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Examen Mai2018

Le document est un devoir surveillé pour un examen en automatisme et API, destiné aux étudiants de l'Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs de Tunis. Il contient deux exercices principaux portant sur le GRAFCET et la modélisation d'un système automatisé de déplacement d'un wagonnet, avec des questions sur l'activation des étapes, des programmes pour API S7-200 et S7-300, ainsi que des schémas fonctionnels et des modèles algébriques. Les étudiants doivent également proposer des programmes en langage LIST et Ladder Diagram pour le fonctionnement de l'automatisme.

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Examen Mai2018

Le document est un devoir surveillé pour un examen en automatisme et API, destiné aux étudiants de l'Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs de Tunis. Il contient deux exercices principaux portant sur le GRAFCET et la modélisation d'un système automatisé de déplacement d'un wagonnet, avec des questions sur l'activation des étapes, des programmes pour API S7-200 et S7-300, ainsi que des schémas fonctionnels et des modèles algébriques. Les étudiants doivent également proposer des programmes en langage LIST et Ladder Diagram pour le fonctionnement de l'automatisme.

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Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs de Tunis

DE-Epr-V2-1-2018

DEVOIR SURVEILLÉ  EXAMEN SESSION PRINCIPALE ◼ CONTRÔLE  Date : Mai 2018 Durée : 2H
Classe : GE2 A, B et C Matière : Automatisme et API Nombre de pages : 3
Enseignants(es) : M : ZAAFOURI, SELLAMI et Mme BELKHIRIA Documents autorisés : Non ◼ Oui 

Exercice 1 (8points)
Le GRAFCET décrivant le fonctionnement d’un système est donné par la figure suivante :

r1.pc4
v0.pc3

1. D’après le GRAFCET donner les conditions d’activation et de désactivation des étapes énumérées
ci-dessous dans le tableau ci-dessous selon le modèle algébrique synchrone.

Etape Activation Désactivation


0
3
4
6

2. En se référant au GRAFCET donner le modèle algébrique asynchrone de la partie commande.

1/3
3. En vue d’une commande par API S7-200, proposer un programme LIST de l’encapsulation « Tâche de
collage ».
4. En vue d’une commande par API S7-300, proposer un programme FBD (LOG) de l’encapsulation
« Tâche d’évacuation ».
5. Représenter le grafcet du système en remplaçant les étapes encapsulantes par des macro étapes tout en
précisant leurs expansions.

Exercice 2 (12points)
Le système qu’on désire étudier est le déplacement d’un wagonnet entre deux stations. Le wagonnet est
mis en mouvement par un moteur électrique commandé par des contacteurs. Mais on ajoute une vitesse lente
(départ ou arrivée) et une vitesse rapide. De plus on ajoute des voyants de signalisation.
• KM1PV : Contacteur déplacement lent vers la droite ;
• KM1GV : Contacteur déplacement rapide vers la droite ;
• KM2PV : Contacteur déplacement lent vers la gauche ;
• KM2GV : Contacteur déplacement rapide vers la gauche ;
• H1 : voyant « déplacement vers la droite » ;
• H2 : voyant « déplacement vers la gauche » ;
• H3 : voyant « chariot est à gauche » ;
Initialement le chariot est à gauche (Sg = 1). Un départ lent vers la droite se fait par un bouton poussoir Dcy,
accélération en S1, ralentissement en S2, arrêt 30 secondes en Sd puis retour en petite vitesse (PV), accélération
en S2, ralentissement en S1 et arrêt à gauche automatiquement en Sg si Dcy n’est pas actionné sinon on reprend
un nouveau cycle.

1. Donner le schéma fonctionnel PC-PO du système automatisé.


2. Donner le grafcet décrivant le fonctionnement de la partie commande du système.
En vue de commander ce système par un automate programmable industriel de type SIMENS S7-300,
CPU314 IFM.
3. Donner le modèle algébrique asynchrone.
4. Attribuer les adresses de l’API aux différentes variables d’entrées/sorties du système.
5. Proposer un programme «Ladder Diagram » relatif au fonctionnement de l’automatisme. En déduire
le programme en langage LIST « IL » correspondant.
On donne : Pour la CPU S7-200
Désignation Langage LIST Désignation Langage LIST
Charger variable LD Fin de traitement MEND
Charger complément d’une LDN OU d’une expression OLD
variable
ET Logique A ET d’une expression ALD
ET NON AN
Temporisateur retard à la
OU Logique O montée TON Txxx, PT.
OU NON ON
Affectation résultat =

2/3
On donne : Pour la CPU S7-314 IFM

Type des variables Module des entrées Module des sorties variables internes
adresse réservée %E126.0……%E126.3 %A125.0……%A125.7 %M0.0……%M0.7
%E125.0……%E125.7 %A124.0……%A124.7 %M1.0……%M1.7
%E124.0……%E124.7

Bon travail

3/3

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