Les freins

M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°3 : Les freins 61

1. Fonction

 Un frein est un système permettant de ralentir, voir d'immobiliser, les pièces en mouvement d'une machine ou un
véhicule en cours de déplacement.

 Les freins fonctionnent de la même manière que les embrayages mis à part que l’un des arbres, fixe, sert de base
pour arrêter progressivement le second par absorption de l’énergie cinétique des masses mobiles.

 D’une manière générale, tout dispositif de freinage doit être installé à proximité de l’organe récepteur dont il est
souhaité le ralentissement ou l’arrêt, afin d’éviter les chocs dans les éléments de transmission lors du freinage.

M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°3 : Les freins 62

2. Equation de mouvement
Model de calcul
Système réel

Système équivalent

Remarque: inertie équivalente sur l’arbre de sortie d’une boite ou réducteur de vitesses

M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°3 : Les freins 63

2. Equation de mouvement

En appliquant le principe fondamental de la dynamique Système équivalent

sur le système équivalent on obtient:

d
Ceq  C f  I eq
dt

Exemple de calcul
Hypothèses :

• Le couple de frottement Cf est constant

• Le couple Ceq est constant ou nul.
• La loi de la vitesse de freinage est supposée linéaire en fonction du temps:
 =0(1-t/ t0)

En intégrant l’équation de mouvement précédente on obtient:

M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°3 : Les freins 64

3. Classification

Suivant la nature des efforts de freinage

Suivant la nature des surfaces de contact

M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°3 : Les freins 65

4. Freins mécaniques à friction

• Dans ce type de frein deux surfaces sont mises en contact, chacune d’elles étant solidaire de l’un des deux
éléments dont on veut faire cesser le mouvement relatif.

• L’une de ces surfaces est munie d’une garniture à fort coefficient de frottement (ferodo, cuir ...) collée ou rivée.

• Ces freins comportent un système produisant une pression entre les surfaces en contact en quoi dépend
l’effort de frottement.

4.1. Frein à disque (à patin en secteur de couronne)

Ils sont principalement utilisés pour les véhicules (Figure), et de plus en plus pour les freins industriels; ils ont
pour avantages:

•Une bonne stabilité du couple de freinage, notamment aux vitesses élevées et une bonne tenue dans les
conditions sévères d’utilisation.
•Une meilleure évacuation de la chaleur.
•Un freinage progressif.
•Une simplicité d’entretien, changement rapide des plaquettes, usure régulière du disque.

M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°3 : Les freins 66

4. Freins mécaniques à friction
4.1. Frein à disque (à patin en secteur de couronne)
 Conception

Conception n°1: Etrier fixe Conception n°2 : Etrier flottant (mobile)

0 : Bâti fixe 0 : Bâti fixe

1 : Disque 1 : Disque
2 : Plateau de friction fixe 2 : Plateau de friction mobile
3 : Plateau de friction mobile 3 : Plateau de friction mobile
4 : Piston 4 : Piston
5 : Ressorts de rappel 5 : Ressorts de rappel

M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°3 : Les freins 67

4. Freins mécaniques à friction
4.1. Frein à disque (à patin en secteur de couronne)
 Force axiale et pression de contact
Dans ce type de frein la surface de contact est un secteur
de couronne de disque.
La relation qui relie la pression à la force axiale exercée est:

1

Fa  p R22  R12
2


La pression de contact vaut:

2 Fa
p

 R22  R12 
Cette pression doit vérifier la condition de résistance au matage

Couple de freinage (pour une seule surface frottante)

La relation qui relie le couple de freinage à la force axiale exercée:

2 R23  R13
C f  fFa 2
3 R2  R12

M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°3 : Les freins 68

4. Freins mécaniques à friction
4.2. Frein à sabot
4.2.1. Frein à sabot court

 Conception

Le frein comporte un à deux sabots s’appuyant contre un tambour à freiner.

L’angle de contact entre sabot et tambour est  < 60°

 Couple de freinage (pour un seul sabot)

Hypothèse: la pression de contact est supposée uniforme

La relation qui relie le couple de freinage à la force de commande F est:
Fl
Sens de rotation n°2: C f 2  rf
a fb
Fl
Sens de rotation n°1: C f 1  rf
a fb

• b est algébrique (peut être négatif ou positif selon la position de l’axe du levier)

•L’effort normal N12 provoque la flexion de l’arbre supportant le tambour.

M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°3 : Les freins 69

4. Freins mécaniques à friction
4.2. Frein à sabot
4.2.1. Frein à sabot court
Couple de freinage (pour un seul sabot)
• Pour le sens 1, il y a risque de coincement (broutement) si a =f.b
• L’équation d’équilibre montre que le couple de freinage dépend non seulement de r, a et l, mais aussi de b, donc
de la position de l’axe fixe du levier.

•Le frein à un seul sabot est peu utilisé, car l’effort de serrage du patin sur la roue provoque une augmentation
de la charge sur l’arbre.

