BURKINA FASO
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LA PATRIE OU LA MORT, NOUS VAINCRONS
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MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR DE LA RECHERCHE ET DE
L’INNOVATION(MESRI)
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SECRETARIAT GENERAL
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DIRECTION GENERALE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR
(DGESUP)
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INTITULE : Master professionnel
DOMAINE : Sciences et Technologies
MENTION : Génie Biomédical
SPECIALITE : Maintenance Biomédicale et Hospitalière
Module :
Ultrason
Enseignant :
M. Dieudonné YOODA
Année académique : 2024 - 2025
TABLE DE MATIERES
LISTES DES FIGURES ET TABLEAUX.................................................................................................................. ii
Chapitre 1 : Ultrasons........................................................................1
1 Caractéristiques de l’onde sonore......................................................................................................... 1
2 Sons et ultrasons.................................................................................................................................. 1
2.1. Applications médicales........................................................................................................................2
3 Quels sont les paramètres dans une onde ultrasonore..........................................................................2
4 La diffusion........................................................................................................................................... 2
5 Réflexion.............................................................................................................................................. 2
6 Equation mathématique....................................................................................................................... 3
Chapitre 2 : Echographe.....................................................................5
1 Introduction......................................................................................................................................... 5
2 Rôle...................................................................................................................................................... 5
3 Composition......................................................................................................................................... 5
4 Description........................................................................................................................................... 5
5 Principe de fonctionnement.................................................................................................................. 6
5.1. Fonctionnement de la sonde...............................................................................................................6
5.2. L’effet piézoélectrique.........................................................................................................................6
5.3. Principe de fonctionnement de l’échographe.....................................................................................7
6. Formation de l’image............................................................................................................................ 7
6.1. Caractéristiques du milieu...................................................................................................................7
6.2. Réflexion..............................................................................................................................................7
6.3. Réfraction............................................................................................................................................8
6.4. Diffusion, dispersion............................................................................................................................8
6.5. Atténuation.........................................................................................................................................8
6.6. Reconstruction de l’image échographique..........................................................................................9
7. Représentation de l’image US............................................................................................................. 10
7.1. Mode A (Amplitude)..........................................................................................................................10
7.2. Mode B(brillance)..............................................................................................................................10
7.3. Mode M ou TM (Time motion)..........................................................................................................10
7.4. Echodoppler......................................................................................................................................11
7.5. Image harmonique............................................................................................................................11
7.6. Echo 3D/4D........................................................................................................................................11
8. Qualité de l’image............................................................................................................................... 11
8.1. RA......................................................................................................................................................11
8.2. RL.......................................................................................................................................................11
9. Maintenance préventive..................................................................................................................... 12
10. Précautions à prendre......................................................................................................................... 12
11. Quelques fabricants............................................................................................................................ 12
i
Ultrason
LISTES DES FIGURES ET TABLEAUX
Tableau 1 : vitesse en fonction du milieu...................................................................................1
Tableau 2 : classification des sons..............................................................................................2
Tableau 3 : profondeur d’exploration en fonction de la fréquence.............................................2
Tableau 4 : Impédance des ultrasons dans différents milieux....................................................3
ii
Ultrason
Chapitre 1 : Ultrasons
1 Caractéristiques de l’onde sonore
Les sons sont émis par des corps animés d’un mouvement et se propagent sous forme d’onde
mécaniques susceptibles de subir des réflexions , réfraction diffusion.
La propagation des sons ne peut se faire que dans la matière. Les sons ne sont pas transmis
par le vide contrairement au rayonnement électromagnétique.
Les molécules du milieu traversée subissent le phénomène de compression et de relaxation
successives et transmettent ces modifications aux molécules voisines. L’onde sonore en
déplacement dans un milieu donné est caractérisée par sa fréquence (f) et sa longueur d’onde (
λ ). Ces deux caractéristiques permettent de déterminer la vitesse de propagation du son dans
le milieu :
v=λ∗f → λ=v / f
La vitesse de propagation dépend essentiellement des caractéristiques du milieu(élasticité e,
densité ρ ). La vitesse de propagation moyenne dans les tissus mous est de 1540 m /s
Tableau 1 : vitesse en fonction du milieu
milieu Vitesse en m/s
Air 330
Eau 1480
Tissus mous 1540
Os 4080
2 Sons et ultrasons
Les ultrasons sont des ondes mécaniques dont la fréquence est supérieure à 16 kHz. Ils sont
inaudibles par l’oreille humaine. Ils sont produits par un élément piézoélectrique et ne se
déplace que sur un support matériel avec une célérité c.
