B – PARTIE GENIE ELECTRIQUE (10 points)
1. Description temporelle du système
En se référant au GRAFCET d’un point de vue système et au tableau d’identification des
actionneurs et des capteurs (pages 2/7 et 3/7 du dossier technique), compléter le GRAFCET
d’un point de vue de la partie commande.
0
……
1 KM1
Si
2 KM1
Si
10 20 30
……….. …… Sp4
11 …………. 21 …… 31 KM4
Sp2 + Sj …….
………….. …… Sp4
Se
12 …………….. 22 ……
……… ……
13 23 32
(Sp1. Sp2. Sp3. Sp4)+S15j.S15r (Sp1+ Sp2+ Sp3+ Sp4).(S15j+S15r)
2. Commande du moteur Mt4
On se propose de commander le moteur d’évacuation des pièces « Mt4 » par un
microcontrôleur PIC 16F84, pour cela on remplace la séquence 30, 31 et 32 par le GRAFCET
ci dessous.
2.1. A partir du circuit de commande du moteur « Mt4 » (Voir dossier technique page 3/7)
compléter le GRAFCET codé microcontrôleur.
GRAFCET PC codé microcontrôleur
GRAFCET PC
X40
40
RB2.RB0.RB1
X2 . Si . Sp4
X41 ……
41 KM4 ………..
X2 . Si . Sp4
……
Se
X42
42
……..
X13 . X23
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2.2. compléter le programme relatif à la commande du moteur Mt4
program évacuation;
Var X40,X41,X42 :byte ;
begin
TrisA := $FE ; // RA0 sorties ; les autres broches sont des entrées.
TrisB := $FF ; // Toutes les broches du port B sont des entrées.
PortA:= 0 ; // état initial des sorties.
X40:=1; // Initialement l'étape " X30 " est active.
X41:=0; // Initialement l'étape " X31 " est non active.
X42:=0; // Initialement l'étape " X32 " est non active.
while (1=1) do // Boucle infinie.
begin
if ((X40 =1) and (Portb.0=1)and (Portb.1=1) and (Portb.2=1)) then
begin
X40:=0; // Désactivation de l'étape " X40 ".
X41:=1; // Activation de l'étape " X41 ".
end ;
if (((X41 =1) and (………….))or ((……..….)and (…….…....)and (……....…)and(…….….)))then
begin
X41:=0;
X40:=0;
X42:=1;
end ;
if ((X42 =1) and (Portb.3=1)and (Portb.4=1)) then
begin
……….......
………......
end ;
if (X41=1) then ………...... else .......………… ;
end;
end.
3. Identification des couleurs de boîtiers
On donne le circuit d’identification des couleurs de boîtiers.
La tension fournie par le capteur est appliquée aux deux A.L.I (supposés parfaits).
Vcc=12V
On donne R1 + R2 + R3 =12KΩ.
R1 +12V
Sr
capteur de A.L.I.1
UP2
couleur
VE1
Uc R2 +12V
Sj
=1
A.L.I.2
UP1
VE1
R3
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3.1. a - Exprimer VE1 puis VE2 en fonction de Vcc, R1, R2 et R3.
VE1= …………………………… VE2= ……………………………
b - Sachant que VE1 = 2V, calculer R3.
……………………………………………………………………………………………………………….
c - Sachant que VE2 = 3V, calculer R2.
……………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………….
3.2. Le capteur de couleur délivre une tension Uc .
Uc = 2,5V si la pièce est jaune.
Uc = 3,5V si la pièce est rouge.
Uc = 0V s’il n’y a pas de pièce devant le capteur.
Compléter le tableau suivant :
Etat logique
Uc(V) UP1(V) UP2(V) Sj Sr
Pièce jaune
Pièce rouge
Pas de pièce
4. Etude du moteur Mt4 :
On donne les caractéristiques n=f(I) et Tu=f(I) à tension d’alimentation U constante et à flux Ф
constant.
n (tr/min) Tu (N.m)
1580
0
1560 5
1540 4
1520 3
1500 2
I(A) I(A)
0 5 10 0 5 10
4.1. Fonctionnement nominal :
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A partir des caractéristiques nominales de ce moteur, (voir dossier technique page 3/7),
calculer :
a- la puissance Par absorbée par l’induit : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
b- les pertes par effet joule Pjr dans l’induit : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c- la puissance utile Pu sachant que l’ensemble des pertes collectives PC valent 80 W.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
d- la puissance absorbée par l’inducteur (Pas)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e- la puissance absorbée par le moteur. (Pat)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
f- le rendement du moteur
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
4.2. - Fonctionnement en charge :
Lors de l’évacuation d’un boîtier, la vitesse du moteur est 1540 tr/min. A partir des courbes
précédentes, déterminer :
a / le courant absorbé : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
b / le couple utile correspondant à cette charge : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c / le rendement du moteur pour cette charge : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
5. Gestion d’aménage des pièces dans la goulotte.
En se référant au schéma de la gestion des pièces dans la goulotte, donné au dossier
technique page 4/7).
Compléter le tableau suivant.
S2 S1 S0 Fonction réalisée par le circuit 74LS381
A>B
A<B
A=B
On donne : A = 1100 ; B = 1001 calculer F. F= …………………..
On donne : A = 1100 ; B = 1101 calculer F. F= …………………..
On donne : A = 1100 ; B = 1100 calculer F. F= …………………..
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