M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°3 : Les freins 70

4. Freins mécaniques à friction
4.2. Frein à sabot
4.2.1. Frein à sabot court

Couple de freinage (pour deux sabots)

• Les deux composantes tangentielles appliquées par les deux sabots engendrent un couple de freinage qui
agissent en sens inverse du mouvement.
• Cette disposition est meilleure, car les deux forces normales s’annulent, et l’arbre ne fléchit pas.

C f  2rT  2rfN

avec:

M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°3 : Les freins 71

4. Freins mécaniques à friction
b: largeur du sabot
4.2. Frein à sabot
4.2.2. Frein à sabot long

 Conception  > 60°

Dans ce cas, la pression varie en fonction de l’angle :

où pa est la pression maximale et a est l’angle auquel se trouve la

pression maximale.

 Couple de freinage

La relation qui relie le couple de freinage à à la pression maximale pa est:

La relation qui relie la pression maximale pa à la force de commande F est:

avec:

et

M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°3 : Les freins 72

4. Freins mécaniques à friction b: largeur du sabot
4.2. Frein à sabot
4.2.3. Frein à sabot long pivotant

 Conception  > 60°

• La position du pivot A donc la distance « a » est choisie de manière à

obtenir une garniture symétrique par rapport à la droite OA et un moment
nul des forces de frottement par rapport au point A.

• En utilisant cette géométrie, on suppose que la garniture s’use de manière

à conserver une forme cylindrique. Ceci signifie que l’usure est constante
indépendamment de l’angle .

• Les tolérances relatives à la fabrication et la difficulté de maintenir la

distance «a» constante, qu’elle que soit l’usure de la garniture, limitent
l’utilisation de ce type de frein.
 Couple de freinage
• La relation qui relie le couple de freinage à la pression maximale pa est:

• La pression maximale pa se trouve à =0 et p= pa cos 

• La relation qui relie la pression maximale pa à la force de commande F est:

• Efforts sur l’articulation

M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°3 : Les freins 73

4. Freins mécaniques à friction
4.2. Frein à sabot

M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°3 : Les freins 74

4. Freins mécaniques à friction
4.3. Freins à mâchoires
 Conception ( > 60°)

o Les freins à mâchoires sont surtout utilisés pour le freinage des

véhicules automobiles.

o Dans la disposition classique de la figure, chacune des mâchoires est

soumise à l’action de deux forces (en plus de la réaction de l’axe):
• la force de serrage F exercée par la came ou le vérin
• la réaction tangentielle T12 qui tend à entraîner la mâchoire
dans le sens de rotation du tambour.

o Dans la mâchoire (2), ces deux forces s’exercent dans le même sens, et
la mâchoire est poussée vers son point fixe O, d’où son nom de mâchoire
poussée ou comprimée.

o Au contraire, dans la mâchoire (2’), la force T12’ s’exercent dans le sens

contraire de celui de F , et a tendance à tirer la mâchoire de son axe
d’articulation, d’où son nom de mâchoire tendue.

o L’expérience montre que l’action de la mâchoire comprimée est 2 à 3

fois plus grande que celle de la mâchoire tendue; d’où l’idée d’utiliser 2
mâchoires comprimées, montées symétriquement par rapport au centre
du tambour.

M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°3 : Les freins 75

4. Freins mécaniques à friction
4.3. Freins à mâchoires
 Répartition de la pression

La garniture du segment est en général supérieure à 60°. Donc, la

pression n’est pas uniforme. En suivant un raisonnement similaire à
celui fait pour le frein à sabot long, on obtient que la distribution de
pression est donnée par

avec

où pa est la pression maximale, et a est l’angle auquel se trouve la

pression maximale.

M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°3 : Les freins 76

4. Freins mécaniques à friction
4.3. Freins à mâchoires
 Résultante des forces de contact

o La densité des forces de contact appliquées par la mâchoire sur le

tambour en un point Q de la surface de contact vaut:
f (Q)  p u r  fp u
où: • p est la pression de contact
• f est le coefficient d’adhérence des surfaces en contact
• le signe + est lorsque le tambour tourne dans le sens anti-
trigonométrique
o La force résultante des forces de contact appliquées par la mâchoire sur le
tambour est:
Fc   f (Q)dS
QS

o L’équation d’équilibre de la mâchoire implique: F  Fc  R  0

M F / A  Mc 0
où: • F est la force de commande
/A

• R est la réaction de l’articulation au point A

• M c / A est le moment des forces de contact par rapport au point A

Mc / A   AQ  f (Q)dS
QS
o Ces équations permettent de:
• déduire la pression maximale Pa en fonction de la force de commande F
• calculer la réaction de l’articulation de la mâchoire
M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°3 : Les freins 77
4. Freins mécaniques à friction
4.3. Freins à mâchoires
 Couple de freinage

Le couple de freinage résultant des forces de contact appliquées par la

mâchoire sur le tambour est:

2
Cf   f . [Link]   fpr bd
2

(S ) 1

d’où:

On obtient:

Remarque: d’après l’équation le module du couple de freinage ne sera pas affecté par le sens de rotation comme
dans le cas du frein à sabot (c’est le signe de Cf qui va changer).