En échographie, les ultrasons utilisés ont une fréquence qui varie entre 2 et 40 Mhz. Et les
fréquences les plus utilisés se situent entre 2 et 10 Mhz(fréquence de diagnostic).
1
Ultrasons
Tableau 2 : classification des sons
Infrasons f<20khz
Sons 20 Hz > f < 20 kHz
audibles
Ultrasons 20 kHz > f < 20 Mhz
hypersons f > 1 GHz
2.1. Applications médicales
Pour une onde émettant à 7,5 Mhz dans les tissus mous, calculer la longueur d’onde λ .
Sachant que les tissus mous ont une vitesse de 1540 m/s
v
v=λ∗f → λ=
f
1540
AN : λ= 6
=205 , 33 μm
7 ,5∗10
La fréquence de la sonde a un effet direct sur la résolution de l’image échographique
Tableau 3 : profondeur d’exploration en fonction de la fréquence
Fréquence des ultrasons Profondeur d’exploration
2,5 à 3,5 Mhz > 15 cm
5 Mhz 10 cm
7,5 Mhz 5 à 6 cm
10 à 12 Mhz 2 à 3 cm
3 Quels sont les paramètres dans une onde ultrasonore
L’onde ultrasonore a pour paramètre le domaine temporel ; fa fréquence (f) et la période (T),
dans le domaine spatial la longueur d’onde λ .
4 La diffusion
C’est une interaction qui se produit quand une onde ultrasonore rencontre un obstacle dont la
taille est inférieure à λ . L’objet rencontré vibre et réémet dans toutes les directions une
fraction de l’onde incidente.
2
Ultrasons
5 Réflexion
Elle se produit lorsqu’une onde incidente de longueur d’onde donné interagit avec un obstacle
de taille supérieur à lambda ( λ <∅ ¿ . L’onde réfléchit à chaque interface est à la base de la
formation d’image.
En pratique, sur les ondes réfléchit en direction de la sonde sont utiles à la formation de
l’image.
6 Equation mathématique
Elongation
Elle est notée x :
( )
Pmax ω
x= sin ωt − z
Zω c
Avec :
P = pression du son
c = célérité du son dans un milieu considéré
Z = impédance acoustique du milieu
z = distance parcourue par le son
Vitesse
( )
P max ω
v= cos ωt − z
z c
Accélération
( )
Pmax ω ω
γ= sin ωt− z
z c
célérité
c=
√ E
ρ
Avec :
E = élasticité du milieu en kg.s-2.m-1
ρ = masse volumique en kg.m-3
Intensité du son ou densité de puissance (j)
j=P∗v
Avec : v, vitesse aller retour des particules qui constituent le son
Tableau 4 : Impédance des ultrasons dans différents milieux
−3
milieu c (m/ s) ρ(g . cm ) Z= ρ∗c ( g . cm−2 . s−1 )
Air 330 0,0013 0,00043.10-8
3
Ultrasons
Eau 1480 0,9982 1,439.10-5
Graisse 1470 0,97 1,42.10-5
Muscle 1568 1,04 1,63.10-5
Cerveau 1530 1,02 1,5.10-5
Facteur de réflexion
R
¿
√ j r P r Z 2−Z 1
= =
ji Pi Z 2−Z 1
Avec :
- jr = intensité du son réfléchi
- ji = intensité du son incident
- Pr = pression de l’onde réfléchi
- Pi = pression de l’onde incident
- Z2 = impédance du son du 1er milieu
- Z1 = impédance du son du 2ème milieu
Facteur de transmission
T=
√ √
jd
ji
j −j j
√
= i r = 1− r =√ 1−R2
ji ji
Avec jd : intensité de propagation du son
4
Ultrasons
Chapitre 2 : Echographe
1 Introduction
L’échographe est un outil qui associe rapidité et facilité d’examen et à faible coût comparé
aux autres. Le système d’échographe permet de faire un diagnostic dans la plupart des
domaines de médecine spécialisé.
