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Sys NL s3 PPH

Le document traite de la méthode du plan de phase dans le contexte des systèmes non linéaires. Il présente des définitions, des exemples, des méthodes analytiques, ainsi que des études sur les points singuliers et la linearisation autour des points d'équilibre. Des exercices et applications aux systèmes asservis sont également inclus pour illustrer les concepts abordés.

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20/04/2025

INTRODUCTION
3

AUTOMATIQUE NON
LINEAIRE
Méthode du plan de phase

Plan DEFINITION
2 4

 INTRODUCTION
 DEFINITION
 EXEMPLE
 CONSTRUCTION DES TRAJECTOIRES DE PHASE
 METHODE ANALYTIQUE
 LA METHODE DES ISOCLINES
 EXEMPLE
 ETUDES DES POINTS SINGULIERS
 LINEARISATION AUTOUR D’UN POINT D’EQUILIBRE
 COMPORTEMENT QUALITATIF AUTOUR D’UN POINT D’EQUILIBRE
 EXEMPLE
 EXERCICE
 APPLICATIONS AUX SYSTEMES ASSERVIS
 EXERCICE
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CONSTRUCTION DES TRAJECTOIRES


EXEMPLE
5 7
DE PHASE

EXEMPLE METHODE ANALYTIQUE


6 8
20/04/2025

METHODE ANALYTIQUE EXEMPLE


9 11

LA METHODE DES ISOCLINES ETUDES DES POINTS SINGULIERS


10 12
20/04/2025

LINEARISATION AUTOUR D’UN POINT COMPORTEMENT QUALITATIF


13
D’EQUILIBRE 15
AUTOUR D’UN POINT D’EQUILIBRE

LINEARISATION AUTOUR D’UN POINT COMPORTEMENT QUALITATIF


14
D’EQUILIBRE 16
AUTOUR D’UN POINT D’EQUILIBRE
20/04/2025

COMPORTEMENT QUALITATIF
EXEMPLE
17
AUTOUR D’UN POINT D’EQUILIBRE 19

EXEMPLE EXEMPLE
18 20
20/04/2025

EXEMPLE EXERCICE
21 23

 ECRIRE SOUS FORME D’EQUATION D’ETAT


 DETERMINER LES POINTS SINGULIERS
 STATUER SUR LA STABILITE

EXEMPLE Application aux systèmes asservis


22 24
20/04/2025

Application aux systèmes asservis Application aux systèmes asservis


25 27

Application aux systèmes asservis Application aux systèmes asservis


26 28
20/04/2025

Application aux systèmes asservis Application aux systemes asservis


29 31

Application aux systèmes asservis Application aux systèmes asservis


30 32
20/04/2025

Application aux systèmes asservis Application aux systèmes asservis


33 35

Application aux systèmes asservis Application aux systèmes asservis


34 36
20/04/2025

Application aux systèmes asservis Exercices 1: Masse Glissante


37 39

Exercices Exercices 1: Masse Glissante


38 40
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Exercices 1: Masse Glissante Exercices 2:


41 43

Exercices 1: Masse Glissante


42

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