S la vitesse angulaire au point S.
 m 
EXERCICE 8| Examen SM 2014 S.N | 35 min
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L’objectif de cette partie est la détermination de la position du centre d’inertie G d’un système oscillant
et son moment d’inertie J  à l’aide d’une étude énergétique et dynamique .
Un pendule pesant de centre d’inertie G, est constitué d’une barre AB de masse m1  100 g et d’un corps
 C  de masse m2  300 g fixé a l’extrémité B de la barre. 1
Le pendule pesant peut tourner autour d’un axe fixe horizontal    passant par
A (Δ)
l’extrémité A  fig 1  .Le moment d’inertie du pendule par rapport à l’axe    est J  .
AG = d est la distance entre le centre d’inertie et l’axe de rotation.
On écarte le pendule de sa position d’équilibre stable d’un angle  m petit et on 
G
le libère sans vitesse initiale à un instant considéré comme origine des G0 B
temps  t  0s  , le pendule effectue alors un mouvement oscillatoire autour C
de sa position d’équilibre.
On considère que tous les frottements sont négligeables et on choisit le plan
Horizontal passant par le point G0 , position de G à l’équilibre stable, comme état de référence de
l’énergie potentielle de pesanteur  E pp  0  . On repère à chaque instant la position du pendule pesant
par son abscisse angulaire  formé par la barre et la ligne verticale passant par le point A , on note
d
la vitesse angulaire du pendule pesant à un instant t.
dt
La figure 3 représente la courbe de l’évolution de l’énergie cinétique Ec du pendule pesant en
fonction du carré de l’abscisse angulaire  2 .
2
on prend cos( )  1  et sin( )  avec  en radian. L’intensité de la pesanteur est g = 9,8m.s-2.
2

E c  mJ  2
60

50

40

30

20

10

θ 2 103  rad 2

0 10 20 30 40 50 60 70

81
1. Détermination de la position du centre d’inertie G du système
Soit Em l’énergie mécanique du pendule pesant dans le cas de petites oscillations ;

Montrer que
Em

 m1  m2  .g.d
. .
 2
m 2
 A l’aide du graphe de la figure 3, déduire la valeur de d .
2. Détermination du moment d’inertie J 
Trouver en appliquant la relation fondamentale de la dynamique, l’équation différentielle du
mouvement du pendule pesant.
Trouver l’expression de la fréquence propre N 0 de ce pendule en fonction de J  , m1 , g , m2
et d pour que la solution de l’équation différentielle s’écrit sous la forme   t   m cos(2 N0t   ) .
 Sachant que la valeur de la fréquence propre est N0  1Hz . Calculer J  .
EXERCICE 9| Examen SM 2015 S.R | 35 min
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On réalise une étude expérimentale en utilisant un pendule pesant, de centre d’inertie G et de masse m ,
constitué d’une tige et d’un corps solide (S) . Ce pendule peut effectuer un mouvement de rotation
autour d’un axe horizontal () fixe passant par l’extrémité O de la tige (figure 1 ).
On désigne par J  le moment d’inertie du pendule pesant par rapport à l’axe () et par L la
distance séparant G de l’axe () . O
Pour créer un amortissement, on utilise des plaques légères de masse 
négligeable et de surfaces différentes.
L
Données : - g  9,8m.s2 ; m  400g ; L  50cm
- Pour les oscillations de faible amplitude on prendra : sin   
2

et cos  1  avec  en radian .
2
On réalise trois expériences : G
-Dans une première expérience, on fixe sur la tige une plaque de surface S1. (S)
-Dans une seconde expérience, on fixe sur la tige une plaque de surface S2 +
supérieure à S1.
-Dans une troisième expérience, aucune plaque n’est fixée sur la tige.
Figure 1
Pour chacune des trois expériences, on écarte le pendule de sa position
d’équilibre stable, dans le sens positif, d’un angle m très petit, puis on le
lâche sans vitesse initiale à l’instant t  0 .
On repère à chaque instant la position du pendule par l’abscisse angulaire  (fig.1).
L’étude expérimentale ainsi que le traitement des données avec un logiciel approprié , ont permis
d’obtenir les courbes représentant l’évolution de l’abscisse angulaire  en fonction du temps.(figure 2)
1- Cas du régime périodique :
1-1- Etablir dans ce cas, en appliquant la relation fondamentale de la dynamique dans le cas de la
rotation, l’équation différentielle vérifiée par l’abscisse angulaire  .
1-2-Déterminer l’expression de la période propre T0 du pendule en fonction de m , g , L et J  en
 2 
considérant que l’expression   m cos  t  est solution de l’équation différentielle.
 0 
T
1-3- Vérifier par une analyse dimensionnelle que l’expression de T0 a la dimension du temps.
1-4-Déterminer la valeur de J  .
1-5- Déterminer l’expression de l’énergie cinétique de l’oscillateur en fonction de  , m , L , g et m .
Calculer sa valeur lors du passage de l’oscillateur par sa position d’équilibre.
2- Cas du régime pseudopériodique :
Déterminer dans ce cas la variation de l’énergie mécanique de l’oscillateur entre l’instant t  0 et

82
l’instant t  t1 ( fig. 2).
(rad)

0,1

0,05

0
0,1 0,3 1
t1 t(s)