2 Rôle
L’ échographe permet d’explorer les tissus mous à l’aide des ondes ultrasons HF (2MHz à 20
MHZ). Ces sons dans la fréquence est > à 16kHZ sont appelés US. Les fréquences de
diagnostic en échographe est compris entre 2 et 10MHz.
3 Composition
Il est composé de :
- La sonde
- L’ écran ou le moniteur
- L’unité centrale
- La pédale
- L’imprimante /enregistrer
- L’hautparleur
4 Description
La sonde : elle est un boitier constitué d’un transducteur piézoélectrique. C’est l’élément qui
permet d’obtenir l’image et la réception du signal. Le transducteur est appelé céramique
piézoélectrique. La sonde comporte également un amortisseur empêchent les ultrasons de
revenir en arrière. La couche protectrice isole le transducteur de la peau. Selon la fréquence
on a….
Moniteur d’écran : il permet de visualiser l’image
La console de commande : constitué d’un clavier alpha numérique servant à en
registrer les données du patient d’un panneau de commande : sert aux réglages de
mode, zoom, focalisation, gain (TGC)…. Le trackball permet de bouger le curseur
L’unité centrale permet d’effectuer le traitement des informations
La pédale : permet de fixer l’image sur l’écran
5
Ultrasons
L’imprimante est utilisée pour imprimer les images. Elle est souvent de marques
(SONY, MITSUBISHI, HP)
Le haut-parleur permet d’écouter le bruit émis par les organes à explorer.
Ecran
Imprimante
HP
Ecran Unité centrale sonde organe
Pédale
clavier
5 Principe de fonctionnement
5.1. Fonctionnement de la sonde
Le transducteur transforme une forme d’énergie à une autre forme. Pour les sondes
échographique, l’énergie électrique est convertie en onde acoustique et vice versa.
Un microphone réalise le même type de transformation pour les sons audibles. Le transfert
d’énergie utilise l’effet piézoélectrique.
5.2. L’effet piézoélectrique.
Elle a été découvert en 1848 par Pierre et Jacques Curie
En appliquant un courant alternatif au cristal piézoélectrique, il se comprime et se
décomprime alternativement et émet un son. Dans une sonde d’échographie, l’excitation du
cristal piézoélectrique est réalisée par une impulsion électrique à la manière d’une cloche que
l’on frappe. Le cristal entre alors en résonance et émet des US dont la fréquence dépend de
l’épaisseur du cristal. La fréquence est d’autant plus élevée que le cristal est mince
6
Ultrasons
5.3. Principe de fonctionnement de l’échographe
Le même cristal piézoélectrique est utilisé pour émettre les US à partie d’une impulsion
électrique et pour transformer en courant électrique les US qui reviennent vers la sonde après
avoir été réfléchi.
La sonde n’émet pas des ultrasons en continu mais en salve. L’onde US est raccourcie à l’aide
d’un matériel d’amortissement placé derrière le cristal. Pendant le reste du temps, la sonde est
à l’écoute pour capter les US. La durée du salve est très courte, de l’ordre de quelques
microsecondes et correspond à l’émission de trois à quatre cycle en moyenne. La durée de la
salve est un élément très important car elle détermine en parti la résolution de l’image
échographique. Plus elle est courte, meilleure est l’image. La durée de cette salve dépend de
la fréquence des US et du matériel d’amortissement placé derrière le cristal.
La durée de la période d’attente est plus longue, de l’ordre des millisecondes, la fréquence de
répétition du cycle est de l’ordre du kilohertz, ce qui donne l’impression d’une image en
temps réel.
6. Formation de l’image
6.1. Caractéristiques du milieu
Les paramètres déterminant dans la propagation des US dans les différents milieux
dépendent :
- La densité du milieu (rho) exprimé en gcm-2
- Vitesse de propagation du son ( c ) en ms-1
- Impédance acoustique (Z) avec Z = rho * c (Rayleigh) en gcm-2s-1
-
6.2. Réflexion
Un écho est un son qui est réfléchi et qui est réceptionné après un temps de l’attente
correspondant à son déplacement dans le milieu concerné. Lorsqu’ un faisceau arrive sur une
interface placée à l’angle droit par rapport à sa position initial, une partie est réfléchie et repart
dans le sens opposé. Et l’autre parti traverse l’interface en continuant sa route sans changer de
direction. La proportion des différents US réfléchi est directement proportionnel à la
différence d’impédance entre les deux milieux. De telles interfaces, très réfléchissante
7
Ultrasons
(échogènes) se retrouvent lorsque les tissus mous organique sont en contact avec de l’air
(poumons, le tube digestif, la vessie) ou des structures minéraux (os calcification).