M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°3 : Les freins 78

4. Freins mécaniques à friction
4.3. Freins à mâchoires

M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°3 : Les freins 79

4. Freins mécaniques à friction
4.4. Frein à bande ou à sangle
 Conception

 C’est peut-être le plus simple de tous les types de freins;

 Il est formé d’un cylindre (tambour), solidaire avec l’arbre en rotation,

autour duquel est enroulé une courroie, ou un câble ou une bande de
toile, de cuir ou d’acier.

 Cette courroie (souvent de longueur réglable) peut être tendue grâce

à un levier et enserre plus ou moins fortement le tambour.

 On retrouve principalement ce type de frein, entre autres, dans les

grues, les treuils et les ascenseurs.

M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°3 : Les freins 80

4. Freins mécaniques à friction
4.4. Frein à bande ou à sangle
 Tension de la bande

Équation d’équilibre de l’élément de la bande délimité par l’angle d:

La somme des forces verticales donne:

Sachant que:

en négligeant le terme du deuxième ordre, on obtient:

(Eq. 1)

La somme des forces horizontales donne:

qui se simplifie à: (Eq. 2)

On remplace dN dans l’équation 2 par sa valeur trouvée dans

l’équation 1:

On intègre entre 0 et  on obtient:

(Eq. 3)

M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°3 : Les freins 81

4. Freins mécaniques à friction
4.4. Frein à bande ou à sangle
 Répartition de la pression

La réaction du tambour sur l’élément d:

où p = la pression en un point,
r = D/2 = rayon du tambour,
b = la largeur de la bande.

En combinant avec l’équation 1:

L’expression de la pression p en fonction de l’angle  et de la tension T2 est donc:

La valeur maximale de p est pa telle que:

M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°3 : Les freins 82

4. Freins mécaniques à friction
4.4. Frein à bande ou à sangle
 Couple de freinage

Le couple de freinage est obtenu en écrivant l’équilibre des

moments appliqués sur la bande par rapport au centre du
tambour. On obtient
C f  T1r  T2 r

f .
 sens de rotation 1: C f  rT2 (e  1)

 f .
 sens de rotation 2: C f  rT2 (1  e )

M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°3 : Les freins 83

4. Freins mécaniques à friction
4.4. Frein à bande ou à sangle

M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°3 : Les freins 84

4. Freins mécaniques à friction
4.5. Commande des freins
Commande mécanique

Frein à disque, à patin — Commande mécanique Frein à sangle — Commande mécanique.

M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°3 : Les freins 85

4. Freins mécaniques à friction
4.5. Commande des freins

Commande pneumatique

Embrayage/frein à sabots - commande pneumatique Frein à disque - Commande pneumatique

M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°3 : Les freins 86

4. Freins mécaniques à friction
4.5. Commande des freins
Commande hydraulique Commande électromagnétique

Frein multidisque - Commande hydraulique Frein monodisque - Commande électromagnétique.

M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°3 : Les freins 87
5. Frein électromagnétique à poudres

Principe de fonctionnement

Le principe de fonctionnement est similaire à celui de l’embrayage électromagnétique à poudre sauf que les deux
rotors extérieur et intérieur seront reliés l’un à l’arbre qu’on veut freiner et l’autre à la partie fixe de la machine

Pour générer le couple, il suffit d’exciter le frein avec du courant continu. Un circuit magnétique est constitué.

L’intensité de l’excitation détermine la rigidité des chaînes de poudre et ainsi la valeur du couple de freinage.

1 Rotor extérieur
2 Bobine d’excitation
3 Rotor intérieur
4 Circuit magnétique

M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°3 : Les freins 93

6. Freins hydrauliques

Fonction:
Ils sont principalement utilisés dans les bancs d’essai de moteurs
thermiques ou électriques. Ils servent à varier le couple appliqué sur
l’arbre moteur pour mesurer les performances du moteur sous une charge
variable.
• Ce type de frein peut utiliser l'eau du réseau (idéalement à p constante)
ou un circuit fermé d’huile.

• Le débit d'eau est commandé par une vanne. L'eau pénètre dans le frein
dans sa partie supérieure et en ressort par le bas vers un canal
d'évacuation.

• La quantité d'eau présente dans le frein, et qui s'oppose à la rotation du

moteur, dépend du réglage de la vanne.

• L'arbre moteur entraîne une roue à aubes (rotor) logée dans un boîtier
équipé d'aubes fixes(stator), faisant ainsi « tourbillonner» l'eau à
l'intérieur du frein.

• S'il n'en était pas empêché, le boîtier tournerait à la même vitesse que la
roue à aubes (comme dans le cas d’un coupleur hydraulique).

• Le couple de freinage développé dépend du taux de remplissage du frein

commandé par le débit d’eau (ou d’huile) à l’entrée du frein.

M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°3 : Les freins 96