- 0,05

- 0,1
Figure 2

EXERCICE 10| Examen SM 2011 S.R | 35 min

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L’objectif de cet exercice est d’étudier un oscillateur formé d’un pendule pesant et d’un fil de torsion
et comment le transformer à un oscillateur de période indépendante de l’amplitude du mouvement .
On fixe au milieu d’un fil tendu horizontalement, de constante de torsion C , une tige de longueur
AB = 2ℓ et de masse négligeable . A l’extrémité inférieur A de la tige est fixé un corps ponctuel (S1) de
masse m1 = m .
La tige porte sur sa partie supérieure en un point M situé à une distance d du point O un solide
ponctuel (S2) de masse m2 = 2m .La position de (S2) sur la tige peut être réglée .
Lorsque le fil de torsion n’est pas tordu , la tige prend une position verticale .
On désigne par J le moment d’inertie du système constitué par la tige AB et les solides(S1) et (S2) par
rapport à l’axe de rotation () qui est confondu avec le fil de torsion .
On écarte la tige AB de sa position d’équilibre verticale
d’un angle m dans le sens positif puis on la libère sans B B
vitesse initiale , elle effectue alors des oscillations dans
un plan vertical .
On repère à chaque instant la position de la tige AB par ℓ (S ) M
l’angle  qu’elle forme avec la verticale passant (S2) 2

par O ,comme indique la figure (1). d

On néglige tous les frottements . O
D O E
L’expression de l’énergie potentielle de torsion dans le cas
étudié est Ept = 2C² + cte.
On choisit comme état de référence de l’énergie 
potentielle de pesanteur le plan horizontal contenant
(S1)
le point O, et comme état de référence pour l’énergie
A (S1)
potentielle de torsion la position dans laquelle le fil Figure1 A
n’est pas tordu (=0).
1- Montrer que l’expression de l’énergie mécanique Em de l’oscillateur s’écrit sous la forme :
1 
. Em  J  . ²  2mg (d  ) cos   2C²
2 2
  (rad)
2
2- On considère le cas de faibles oscillations dont 0 <   (rad) et cos  1  .
18 2
2.1- Etablir l’expression de l’équation différentielle vérifiée par l’angle  .
2.2- Trouver l’expression littérale de la période propre T0 de l’oscillateur pour que la solution de
2t
l’équation différentielle soit : (t) = mcos( + ).
T0

83
3- On règle la position de (S2) sur la tige à la distance d0 du point O, puis on écarte de nouveau la tige
de sa position d’équilibre verticale d’un angle m et on la libère sans vitesse initiale .
Déterminer la distance d0 en fonction de ℓ pour que le mouvement de l’oscillateur soit un mouvement de
 
rotation sinusoïdale, quel que soit la valeur de m appartenant à l’intervalle  0 ;  .
 2
EXERCICE 11| Examen SM 2010 S.R | 35 min
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On considère un pendule pesant effectuant des oscillations libres non amorties . A
Le pendule étudié est une tige AB homogène de masse m et (Δ)
de longueur AB = ℓ = 60,0 cm pouvant tourner dans un plan
vertical autour d’un axe () horizontal passant par son extrémité A , figure (2).
1
Le moment d’inertie de la tige par rapport à l’axe () est J   m. ² .
3
On étudie le mouvement du pendule dans un repère lié au référentiel terrestre 
G
que l’on suppose galileen . G0
On repère à chaque instant la position du pendule par l’abscisse angulaire 
qui est l’angle que fait la tige avec la verticale passant par A .
On choisit le plan horizontal passant par G0 , position du centre d’inertie de
la tige AB dans la position d’équilibre stable , comme état de référence
pour l’ énergie potentielle de pesanteur( Ep = 0) . B
² +
On admet dans le cas de faibles oscillations que cos   1  avec  en radian
-2
2 Figure 2
et on prend g = 9,80 m.s .
1- Equation différentielle du mouvement du pendule
1.1- Montrer que l’expression de l’énergie potentielle de pesanteur Ep de la tige peut s’écrire sous la
forme E p  m.g  (1  cos ) .
2
1.2- Dans le cas de faibles oscillations , écrire l’expression de l’énergie mécanique Em de la tige à un
d
instant t en fonction de m , ℓ , g ,  et .
dt
1.3- Déduire l’équation différentielle vérifiée par l’abscisse angulaire dans le cas de faibles oscillations .
2- Etude énergétique
On lance la tige AB à partir de sa position d’équilibre stable avec une vitesse initiale qui lui permet
d’acquérir une énergie mécanique Em .
La figure 3 donne le diagramme de l’évolution de l’énergie potentielle Ep et de l’énergie mécanique Em
de la tige AB pour deux expériences différentes .Dans chaque expérience la tige est lancée à partir de sa
position d’équilibre stable avec une vitesse initiale donnée ; elle acquiert dans chaque expérience une
énergie mécanique donnée :
- dans l’expérience(1) : Em=Em1
- dans l’expérience (2) : Em=Em2
2.1- Déterminer à l’aide du graphe,
de la figure (3), la nature du mouvement
de la tige dans chaque expérience .
2.2- Préciser à partir du graphe la valeur
maximale de l’abscisse angulaire 
du pendule dans l’expérience (1) .
En déduire la masse m de la tige .
2.3-Au cours de l’expérience (2) , l’énergie
cinétique de la tige varie entre une valeur
minimale Ec(min) et une valeur maximale Ec(max) .
Trouver la valeur deEc(min) et celle de Ec(max) . Figure 3

84