6.3. Réfraction
Lorsque le faisceau US arrive sur une surface avec un angle oblique, une partie de ce faisceau
est réfléchie avec un angle de réflexion. La partie transmise est déviée avec un angle qui
dépend de la vitesse de propagation des deux milieux considérés : il s’agit du phénomène de
réfraction.
En échographie, l’interaction du faisceau ultra sonore avec une surface oblique lisse entraine
une disparition du signal car aucun son ne revient directement vers la sonde après la réflexion
oblique et le faisceau change de direction après la réfraction. Ce phénomène est à l’origine
d’un artefact couramment appelé ombre de bord.
L’influence de l’angle des US sur l’aspect échographique des structures organique observés
est plus ou moins marqué.
Les tendons et les ligaments font partie des structures pour lesquels l’aspect échographique est
fortement influencé par la direction du faisceau ultrasonore.
6.4. Diffusion, dispersion
La plupart des images échographiques sont formés par des échos de réflexion diffusé sur une
surface irrégulière et des échos de dispersion dans un milieu hétérogène.
6.5. Atténuation
Par expérience, l’intensité du son diminue au fur et à mesure que l’on s’éloigne de la source
ou que l’on place des interfaces entre l’émetteur et le récepteur du son. Il en est de même avec
le faisceau US utilisé en échographie dont l’intensité diminue avec la profondeur
d’exploration. Cette atténuation des US est dû aux multiples interactions vues précédemment
(réfraction, dispersion, absorption) qui diminuent l’intensité du faisceau lorsque celui-ci
pénètre dans les tissus.
−μx
I t=I 0∗e
L’atténuation des US dépend des milieux traversés mais aussi des caractéristiques de l’onde
sonore et en particulier de la fréquence des US.
8
Ultrasons
Plus la fréquence des US augmente, plus l’atténuation est importante. La fréquence des US a
donc une influence déterminante sur les possibilités d’exploration.
Exercice d’application :
Z 1−Z 2
Un ultrason traverse sur une longueur de R= =4 cm
Z 1+ Z 2
Si le coefficient d’atténuation des US dans un muscle vaut 3,3 cm-1. Calculer l’intensité
relative des US qui ont traversé cette distance dans le muscle sachant que
I t=I 0∗e
−μx
et I R =10 log ( II0 ) en dB.
It −μx
Sachant que I t=I 0∗e−μx alors =e
I0
( −μx )
I R =10 log ( e
−μx
)= 10 log e =¿ 10 μx ¿
ln10 ln 10
AN :
I R =−57 , 33 dB
|I R|=57 , 33 dB
6.6. Reconstruction de l’image échographique
L’image US est réutilisée à partir des infos recueillies par la sonde et transmises à l’appareil.
Les infos sont traitées par un logiciel complexe qui permet de déterminer la position et
l’intensité de l’écho pour représenter l’image avant d’être interprétée par l’opérateur.
Ce traitement d’image repose sur un certain nombre d’hypothèses :
- Direction du faisceau US qui est unique ;
- Une seule réflexion a lieu ;
- Distance entre la sonde et l’endroit où se produit la réflexion
Lorsqu’une ou plusieurs de cette hypothèse est fausse, les échos parasites qui ne
correspondent pas à une structure réelle apparaissent sur l’image : ce sont des artefacts
(bruits).
9
Ultrasons
7. Représentation de l’image US
7.1. Mode A (Amplitude)
Il est le mode de représentation de l’image le plus primitif. Il consiste à afficher l’amplitude
du signal recueillie par la sonde en fonction de la profondeur. Un seul faisceau US de
direction constante est utilisé. Ce mode était autre fois utilisé en neurologie, pédiatrique et en
ophtalmologique.
7.2. Mode B(brillance)
C’est le mode de représentation le plus connu. Il s’agit de représenter l’intensité du signal non
plus à une courbe mais par la brillance d’un point sur l’écran.
Plus le point est brillant, plus la réception des US est importante et donc plus l’écho est
intense.
Lorsque plusieurs faisceaux US parallèles les uns aux autres sont utilisés ou lorsque le
faisceau US est orienté dans les directions différentes (sondes sectorielles), on obtient une
image bidirectionnelle qui représente une coupe de la structure explorée.
7.3. Mode M ou TM (Time motion)
Lorsqu’un même faisceau US est observé en continu les mouvements des objets traversés par
le faisceau font varier la position et l’intensité des US recueillis par la sonde au cours du
temps.
La représentation de la position et la brillance en fonction du temps correspond au mode M ou
TM. Ce mode permet d’obtenir une résolution temporaire par rapport au mode B et de
pouvoir observer les évènements très rapides.
Le mode TM est uniquement utilisé en écho cardiographique pour observer les mouvements
des parois et des valves cardiaques.
10
Ultrasons
7.4. Echodoppler
C’est une variation de fréquence de faisceau ultrasonore. Il permet de démontrer et mesure le
courant sanguin.
7.5. Image harmonique
2* F d’émission= F de réception
7.6. Echo 3D/4D
(Sonde sectorielle et matricielle)
8. Qualité de l’image
En échographie mode B on peut définir 2 types de résolution : résolution axial noté RA et
résolution latérale
8.1. RA
La RA de l’image bidirectionnel dépend essentiellement de la f des US. Plus la f augmente,
plus la longueur d’onde est petite, plus la résolution est vaste.
On se rappelle que la f de la sonde à une influence également sur la l’atténuation des US et
donc sur la profondeur d’exploration.
- Plus la sonde est de fréquence basse, moins la qualité de l’image est bonne.
- Plus la fréquence de la sonde est élevée, plus la profondeur diminue, plus l’image est
de bonne qualité
8.2. RL
La RL dépend de la taille de l’épaisseur du faisceau US. Les US à la vitesse de la sonde ont
tendance à converger naturellement. Le faisceau US a tendance à se disperser lorsqu’il
s’éloigne de la sonde. Le faisceau US n’a donc pas la même épaisseur tout au long de son
trajet.
La distance de focalisation est la distance entre la sonde et l’endroit le plus étroit du faisceau.
De plus, certaines sondes (électroniques) possèdent plusieurs cristaux arrangés en ligne ou en
anneaux pour lesquels une focalisation supplémentaire du faisceau peut être réalisée. Avec ce
mode la profondeur de focalisation peut être modifié par l’opérateur pour le faire coïncider
avec la région examinée au cours de l’examen
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Ultrasons
9. Maintenance préventive
Pour une question d’entretien préventif il n’est nécessaire d’effectuer certaines opérations :
- Vérification de l’appareil (inspection visuelle)
- Nettoyage externe et interne de l’appareil
o Laver les cartes (avec de l’alcool)
o Sondes
- Débrancher l’appareil du secteur avant toute maintenance
- Vérification des différents modules
- Test de l’appareil
o Autotest
o Vérification des voyants
Le test de l’appareil se fait en présence de l’utilisateur, il consiste à mettre
l’appareil sous tension, faire varier le contraste et la luminosité pour s’assurer de
leur bon fonctionnement, régler le contraste de façon à visualiser le caractère
affiché sur le moniteur. Le plus nettement possible visualiser l’échelle de gris, elle
doit permettre de distinguer les différents niveaux de blancs ou de noir sans qu’il
ait des saturations, la géométrie de l’écran : il s’agit de vérifier la bonne linéarité
de l’image au niveau des bords latéraux.
Tous ces résultats doivent être consignés sur la fiche de suivi de l’appareil.
NB : la fréquence de cette maintenance préventive est donnée par le constructeur. Néanmoins
il convient de la faire mensuellement.
10. Précautions à prendre
- Ne jamais déposer de produits chimiques sur l’appareil
- Toujours nettoyer l’appareil et la sonde après son utilisation avec un produit nettoyant
recommandé par le constructeur
- Posé un tapis au sol pour atténuer les chutes accidentelles
- Toujours brancher l’échographie au secteur via l’onduleur online
- Toujours protéger l’appareil avec une housse en skai
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Ultrasons
11. Quelques fabricants
- Hitachi
- Siemens
- General Electric
- Toshiba
- Philips
- Sony
- Mindray
- Edan
- etc
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